PL4052B1 - Przyrzad napedowy. - Google Patents

Przyrzad napedowy. Download PDF

Info

Publication number
PL4052B1
PL4052B1 PL4052A PL405222A PL4052B1 PL 4052 B1 PL4052 B1 PL 4052B1 PL 4052 A PL4052 A PL 4052A PL 405222 A PL405222 A PL 405222A PL 4052 B1 PL4052 B1 PL 4052B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
movement
plane
drive
fact
drive device
Prior art date
Application number
PL4052A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL4052B1 publication Critical patent/PL4052B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy jest wynikiem wszechstronnego badania! dzialania rybiego ogona i rozwiazuje zagadnienie przeniesie¬ nia glównych zasad mechaniki;, spotykanych w naturze, na maszyne o dowolnym nape¬ dzie stalym, plynnym lub gazowym, która zastosowana byc moze albo jako urzadze¬ nie do poruszania tych srodków napedo¬ wych, lub tez jako silnik.Przenoszenie sie z miejsca na miejsce ryb odbywia sie przez wyginanie sie ich kre¬ goslupa, spowodowane zmiennem sciaga¬ niem przyleglych miesni, Te zmienne wy¬ giecia ciala ryby zaczynaja sie stale od glowy i w siposób falisty przechodza w kie¬ runku ogona rylby, lecz zanim zanikna zu¬ pelnie w pletwie ogpna, ponownie rozpoczy¬ naja sie od glowy. Jezeli -dwa lub kilka ta¬ kich impulsów nastepuje jednoczesnie ri& calej dlugosci kregoslupa, wówczas powsta¬ je ruch wezykowaty, wskaizany na fig. 1, gdlzie c, c\ c" wskazuja czesci, podlegfe naj¬ wiekszemu wygieciu na skutek tych impul¬ sów v strzalki male wskazuja kierunek cze¬ sciowych sil, zas -strzalka R — kierunek ca¬ lego ruchu ku przodowi. Rozwijajac mysl zasadnicza wynalazku, dazaca ulpodob- niemia ruchów maszyn do mechanicznych przejawów spotykanych' w naturze, mozna stwierdzic, ze szeroka czesc skrzydla ptaka w czasie lotu zajmuje polozenie ukosne, przyczem staw e skrzydla lezy na linji A— B 'przechodzacej przez krzywa falista V, zas najwieksze odchylenie m — n skrzydla przypada na najwyzsze i najnizsze p&nkty tej falistej krzywej. Róznica ponri^dzrf ru-chem^kr2Vdl$J W ruchem rybiego ogona po¬ lega jedynie na jednokierunkowym ruchu pierwszego podczas lotu, W§zyctl^a prze¬ jawy zasad mechaniki sroty|ttuffe w (przyro¬ dzie, sa oparte wlasnte f%i ruchach fali, któ¬ rej wykres przedstawia wlasnie fig.{l. Licz¬ ne systematycznie prowadzone badania i próby w kierunku uzyskania w sposób me¬ chaniczny ruchu upbdobinionego do ruchów spotykanych w przyrodzie doprowadzily do urzadzania, przedstawioirje^o ma fig. 2, a stanowiacego uprzedlniot niniejszego wy- nalaizku.Na koncu drazka P, poruszanego korba K, jest umieszczono prostopadle plaszczy¬ zna W^ przyczem punkt uchwytu tego draz¬ ka znajduje sie naokolo trzeciej czesci jego wysokosci Jezeli tej plaszczyznie scisle zlaczonej z drazkiem nadamy przymusowy bieg-przy pomocy jakiegokolwiek bezposredniego na¬ pedu, to oprócz ruchu tatn i zpowrotem wykonywac bedzie ta plaszczyzna takze ruch wahajacy, skutkiem którego przyjmo^ wac ona bedzie stopniowo polozenia o róz¬ nym stopniu pochylenia.Niepodobna znalezc róznicy pomiedzy ruchem tej plaszczyzny a Wezykowatym ruchem ogona rybiego, opisanym powyzej.Tui tam ruch zaczyna sie od jednego z mar¬ twych punktów O, O1, Najpierw porusza¬ ja siei punkty L9 lezape okolo strony czolo¬ wej. Wspomniana plaszczyzna przesuwa sie w kierunku bocznym przy stale rozwieraja¬ cym sie kacie B, przechodzi nastepnie przez punkt srodkowy X, poczem zaczyna sie ruch powrotny, który konczy sie w przeciw¬ leglym martwym punkcie, lecz natych¬ miast ruch ten zostaje wznowiony w kie¬ runku przeciwnym i plaszczyzna dochodzi znów do swego punktu wyjsciowego 0, znajdujac sie pod stalem dzialaniem cisnie¬ nia! D oznaczonego strzalka o kierunku pra¬ wie prostopadlym do czesci napedowej.Szkodliwy opór czolowy niema tutaj miejsca, poniewaz przy odpowiedniem usto¬ sunkowaniu wymiarów poszczególnych cze* scH urzadzenia napedowego i przypuszczal¬ nie w danym; wypadku malego sprezyno¬ wania konców plaszczyzny W, podobnie jak to ma. miejsce w rybim ogonie, plaszczyzna ta nie przekroczy granic okreslonych polo¬ zeniem plaszczyzn / — g i h — i, co wyni¬ ka z rysunku, przyczem plaszczyzna nape¬ dowa bedzie przyjmowac kolejno poloze¬ nia oznaczone punktowaneiru linjami L1 — Charakterystyczny ruch plaszczyzny po¬ leca na tern, ze parzy przekroczeniu martwe¬ go punktu przednia"jej czesc otrzymuje ruch przyspieszony zas czesc tylna! z poczatku ma ruch nieco opózniony, lecz nastepnie, po dojsciu do przeciwleglego martwego punktu, osiaga polozenie jakie zajmuje wte¬ dy przednia czesc tej plaszczyzny na prze¬ bytym odcinku /. W ten sposób otrzymuje sie ruch jednostajny obydwóch czesci przy jednoczesnem uzyskaniu zmiennego na- przemian ustawienia plaszczyzny, na czem wlasnie polega zasada takiego napedu.Zamiast jednej plaszczyzny napedowej mozna zastosowac kilka, lecz ulozone win¬ ny byc one zawsze w plaszczyznach prosto¬ padlych do liriji laczacej b — c, lub na sar mym drazku, albo tez na jego przedluzeniu.Oprócz pryzmatycznego wodzidla Wska¬ zanego na rysunku, moznai takze takiz rezul¬ tat osiagnac zapomeca draizka wodzacego polaczonego z podwójnem urzadzeniem kor- bowem, a takze zapomoca prowadzenia cy- kloidalnego. Drazek prowadniczy z jednej strony prowadzony wzdluz obwodu kola, a z drugiej wzdluz prostej, moze kierowac wylacznie ustawieniem plalszczyzny, nato- miaist ruch tam i zpowrotem otrzymuje sie przy pomocy tloka poruszajacego sie po linji prostej. Plaszczyzna napedowa moze byc rozdzielona na szereg plaszczyzn w ten sposób, ze plaszczyzne zasadnicza W laczysie zalpprciioca ralmienia sterowego F z dru- giemi plaszczyznami np, F" — W", F'" — W" i t d, przecinajace prosta E — G w dowolnych odstepach, a takze mogace sie równiez poruisizac po drugiej stronie korby na wspólnym poslizgu Z, Z\ Wszystkie tego rodzaju urzadzenia, za¬ leznie od przeznaczenia i celu jakiemu ma¬ ja sluzyc, moga byc konstruowane dla utoc¬ zenia pionowego, poziomego lub ukosnego, a takze moga byc ulozone parami jedno u- rz^dlzenie naprzeciw drugiego lub o równo¬ leglym ruchu wahadlowym, przyczem ich wzajemne rozmieszczenie moze byc jedno naid, pod lub okolo drugiego w jednakowych lub róznych grupach. Przy rozmieszczeniu parami asymetrja kierunków napedu korbo¬ wego zostaje wyrównana poniewaz momen¬ ty skrecajace (Drehmomente) zostaja usu¬ niete. PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe. 1. Urzadzenie napedowe, znamienne tern, ze koniec prowaldzonego po prostej li- nji drazka (P), poruszanego zapomoca kor- bowodu lub mimosrodti jest sztywno pola¬ czony z jedna lub kilkoma prostopadlemi do podluznej osi drózka plaszczyznami (W), kolami, wahadlami lub t p. czesciami, któ¬ re podczas ruchu tego drazka wykonywu- ja zmienny ruch falowany.
  2. 2. Urzadzenie napedowe wedlug zastrz. 1 z czesciami napedowymi, symetrycznie lub asymetrycznie przyrnocowanemi do drazka, znamienne tern, ze jeden koniec cze¬ sci napedowej (F) dzialasprezynowo, FranzWels. Zastepca: I, Myszczynski, rzecznik patentowy,Do opisu patentowego Nr 4052. Druk L. Boguslawskiego, Warszawa. PL
PL4052A 1922-12-09 Przyrzad napedowy. PL4052B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL4052B1 true PL4052B1 (pl) 1926-04-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mosauer On the locomotion of snakes
Nursall The lateral musculature and the swimming of fish
CN113104188A (zh) 一种仿生鱼推进装置及其控制方法
PL4052B1 (pl) Przyrzad napedowy.
DE411631C (de) Hilfsluftschraube fuer Segelflugzeuge
US1190343A (en) Monoplane flying toy.
US1392485A (en) Toy duck
CN111469945B (zh) 一种四足机器人及坡面运动姿势调整方法
RU183581U1 (ru) Махолет-тандем
Kwak et al. Design of a robot with biologically-inspired swimming hairs for fast and efficient mobility in aquatic environment
SU878652A1 (ru) Механизм привода крыла орнитоптера
US3456381A (en) Extensible wheeled toy
SU28784A1 (ru) Орнитоптер
US1393583A (en) Toy
RU2650293C1 (ru) Механизм машущего крыла
US1298077A (en) Figure toy.
US1458923A (en) Artificial arm
US1817882A (en) Toy
US801668A (en) Toy.
DE426988C (de) Unter dem Winddruck gegen eine Federkraft verstellbarer Fluegel fuer Windkraftmaschinen
Greenewalt Could pterosaurs fly?
US1684307A (en) Ship's steering gear
JP5578635B1 (ja) 自然動物の運動を表現するためのリンク機構及び人工動物
US1929307A (en) Mechanical system
SU447324A1 (ru) Модель летательного аппарата