PL425295A1 - Chwytak robota - Google Patents

Chwytak robota

Info

Publication number
PL425295A1
PL425295A1 PL425295A PL42529518A PL425295A1 PL 425295 A1 PL425295 A1 PL 425295A1 PL 425295 A PL425295 A PL 425295A PL 42529518 A PL42529518 A PL 42529518A PL 425295 A1 PL425295 A1 PL 425295A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
robot
arm
sleeves
terminated
sleeve
Prior art date
Application number
PL425295A
Other languages
English (en)
Other versions
PL236461B1 (pl
Inventor
Jerzy Bujanowicz
Original Assignee
Jerzy Bujanowicz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jerzy Bujanowicz filed Critical Jerzy Bujanowicz
Priority to PL425295A priority Critical patent/PL236461B1/pl
Publication of PL425295A1 publication Critical patent/PL425295A1/pl
Publication of PL236461B1 publication Critical patent/PL236461B1/pl

Links

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest budowa chwytaka przedmiotów, zwłaszcza zainstalowanego na robocie. Istota rozwiązania polega na tym, że do belki (2) korpusu (1) jest zamocowane pierwsze stałe ramię (3) zakończone pierwszą tuleją (4), a także przesuwnie drugie ramię (5) zakończone tuleją (6). Drugie ramię (5) jest połączone z siłownikiem (14) przytwierdzonym do korpusu (1). W tulejach (4 i 6), są osadzone obrotowo końcówki ustalające (8 i 9), połączone z silnikiem elektrycznym (13) za pośrednictwem wałków giętkich (11 i 12), przy czym końcówki ustalające (8 i 9) ułożyskowane w tulejach (4 i 6), są zakończone trzema spiczastymi ostrzami (10).
PL425295A 2018-04-20 2018-04-20 Chwytak robota PL236461B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL425295A PL236461B1 (pl) 2018-04-20 2018-04-20 Chwytak robota

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL425295A PL236461B1 (pl) 2018-04-20 2018-04-20 Chwytak robota

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL425295A1 true PL425295A1 (pl) 2019-10-21
PL236461B1 PL236461B1 (pl) 2021-01-25

Family

ID=68238670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL425295A PL236461B1 (pl) 2018-04-20 2018-04-20 Chwytak robota

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL236461B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541387A (zh) * 2015-09-22 2017-03-29 张桂春 一种新型气动搬运机械手
CN206605483U (zh) * 2017-03-10 2017-11-03 苏州洛科维智能科技有限公司 一种人机协作机器人
CN207014396U (zh) * 2017-08-04 2018-02-16 东莞市冠毅计算机技术有限公司 一种多功能机械手

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106541387A (zh) * 2015-09-22 2017-03-29 张桂春 一种新型气动搬运机械手
CN206605483U (zh) * 2017-03-10 2017-11-03 苏州洛科维智能科技有限公司 一种人机协作机器人
CN207014396U (zh) * 2017-08-04 2018-02-16 东莞市冠毅计算机技术有限公司 一种多功能机械手

Also Published As

Publication number Publication date
PL236461B1 (pl) 2021-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2020006069A (es) Sistemas y metodos para arquitecturas de insercion basadas en instrumentos.
WO2019116278A3 (en) Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
MX2019000865A (es) Un dispositivo sujetador para sujetar un tubo.
WO2019089294A3 (en) Surgical instrument systems comprising handle arrangements
JP2015165927A5 (pl)
WO2017161257A8 (en) Device and method for strengthening the arms of huaman exoskeletons
CN107427312B8 (zh) 组合式医疗器械
CL2020000325A1 (es) Sistema de procesamiento de peces vivos y métodos asociados.
MX2016009358A (es) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.
GB2568176A (en) Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods
TWD197859S (zh) 機器人之握爪
EP3132983A3 (en) Vehicle pop-up hood device
EP4032664A4 (en) QUICK CONNECTION DEVICE, FUNCTIONAL ARM AND ROBOT
EP2902655A3 (en) Resistance generation apparatus
TW201611968A (en) Robot
EP2902579A3 (en) Resistance generating device
MX2015010444A (es) Disyuntores de circuito con manguitos portadores de manija.
MX355141B (es) Disyuntores de circuito con pasadores portadores de manija.
EP2979827A3 (en) Robot
PL409658A1 (pl) Robot do inspekcji przestrzeni nadsufitowych
PL425295A1 (pl) Chwytak robota
PL408055A1 (pl) Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej
EP3291020A3 (en) Fixing device
EP3804921A4 (en) ROBOT ARM AND ROBOT PROVIDED WITH IT
PL426475A1 (pl) Chwytak ramienia robota