PL439104A1 - Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy - Google Patents
Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicyInfo
- Publication number
- PL439104A1 PL439104A1 PL439104A PL43910421A PL439104A1 PL 439104 A1 PL439104 A1 PL 439104A1 PL 439104 A PL439104 A PL 439104A PL 43910421 A PL43910421 A PL 43910421A PL 439104 A1 PL439104 A1 PL 439104A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- block
- control
- distance
- vision
- catch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest sposób naprowadzania zblocza (hak podwieszany/zdejmowany w sposób autonomiczny) na część zaczepową elementu konstrukcyjnego, który ma być podnoszony i/albo przenoszony w inne miejsce i w którym sterowanie silnikami wózka suwnicy oraz sterowanie silnikiem podnoszenia i opuszczania zblocza realizuje się stosując predykcyjny układ regulacji położeniowej z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego wyznaczający (700) zadaną trajektorię ruchu zblocza, poprzez określenie (709) kolejnych zadanych położeń dla zblocza względem położenia części zaczepowej elementu konstrukcyjnego, gdzie wspomniane sterowanie wykorzystuje podsystem wizyjno-sensoryczny, zawierający co najmniej dwa moduły wizyjne. Moduł wizyjny nr 1 zamontowany na wózku suwnicowym wykorzystuje się (702) w działającym w strefie dalekiej układzie sterowania przesuwania zblocza nad część zaczepową elementu konstrukcyjnego, przed jego opuszczeniem, dopóki odległość do części zaczepowej nie osiągnie pierwszej odległości. Moduł wizyjny nr 2 zamontowany w zbloczu wykorzystuje się (706) w działającym w strefie bliskiej układzie sterowania przesuwania zblocza nad część zaczepową elementu konstrukcyjnego do wyznaczania wektora przemieszczenia zblocza względem części zaczepowej elementu konstrukcyjnego w zakresie pomiarowym mniejszym niż pierwsza odległość.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL439104A PL439104A1 (pl) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy |
EP22020476.2A EP4159661A1 (en) | 2021-09-30 | 2022-09-30 | Method of guiding the sheave especially of the overhead crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL439104A PL439104A1 (pl) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL439104A1 true PL439104A1 (pl) | 2023-04-03 |
Family
ID=84361705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL439104A PL439104A1 (pl) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4159661A1 (pl) |
PL (1) | PL439104A1 (pl) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0958228A1 (en) * | 1995-11-14 | 1999-11-24 | Sime Oy | Method and device to pick up, transport and put down a load |
FI125644B (fi) | 2011-07-18 | 2015-12-31 | Konecranes Oyj | Järjestelmä ja menetelmä nosturin tartuntaelimen sijainnin ja kiertymän määrittämiseksi |
EP2574587B1 (de) * | 2011-09-30 | 2014-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung einer Zielposition für ein Containergeschirr und Containergeschirr |
CN106429878A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-02-22 | 安徽水利开发股份有限公司 | 塔吊作业辅助动态定位可视化装置 |
CN206751196U (zh) | 2017-05-24 | 2017-12-15 | 刘国彬 | 一种起重机吊钩 |
DE102019205329A1 (de) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | Construction Robotics GmbH | Vorrichtung zur Steuerung einer an einem Strang hängenden Last |
-
2021
- 2021-09-30 PL PL439104A patent/PL439104A1/pl unknown
-
2022
- 2022-09-30 EP EP22020476.2A patent/EP4159661A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4159661A1 (en) | 2023-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102556831B (zh) | 一种航天器水平调节吊具 | |
KR101356047B1 (ko) | 주행 대차 시스템과 주행 대차에 의한 간섭 회피 방법 | |
US20200198154A1 (en) | Method of Controlling Surface Treatment System | |
CN107814153B (zh) | 一种高精度停位的agv车辆叉取装置及其停位方法 | |
JP2008152380A (ja) | レーザーポインタを用いた天井クレーンによる搬送方法及び天井クレーンシステム | |
CN105792995A (zh) | 机械臂及起重机共同操作系统 | |
CN110662632A (zh) | 大型物体用的表面处理系统 | |
PL439104A1 (pl) | Sposób naprowadzania zblocza zwłaszcza suwnicy | |
CN207580715U (zh) | 一种高精度停位的agv车辆叉取装置 | |
KR20080009632A (ko) | 이동체와 그 제어 방법 | |
CN207748757U (zh) | 一种用于焊接排水管的桥式起重机自动调整装置 | |
CN113682965A (zh) | 一种起重机运行的自动安全控制系统及控制方法 | |
WO2010109075A1 (en) | Method for controlling a suspended load | |
CN110950241A (zh) | 一种智能起重机的电子防摇方法 | |
JP2022002988A (ja) | 昇降路内計測装置、および、昇降路内計測システム | |
JP2018131306A (ja) | 屋内クレーンの自動運転装置及び自動運転方法 | |
CN114988291A (zh) | 一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法 | |
KR101007110B1 (ko) | 광리피터를 이용한 스태커 크레인의 원격 제어장치 | |
TWI572550B (zh) | 防撞天車裝置 | |
KR20150033065A (ko) | 레이저 거리측정기를 이용한 정밀 위치조절이 가능한 크레인 및 무선통신을 이용한 정밀 위치조절이 가능한 크레인 | |
CN211227207U (zh) | 一种带有高度检测装置的转炉氧枪结构 | |
CN114560028A (zh) | 物料搬运机器人 | |
CN207226853U (zh) | 一种用于桥式起重机的刚性定位起重装置 | |
CN116356104A (zh) | 一种转炉氧枪自动调整装置 | |
CN111319932A (zh) | 一种移动体及其作业偏差补偿方法及控制装置 |