PL450184A1 - Przegub dwuramienny stożkowo-wychylny - Google Patents

Przegub dwuramienny stożkowo-wychylny

Info

Publication number
PL450184A1
PL450184A1 PL450184A PL45018424A PL450184A1 PL 450184 A1 PL450184 A1 PL 450184A1 PL 450184 A PL450184 A PL 450184A PL 45018424 A PL45018424 A PL 45018424A PL 450184 A1 PL450184 A1 PL 450184A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
conical
biconical
clamp
joint
internal
Prior art date
Application number
PL450184A
Other languages
English (en)
Inventor
Wojciech Kacalak
Monika Szada-Borzyszkowska
Zbigniew Budniak
Original Assignee
Politechnika Koszalińska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Koszalińska filed Critical Politechnika Koszalińska
Priority to PL450184A priority Critical patent/PL450184A1/pl
Publication of PL450184A1 publication Critical patent/PL450184A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przegub dwuramienny stożkowo—wychylny. Dotyczy on przegubów do manipulatorów wielonożnych robotów kroczących. Przegub dwuramienny stożkowo—wychylny z trzema parami powierzchni stożkowych nośnych zespołów górnego oraz dolnego członu przegubu będącego elementem ustalającym wzajemne położenie członów przegubu. Przegub dwuramienny stożkowo—wychylny posiada zespół członu górnego wyposażony w człon górny, obejmę dwustożkową zewnętrzną oraz sprężynę falistą górną. Obejma dwustożkowa zewnętrzna charakteryzuje się tym, że posiada dwie bieżnie stożkowe wewnętrzne o powierzchniach stożkowych o kącie pochylenia ă przesuniętych względem siebie wzdłuż głównej osi obrotu przegubu o wartość sg. Przy czym przesunięcie sg jest nieznacznie większe od szerokości sw obwodowego wycięcia obejmy dwustożkowej zewnętrznej względem głównej osi przegubu tworząc sprężyste ramiona. Zespół członu dolnego jest wyposażony w człon dolny, obejmę dwustożkową wewnętrzną oraz sprężynę falistą dolną. Obejma dwustożkowa wewnętrzna posiada dwie bieżnie stożkowe wewnętrzne o powierzchniach stożkowych o kącie pochylenia ă przesuniętych względem siebie wzdłuż głównej osi obrotu przegubu (16) o niewielką odległość sd. Przy tym obejma dwustożkowo wewnętrzna posiada rozcięcie o szerokości sw wzdłuż jej osi symetrii umożliwiające lokalne odkształcenia sprężyste fragmentów ramion obejmy dwustożkowej wewnętrznej.
PL450184A 2024-10-31 2024-10-31 Przegub dwuramienny stożkowo-wychylny PL450184A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL450184A PL450184A1 (pl) 2024-10-31 2024-10-31 Przegub dwuramienny stożkowo-wychylny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL450184A PL450184A1 (pl) 2024-10-31 2024-10-31 Przegub dwuramienny stożkowo-wychylny

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL450184A1 true PL450184A1 (pl) 2026-05-04

Family

ID=99632418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL450184A PL450184A1 (pl) 2024-10-31 2024-10-31 Przegub dwuramienny stożkowo-wychylny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL450184A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL433928A1 (pl) * 2020-05-12 2021-11-15 Politechnika Koszalińska Przegub kulisty
WO2022161245A1 (zh) * 2021-01-29 2022-08-04 苏州艾利特机器人有限公司 一种提高机器人关节转矩检测精度的方法及多关节机器人
US20230103522A1 (en) * 2020-02-25 2023-04-06 Brokk Aktiebolag Demolition robot

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230103522A1 (en) * 2020-02-25 2023-04-06 Brokk Aktiebolag Demolition robot
PL433928A1 (pl) * 2020-05-12 2021-11-15 Politechnika Koszalińska Przegub kulisty
WO2022161245A1 (zh) * 2021-01-29 2022-08-04 苏州艾利特机器人有限公司 一种提高机器人关节转矩检测精度的方法及多关节机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU854279A3 (ru) Шарнирное соединение
ES2805807T3 (es) Guante de exoesqueleto
US20140004963A1 (en) Telescopic universal joint
JP2003172418A (ja) パラレルメカニズムロボットアーム（３）
CN108138833B (zh) 万向联轴器以及机器人的关节结构
CN104308842A (zh) 一种新型面对称两转动并联机构
EP3980226A4 (en) Estimating joint friction and tracking error of a robotics end effector
US11927213B2 (en) Joint
EP4261224A4 (en) CD73 antigen-binding protein and use thereof
EP4422674A4 (en) Stable lyophilized formulation of an anti-alpha 4beta7 antibody
PH12021552012A1 (en) Suspension device
WO2013008585A1 (ja) 加締方法および加締装置
CN204209689U (zh) 一种新型面对称两转动并联机构
KR102553064B1 (ko) 프레임 어셈블리 및 이를 포함하는 운동 보조 장치
US20200207432A1 (en) Robotic leg and robot having the same
KR101840975B1 (ko) 교량용 신축이음장치 구조물
PL449109A1 (pl) Przegub trójsferyczny
JPH10260277A (ja) パラレルリンクステージ機構
PL433921A1 (pl) Przegub kulowy
JPWO2017077998A1 (ja) ダストカバー
JP6873626B2 (ja) 等速自在継手および動力伝達構造
PL450178A1 (pl) Moduł wychylno-obrotowy
RU2169877C2 (ru) Подвижное соединение магистральных трубопроводов воздушно-тепловых систем летательного аппарата
JP7156733B1 (ja) エキスパンションジョイント
CN114033798A (zh) 一种大角度弹力轴承