PL433928A1 - Przegub kulisty - Google Patents
Przegub kulistyInfo
- Publication number
- PL433928A1 PL433928A1 PL433928A PL43392820A PL433928A1 PL 433928 A1 PL433928 A1 PL 433928A1 PL 433928 A PL433928 A PL 433928A PL 43392820 A PL43392820 A PL 43392820A PL 433928 A1 PL433928 A1 PL 433928A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- spherical
- ball
- pin
- bushing
- cap
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest przegub kulisty, przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów, a w szczególności robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Przegub kulisty charakteryzuje się tym, że zawiera dwie współpracujące ze sobą czasze kuliste (3 i 8). Trzpień (1) posiada u swojej nasady panew (7) w kształcie czaszy kulistej (3) z wewnętrzną powierzchnią kulistą (9), przy czym dolna krawędź (14) panwi (7) usytuowana jest poniżej geometrycznego środka S1 czaszy kulistej (3), która posiada umieszczone na obwodzie wzdłużne wybrania (10) o zmiennym kształcie i zmiennej szerokości usytuowane od dolnej krawędzi (14) czaszy kulistej (3) panwi (7) do punktu P znajdującego się powyżej wewnętrznej powierzchni stożkowej (6) usytuowanej wewnątrz rdzenia trzpienia (1). Pomiędzy wzdłużnymi wybraniami (10) czasza kulista (3) panwi (7) na obwodzie ma co najmniej jedno wzdłużne wycięcie (11) o stałej szerokości Sp i wysokości h1 usytuowane od dolnej krawędzi (14) czaszy kulistej (3) panwi (7) do poziomu równika (19) powierzchni kulistej (9) czaszy kulistej (3). Wewnątrz przestrzeni ograniczonej przez powierzchnię stożkową (6) trzpienia (1) umieszczona jest kula (2), która z drugiej strony jest oparta o zewnętrzną powierzchnię kulistą (22) wewnętrznej czaszy kulistej (8), która przymocowana jest przy pomocy połączenia gwintowego do sworznia (23). Wewnętrzna czasza kulista (8) jest powłoką z wzdłużnymi wycięciami (12 i 13) zakończonymi otworami (27) o kształcie kołowym. Zaś na sworzniu (23) osadzony jest suwliwie popychacz (4) o stożkowej powierzchni zewnętrznej (24), do której przylegają sprężyste fragmenty (20) wewnętrznej czaszy kulistej (8), przy czym na sworzniu (23) osadzona jest sprężyna naciskowa (5), która z jednej strony jest dociskana nakrętką (15) do powierzchni czołowej wyciętego rowka obwodowego popychacza (4), a pomiędzy powierzchnią czołową (17) popychacza (4), a powierzchnią czołową rdzenia (18) wewnętrznej czaszy kulistej (8) osadzona jest wewnętrzna sprężyna naciskowa (16).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433928A PL243135B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulisty |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433928A PL243135B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulisty |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433928A1 true PL433928A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL243135B1 PL243135B1 (pl) | 2023-07-03 |
Family
ID=78595500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433928A PL243135B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulisty |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL243135B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433928A patent/PL243135B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL243135B1 (pl) | 2023-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108098757B (zh) | 柔性自调位机构及机械手 | |
| CN201518816U (zh) | 全方位支撑之拐杖结构 | |
| US6439794B2 (en) | Compliant pivot socket for automotive steering | |
| US6413003B1 (en) | Compliant pivot socket for automotive steering | |
| CN103057619B (zh) | 重载多足机器人支撑腿足端机构 | |
| CN105387108A (zh) | 一种压缩距离可调型弹簧组件 | |
| CN108942895A (zh) | 一种具有恒力输出特性的六自由度并联动力头 | |
| PL433928A1 (pl) | Przegub kulisty | |
| US2873130A (en) | Ball joint assembly | |
| CN111637169A (zh) | 一种镶嵌型关节轴承双向压配模 | |
| CN205908637U (zh) | 自动复位关节结构 | |
| CN212429550U (zh) | 一种镶嵌型关节轴承双向压配模 | |
| CN207902196U (zh) | 一种刷块组件、刷板组件以及充电系统 | |
| CN105372831A (zh) | 一种双芯内定位弹性镜腿 | |
| US2325845A (en) | Joint construction | |
| PL433930A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| PL433929A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| CN104405782A (zh) | 一种万向连接头 | |
| JPS5865424U (ja) | 玉継手 | |
| CN213176457U (zh) | 一种可伸缩的连接杆球销 | |
| CN204239501U (zh) | 一种三球销滑动式万向节 | |
| CN206187101U (zh) | 汽车转向系统操作机构的球铰接头 | |
| TWM616533U (zh) | 滾輪式分度機構 | |
| PL433922A1 (pl) | Adaptacyjny przegub kulowy | |
| US20170258608A1 (en) | Buffer mechanism of artificial limb |