PL450178A1 - Moduł wychylno-obrotowy - Google Patents

Moduł wychylno-obrotowy

Info

Publication number
PL450178A1
PL450178A1 PL450178A PL45017824A PL450178A1 PL 450178 A1 PL450178 A1 PL 450178A1 PL 450178 A PL450178 A PL 450178A PL 45017824 A PL45017824 A PL 45017824A PL 450178 A1 PL450178 A1 PL 450178A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
tilt
member assembly
conical surfaces
swivel module
rotate module
Prior art date
Application number
PL450178A
Other languages
English (en)
Inventor
Wojciech Kacalak
Zbigniew Budniak
Monika Szada-Borzyszkowska
Original Assignee
Politechnika Koszalińska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Koszalińska filed Critical Politechnika Koszalińska
Priority to PL450178A priority Critical patent/PL450178A1/pl
Publication of PL450178A1 publication Critical patent/PL450178A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest moduł wychylno-obrotowy znajdujący zastosowanie w zaawansowanych technologiach, takich jak roboty wielonożne oraz egzoszkielety, a także w robotach przemysłowych. Charakteryzuje się tym, że posiada zespół członu dolnego (8) i zespół członu górnego (7), które to zespoły są sprzężone z węzłem obrotowym przytwierdzonym do postumentu. Istotą modułu wychylno-obrotowego są elementy, stykających się ze sobą zewnętrznych powierzchni stożkowych tulei ze stożkowymi powierzchniami zewnętrznej i wewnętrznej obejmy dwustożkowej.
PL450178A 2024-10-31 2024-10-31 Moduł wychylno-obrotowy PL450178A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL450178A PL450178A1 (pl) 2024-10-31 2024-10-31 Moduł wychylno-obrotowy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL450178A PL450178A1 (pl) 2024-10-31 2024-10-31 Moduł wychylno-obrotowy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL450178A1 true PL450178A1 (pl) 2026-05-04

Family

ID=99632416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL450178A PL450178A1 (pl) 2024-10-31 2024-10-31 Moduł wychylno-obrotowy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL450178A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL433928A1 (pl) * 2020-05-12 2021-11-15 Politechnika Koszalińska Przegub kulisty
WO2022161245A1 (zh) * 2021-01-29 2022-08-04 苏州艾利特机器人有限公司 一种提高机器人关节转矩检测精度的方法及多关节机器人
US20230103522A1 (en) * 2020-02-25 2023-04-06 Brokk Aktiebolag Demolition robot

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230103522A1 (en) * 2020-02-25 2023-04-06 Brokk Aktiebolag Demolition robot
PL433928A1 (pl) * 2020-05-12 2021-11-15 Politechnika Koszalińska Przegub kulisty
WO2022161245A1 (zh) * 2021-01-29 2022-08-04 苏州艾利特机器人有限公司 一种提高机器人关节转矩检测精度的方法及多关节机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4075498A3 (en) Power module structure
EP4408407A4 (en) ENANTIOMER RATIOS OF 3,4-METHYLENEDIOXYMETHAMPHETAMINE AND RELATED METABOLITES AND RELATED USES
NZ596258A (en) High temperature gate drivers for wide bandgap semiconductor power jfets and integrated circuits including the same
TW200500182A (en) A device for the production of schonflies motions
SE0000420L (sv) Industrirobot enligt deltakonceptet, förfarande samt användning av dylik robot
SA522441499B1 (ar) محمل دفعي
BR112022017402A2 (pt) Composições para substituição de surfactantes químicos
SA522431392B1 (ar) مفصل رَزِّي
PH12021552012A1 (en) Suspension device
EP4307949C0 (en) CLOTHING COMPONENT AND CLOTHING COMPRISING IT
ATE316619T1 (de) Herstellungsverfahren einer kegellageranordnung
Sikora G-Character varieties for G= SO (n, C) and other not simply connected groups
EP4368816A3 (en) Brush seal with crossing bristles
PL438600A1 (pl) Wspornik montażowy panelu fotowoltaicznego
NO802311L (no) Likeretter-brokobling.
PL433931A1 (pl) Podwójny przegub kulowy
SE0102085D0 (sv) Ammunitionsanordning
JP1753378S (ja) パネル用固定具
UA155519U (uk) Затискач апаратний пресований
PL446198A1 (pl) Elastyczny przegub samohamowny
CN309456813S (zh) 人形机器人
JP1724072S (ja) 連結具
JP1724121S (ja) 連結具
JP1753377S (ja) パネル用固定具の部品
JP1724073S (ja) 連結具