PL439104A1 - Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy - Google Patents

Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy

Info

Publication number
PL439104A1
PL439104A1 PL439104A PL43910421A PL439104A1 PL 439104 A1 PL439104 A1 PL 439104A1 PL 439104 A PL439104 A PL 439104A PL 43910421 A PL43910421 A PL 43910421A PL 439104 A1 PL439104 A1 PL 439104A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
block
control
distance
vision
catch
Prior art date
Application number
PL439104A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrzej Grządziela
Stanisław Hożyń
Piotr Szymak
Paweł Piskur
Marcin Kluczyk
Original Assignee
Fud Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fud Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Fud Technologies Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL439104A priority Critical patent/PL439104A1/pl
Priority to EP22020476.2A priority patent/EP4159661B1/en
Priority to PL22020476.2T priority patent/PL4159661T3/pl
Publication of PL439104A1 publication Critical patent/PL439104A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest sposób naprowadzania zblocza (hak podwieszany/zdejmowany w sposób autonomiczny) na część zaczepową elementu konstrukcyjnego, który ma być podnoszony i/albo przenoszony w inne miejsce i w którym sterowanie silnikami wózka suwnicy oraz sterowanie silnikiem podnoszenia i opuszczania zblocza realizuje się stosując predykcyjny układ regulacji położeniowej z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego wyznaczający (700) zadaną trajektorię ruchu zblocza, poprzez określenie (709) kolejnych zadanych położeń dla zblocza względem położenia części zaczepowej elementu konstrukcyjnego, gdzie wspomniane sterowanie wykorzystuje podsystem wizyjno-sensoryczny, zawierający co najmniej dwa moduły wizyjne. Moduł wizyjny nr 1 zamontowany na wózku suwnicowym wykorzystuje się (702) w działającym w strefie dalekiej układzie sterowania przesuwania zblocza nad część zaczepową elementu konstrukcyjnego, przed jego opuszczeniem, dopóki odległość do części zaczepowej nie osiągnie pierwszej odległości. Moduł wizyjny nr 2 zamontowany w zbloczu wykorzystuje się (706) w działającym w strefie bliskiej układzie sterowania przesuwania zblocza nad część zaczepową elementu konstrukcyjnego do wyznaczania wektora przemieszczenia zblocza względem części zaczepowej elementu konstrukcyjnego w zakresie pomiarowym mniejszym niż pierwsza odległość.
PL439104A 2021-09-30 2021-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy PL439104A1 (pl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL439104A PL439104A1 (pl) 2021-09-30 2021-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy
EP22020476.2A EP4159661B1 (en) 2021-09-30 2022-09-30 Method of guiding the sheave especially of the overhead crane
PL22020476.2T PL4159661T3 (pl) 2021-09-30 2022-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL439104A PL439104A1 (pl) 2021-09-30 2021-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL439104A1 true PL439104A1 (pl) 2023-04-03

Family

ID=84361705

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL439104A PL439104A1 (pl) 2021-09-30 2021-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy
PL22020476.2T PL4159661T3 (pl) 2021-09-30 2022-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL22020476.2T PL4159661T3 (pl) 2021-09-30 2022-09-30 Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4159661B1 (pl)
PL (2) PL439104A1 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118790891B (zh) * 2024-07-31 2025-01-24 湖北天华智能装备股份有限公司 一种吨包智能抓取控制方法及系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6256553B1 (en) * 1995-11-14 2001-07-03 Sime Oy Method and device to pick up, transport and put down a load
FI125644B (fi) 2011-07-18 2015-12-31 Konecranes Oyj Järjestelmä ja menetelmä nosturin tartuntaelimen sijainnin ja kiertymän määrittämiseksi
EP2574587B1 (de) * 2011-09-30 2014-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr und Containergeschirr
CN106429878A (zh) * 2016-12-26 2017-02-22 安徽水利开发股份有限公司 塔吊作业辅助动态定位可视化装置
CN206751196U (zh) 2017-05-24 2017-12-15 刘国彬 一种起重机吊钩
DE102019205329A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Construction Robotics GmbH Vorrichtung zur Steuerung einer an einem Strang hängenden Last

Also Published As

Publication number Publication date
PL4159661T3 (pl) 2025-05-26
EP4159661A1 (en) 2023-04-05
EP4159661B1 (en) 2025-01-01
EP4159661C0 (en) 2025-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109573836B (zh) 用于控制提升装置的方法以及提升装置
CN102556831B (zh) 一种航天器水平调节吊具
ES3015169T3 (en) Crane and method for controlling such a crane
JP4574609B2 (ja) レーザーポインタを用いた天井クレーンによる搬送方法及び天井クレーンシステム
CN107572373B (zh) 基于机器视觉的新型起重机主动防斜拉控制系统及其控制方法
KR101356047B1 (ko) 주행 대차 시스템과 주행 대차에 의한 간섭 회피 방법
CN105934401B (zh) 用于控制从电动可滑动件悬吊载荷的摆动设备、工序和起重装置的控制装置
JPH11349280A (ja) 懸垂式搬送装置
CN107814153A (zh) 一种高精度停位的agv车辆叉取装置及其停位方法
CN109500136A (zh) 上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统及方法
PL439104A1 (pl) Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy
CN209567002U (zh) 一种激光导引式agv小车
KR100999642B1 (ko) 차체 위치 보정 시스템 및 이를 이용한 차체 위치 보정 방법
CN110950241A (zh) 一种智能起重机的电子防摇方法
CN114988291B (zh) 一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法
KR20230060597A (ko) 무인운반차 도킹 시스템
CN117968692A (zh) 定位方法、装置、系统及安装设备
WO2010109075A1 (en) Method for controlling a suspended load
CN109850455A (zh) 一种用于碳素阳极转运站的智能单夹具系统及夹持码垛方法
KR20200119401A (ko) 자율주행물류로봇 및 자율주행물류로봇의 주행방법
CN114560028A (zh) 物料搬运机器人
KR20150033065A (ko) 레이저 거리측정기를 이용한 정밀 위치조절이 가능한 크레인 및 무선통신을 이용한 정밀 위치조절이 가능한 크레인
CN113682965A (zh) 一种起重机运行的自动安全控制系统及控制方法
CN116356104B (zh) 一种转炉氧枪自动调整装置
CN207226853U (zh) 一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置