PL249503B1 - Wózek napędowy kolejki podwieszonej - Google Patents

Abstract

Zgłoszenie dotyczy budowy wózka napędowego kolejki podwieszonej, znajdującego zastosowanie zwłaszcza w górniczych kolejkach podwieszonych. Wózek napędowy (1) zawieszony rolkami jezdnymi (4) na szynie jezdnej (6) ma po obu stronach ramy rurowej (2) gniazda (8) z przednimi i tylnymi skrajnymi wspornikami (9), między którymi posadowione są po każdym z boków zespoły napędowe (10). Pojedynczy zespół napędowy (10) ma silnik elektryczny (10a) i oprzyrządowanie elektryczne (10b), a od góry połączony jest z przekładnią napędzającą korzystnie dwa cierne koła napędowe (12) o pionowych osiach obrotu (O) i zgodnym kierunku obrotów. Korpus (14) przekładni ma kształtową belkę z odpowiadającą jej prowadnicą toczną, służącą dociskaniu ciernych kół napędowych (12) do środnika (13) szyny jezdnej (6). Prowadnica toczna ma przynajmniej dwa obrotowe krążki zamocowane w poziomej listwie. Wózek napędowy ma ramę profilową, wewnątrz której po obu stronach szyny jezdnej (6) są gniazda z przednimi i tylnymi wspornikami (9), między którymi posadowione są zespoły napędowe. Pojedynczy zespół napędowy ma silnik hydrauliczny połączony od góry z przekładnią (11) napędzającą dwa koła napędowe (12) o pionowych osiach obrotów (O) i zgodnych kierunkach obrotów (n). Korpus przekładni (11) ma dwie kształtowe belki z odpowiadającymi im prowadnicami tocznymi, w których osadzone są po dwa obrotowe krążki zamocowane w pionowej listwie umocowanej do kształtowej belki.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wózek napędowy kolejki podwieszonej, znajdujący zastosowanie zwłaszcza w akumulatorowo zasilanych górniczych kolejkach podwieszonych.

Znany jest, na przykład z polskiego opisu patentowego PL190082B1, wózek podwieszony napędowy zasilany bateryjnie z co najmniej jednym modułem napędu. Moduł napędowy posiada co najmniej jedną jednostkę silnikową połączoną rozłącznie z tym modułem, która zbudowana jest co najmniej z przekładni, silnika indukcyjnego trójfazowego i koła napędowego połączonego ciernie ze środnikiem szyny jezdnej kolejki podwieszonej jednoszynowej. Każda jednostka silnikowa usytuowana jest po przeciwnej stronie szyny jezdnej, zasadniczo pionowo, i posiada odrębną prowadnicę oraz oprzyrządowanie sterujące. Koła napędowe jednostek silnikowych są kołami ciernymi, a ich docisk do szyny jezdnej realizowany jest elementami dociskowymi, wykorzystującymi siłowniki hydrauliczne o ułożeniu poprzecznym względem szyny jezdnej, współpracujące z układem dźwigni mechanicznych zamocowanych na korpusach przekładni. Dobór odpowiedniej mocy pociągu zawieszonego na torze jezdnym kolejki podwieszonej realizowany jest w drodze wyposażenia pociągu w odpowiednią ilość wózków napędowych.

Znane i stosowane są również wózki napędowe z korpusem ramowym, posadowionym zestawem rolek tocznych na dolnych półkach szyny jezdnej kolejki podwieszonej. Wózek napędowy ma po bokach dwa zespoły napędowe, po jednym z każdej strony toru jezdnego, zbudowane z silnika elektrycznego z przemiennikiem częstotliwości oraz odpowiednim oprzyrządowaniem elektrycznym, który poprzez przekładnię napędza cierne koło napędowe o pionowej osi obrotu, toczące się z dociskiem po środniku szyny jezdnej. Docisk ciernych kół napędowych realizowany jest siłownikami usytuowanymi poprzecznie względem szyny jezdnej, zamocowanymi końcami w uchwytach korpusów napędów obydwóch zespołów napędowych.

Również w kolejkach podwieszonych wykorzystujących takie rozwiązanie wózka napędowego, dobór odpowiedniej mocy do chwilowych potrzeb pociągu realizowany jest w drodze zamontowywania w pociągu dodatkowych wózków napędowych, bądź w przypadku potrzeby ich demontażu z pociągu, co jest czynnością pracochłonną i złożoną logistycznie.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji wózka napędowego kolejki podwieszonej, która umożliwi regulację siły uciągu w stosunkowo znacznym zakresie, ograniczając konieczność zabudowywania w pociągu dodatkowych wózków napędowych.

Wózek napędowy kolejki podwieszonej według wynalazku ma konstrukcję ramową, zawieszoną rolkami jezdnymi na szynie jezdnej, ze środkową belką wzdłużną wyposażoną na obu końcach w uchwyty do łączenia z elementami zestawu transportowego pociągu, a także w gniazda połączone na sztywno z tą belką wzdłużną z obu jej boków wyposażone w przednie i tylne skrajne wsporniki, pomiędzy którymi posadowione są po każdym z boków zespoły napędowe, z których każdy składa się z silnika elektrycznego z oprzyrządowaniem elektrycznym, i układem hamulcowym, połączonego przekładnią z ciernym kołem napędowym o pionowej osi obrotu, przylegającym obwodem, do środnika szyny jezdnej toru jezdnego, przy czym korpusy przekładni obu zespołów napędowych połączone są ze sobą przesuwnie siłownikami docisku tychże ciernych kół napędowych, o osiach poprzecznych względem szyny jezdnej toru jezdnego. Istota wynalazku polega na tym, że korpus przekładni każdego z zespołów napędowych ma na swych bokach kształtowe belki usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej toru jezdnego, a każda z tych belek połączona jest z odpowiadającą jej prowadnicą toczną przyłączoną do skrajnego wspornika gniazda wózka napędowego, oraz ma rozłączne przyłącza siłownika docisku, przy czym przynajmniej jeden zespół napędowy ma przekładnię z dwoma ciernymi kołami napędowymi o równoległych do siebie osiach obrotu i zgodnym kierunku obrotów.

Korzystnie, obydwa zespoły napędowe mają przekładnie z dwoma ciernymi kołami napędowymi. Korzystnym jest, gdy cierne koła napędowe mają jednakowe średnice.

W korzystnym wykonaniu, pojedyncza prowadnica toczna składa się z poprzecznej ceowej belki, połączonej na sztywno z odpowiadającą jej kształtową belką korpusu przekładni zespołu napędowego, otwartą od strony skrajnego wspornika gniazda, a w jej wnętrzu znajdują się obrotowe krążki o poziomych osiach obrotu, zamocowane rozłącznie w poziomej listwie przymocowanej do wewnętrznej powierzchni skrajnego wspornika gniazda.

Korzystnie, do każdej poziomej listwy zamocowane są dwa obrotowe krążki.

W innym wykonaniu, pojedyncza prowadnica toczna składa się z pionowej listwy zamocowanej od wewnątrz do poprzecznej kształtowej belki korpusu przekładni, w której zamocowane są obrotowe krążki o poziomych osiach obrotu, posadowione we wnętrzu kształtownika zwróconego półkami w kierunku korpusu przekładni, stanowiącego element skrajnego wspornika gniazda.

Korzystnie, kształtownik będący elementem skrajnego wspornika gniazda jest dwuteownikiem. Również korzystnym jest, gdy do każdej poziomej listwy zamocowane są dwa obrotowe krążki. Wózek napędowy kolejki podwieszonej według odmiany wynalazku ma konstrukcję ramową, zawieszoną rolkami jezdnymi na szynie jezdnej, ze środkową belką wzdłużną wyposażoną na obu końcach w uchwyty do łączenia z elementami zestawu transportowego pociągu, a także w gniazda połączone na sztywno z tą belką wzdłużną z obu jej boków, wyposażone w przednie i tylne skrajne wsporniki, między którymi posadowione są na obu bokach zespoły napędowe, z których każdy składa się z silnika hydraulicznego połączonego przekładnią z ciernym kołem napędowym o pionowej osi obrotu, przylegającym obwodem do środnika szyny jezdnej toru jezdnego, przy czym korpusy przekładni obu zespołów napędowych połączone są ze sobą przesuwnie siłownikami docisku tychże ciernych kół napędowych, o osiach poprzecznych względem szyny jezdnej toru jezdnego. Istota wynalazku polega na tym, że korpus przekładni każdego z zespołów napędowych ma na swych bokach kształtowe belki usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej toru jezdnego, a każda z tych belek połączona jest z odpowiadającą jej prowadnicą toczną, przyłączoną do skrajnego wspornika gniazda wózka napędowego, oraz ma rozłączne przyłącza siłownika docisku, przy czym przynajmniej jeden zespół napędowy ma przekładnię z dwoma ciernymi kołami napędowymi o równoległych do siebie osiach obrotu i zgodnym kierunku obrotów.

Korzystnie, obydwa zespoły napędowe mają przekładnie z dwoma ciernymi kołami napędowymi.

Korzystnym jest, gdy cierne koła napędowe mają jednakowe średnice.

W korzystnym wykonaniu, pojedyncza prowadnica toczna składa się z poprzecznej ceowej belki, połączonej na sztywno z odpowiadającą jej kształtową belką korpusu przekładni zespołu napędowego, otwartą od strony skrajnego wspornika gniazda, a w jej wnętrzu znajdują się obrotowe krążki o poziomych osiach obrotu, zamocowane rozłącznie w poziomej listwie przymocowanej do wewnętrznej powierzchni skrajnego wspornika gniazda.

Korzystnie, do każdej poziomej listwy zamocowane są dwa obrotowe krążki.

W innym wykonaniu, pojedyncza prowadnica toczna składa się z pionowej listwy zamocowanej od wewnątrz do poprzecznej kształtowej belki korpusu przekładni, w której zamocowane są obrotowe krążki o poziomych osiach obrotu, posadowione we wnętrzu kształtownika, zwróconego półkami w kierunku korpusu przekładni, stanowiącego element skrajnego wspornika gniazda.

Korzystnie, kształtownik będący elementem skrajnego wspornika gniazda jest dwuteownikiem. Również korzystnym jest, gdy do każdej pionowej listwy zamocowane są dwa obrotowe krążki. Zasadniczą zaletą wózka napędowego kolejki podwieszonej zarówno według wynalazku, jak i odmiany wynalazku, jest możliwość uzyskania dzięki dwóm parom ciernych kół napędowych sumarycznie podwojonej siły uciągu w stosunku do rozwiązań dotychczasowych, z jednym ciernym kołem napędowym napędzanym przez pojedynczy zespół napędowy. Wykorzystanie pary ciernych kół napędowych po jednej stronie szyny jezdnej zasadniczo ogranicza poślizgi ciernych kół napędowych na szynie jezdnej, co czyni pracę wózka napędowego bardziej równomierną z ograniczeniem szarpnięć, oraz powoduje ciągłe i odpowiednie doleganie wszystkich czterech ciernych kół napędowych na zakrętach, względnie przegięciach trasy jezdnej. Nie bez znaczenia jest również uzyskanie lepszych parametrów transportu kolejką podwieszoną z wykorzystaniem mniejszej ilości zespołów napędowych.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia wózek napędowy kolejki podwieszonej w widoku przestrzennym, z jednego boku, fig. 2 - ten wózek napędowy w widoku od dołu ze zdemontowanymi zespołami napędowymi, fig. 3 - korpus przekładni umieszczony w gnieździe między skrajnymi wspornikami z pominiętym zespołem napędowym i bez ramy rurowej, fig. 4 - korpus przekładni jak na fig. 3 z inną konstrukcją prowadnicy tocznej korpusu, fig. 5 - wózek napędowy kolejki podwieszonej z silnikami hydraulicznymi zespołów napędowych bez ramy rurowej w widoku z boku, fig. 6 - wózek napędowy z fig. 5 w widoku z góry, a fig. 7 - wózek napędowy z fig. 5 w widoku przestrzennym z inną konstrukcją prowadnicy tocznej korpusu.

Przykład wykonania nr 1

Wózek napędowy 1 (fig. 1) kolejki podwieszonej ma ramę rurową 2 ze środkową belką wzdłużną 3 zawieszaną rolkami jezdnymi 4 na półkach dolnych 5 szyny jezdnej 6, wyposażoną na obu końcach w uchwyty 7 do łączenia z niepokazanymi elementami pociągu transportowego. Wewnątrz ramy rurowej 2 po obu bokach wózek napędowy 1 ma gniazda 8 z przednimi i tylnymi skrajnymi wspornikami 9, mię dzy którymi posadowione są po każdym z boków zespoły napędowe 10. Pojedynczy zespół napędowy 10 ma silnik elektryczny 10a z oprzyrządowaniem elektrycznym 10b i układem hamulcowym, który od góry połączony jest z przekładnią 11 napędzającą dwa cierne koła napędowe 12 o pionowych osiach obrotu O, toczące się z dociskiem po środniku 13 szyny jezdnej 6, nadające ruch wózkowi napędowemu 1. Cierne koła napędowe 12 obydwóch zespołów napędowych 10 wózka napędowego 1 mają jednakowe średnice d oraz zgodny parami kierunek obrotów n. Korpus 14 przekładni 11 każdego z zespołów napędowych 10 ma po swych bokach kształtowe belki 15 (fig. 3) usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej 6, każda połączona z odpowiadającą jej prowadnicą toczną 16, przyłączoną do przynależnego skrajnego wspornika 9 odpowiedniego gniazda 8. Każda pojedyncza prowadnica toczna 16 zbudowana jest z poprzecznej ceowej belki 17, połączonej na sztywno z odpowiadającą jej poprzeczną kształtową belką 15 korpusu 14 przekładni 11 zespołu napędowego 10, otwartą od strony skrajnego wspornika 9 gniazda 8. We wnętrzu ceowej belki 17 posadowione są dwa obrotowe krążki 18 o poziomych osiach obrotu Oi, zamocowane rozłącznie w poziomej listwie 19 umocowanej do wewnętrznej powierzchni skrajnego wspornika 9 gniazda 8 wózka napędowego 1. Poniżej poprzecznej kształtowej belki 15 w uchwytach 20 korpusów 14 obu zespołów napędowych 10 zamocowane są dwa równoległe do siebie siłowniki docisku 21 (fig. 2), służące do dociskania ciernych kół napędowych 12 obu zespołów napędowych 10 do środnika 13 szyny jezdnej 6 z obydwóch stron. Ze względu na to, że siłowniki docisku 21 współpracują z obrotowymi krążkami 18, docisk ciernych kół napędowych 12 jest bardzo skuteczny.

Przykład wykonania nr 2

Wózek napędowy 1 (fig. 1) kolejki podwieszonej ma ramę rurową 2 ze środkową belką wzdłużną 3 zawieszaną rolkami jezdnymi 4 na półkach dolnych 5 szyny jezdnej 6, wyposażoną na obu końcach w uchwyty 7 do łączenia z niepokazanymi elementami pociągu transportowego. Wewnątrz ramy rurowej 2 po obu bokach wózek napędowy 1 ma gniazda 8 z przednimi i tylnymi skrajnymi wspornikami 9, między którymi posadowione są po każdym z boków zespoły napędowe 10. Pojedynczy zespół napędowy 10 ma silnik elektryczny 10a z oprzyrządowaniem elektrycznym 10b i układem hamulcowym., który od góry połączony jest z przekładnią 11 napędzającą dwa cierne koła napędowe 12 o pionowych osiach obrotu O, toczące się z dociskiem po środniku 13 szyny jezdnej 6, nadające ruch wózkowi napędowemu 1. Cierne koła napędowe 12 obydwóch zespołów napędowych 10 wózka napędowego 1 mają jednakowe średnice d oraz zgodny parami kierunek obrotów n. Korpus 14 przekładni 11 każdego z zespołów napędowych 10 ma po swych bokach prowadnice toczne 16 (fig. 4), każda z pionową listwą 22 zamocowaną od wewnątrz do poprzecznej kształtowej belki 15, usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej 6. Każda prowadnica toczna 16 przyłączona jest do przynależnego skrajnego wspornika 9 odpowiedniego gniazda 8, i w każdej zamocowane są dwa obrotowe krążki 18 o poziomych osiach obrotu Oi, osadzone tocznie we wnętrzu kształtownika 23, korzystnie dwuteownika otwartego od strony korpusu 14 przekładni 11, będącego elementem skrajnego wspornika 9 gniazda 8. Poniżej poprzecznej kształtowej belki 15 w uchwytach 20 korpusów 14 (fig. 3, fig. 4) obu zespołów napędowych 10 zamocowane są dwa równoległe do siebie siłowniki docisku 21 (fig. 2), służące do dociskana ciernych kół napędowych 12 obu zespołów napędowych 10 do środnika 13 szyny jezdnej 6 z obydwóch stron. Ze względu na to, że siłowniki docisku 21 współpracują z obrotowymi krążkami 18, docisk ciernych kół napędowych 12 jest bardzo skuteczny.

P rzy kła d wykonania nr 3

Wózek napędowy 1 ’ (fig. 5) kolejki podwieszonej ma ramę rurową 2’ zawieszoną rolkami jezdnymi 4’ na półkach dolnych 5 szyny jezdnej 6, wyposażoną na obu końcach w uchwyty 7 do łączenia z niepokazanymi elementami pociągu transportowego. Wewnątrz ramy rurowej 2’, po obu bokach, wózek napędowy 1’ ma gniazda 8’ z przednimi i skrajnymi wspornikami 9, między którymi posadowione są po każdym z boków zespoły napędowe 10’. Pojedynczy zespół napędowy 10’ ma silnik hydrauliczny 10’c, który od góry połączony jest z przekładnią 11’ napędzającą dwa cierne koła napędowe o pionowych osiach obrotu O, toczące się z dociskiem po środniku 13 szyny jezdnej 6, nadające ruch wózkowi napędowemu 1’. Ponieważ zespoły napędowe 10’ nie posiadają dodatkowego oprzyrządowania, rama rurowa 2’ obejmuje tylko silnik hydrauliczny 10’c, przekładnię 11 oraz elementy powodujące docisk kół napędowych 12, mieszczące się w gniazdach 8’. Cierne koła napędowe 12 obydwóch zespołów napędowych 10’ wózka napędowego 1 mają jednakowe średnice d oraz zgodny parami kierunek obrotów n. Korpus 14 przekładni 11 każdego z zespołów napędowych 10’ ma po swych bokach kształtowe belki 15 (fig. 5) usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej 6, każda połączona z odpowiadającą jej prowadnicą toczną 16’, przyłączoną do przynależnego skrajnego wspornika 9 odpowiedniego gniazda 8’. Każda pojedyncza prowadnica toczna 16’ zbudowana jest z poprzecznej ceowej belki 17, połączonej na sztywno z odpowiadającą jej poprzeczną kształtową belką 15 korpusu 14 przekładni 11 zespołu napędowego 10’, otwartą od strony skrajnego wspornika 9 gniazda 8’. We wnętrzu każdej ceowej belki 17 posadowione są dwa obrotowe krążki 18 o poziomych osiach obrotu Oi, zamocowane rozłącznie w poziomej listwie 19 umocowanej do wewnętrznej powierzchni skrajnego wspornika 9 gniazda 8’ wózka napędowego 1. Poniżej poprzecznej kształtowej belki 15 w uchwytach 20 korpusów 14 obu zespołów napędowych 10’ zamocowane są dwa równoległe do siebie siłowniki docisku 21 (fig. 5), służące do dociskana ciernych kół napędowych 12 obu zespołów napędowych 10’ do środnika 13 szyny jezdnej 6 z obydwóch stron. Ze względu na to, że siłowniki docisku 21 współpracują z obrotowymi krążkami 18, docisk ciernych kół napędowych 12 jest bardzo skuteczny.

Przykład wykonania nr 4

Wózek napędowy 1’ (fig. 5) kolejki podwieszonej ma ramę rurową 2’ z belką 3’ zawieszaną rolkami jezdnymi 4’ na półkach dolnych 5 szyny jezdnej 6, wyposażoną na obu końcach w uchwyty 7 do łączenia z niepokazanymi elementami pociągu transportowego. Wewnątrz ramy rurowej 2’ po obu bokach wózek napędowy 1’ ma gniazda 8’ z przednimi i tylnymi skrajnymi wspornikami 9, między którymi posadowione są po każdym z boków zespoły napędowe 10’. Pojedynczy zespół napędowy 10’ ma silnik hydrauliczny 10’c, który od góry połączony jest z przekładnią 11 napędzającą dwa cierne koła napędowe 12 o pionowych osiach obrotu O, toczące się z dociskiem po środniku 13 szyny jezdnej 6, nadające ruch wózkowi napędowemu 1’. Cierne koła napędowe 12 obydwóch zespołów napędowych 10’ wózka napędowego 1’ mają jednakowe średnice d oraz zgodny parami kierunek obrotów n. Inaczej niż w przykładzie wykonania nr 3, korpus 14 przekładni 11 każdego z zespołów napędowych 10’ ma po swych bokach prowadnice toczne 16’ (fig. 7), każda z pionową listwą 22 zamocowaną od wewnątrz do poprzecznej kształtowej belki 15, usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej 6. Każda prowadnica toczna 16’ przyłączona jest do przynależnego skrajnego wspornika 9 odpowiedniego gniazda 8’, i w każdej zamocowane są dwa obrotowe krążki 18 o poziomych osiach obrotu Oi, osadzone tocznie we wnętrzu kształtownika 23, korzystnie dwuteownika otwartego od strony korpusu 14 przekładni 11, będącego elementem skrajnego wspornika 9 gniazda 8’. Poniżej poprzecznej kształtowej belki 15 w uchwytach 20 korpusów 14 (fig. 5, fig. 7) obu zespołów napędowych 10’ zamocowane są dwa równoległe do siebie siłowniki docisku 21 (fig. 5), służące do dociskana ciernych kół napędowych 12 obu zespołów napędowych 10’ do środnika 13 szyny jezdnej 6 z obydwóch stron. Ze względu na to, że siłowniki docisku 21 współpracują z obrotowymi krążkami 18, docisk ciernych kół napędowych 12 jest bardzo skuteczny.

Claims (16)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Wózek napędowy kolejki podwieszonej, mający konstrukcję ramową, zawieszoną rolkami jezdnymi na szynie jezdnej, ze środkową belką wzdłużną wyposażoną na obu końcach w uchwyty do łączenia z elementami zestawu transportowego pociągu, a także w gniazda połączone na sztywno z tą belką wzdłużną z obu jej boków, wyposażone w przednie i tylne skrajne wsporniki, pomiędzy którymi posadowione są na obu bokach zespoły napędowe, z których każdy składa się z silnika elektrycznego z oprzyrządowaniem elektrycznym i układem hamulcowym, połączonego przekładnią z ciernym kołem napędowym o pionowej osi obrotu, przylegającym do środnika szyny jezdnej toru jezdnego, przy czym korpusy przekładni obu zespołów napędowych połączone są ze sobą przesuwnie siłownikami docisku tychże ciernych kół napędowych, o osiach poprzecznych względem szyny jezdnej toru jezdnego, znamienny tym, że korpus (14) przekładni (11) każdego z zespołów napędowych (10) ma na swych bokach kształtowe belki (15) usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej (6) toru jezdnego, a każda z tych belek połączona jest z odpowiadającą jej prowadnicą toczną (16) przyłączoną do skrajnego wspornika (9) gniazda (8) wózka napędowego (1), oraz ma rozłączne przyłącza siłownika docisku (21), przy czym przynajmniej jeden zespół napędowy (10) ma przekładnię (11) z dwoma ciernymi kołami napędowymi (12) o równoległych do siebie osiach obrotu (O) i zgodnym kierunku obrotów (n).
2. 2. Wózek napędowy według zastrz. 1, znamienny tym, że obydwa zespoły napędowe (10) mają przekładnie (11) z dwoma ciernymi kołami napędowymi (12).
3. 3. Wózek napędowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że cierne koła napędów (12) mają jednakowe średnice (d).
4. 4. Wózek napędowy według zastrz. 1, znamienny tym, że pojedyncza prowadnica toczna (16) składa się z poprzecznej ceowej belki (17), połączonej na sztywno z odpowiadającą jej kształtową belką (15) korpusu (14) przekładni (11) zespołu napędowego (1), otwartą od strony skrajnego wspornika (9) gniazda (8), a w jej wnętrzu znajdują się obrotowe krążki (18) o poziomych osiach obrotu (Oi), zamocowane rozłącznie w poziomej listwie (19) przymocowanej do wewnętrznej powierzchni skrajnego wspornika (9) gniazda (8).
5. 5. Wózek napędowy według zastrz. 4, znamienny tym, że do każdej poziomej listwy (19) zamocowane są dwa obrotowe krążki (18).
6. 6. Wózek napędowy według zastrz. 1, znamienny tym, że pojedyncza prowadnica toczna (16) składa się z pionowej listwy (22) zamocowanej od wewnątrz do poprzecznej kształtowej belki (15) korpusu (14) przekładni (11), w której zamocowane są obrotowe krążki (18) o poziomych osiach obrotu (Oi), posadowione we wnętrzu kształtownika (23) zwróconego półkami w kierunku korpusu (14) przekładni (11), stanowiącego element skrajnego wspornika (9) gniazda (8).
7. 7. Wózek napędowy według zastrz. 6, znamienny tym, że kształtownik (23) będący elementem skrajnego wspornika (9) gniazda (8) jest dwuteownikiem.
8. 8. Wózek napędowy według zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, że do każdej pionowej listwy (22) zamocowane są dwa obrotowe krążki (18).
9. 9. Wózek napędowy kolejki podwieszonej, mający konstrukcję ramową, zawieszoną rolkami jezdnymi na szynie jezdnej, ze środkową belką wzdłużną wyposażoną na obu końcach w uchwyty do łączenia z elementami zestawu transportowego pociągu, a także w gniazda połączone na sztywno z tą belką wzdłużną z obu jej boków, wyposażone w przednie i tylne skrajne wsporniki, pomiędzy którymi posadowione są na obu bokach zespoły napędowe, z których każdy składa się z silnika hydraulicznego, połączonego przekładnią z ciernym kołem napędowym o pionowej osi obrotu, przylegającym obwodem do środnika szyny jezdnej toru jezdnego, przy czym korpusy przekładni obu zespołów napędowych połączone są ze sobą przesuwnie siłownikami docisku tychże ciernych kół napędowych, o osiach poprzecznych względem szyny jezdnej toru jezdnego, znamienny tym, że korpus (14) przekładni (11) każdego z zespołów napędowych (10’) ma na swych bokach kształtowe belki (15) usytuowane poprzecznie względem szyny jezdnej (6) toru jezdnego, a każda z tych belek połączona jest z odpowiadającą jej prowadnicą toczną (16’) przyłączoną do skrajnego wspornika (9) gniazda (8’) wózka napędowego (1’), oraz ma rozłączne przyłącza siłownika docisku (21), przy czym przynajmniej jeden zespół napędowy (10’) ma przekładnię (11) z dwoma ciernymi kołami napędowymi (12) o równoległych do siebie osiach obrotu (O) i zgodnym kierunku obrotów (n).
10. 10. Wózek napędowy według zastrz. 9, znamienny tym, że obydwa zespoły napędowe (10’) mają przekładnie (11) z dwoma ciernymi kołami napędowymi (12).
11. 11. Wózek napędowy według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że cierne koła napędowe (12) mają jednakowe średnice (d).
12. 12. Wózek napędowy według zastrz. 9, znamienny tym, że pojedyncza prowadnica toczna (16’) składa się z poprzecznej ceowej belki (17), połączonej na sztywno z odpowiadającą jej kształtową belką (15) korpusu (14) przekładni (11) zespołu napędowego (1’), otwartą od strony skrajnego wspornika (9) gniazda (8’), a w jej wnętrzu znajdują się obrotowe krążki (18) o poziomych osiach obrotu (Oi), zamocowane rozłącznie w poziomej listwie (19) przymocowanej do wewnętrznej powierzchni skrajnego wspornika (9) gniazda (8’).
13. 13. Wózek napędowy według zastrz. 12, znamienny tym, że do każdej poziomej listwy (19) zamocowane są dwa obrotowe krążki (18).
14. 14. Wózek napędowy według zastrz. 9, znamienny tym, że pojedyncza prowadnica toczna (16) składa się z pionowej listwy (22) zamocowanej od wewnątrz do poprzecznej kształtowej belki (15) korpusu (14) przekładni (11), w której zamocowane są obrotowe krążki (18) o poziomych osiach obrotu (Oi), posadowione we wnętrzu kształtownika (23) zwróconego półkami w kierunku korpusu (14) przekładni (11), stanowiącego element skrajnego wspornika (9) gniazda (8’).
15. 15. Wózek napędowy według zastrz. 14, znamienny tym, że kształtownik (23) będący elementem skrajnego wspornika (9) gniazda (8’) jest dwuteownikiem.
16. 16. Wózek napędowy według zastrz. 14 albo 15, znamienny tym, że do każdej pionowej listwy (22) zamocowane są dwa obrotowe krążki (18).