SU878652A1 - Механизм привода крыла орнитоптера - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА КРЫЛА ОРНИТОПТЕРА

1

Изобретение от носитс  к авиационной технике, в частности К устройствам привода машущих крыльев летательных аппаратов - орнитоптеров.

Известеи привод крыла орнитоптера, содержащий коленчатый вал, св занный с двигателем и сочлененный посредством карданного |Соединени  с оиловым элементом мащущего «рыла, который закреплен с возможностью Продольного перемещени  в корпусе ориитолтера с помощью сферической опоры, при этом щейка колена коленчатого вал-а выполнена в виде спр мленного участка цилиндрической опирали, а кардаиное соединение состоит из втулки, установленной «а колене и сочлененной пооредством промежуточной втулки и стержн  с вилкой силового элемента 1.

Недостаток этого привода заключаетс  в сложности его конструкции.

Известен также механизм привода крыла орнитоптера, содержащий шарнирно закрепленный «а корпусе орнитоптера и соеД1иненный с двигателем кривощип и сочлененный с к-ри-вощипом рычаг, на котором закреплено крыло, гари этом рычаг в средней своей части щарнирно соединен с т гой , закрепленной с возможностью вращени  на корпусе орнитоптера 2. В известном механизме оси вращени  кривошипа и

т пи параллельны, и рычаг соединен с кривошипом с помощью кулисного механизма , состо щепо из вертикально установлен1ного ползуна, в поперечных направл ющих которого установлена шейка кривошипа .

Недостаток известного мехаиизгМа заключаетс  в СЛОЖНОСТИ его конструкции и недостаточной эффективности осуществл е10 iMbix этим механизмом машущих движений крыла орнитоптера.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции механизма и повышение эффективности машущих движений крыла.

15

Указанна  цель достигаетс  тем, что в механизме привода крыла орнитоптера, содержащем щарнирно закрепленный на корпусе орнитоптера и соединенный с двигателем кривошипа и сочлененный с криво20 щлпом рычаг, на одном конце которого закреплено крыло, при этом рычаг в средней своей части шарнирно соединен с т гой, закрепленной с возмож-востью вращени  на корпусе орнитоптера, оси вращени  криво25 щипа и т ги расположены под острым углом друг к другу, а оси шарниров соединени  кривошипа и т ги с рычагом равноудалены от осей вращени  кривошипа и т ги, расположены под одинаковыми углами к

30 этим ос м и направлены вдоль пр молинейных образующих Однополостных гаперболоидОВ вращени , продольными ос ми которых  вл ютс  оси вращени   кривошииа И т ги, а /рассто ние между ша.рнира1ми рычага рав«о рассто нию между шарнираМИ закреплени  кри1вошипа .и т ги в «орпусе ориитоптера и превышает удаление 111р 1молинейных образующих гиперболоидов от их продолвных осей. При этом оси шарниров сочленени  рычага с кривошипом и т гой расположены :под угла1М1и 30-45° к их ос м вращени , а угол между ос ми вращени  крввошииа и т пи равен 50-65°.

На чертеже приведена схема механизма .

Механизм привода крыла орнитоптера состоит из 1кри1воши1па 1 и т пи 2, закрепленных iB корпусе 3 орн1итоптерас1помощью шаркирощ 4 и б И (Сочлененных посредством шарниров 6 и 7 с рычагом 8, ina котором закреплено машущее крыло 9 ориитоптера. Оси 10 и 11 шарниров 4 и 5  вл ютс  ок1рещи1ваю,щи)мис  лр мыми, и .величина уг . ла а между иими находитс  в пределах 50-©5°. Оси 1.2 и 13 шарниров б и 7  вл ютс  пр молинейным/и образующими однополостных пиперболоидов вращени  14,

ПрОДОЛЬНЫМИ ос ми которых  вл ютс  ОСИ

10 и 11, удалены от осей 10 и 11 ,по равные рассто ни  /к и составл ют с этими ос ми одинаковые углы р, значени  которых выбираютс  в пределах 30)-45°. При этом расст ние /ш .между шарнирами 4 и 5 равно рассто нию между шарнирами 6 и 7 превышает величину /к.

При вращении кривоштипа 1 от двигател  (на чертеже не показан) движение передаетс  рычагу в, шарниры -6 и 7 которого вращаютс  Относительно осей 10 и 11, при этом крыло 9 совершает движение по сложной пространственной траектории, напоминающей цифру «8, с переустановкой по углу атаки. Подбором значений углов а и Р в указанных пределах, а также величии рассто ний IK и /ш осуществл етс  регулирование параметров траектории крыла.

Изобретевие -позвол ет упростить конструкцию механизма привода и повысить

эффективность машущих движений «рыльев орнитоптера за счет приближени  этих движеиий к маховым перемещени м крыльев птиц.

Claims (2)

1.Механизм привода крыла орнитоптера , содержащий шарнирно закре1пленный

на корпусе орнитоптера и Соединенный с двигателем кривошип и 1сочленеиный с .кривошитом рычаг, на котором закреплено крыло, /при этом рычаг е средней своей части шарнирно соединен с т гой, закрепленной с возможвостью вращени  на корпусе орнитоптера, отличающийс  тем, что, с целью упрощеии  конструкции, а также повышени  эффективности машуших движений крыла, рычаг шарнирно соединен

с шей.кой кри1вошипа, при этом оси вращени  Крйвошипа и т ш расположены под острым углом друг К другу, а оси шарниров соединени  крИВОшвпа и т ги с рычагом равноудалены от осей вращени  кривошипа и т ги, расположены под одинаковыми углами к этим ос м м иаправлены вдоль вр молиней|ных образующих однополостных гиперболоидов вращени , продольныМ1И ос ми которых  вл ютс  оси вращени 

кривошипа и т ги, а рассто ние между шарнирами рычага равно рассто нию между шарнирами закреплени  .кривошипа и т ги iB корпусе орнитоптера и превышает удаление пр молинейных образующих гиперболоидов от их 1продолвных осей.

2.Механизм по п. 1, о т ли ч а ю щ и йс   тем, что оси шарниров сочленени  рычага с кривошипом и т гой расположены под углами 30-45° к их оси вращени , а

угол между ос ми вращени  кривошипа и т ги равен 50-65°.

Ист10чник1и информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 487808, кл. В 64 С 33/02, 1974.

2. Патент США № 4139171, .кл. 244-22 от 13.02.79 (прототип).