PL433919A1 - Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy - Google Patents
Sprężysty adaptacyjny przegub kulowyInfo
- Publication number
- PL433919A1 PL433919A1 PL433919A PL43391920A PL433919A1 PL 433919 A1 PL433919 A1 PL 433919A1 PL 433919 A PL433919 A PL 433919A PL 43391920 A PL43391920 A PL 43391920A PL 433919 A1 PL433919 A1 PL 433919A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- flat
- elastic
- robots
- arms
- ball
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest sprężysty adaptacyjny przegub kulowy przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów a w szczególności robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Wynalazek charakteryzuje się tym, że gniazdo utworzone jest przez sprężyste czasze (5) kuliste, które zakończone są płaskimi sprężystymi ramionami (3) przeciwlegle umieszczonymi względem siebie. Czasze (5) kuliste posiadają półkoliste wewnętrzne powierzchnie, przylegające ślizgowo do powierzchni (2) kulistych sworznia kulowego (1). Płaskie sprężyste ramiona (3) w swojej centralnej części posiadają wygięcia tworząc sprężyste płaskie części (10) nachylone pod kątem α. Płaskie sprężyste ramiona (3) od strony przeciwległej do gniazda w części końcowej schodzą się przylegając do siebie i połączone są z popychaczem (6), a płaskie sprężyste ramiona (3) od strony gniazda są przytwierdzone do obudowy (4) popychacza.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433919A PL241390B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433919A PL241390B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433919A1 true PL433919A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241390B1 PL241390B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433919A PL241390B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241390B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433919A patent/PL241390B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241390B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10279484B2 (en) | Mechanical finger for grasping apparatus | |
| CN106080831B (zh) | 一种具有仿生距‑腿、距‑跟关节的完全被动双足步行机 | |
| TW200833482A (en) | Parallel mechanism | |
| DK157062B (da) | Legetoejsfigur med bevaegelige kropsdele | |
| RU2017101339A (ru) | Экзоскелет и способ его использования | |
| US20130210314A1 (en) | Toy building set | |
| CN104689565B (zh) | 人偶体的关节构造 | |
| JP2023026311A5 (pl) | ||
| CN103895009A (zh) | 三自由度球心可调球面并联机构 | |
| CN108858273A (zh) | 一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节 | |
| CN106003137B (zh) | 一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用 | |
| US20180031348A1 (en) | Zero torque riser | |
| PL433919A1 (pl) | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy | |
| CA2905267C (en) | Rehabilitation apparatus with mechanical linkage | |
| CN112223266A (zh) | 一种机械式无源腰部助力外骨骼 | |
| CN108527436B (zh) | 一种仿鸵鸟高速稳定性关节 | |
| CN111496819A (zh) | 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人 | |
| CN113117346A (zh) | 人形关节结构 | |
| CN115465382B (zh) | 一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人 | |
| CN205801295U (zh) | 一种具有仿生距‑腿、距‑跟关节的完全被动双足步行机 | |
| PL449109A1 (pl) | Przegub trójsferyczny | |
| CN110465967A (zh) | 一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构 | |
| CN105936045A (zh) | 一种部分解耦的六自由度并联机构 | |
| KR20170061583A (ko) | 프레임 어셈블리 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 | |
| PL433930A1 (pl) | Przegub kulowy |