PL433922A1 - Adaptacyjny przegub kulowy - Google Patents
Adaptacyjny przegub kulowyInfo
- Publication number
- PL433922A1 PL433922A1 PL433922A PL43392220A PL433922A1 PL 433922 A1 PL433922 A1 PL 433922A1 PL 433922 A PL433922 A PL 433922A PL 43392220 A PL43392220 A PL 43392220A PL 433922 A1 PL433922 A1 PL 433922A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- ball
- joint
- adaptive
- spindle
- movement
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title abstract 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest adaptacyjny przegub kulowy przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów, a w szczególności w przegubach robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Adaptacyjny przegub kulowy posiadający górny zespół i dolny zespół. Górny zespół obejmuje kulowy sworzeń (1) zakończony kulą, w której osadzony jest sprężysty sworzeń (7) zakończony kulistym elementem (8). Dolny zespół obejmuje trzpień (4), cylindryczną obudowę, która ma boczne otwory (10). W bocznych otworach (10) osadzone są suwliwie pierścienie ślizgowe (13) które, poprzez sprężynę dociskową (14) i dociskowe wkrętki (15), połączone są ślizgowo z kulą. W trzpieniu (4) znajduje się stożkowy otwór (12), w którym umieszczony jest kulisty element (8) sprężystego sworznia (7). Przegub posiada możliwość wstępnej regulacji zmiany wartości luzu i oporu ruchu. Konstrukcja przegubu zapewnia samoczynny powrót górnego zespołu i dolnego zespołu do położenia początkowego.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433922A PL241393B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Adaptacyjny przegub kulowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433922A PL241393B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Adaptacyjny przegub kulowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433922A1 true PL433922A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241393B1 PL241393B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433922A PL241393B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Adaptacyjny przegub kulowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241393B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433922A patent/PL241393B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241393B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3251350A (en) | Rocker arm and mounting therefor | |
| US20130061710A1 (en) | Ball joint mechanism, kinematic chain and parallel robot | |
| CN108098757B (zh) | 柔性自调位机构及机械手 | |
| US5098213A (en) | Static ball joint | |
| PL433922A1 (pl) | Adaptacyjny przegub kulowy | |
| CN106404232A (zh) | 一种用于机器人行走机构的具备减震功能的三维力传感器 | |
| US10035523B2 (en) | Leveling valve | |
| ES257535U (es) | Articulacion de bola,especialmente para varillajes de direc-cion de dispositivos de direccion de vehiculos automoviles | |
| CN112057119B (zh) | 末端执行器 | |
| US2005202A (en) | Universal joint | |
| TWI766635B (zh) | 工具快速脫扣結構 | |
| CN209579597U (zh) | 一种机器人用小型夹具 | |
| SU1044862A1 (ru) | Гидравлический буфер | |
| US20190200750A1 (en) | Lifting Device | |
| CN107756441B (zh) | 一种一体化的仿人机器人踝关节驱动机构 | |
| PL433921A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| PL433928A1 (pl) | Przegub kulisty | |
| CN104595277B (zh) | 一种无摩擦快速响应平衡装置 | |
| CN207548589U (zh) | 弹性锥销定位机构 | |
| US20230270569A1 (en) | Orthopaedic joint device | |
| PL433919A1 (pl) | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy | |
| PL433927A1 (pl) | Sprężysty przegub kulowy | |
| CN209666026U (zh) | 一种抗冲击的装卸型模具导柱 | |
| PL433920A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| PL433926A1 (pl) | Regulowany przegub kulowy |