PL433930A1 - Przegub kulowy - Google Patents
Przegub kulowyInfo
- Publication number
- PL433930A1 PL433930A1 PL433930A PL43393020A PL433930A1 PL 433930 A1 PL433930 A1 PL 433930A1 PL 433930 A PL433930 A PL 433930A PL 43393020 A PL43393020 A PL 43393020A PL 433930 A1 PL433930 A1 PL 433930A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- spherical
- pin
- bowl
- spherical bowl
- cup
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest przegub kulowy przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów, a w szczególności robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Przegub kulowy charakteryzuje się tym, że sworzeń (1) z wewnętrzną czaszą kulistą zakończony jest kulistą czaszą (6), która posiada dwa sprężyste ramiona (17) rozdzielone dwoma symetrycznymi wycięciami bocznymi, które od krawędzi górnej kulistej czaszy (6) sworznia (1) z wewnętrzną czaszą kulistą posiadają boczne wycięcia, które przechodzą w kierunku płaskich fragmentów wzdłuż powierzchni odcięcia pochylonej względem osi sworznia (1) z wewnętrzną czaszą kulistą o kąt α. Sworzeń (1) z wewnętrzną czaszą kulistą posiada wewnątrz kulistej czaszy (6), pomiędzy dwoma sprężystymi ramionami (17) kulistej czaszy (6), prostokątne wybranie, w którym osadzono wkładkę sprężystą (3) o środku sprężystego odkształcenia w środku geometrycznym S przegubu. Sworzeń (2) z zewnętrzną czaszą kulistą zakończony jest kulistą czaszą (7) sworznia (2) z zewnętrzną czaszą kulistą, która posiada wewnętrzną kulistą powierzchnię (8) przylegającą ślizgowo do zewnętrznej powierzchni (9) kulistej czaszy (6) sworznia (1) z wewnętrzną czaszą kulistą. Kulista czasza (7) sworznia (2) z zewnętrzną czaszą kulistą posiada dwa sprężyste ramiona kulistej czaszy (7) rozdzielone na swojej wysokości prowadzącymi wycięciami (15) równoległymi do siebie i symetrycznymi względem osi sworznia (2) z zewnętrzną czaszą kulistą. Prowadzące wycięcia (15) mają szerokość odpowiadającą grubości g wkładki sprężystej (3). Ramiona sprężyste kulistej czaszy (7) dociśnięte są do zewnętrznej powierzchni stożkowej (10) kulistej czaszy (7) poprzez dociskową tuleję (4), która wewnętrzną powierzchnią stożkową (11) tulei dociskowej (4) dociska do zewnętrznej powierzchni stożkowej (10) na kulistej czaszy (7) sworznia (2) z zewnętrzną czaszą kulistą.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433930A PL241399B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433930A PL241399B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433930A1 true PL433930A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241399B1 PL241399B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433930A PL241399B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241399B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433930A patent/PL241399B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241399B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100566584B1 (ko) | 인공 고관절용 대퇴스템 및 상기 대퇴스템의 경부 가공방법 | |
| US10126091B2 (en) | Zero torque riser | |
| WO2007035120A8 (en) | Distance-keeping inter-process implant | |
| DK157062B (da) | Legetoejsfigur med bevaegelige kropsdele | |
| BR112018017323A2 (pt) | dobradiça com meio de abertura elástico para folhas de porta de mobília | |
| CN203792353U (zh) | 一种基于气动肌肉的仿生机械手 | |
| WO2019109862A3 (zh) | 角膜塑形镜以及用于制造角膜塑形镜的方法 | |
| CN105387108A (zh) | 一种压缩距离可调型弹簧组件 | |
| GB0521406D0 (en) | Total hip prosthesis | |
| PL433930A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| MX2018011173A (es) | Junta de rotula y enlace estabilizador usando la misma. | |
| EP4252982A3 (en) | Razor handle and razor assembly using the same | |
| US20110195616A1 (en) | Spring connector | |
| TWI599462B (zh) | Hold the connector | |
| US10502257B2 (en) | Dust cover | |
| MY179946A (en) | Shock absorber | |
| MX2018004124A (es) | Ensamble ajustable de cabezal de punzon. | |
| US2752180A (en) | Protection caps for joints | |
| US1613117A (en) | Cushioned valve tappet | |
| US2165619A (en) | Piston | |
| PL433919A1 (pl) | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy | |
| CN106286578A (zh) | 可调式球型万向接头机构 | |
| PL449109A1 (pl) | Przegub trójsferyczny | |
| ATE384497T1 (de) | Endoprothese für den ersatz eines gelenkes, insbesondere eines schultergelenkes | |
| CN111163733A (zh) | 用于矫形外科技术装置的关节 |