PL433920A1 - Przegub kulowy - Google Patents
Przegub kulowyInfo
- Publication number
- PL433920A1 PL433920A1 PL433920A PL43392020A PL433920A1 PL 433920 A1 PL433920 A1 PL 433920A1 PL 433920 A PL433920 A PL 433920A PL 43392020 A PL43392020 A PL 43392020A PL 433920 A1 PL433920 A1 PL 433920A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- joint
- robots
- ball
- movement
- thanks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Wynalazek dotyczy przegubu kulowego, który przewidziany jest do zastosowania w przegubach robotów, a zwłaszcza robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych, pracujących w warunkach wymagających wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Wynalazek może mieć zastosowanie również w budowie robotów przemysłowych. Przegub charakteryzuje się tym, kula (2) przegubu osadzona jest obrotowo w ażurowej kulistej panwi (4), którą stanowi siatka (27) lub perforowana powłoka oraz dzięki elementom konstrukcyjnym przegubu, a zwłaszcza dzięki, kielichowi (5), wewnętrznej nakrętce (13), pierścieniowi oporowemu (14), śrubowej sprężynie, cylindrycznej zewnętrznej nakrętce (18) możliwe jest zapewnienie regulacji oporów ruchu oraz luzu w połączeniu kulistym zapewniającym tym samym obrót przegubu w dowolnym kierunku.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433920A PL241391B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433920A PL241391B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433920A1 true PL433920A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241391B1 PL241391B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433920A PL241391B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub kulowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241391B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433920A patent/PL241391B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241391B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108138833B (zh) | 万向联轴器以及机器人的关节结构 | |
| US20160229065A1 (en) | Exoskeleton and Method of Increasing the Flexibility of an Exoskeleton Hip Joint | |
| US1359030A (en) | Ball-and-socket joint for dolls, &c. | |
| US10583551B2 (en) | Exoskeleton and method of increasing the flexibility of an exoskeleton joint | |
| CN103144694B (zh) | 一种四足仿生机器人原地转向机构 | |
| CN104827462B (zh) | 具有被动支链的三自由度球面并联机构 | |
| CN106184458A (zh) | 一种由并行连杆驱动的六足机器人 | |
| CN105269591B (zh) | 两自由度大角度运动仿生肘关节 | |
| JP2005138278A5 (pl) | ||
| PL433920A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| AU2014247204B2 (en) | Mechanical linkage | |
| JP2007290068A (ja) | 直動リンク装置及びそれを用いたロボット並びに２足歩行ロボット | |
| EP3347174A1 (en) | A joint for an industrial robot | |
| US20090129855A1 (en) | Precision ball joint | |
| CN206534834U (zh) | 一种可穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 | |
| TWI845770B (zh) | 搖動型減速裝置 | |
| JP6705658B2 (ja) | 脚式移動ロボット | |
| CN106863283A (zh) | 一种双三棱柱移动机器人 | |
| PL433922A1 (pl) | Adaptacyjny przegub kulowy | |
| US12466502B1 (en) | Method and system for improving stability in a legged robot | |
| CN111015725A (zh) | 一种柔性仿生人工膝关节 | |
| JP6873626B2 (ja) | 等速自在継手および動力伝達構造 | |
| PL433921A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| WO2024143474A1 (ja) | ロボットの関節構造体およびロボット | |
| WO2025197884A1 (ja) | 模型部品、および模型玩具 |