PL44168B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano dnia 9 . l»"t 3g0 196 (K5d lc/o ^ '^jS POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 44168 ftlr-4O-q^-I/20 Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek*) * % T % j 6/& Pruszków,Polska ty tf f*/ *&/'$*? Regulator elektrohydrauliczny Patent trwa od dnia 11 czerwca 1960 r.Przedmiotem wynalazku jest regulator o dzia¬ laniu elektromagnetycznym, sterujacy bezstop- niowo natezenie przeplywu cieczy w ukladach hydraulicznych.Znane dotychczas reg^atory tego rodzaju po¬ siadajace tloczek sterujacy osadzony przesuw¬ nie w cylindrze regulatora, maja te zasadnicza wade, ze zachowanie szczelnosci pasowania tloczka w cylindrze wiaze sie ze znacznymi opo¬ rami jego ruchu. Wskutek tego regulatory te sa zaopatrzone w pomocnicze uklady hydraulicz¬ ne, umozliwiajace precyzyjne i plynne sterowa¬ nie tloczkiem. Jeden ze znanych takich ukla¬ dów sklada sie z dwóch komór cisnieniowych, polaczonych z jednej strony z pompa, a z dru¬ giej za pomoca dwóch przewodów z cylindrem regulatora. Doplyw cieczy do obydwu komór jest sterowany za pomoca plytki, polaczonej z elektromagnesami, i umozliwia zmiane cisnien cieczy po obydwu stronach tloczka, a tym sa¬ mym dokladne jego przesuwanie w cylindrze.*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wy¬ nalazku jest Jerzy Mierzejewski.W zwiazku z koniecznoscia posiadania ukla¬ dów pomocniczych wszystkie znane regulatory elektrohydrauliczne sa bardzo skomplikowane i kosztowne.Regulator elektrohydrauliczny wedlug wy¬ nalazku tym rózni sie od znanych regulatorów tego rodzaju, ze jego tloczek jest zaopatrzony w prowadnice kulkowe, wskutek czego majac znacznie mniejsze opory ruchu moze byc stero¬ wany bezposrednio za pomoca elektromagnesu bez koniecznosci stosowania pomocniczych ukla¬ dów hydraulicznych. Dzieki temu uzyskuje sie znaczne uproszczenie konstrukcji i niezawod- niejsze dzialanie regulatora.Regulator elektrohydrauliczny wedlug wyna¬ lazku jest uwidoczniony w przykladowym roz¬ wiazaniu na rysunku w przekroju podluznym.W górnej czesci przekroju tloczek regulatora jest przedstawiony w widoku, a w dolnej — w przekroju.Regulator wedlug wynalazku sklada sie z cy¬ lindra I, tloczka 2, dwóch elektromagnesów 3 i 4 oraz dwóch ukladów sprezystych 5 i 6. Gy linder 1 jest zaopatrzony w trzy pierscieniowekomory: komore la, polaczona przewodem Id z poimpa oraz komory Ib i lc polaczone prze¬ wodem le ze zbiornikiem cieczy. Do wnetrza cylfljjjra!);doprow^gzone*«ea ponadto dwa prze¬ wody Vf i Ig, laczace go z dwoma przeciwnymi wlotami cylindra, sterowanego przez regulator ukladu hydraulicznego. We wnetrzu cylindra 1 jest osadzony przesuwnie tloczek 2, zaopatrzony w dwa pierscieniowe rowki 2a i 2b oraz w czo¬ py 2c i 2d z prowadnicami kulkowymi 2e i 2f.Czopy 2c i 2d sa polaczone za pomoca popycha- czy 2g i 2h z materialu diamagnetycznego z pierscieniami sprezystymi 5 i 6. W przyklado¬ wym rozwiazaniu, przedstawionym na rysunku, tloczek jest wykonany w postaci dwóch tulei polaczonych w srodku spawem 2i, dzieki czemu jest lekki i posiada mala bezwladnosc ruchu.Po obydwu stronach cylindra 1 umieszczone sa dwa elektromagnesy 3 i 4, z rdzeniami 3a i 4a, zaopatrzonymi w srodku w otwory 3b i 4b, przez które sa przelkniete popychacze 2g i 2h. Do elektromagnesów 3 i 4 przymocowane sa piers¬ cienie sprezyste 5 i 6, polaczone za pomoca stozkowych zaglebien z jednej strony z wkreta¬ mi regulacyjnymi 5a i 6a, a z drugiej z popy- chaczami 2g i 2h.Dzialanie regulatora wedlug wynalazku opi¬ sano ponizej. W pozycji zerowej, odpowiadaja¬ cej wylaczeniu obydwu elektromagnesów 3 i 4, tloczek 2 zajmuje dzieki symetrycznemu dziala¬ niu pierscieni sprezystych 5 i 6 takie polozenie, ze jego srodkowy pierscien zamyka komore la, polaczona przewodem Id z pompa. W obydwu komorach 2a i 2b tloczka i przewodach lf i Ig, laczacych je z przeciwnymi wlotami cylindra ukladu hydraulicznego, panuje wtedy równe ci¬ snienie.Wzbudzenie cewki jednego z elektromagne¬ sów 3 powoduje przyciagniecie czopa 2c i prze¬ suniecie tloczka 2 w lewo. Wskutek tego komo¬ ra 2b tloczka laczy komore la, do której prze¬ wodem Id doprowadzona jest ciecz pod cisnie¬ niem przez przewód Ig jednym z wlotów cylin¬ dra ukladu hydraulicznego, a równoczesnie ko¬ mora 2a laczy jego. przeciwny wlot przez prze¬ wód lc ze zbiornikiem cieczy. Dzieki temu uzy¬ skuje sie okreslony kierunek ruchu tloka lub wirnika w cylindrze hydraulicznym. Wielkosc przesuniecia tloczka 2 oraz zwiazana z nim szybkosc tego ruchu jest wskutek dzialania pierscienia sprezystego 5 proporcjonalna do na¬ tezenia pradu, przeplywajacego przez cewke elektromagnesu 3.Wzbudzenie cewki drugiego elektromagnesu 4 powoduje przesuniecie tloczka 2 w kierunku przeciwnym, a przez to polaczenie pompy z przewodem wlotowym lf cylindra ukladu hy¬ draulicznego za posrednictwem komory 2a oraz polaczenie zbiornika z drugim przewodem wlo¬ towym Ig tego cylindra za 'posrednictwem ko¬ mory 2b. Dzieki temu nastepuje ruch tloka lub wirnika w cylindrze hydraulicznym w kierun¬ ku przeciwnymi niz poprzednio, a szybkosc tego ruchu jest wskutek dzialania pierscienia spre¬ zystego 6 proporcjonalna do wielkosci nateze¬ nia pradu, plynacego w cewce elektromagne¬ su 4.Dzieki zastosowaniu prowadnic kulkowych 2e i 2f oraz wydrazeniu tloczka 2 sila niezbedna do jego przesuniecia jest stosunkowo nieduza tak ze uzywane w regulatorach elektromagne¬ sy umozliwiaja wystarczajaco dokladne stero¬ wanie tloczkiem, bez stosowania dodatkowych ukladów pomocniczych.Regulator elektrohydrauliczny wedlug wyna¬ lazku moze znalezc zastosowanie w ukladach automatycznej regulacji napedów obrabiarek, pojazdów mechanicznych, samolotów i rakiet, a takze w ukladach automatycznej regulacji dozowania w przemysle chemicznym. PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Regulator elektrohydrauliczny posiadajacy dwa elektromagnesy, cylinder i tloczek z dwoma rowkami pierscieniowymi, tworza¬ cymi cztery krawedzie sterujace, znamienny tym, ze jego tloczek (2) posiada dwa czopy (2c i 2d), zaopatrzone w prowadnice kulkowe (2e i 2f), dzieki czemu zostaja zmniejszone opory ruchu i sterowanie tloczkiem zachodzi bez stosowania pomocniczych ukladów hy¬ draulicznych lub elektronowych.

2. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada dwa pierscienie sprezyste (5 i 6), polaczone z tloczkiem (2) za pomoca popy- chaczy (2g i 2h), dzieki czemu przesuniecia osiowe tloczka sa proporcjonalne do. nateze¬ nia pradu, przeplywajacego przez elektroma¬ gnesy (3 i 4).

3. Regulator wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze popychacze (2g i 2h) sa wykonane z mate¬ rialów diamagnetycznych i osadzone przesuw¬ nie w otworach (3b i 4b) rdzeni elektroma¬ gnesów (3 i 4).

4. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego tloczek (2) jest wewnatrz wydrazony, dzieki czemu zmniejszona jest jego bezwlad¬ nosc. Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowy 36 2g Ja 3 2* 2c U 2 U 1f 2a fa 2i U 26 1g U 1 2f 2d 4 4b 2h 4a 2449. RSW „Prasa", Kielce. PL