PL35801B1 - - Google Patents

Description

Znana jest konstrukcja pojazdów gasienico¬ wych z dwiema równoleglymi skrzynkami prze¬ kladniowymi, polaczonymi z urzadzeniem kie¬ rowniczym, którego zadaniem jest powodowanie róznych szybkosci gasienic podczas jazdy po krzywej. Konstrukcja ta zapewnia prosta budo¬ we urzadzenia kierowniczego oraz male maksy¬ malne obciazenie silnika przy skretach.Znana jest równiez konstrukcja, która pozwala uniknac zastosowania specjalnych urzadzen kie¬ rowniczych przez to, ze skrzynki przekladniowe w celu osiagniecia dzialania sterujacego sa tak pomyslane, aby mozna bylo laczyc je niezalez¬ nie od siebie. Konieczna dla skretu róznica szybkosci gasienic zostaje osiagnieta przez rózne liczby przekladni w równolegle polaczonych skrzynkach przekladniowych. Odpowiednio do liczby przekladni mozna w skrzynkach przekla¬ dniowych uzyskac wieksza lub mniejsza ilosc róznicy obrotów, a tym samym i wielkosc pro¬ mieni skretów. Poniewaz przekladnie róznicowe budowane sa przewaznie jako przekladnie sate¬ litowe, które przez odpowiednie sterowanie ha¬ mulców i sprzegiel umozliwiaja nastawianie wartosci posrednich, w kazdym przypadku moze byc nastawiony zadany promien skretu. Gasie¬ nice w czasie kierowania sa zawsze polaczone z silnikiem. System ten nie posiada wiec wad urzadzenia do kierowania za pomoca sprzegiel i hamulców umieszczonych na walach pednych, obsluga przekladni zas w tym systemie jest bar¬ dzo prosta, gdyz mozna zastosowac przechylny slup sterowy z umieszczona na nim kierownica, przez którego pochylenie obie przekladnie zo¬ staja wlaczone na ten sam bieg, podczas gdy przy przekrecaniu kierownicy zmiana biegu na¬ stepuje w jednej ze skrzynek przekladniowych.Do sterowania obu przekladni mozna stosowac na przyklad hydrauliczne urzadzenia nastawcze, uruchamiane przez slup sterowy i kierownice.Przy uzyciu dwóch równolegle pracujacych prze¬ kladni do napedu gasienicowego istnieje niebez¬ pieczenstwo, ze obroty laczonych walów podczas przebiegu sprzegania nie beda takie same comoze miec miejsce na przyklad w przypadku nierównoczesnego dzialania hamulców lub sprze¬ gla, co spowoduje pewien skret.Wynalazek zapobiega tema niebezpieczenstwu przez to, ze obydwie pólosie napedowe przy jez¬ dzie prostej sa polaczone sprzeglem. Wskutek tego unika sie róznic szybkosci gasienic podczas przelaczania przekladni z jednego biegu na inny.Sprzeglo to jest pomyslane jako przekladnia satelitowa, której obudowa jest hamowalna, za¬ pewniajac w ten sposób przeniesienie momentu skrecajacego, przy stosunkowo malych wymia¬ rach i malej sile wlaczajacej.Przedmiot wynalazku przedstawiono na ry¬ sunku. Silnik a napedza kolo zebate ai, które zazebia sie z kolami czolowymi b± i Ci, nape¬ dzajacymi równolegle przekladnie b i c. Stad naped przekazywany jest przez przekladnie' stozkowe b2 i b% oraz c2 i C3 na waly b^ i C4, po¬ laczone przekladnia satelitowa e. Z kolami e\ i e2, nalezacymi do walów b± i C4, zazebiaja sie sprzezone razem kola es i e^, ulozyskowane obro¬ towo w obudowie es, hamowanej przy pomocy hamulca e6. Jezeli obie przekladnie maja to samo przelozenie, wówczas oba waly b± i C4 sa napedzane z ta sama predkoscia katowa, tak ze pojazd jedzie prosto. Aby zapobiec mimowolnym skretom wywolanym przez nierównoczesne ha¬ mowanie, wzglednie sprzeganie obu przekladni b i c podczas zmiany przekladni, przewidziane jest sprzeglo e, laczace waly b4 i C4, które przy pomocy hamulca ee jest zaryglowane podczas jazdy prostej. Wobec tego samego przelozenia kól e\ i es oraz e2 i e± waly b4 i C4 posiadaja równe obroty. W celu wykonania skretu zostaje w jed¬ nej ze skrzynek przekladniowych wlaczony bieg wyzszy lub w drugiej nizszy. Waly b± i C4 zostana wtedy napedzane z róznymi predkosciami kato¬ wymi, odpowiednio do róznicy przelozenia skrzy¬ nek biegów. Hamulec ee naturalnie musi byc przedtem zwolniony, aby obudowa e5 mogla obracac sie odpowiednio do róznicy obrotów wa¬ lów b4 i C4. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Pojazd gasienicowy z oddzielna przekladnia do kazdej gasienicy, znamienny tym, ze oba waly napedowe (b4 i C4) polaczone sa sprzeglem (e), stanowiacym przekladnie satelitowa, wyposazo¬ na w hamulec fe6), hamujacy obudowa (es) prze¬ kladni (e). Glówny Instytut MechanikiDo opisu patentowego nr 35 801 „Prasa" St-gród, 4684 - 18.8.53 R-4-38560 BI bezdrz. lOOg, 150. PL