Wynalazek dotyczy urzadzenia kierowniczego do pojazdów pólgasienicowych, zapewniajacego pojazdowi dobre trzymanie sie drogi i pewnosc kierowania przy jezdzie w róznych warunkach drogowych. Przy jezdzie po drogach o nawierz¬ chni o malym tarciu, na przyklad po mokrym asfalcie jest bardzo korzystne, szczególnie przy pojazdach pólgasienicowych, pozostawienie za¬ dania trzymania sie drogi kolom kierujacym.Wlaczenie w tych warunkach jazdy hamulców mechanizmu kierowniczego, polaczonych z kie¬ rownica, i nadanie gasienicom mechanizmem kierowniczym napedu gasienicowego róznych szybkosci, powoduje zbaczanie pojazdu ^ drogi, gdyz gasienice nie przylegaja odpowiednio do. drogi z powodu malego jednostkowego nacisku powierzchniowego. Przy jezdzie terenowej pro¬ wadzenie pojazdu obejmuje w pierwszym rze¬ dzie naped gasienicowy. W celu lepszego przy¬ stosowania urzadzenia do kierowania pojazdem przy jezdzie terenowej i jezdzie na drogach, sto¬ sowano wlaczanie urzadzenia do kierowania ga¬ sienicami dopiero po wlaczeniu urzadzenia do kierowania kolami. Nie mozna jednak zapobiec w ten sposób zarzucaniu pojazdu przy ostrych skretach i na gladkiej drodze. Wedlug wynalaz¬ ku przenosi sie przy jezdzie terenowej kierowa¬ nie w pierwszym rzedzie na gasienice, przy jez¬ dzie zas po drogach na kola kierujace. Naste¬ puje to, zaleznie od rodzaju nawierzchni, przez mniejsze lub wieksze wykorzystanie urzadzenia do kierowania gasienicami, przez zmiane prze¬ lozenia dzwigni lub przez zmiane chwili wla¬ czenia urzadzenia kierowania gasienicami, lub tez przez zastosowanie obu sposobów jednoczes¬ nie. Wlaczenie hamulca mechanizmu kierowni¬ czego odbywa sie przy tym w sposób mecha¬ niczny, hydrauliczny lub pneumatyczny. Na ry¬ sunku przedstawiono przykladowo zastosowanie wynalazku do róznych urzadzen kierowniczych., przy czym fig. 1 przedstawia urzadzenie kie¬ rownicze napedu gasienicowego o mechanicz¬ nym uruchamianiu hamulców, fig. 2 — urzadze¬ nie kierownicze w zastosowaniu do ukladu o hy¬ draulicznym uruchomieniu hamulców, a fig. 3 — urzadzenie kierownicze z pneumatycznym uru¬ chomieniem hamulców. Wedlug fig. 1 przechyle¬ nie dzwigni 1 nastepuje przez obrót kierowni-cy 2 w lewo lub w prawo, jak to wskazuja strzalki. Za pomoca drazka 3, dzwigni 4 i spre¬ zyny w postaci drazka skretnego 5 zostaje w zna¬ ny 1ssn£s©b uruchomiony 'jederi;^hamulców kie- ^ru|aeych & lub,%ADzwignia 4 j^siada wyciecie, w którym umieszczorfy jest przesuwnie sworzen 13. Sworzen ten jest polaczony jednym koncem za pomoca kulistego przegubu z drazkiem 3.Przy przesunieciu sie sworznia 23 w wycieciu zmienia sie przy równych odchyleniach dzwigni kierujacej 2 odchylenie dzwigni 4 tak, ze hamul¬ ce 6 i 7 sa bardziej lub mniej przyciagane. Prze¬ suniecie sworznia 23 w wycieciu dzwigni 4 od¬ bywa sie przez polaczenie z dzwignia 14. W tym celu na drazku skretnym 5 umieszczony jest obrotowo plaskownik 9, posiadajacy w swym dolnym koncu sworzen 20. Sworzen ten wcho¬ dzi w uchwyt 22, którego konce sa objete kon¬ cem dzwigni rurowej 12 w taki sftosób, ze uchwyt 22 przez sile, dzialajaca na sworzen 23 jest zaciskany na sworzniu 10, przez co dzwignia rurowa 12 nie moze obrócic sie na sworzniu 10.Dzwignia 14, wchodzaca w wyciecie1 uchwytu 22, zwalnia przy jej uruchomieniu uchwyt 11 i obra¬ cajac dzwignie 12 na sworzniu 20 przesuwa swo¬ rzen 23 w wycieciu dzwigni 4 tak, ze dlugosc ramienia dzialajacegó^ dzwigni 4 ulega zmianie; Na fig. 2 przedstawiono urzadzenie, powodujace zmiane chwili wlaczenia hamulców mechanizmu kierowniczego.Z przewodami 22, 23 cylindrów hamulcowych 19 polaczone sa cylindry 25, 16. Tloczki 17 tych cylindrów sa obciazone sprezynami 18 za pomoca dzwigni 14. Jezeli hamulce maja zostac wlaczone z opóznieniem odciaza sie tloczki 17, plyn hamulcowy wejdzie najpierw do cylindrów 25, 16, przez co cylindry hamulcowe 19 zostana wlaczone z opóznieniem.'Przy duzymi obciazeniu tloków 17 cylindry 19 wlaczaja sie odpowiednio wczesniej. • Na fig. 3 przedstawiono pneumatyczne uru¬ chomienie hamulców mechanizmu kierownicze¬ go. Zawór 30, regulujacy cisnienie, sterowany jest dzwignia 31. Dzwignia ta polaczona jest z dzwignia kierujaca 32 za pomoca sworznia 33, przesuwanego w wycieciach dzwigni 34 i 35.Zmiana polozenia sworznia 33 nastepuje za po¬ moca dzwigni 14, uchwytu zaciskowego 37, pla¬ skownika 38 ze sworzniem 39 oraz dzwigni ru¬ rowej 40 w sposób podany w opisie fig. 1. / PL