PL443966A1 - Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych - Google Patents

Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych

Info

Publication number
PL443966A1
PL443966A1 PL443966A PL44396623A PL443966A1 PL 443966 A1 PL443966 A1 PL 443966A1 PL 443966 A PL443966 A PL 443966A PL 44396623 A PL44396623 A PL 44396623A PL 443966 A1 PL443966 A1 PL 443966A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
attached
support
bed
coupling
shape
Prior art date
Application number
PL443966A
Other languages
English (en)
Other versions
PL248308B1 (pl
Inventor
Andrzej Burghardt
Magdalena MUSZYŃSKA
Krzysztof Kurc
Dariusz Szybicki
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority to PL443966A priority Critical patent/PL248308B1/pl
Publication of PL443966A1 publication Critical patent/PL443966A1/pl
Publication of PL248308B1 publication Critical patent/PL248308B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0004—Gripping heads and other end effectors with provision for adjusting the gripped object in the hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/1015—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using additional, e.g. microadjustment of the end effector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych zawiera sprzęg (1) do sprzęgania z kiścią robota, do którego zamocowany jest napęd pneumatyczny (3), do którego powierzchni, dwóch naprzeciwległych ścian bocznych, prostopadłych do ściany ze sprzęgiem (1), zamocowane są dwa napędy boczne (4a, 4b) dla szczęk chwytających — szczęki stałej (11) i szczęki ruchomej. Do pierwszego napędu bocznego (4a), przyłączony jest pierwszy wspornik (6a) o kształcie ściętego ostrosłupa czworokątnego, na którego mniejszej podstawie jest pierwsze wyżłobienie (9a), w którym osadzone jest pierwsze łoże (10a) będące płaskownikiem, do którego powierzchni przeciwnej do podstawy pierwszego wspornika (6a), zamocowana jest szczęka stała (11). Do pierwszego łoża (10a), prostopadle do jego dłuższej krawędzi zamocowany jest prostopadłościenny element bazujący (16). Do drugiego napędu bocznego (4b) zamocowany jest drugi wspornik (6b) o kształcie ściętego ostrosłupa czworokątnego, na którego mniejszej podstawie jest drugie wyżłobienie, w którym zamocowane jest drugie łoże (10b), które ma kształt płaskownika i do którego powierzchni, przeciwnej do mniejszej podstawy drugiego wspornika (6b) zamocowana jest druga szczęka chwytająca - szczęka ruchoma. Do powierzchni bocznej drugiego wspornika (6b) zamocowana jest prostokątna, płaska płytka adaptacyjna, poprzez którą do tego drugiego wspornika (6b), co najmniej dwoma śrubami łączącymi, zamocowany jest sprężysty wspornik dociskający, którego część dociskająca jest płaskownikiem, który swoją większą powierzchnią skierowany jest w stronę prostopadłościennego elementu bazującego (16) zamocowanego do pierwszego łoża (10a).
PL443966A 2023-03-03 2023-03-03 Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych PL248308B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443966A PL248308B1 (pl) 2023-03-03 2023-03-03 Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443966A PL248308B1 (pl) 2023-03-03 2023-03-03 Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL443966A1 true PL443966A1 (pl) 2024-09-09
PL248308B1 PL248308B1 (pl) 2025-11-24

Family

ID=92676925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443966A PL248308B1 (pl) 2023-03-03 2023-03-03 Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL248308B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8011708B2 (en) * 2005-09-27 2011-09-06 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Robot gripper and method for its manufacture
US9266242B2 (en) * 2012-12-18 2016-02-23 Fipa Gmbh Gripper
CN111546233A (zh) * 2020-04-28 2020-08-18 华中科技大学 一种航空发动机叶片磨抛夹具系统及机器人

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8011708B2 (en) * 2005-09-27 2011-09-06 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Robot gripper and method for its manufacture
US9266242B2 (en) * 2012-12-18 2016-02-23 Fipa Gmbh Gripper
CN111546233A (zh) * 2020-04-28 2020-08-18 华中科技大学 一种航空发动机叶片磨抛夹具系统及机器人

Also Published As

Publication number Publication date
PL248308B1 (pl) 2025-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL443966A1 (pl) Chwytak, zwłaszcza łopatek lotniczych
US11260541B2 (en) Gripper for industrial manipulators
CN206855045U (zh) 航空叶片精确定位固定夹具
CN212071137U (zh) 一种夹具
CN213890009U (zh) 一种用于自动化控制系统的机械手
CN211565949U (zh) 真空吸附装置
CN110877211A (zh) 装夹薄片工件的多工位浮动夹持器
US8100413B2 (en) Workpiece vacuum chuck head
CN208358221U (zh) 自动打螺丝夹具
CN105798904A (zh) 组装机械手
CN210879286U (zh) 一种用于计量专业的新型多功能钳
CN211193926U (zh) 一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂
CN223071179U (zh) 一种用于金属加工的组装式夹具
CN217731896U (zh) 一种产品自动取出装置
CN221447112U (zh) 封装工装
CN209478217U (zh) 一种夹持稳定的机械手臂
CN105798880A (zh) 机械手
CN114761181B (zh) 用于微致动器的装置，以及配备有该装置的微致动器
CN221809130U (zh) 一种压头易更换的压紧装置
CN222115109U (zh) 一种针对夹爪快速更换手指的机构
CN223325837U (zh) 一种大扭矩打螺丝机构
CN218656292U (zh) 一种伺服冲床固定夹持机构
CN216328400U (zh) 一种夹具、机械臂及机械臂应用系统
CN217894386U (zh) 一种用于pcr分析实验多联管高速稳定抓取装置
CN223289665U (zh) 一种用于金属板件的底板弹簧压制固定工装