CN207902196U - 一种刷块组件、刷板组件以及充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷块组件、刷板组件以及充电系统，涉及充电设备技术领域。该刷块组件的一具体实施方式包括：关节头、可转动地套设在关节头上的关节窝、以及设置在关节窝上的刷块；刷板组件包括：刷板；充电过程中，刷块与刷板的至少一部分接触。该实施方式能够自适应调整刷板和刷块的姿态，充电接触性良好，充电方式更可靠，且安装方便、便于系列化、规范化生产。

Description

一种刷块组件、刷板组件以及充电系统

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种刷块组件、刷板组件以及充电系统。

背景技术

现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)车充电形式主要有两种，按照充电位置分为车体底部与车体尾部。具体的结构形式也是各有千秋。最终目的是让车体在靠近充电桩时能够保证刷板与刷块接触优良，能够快速充电。现有的充电刷板与刷块接触面为矩形截面。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

刷板和刷块的自由度较少，当车体倾斜时，刷板与刷块可能会出现线接触的情况，充电接触性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种刷块组件、刷板组件以及充电系统，能够自适应调整刷板和刷块的姿态，充电接触性良好，充电方式更可靠，且安装方便、便于系列化、规范化生产。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种刷块组件，与刷板配合使用，包括：

关节头、可转动地套设在关节头上的关节窝、以及设置在关节窝上的刷块；

充电过程中，刷块与刷板的至少一部分接触。

可选地，关节头包括：关节球和连接部；

关节窝套设在关节球外侧，关节窝的一侧设置有第一通孔，连接部贯穿所述通孔伸出至关节窝的外侧；第一通孔的内径大于连接部的外径；

刷块设置在关节窝的另一侧。

可选地，刷块组件还包括：导向轴；

连接部能够沿导向轴的轴线进行往复运动。

可选地，刷块组件还包括：导向筒体，套设在导向轴外；导向筒体的至少一部分的内侧与导向轴的外侧之间形成可容纳连接部的间隙。

可选地，刷块组件还包括：第一弹性部，设置在所述间隙内、且一端与连接部的端部连接。

可选地，刷块的接触面的面积小于刷板的接触面的面积。

根据本实用新型实施例的再一个方面，提供了一种刷板组件，与本发明实施例第一方面提供的刷块组件配合使用，包括：

刷板、电极导向体和压盖；刷板设置在电极导向体的一侧，压盖设置在电极导向体的另一侧，刷板与电极导向体和压盖之间形成空腔结构；

充电过程中，刷板的至少一部分接触与刷块。

可选地，压盖上设置有压盖通孔。

可选地，刷板组件还包括：压板，位于所述空腔结构内、且设置在刷板上。

可选地，刷板组件还包括：第二弹性部，位于所述空腔结构内、且一端与刷板的端部连接。

可选地，刷板的接触面的面积大于刷块的接触面的面积。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种充电系统，包括：本发明实施例第一方面提供的刷块组件、以及本发明实施例第二方面提供的刷板组件。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

(1)使关节窝可转动地套设在关节头上，能够增加设置在关节窝上的刷块的自由度，从而可以通过调整关节窝的旋转角度调整刷块的姿态，保证充电接触性良好；

(2)设置导向轴、且使关节头够沿导向轴的轴线进行往复运动，能够调整刷块与刷板之间的轴向距离，防止由于距离过大导致的刷块与刷板无法接触或者接触面积过小，进一步提高充电可靠性；

(3)设置导向筒体，能够限制关节头相对导向轴径向的运动范围，提高整体充电结构的稳定性；

(4)设置第一弹性部，能够缓冲关节头与导向轴之间的相对运动，同时也便于通过调整第一弹性部的倾斜角度调整刷块的姿态，使刷块与刷板紧密接触；

(5)使刷板组件的刷板与电极导向体和压盖之间形成空腔结构，能够容纳导线，防止漏电；

(6)压盖上设置压盖通孔，便于导线穿过；

(7)在刷板上设置压板，能够使导线与刷板紧密接触，提高充电可靠性；

(8)设置与刷板端部连接的第二弹性部，能够增加刷板的自由度，便于通过调整第二弹性部的倾斜角度调整刷板的姿态；

(9)刷板的接触面的面积大于刷块的接触面的面积，能够保证充电接触性良好，实现充电过程中的大电流快速充电，提高充电效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的充电系统的主要结构的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的刷块组件的主要结构的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的刷板组件的主要结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

应当说明的是，在不违背本实用新型精神的基础上，本实用新型各实施例以及各个技术特征可以任意组合。

图2是根据本实用新型实施例的刷块组件的主要结构的示意图。如图2所示，刷块组件10包括：关节头13、可转动地套设在关节头13上的关节窝12、以及设置在关节窝12上的刷块11，关节窝12可以相对关节头13自由旋转，实现调整刷块11的姿态的目的。充电过程中，刷块11与刷板23的至少一部分接触。

实际应用过程中，刷块组件10可以与充电机一起固定在地面上形成充电桩。刷板组件20可以设置在待充电的车体上。当需要充电时，刷板23与刷块11接触。若车体倾斜，通过使关节窝12相对关节头13转动即可达到调整刷块11的姿态的目的，防止由于车体倾斜导致的刷块11与刷板23的接触面积变小。

本实用新型实施例中，通过使关节窝可转动地套设在关节头上，能够增加设置在关节窝上的刷块的自由度，从而可以通过调整关节窝的旋转角度调整刷块的姿态，保证充电接触性良好。

关节头13可以采用尼龙6材料制作，达到耐磨、硬度等方面的强度高、且自润滑性好的有益效果。

关节头与关节窝的结构以及连接方式可以根据实际需求进行设计，只要关节窝能够相对关节头自由转动即可。在一些可选的实施例中，关节头13可以包括：关节球131和连接部132；关节窝12套设在关节球131外侧，关节窝12的一侧设置有第一通孔，连接部132贯穿所述通孔伸出至关节窝12的外侧；第一通孔的内径大于连接部132的外径；刷块11设置在关节窝12的另一侧。这样就可以保证刷块11在与刷板23接触时，完全可以通过刷块11的自适应性来满足面接触的要求。

第一通孔的内径大于连接部132的外径使得关节窝与关节头之间存在间隙，保证关节窝能够相对关节头自由转动。通过调整关节窝相对关节头的运动范围，可以调整刷块自由旋转的角度，例如，通过调整关节窝与关节头之间的间隙，使关节窝可以相对关节头在以关节头为中心的60度圆锥体的范围内自由旋转。

刷块组件10还可以包括：导向轴15；连接部132能够沿导向轴15的轴线进行往复运动。以刷块组件10与充电机一起固定在地面上形成充电桩、刷板组件20设置在待充电的车体上为例，实际充电过程中，当待充电的车体与充电桩之间的距离过大时，可以使刷块组件10沿着导向轴15伸出，直至刷块组件10与待充电的车体上的刷板组件20之间的达到合适的距离；当待充电的车体与充电桩之间的距离过小时，可以使刷块组件10沿着导向轴15收缩，直至刷块组件10与待充电的车体上的刷板组件20之间的达到合适的距离。

本实用新型实施例通过设置导向轴、且使关节头够沿导向轴的轴线进行往复运动，能够调整刷块与刷板之间的轴向距离，防止由于距离过大导致的刷块与刷板无法接触或者接触面积过小，进一步提高充电可靠性。

刷块组件10还可以包括：导向筒体16，套设在导向轴15外；导向筒体16的至少一部分的内侧与导向轴15的外侧之间形成可容纳连接部132的间隙。设置导向筒体，能够限制关节头相对导向轴径向的运动范围，提高整体充电结构的稳定性。

刷块组件10还可以包括：第一弹性部14，设置在导向筒体16的至少一部分的内侧与导向轴15的外侧之间形成的间隙内、且一端与连接部132的端部连接。一方面，当刷块组件10相对导向轴运动时，第一弹性部能够起到缓冲作用，减少由于刷块组件的运动引起的装置颤动。另一方面，刷板与刷块接触、挤压刷块的过程中，第一弹性部收到压缩，若此时刷板与刷块之间存在位置偏差，例如刷板挤压刷块的方向与刷块的接触面垂线方向不一致时，第一弹性部可以吸收一部分位置偏差，自适应调整刷块的姿态，使刷块与刷板紧密接触。

图3是根据本实用新型实施例的刷板组件的主要结构的示意图。本发明实施例的刷板组件与本发明实施例第一方面提高的刷块组件配合使用。

如图3所示，刷板组件20包括：刷板23、电极导向体22和压盖21；刷板23设置在电极导向体22的一侧，压盖21设置在电极导向体22的另一侧，刷板23与电极导向体22和压盖21之间形成空腔结构。电极导向体22和压盖21可以采用绝缘材料制作，刷板组件的刷板与电极导向体和压盖之间形成的空腔结构能够容纳导线，从而达到防止漏电的效果。为了便于导线穿过，压盖21上可以设置有压盖通孔。

刷板组件20还可以包括：压板24，位于所述空腔结构内、且设置在刷板23上。如图3所示，可以通过螺母25将压板24可拆卸地固定在刷板23上。导线从压盖通孔穿过深入刷板组件的空腔内之后，可以通过压板24将导线端部固定在刷板23上。在刷板上设置压板，能够使导线与刷板紧密接触，提高充电可靠性。

刷板组件20还可以包括：第二弹性部26，位于所述空腔结构内、且一端与刷板23的端部连接。设置与刷板端部连接的第二弹性部，一方面，能够增加刷板的自由度，便于通过调整第二弹性部的倾斜角度调整刷板的姿态；另一方面，能够在刷板与刷块接触、以及刷板移动的过程中起到缓冲减震的作用，达到防护刷板组件的有益效果。

第二弹性部26可以采用弹簧，例如矩形弹簧。矩形弹簧的压缩量、导向性和劲度系数能满足要求，且加工精度高、劲度系数稳定。为了防止第二弹性部26在空腔结构内晃动，可以在压盖21上设置限位部，第二弹性部26的一端与刷板23连接，另一端与该限位部抵接。例如，在压盖21的中心位置设置凸起作为限位部，采用矩形弹簧作为第二弹性部，矩形弹簧的一端与刷板连接，另一端套设在凸起的四周。

在一些可选的实施例中，刷板23的接触面的面积大于刷块11的接触面的面积。刷板的接触面是指，刷板的能够与刷块接触的侧面。刷块的接触面是指，刷块的能够与刷板接触的侧面。使刷板的接触面的面积大于刷块的接触面的面积，能够保证充电接触性良好，实现充电过程中的大电流快速充电，提高充电效果。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种充电系统，包括：本发明实施例第一方面提供的刷块组件、以及本发明实施例第二方面提供的刷板组件。

图1是根据本实用新型实施例的充电系统的主要结构的示意图，如图1所示，充电系统100包括：刷块组件10和刷板组件20。

刷块组件10和刷板组件20的具体结构参见前述部分，此处不再赘述。

需要说明的是，本实用新型中提及的刷板和刷块仅用于区分刷块组件和刷板组件中的用于充电的充电部件，并不是对充电部件的结构的限定。例如，刷板组件和刷块组件中的充电部件可以都采用板状结构，也可以都采用块状结构，或者其他本领域技术人员常用的结构。

根据本实用新型实施例的技术方案，充电系统安装完成后，通过刷块与刷板的自适应调节即可达到优良的面接触，为较大的车体偏角以及地面起伏带来的充电困难提供了更为可靠的保障。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (12)

1.一种刷块组件(10)，与刷板(23)配合使用，其特征在于，包括：

关节头(13)、可转动地套设在关节头(13)上的关节窝(12)、以及设置在关节窝(12)上的刷块(11)；

充电过程中，刷块(11)与刷板(23)的至少一部分接触。

2.如权利要求1所述的刷块组件，其特征在于，关节头(13)包括：关节球(131)和连接部(132)；

关节窝(12)套设在关节球(131)外侧，关节窝(12)的一侧设置有第一通孔，连接部(132)贯穿所述通孔伸出至关节窝(12)的外侧；第一通孔的内径大于连接部(132)的外径；

刷块(11)设置在关节窝(12)的另一侧。

3.如权利要求2所述的刷块组件，其特征在于，刷块组件(10)还包括：导向轴(15)；

连接部(132)能够沿导向轴(15)的轴线进行往复运动。

4.如权利要求3所述的刷块组件，其特征在于，刷块组件(10)还包括：导向筒体(16)，套设在导向轴(15)外；导向筒体(16)的至少一部分的内侧与导向轴(15)的外侧之间形成可容纳连接部(132)的间隙。

5.如权利要求4所述的刷块组件，其特征在于，刷块组件(10)还包括：第一弹性部(14)，设置在所述间隙内、且一端与连接部(132)的端部连接。

6.如权利要求1所述的刷块组件，其特征在于，刷块(11)的接触面的面积小于刷板(23)的接触面的面积。

7.一种刷板组件，与权利要求1-6任一所述的刷块组件配合使用，其特征在于，包括：

刷板(23)、电极导向体(22)和压盖(21)；刷板(23)设置在电极导向体(22)的一侧，压盖(21)设置在电极导向体(22)的另一侧，刷板(23)与电极导向体(22)和压盖(21)之间形成空腔结构；

充电过程中，刷板(23)的至少一部分接触与刷块(11)。

8.如权利要求7所述的刷板组件，其特征在于，压盖(21)上设置有压盖通孔。

9.如权利要求7所述的刷板组件，其特征在于，刷板组件(20)还包括：压板(24)，位于所述空腔结构内、且设置在刷板(23)上。

10.如权利要求7所述的刷板组件，其特征在于，刷板组件(20)还包括：第二弹性部(26)，位于所述空腔结构内、且一端与刷板(23)的端部连接。

11.如权利要求7所述的刷板组件，其特征在于，刷板(23)的接触面的面积大于刷块(11)的接触面的面积。

12.一种充电系统(100)，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一所述的刷块组件、以及如权利要求7-11任一所述的刷板组件。