PL425295A1 - Chwytak robota - Google Patents
Chwytak robotaInfo
- Publication number
- PL425295A1 PL425295A1 PL425295A PL42529518A PL425295A1 PL 425295 A1 PL425295 A1 PL 425295A1 PL 425295 A PL425295 A PL 425295A PL 42529518 A PL42529518 A PL 42529518A PL 425295 A1 PL425295 A1 PL 425295A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- robot
- arm
- sleeves
- terminated
- sleeve
- Prior art date
Links
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest budowa chwytaka przedmiotów, zwłaszcza zainstalowanego na robocie. Istota rozwiązania polega na tym, że do belki (2) korpusu (1) jest zamocowane pierwsze stałe ramię (3) zakończone pierwszą tuleją (4), a także przesuwnie drugie ramię (5) zakończone tuleją (6). Drugie ramię (5) jest połączone z siłownikiem (14) przytwierdzonym do korpusu (1). W tulejach (4 i 6), są osadzone obrotowo końcówki ustalające (8 i 9), połączone z silnikiem elektrycznym (13) za pośrednictwem wałków giętkich (11 i 12), przy czym końcówki ustalające (8 i 9) ułożyskowane w tulejach (4 i 6), są zakończone trzema spiczastymi ostrzami (10).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL425295A PL236461B1 (pl) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Chwytak robota |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL425295A PL236461B1 (pl) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Chwytak robota |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL425295A1 true PL425295A1 (pl) | 2019-10-21 |
PL236461B1 PL236461B1 (pl) | 2021-01-25 |
Family
ID=68238670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL425295A PL236461B1 (pl) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Chwytak robota |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL236461B1 (pl) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106541387A (zh) * | 2015-09-22 | 2017-03-29 | 张桂春 | 一种新型气动搬运机械手 |
CN206605483U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-11-03 | 苏州洛科维智能科技有限公司 | 一种人机协作机器人 |
CN207014396U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-02-16 | 东莞市冠毅计算机技术有限公司 | 一种多功能机械手 |
-
2018
- 2018-04-20 PL PL425295A patent/PL236461B1/pl unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106541387A (zh) * | 2015-09-22 | 2017-03-29 | 张桂春 | 一种新型气动搬运机械手 |
CN206605483U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-11-03 | 苏州洛科维智能科技有限公司 | 一种人机协作机器人 |
CN207014396U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-02-16 | 东莞市冠毅计算机技术有限公司 | 一种多功能机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL236461B1 (pl) | 2021-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2020006069A (es) | Sistemas y metodos para arquitecturas de insercion basadas en instrumentos. | |
WO2019116278A3 (en) | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed | |
MX2019000865A (es) | Un dispositivo sujetador para sujetar un tubo. | |
WO2019089294A3 (en) | Surgical instrument systems comprising handle arrangements | |
JP2015165927A5 (pl) | ||
WO2017161257A8 (en) | Device and method for strengthening the arms of huaman exoskeletons | |
CN107427312B8 (zh) | 组合式医疗器械 | |
CL2020000325A1 (es) | Sistema de procesamiento de peces vivos y métodos asociados. | |
MX2016009358A (es) | Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados. | |
GB2568176A (en) | Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods | |
TWD197859S (zh) | 機器人之握爪 | |
EP3132983A3 (en) | Vehicle pop-up hood device | |
EP4032664A4 (en) | QUICK CONNECTION DEVICE, FUNCTIONAL ARM AND ROBOT | |
EP2902655A3 (en) | Resistance generation apparatus | |
TW201611968A (en) | Robot | |
EP2902579A3 (en) | Resistance generating device | |
MX2015010444A (es) | Disyuntores de circuito con manguitos portadores de manija. | |
MX355141B (es) | Disyuntores de circuito con pasadores portadores de manija. | |
EP2979827A3 (en) | Robot | |
PL409658A1 (pl) | Robot do inspekcji przestrzeni nadsufitowych | |
PL425295A1 (pl) | Chwytak robota | |
PL408055A1 (pl) | Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej | |
EP3291020A3 (en) | Fixing device | |
EP3804921A4 (en) | ROBOT ARM AND ROBOT PROVIDED WITH IT | |
PL426475A1 (pl) | Chwytak ramienia robota |