PL249029B1 - Układ adaptera napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ adaptera napędu rowerowego, który składa się z piasty wielobiegowej rowerowej (5), osadzonej na poprzecznym profilu mocowanym obejmą zaciskową do ramy wózka inwalidzkiego, współpracującej z modułem adaptacyjnym piasty napędu rowerowego (1), który natomiast współpracuje z modułem adaptacyjnym piasty koła napędowego (1b) wózka inwalidzkiego (6), które to moduły (1) i (1b) są osadzone na poprzecznym profilu (3) mocowanym obejmą zaciskową z ramą wózka inwalidzkiego (2).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ adaptera napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego.

Napędy rowerowe montowane są zawsze tak, że zębatki i wały napędzane znajdują się po prawej stronie. Wszystkie dostępne i znane modele piast wielobiegowych i przekładni łańcuchowych są prawostronne i transformują moment napędowy tylko podczas ich obrotu w stronę prawą.

W przypadku wykorzystywania ich w wózku inwalidzkim w postaci kompletu zamontowanego w układzie odbicia lustrzanego napędzającego niezależnie lewe i prawe koło wózka inwalidzkiego działać będzie tylko jedna z wykorzystanych przekładni. Druga, której koło łańcuchowe nie będzie po prawej stronie nie będzie działać ponieważ przy napędzaniu ciągów wózka inwalidzkiego będzie działała w trybie wolnobiegu, tzn. w trybie, w którym sprzęgło jednokierunkowe w mechanizmie przekładni nie sprzęga zbieraka mechanizmu z obudową piasty przekładni rowerowej.

Do tej pory problem ten rozwiązywano poprzez modyfikację piasty co przedstawią takie rozwiązania jak US4727965A czy US2022144015A1.

W celu rozwiązania tego problemu opracowano moduł adaptacyjny napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego - jako element wykonawczy całości adaptera, który pozwala wykorzystać w wózku inwalidzkim niezmodyfikowany napęd rowerowy.

Głównym zadaniem modułu adaptacyjnego jest modyfikacja kierunku obrotu momentu generowanego przez człowieka napędzającego wózek inwalidzki po to aby dostosować do warunków pracy wykorzystywanej przekładni rowerowej.

W przypadku wykorzystywania napędu rowerowego istotnym jest wykorzystanie dwóch kompletów modułu adaptującego napęd rowerowy. Pierwszy komplet będzie dokonywał rotacji momentu napędowego wygenerowanego przez człowieka w celu doprowadzenia go do napędu rowerowego. Następnie napęd rowerowy korzystając z przełożenia przekładni wykona transformację wartości momentu. Następnie drugi komplet modułu adaptacyjnego napędu rowerowego ponownie przekształci kierunek obrotu momentu na poprawny aby mógł być on odebrany przez piastę koła napędowego wózka inwalidzkiego.

Zaletą jest brak konieczności ingerencji w konstrukcję napędu wielobiegowego rowerowego. Szczególnie korzystne jest to w przypadku wykorzystywania złożonych piast wielobiegowych w których modyfikacja układu sprzęgła jednokierunkowego jest niemożliwa. Zaletą jest możliwość wykorzystania modułu w korelacji z różnymi napędami rowerowymi niezależnie od producenta, jednak korzystnym jest aby był to napęd rowerowy w postaci piasty wielobiegowej. Istotnym jest aby wykorzystywany napęd posiadał koło łańcuchowe, którym dostarczany jest napęd do przekładni oraz aby piasta napędu rowerowego posiadała kołnierz np. z otworami pod szprychy, do którego należy dołączyć dodatkowe koło łańcuchowe odbierające moment napędowy z piasty wielobiegowej.

Istotą wynalazku jest układ adaptera napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego, który składa się z piasty wielobiegowej rowerowej, osadzonej na poprzecznym profilu mocowanym obejmą zaciskową do ramy wózka inwalidzkiego, współpracującej z modułem adaptacyjnym piasty napędu rowerowego, który natomiast współpracuje z modułem adaptacyjnym piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego. Analogiczne konstrukcyjnie moduły adaptacyjne piasty napędu rowerowego oraz piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego są osadzone na poprzecznym profilu mocowanym obejmą zaciskową z ramą wózka inwalidzkiego. Sama piasta koła napędowego wózka inwalidzkiego składa się z dwóch niesprzężonych wałów: wału zewnętrznego, który jest połączony trwale z obręczą koła napędowego i wału wewnętrznego trwale połączonego z ciągami. Piasta wielobiegowa rowerowa składa się z oryginalnego koła łańcuchowego I, na które dostarczany jest moment napędowy, oraz koła łańcuchowego II połączonego trwale z piastą wielobiegową rowerową za pomocą dystansu regulującego pozycji koła łańcuchowego II z kołem łańcuchowym III - będącym częścią modułu adaptacyjnego napęd rowerowy. Przy czym koło łańcuchowe II połączone jest z kołem łańcuchowym III łańcuchem napędowym II albo III. Moduł adaptacyjny napędu rowerowego (a także analogiczny konstrukcyjnie moduł piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego) składa się natomiast z podstawy, do której za pomocą dwóch kątowników i czterech śrub przymocowano korpus, w którym osadzono cztery łożyska toczne, na których podparto dwa wały. Na każdy wał nasunięto dwa pierścienie dystansowe, koło łańcuchowe i koło zębate. Przy czym przesuw wzdłużny wału zablokowany jest w wyniku zabezpieczenia na nim koła łańcuchowego i koła zębatego za pośrednictwem śrub zabezpieczających. Nadto wał zewnętrzny piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego posiada koło zębate IV. Natomiast wał wewnętrzny posiada koło zębate V współpracujące poprzez łańcuch napędowy I z kołem łańcuchowym VI, które połączone jest trwale z kołem zębatym.

Układ adaptera napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego według wynalazku w przykładzie realizacji przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje widok z boku elementów układu; fig. 2 widok z góry układu; fig. 3 moduł adaptacyjny napędu rowerowego 1 w zbliżeniu; fig. 4 moduł adaptacyjny napędu rowerowego 1 w przekroju, a fig. 5 pokazuje widok schematyczny układu.

Układ adaptera napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego składa się z piasty wielobiegowej rowerowej 5, osadzonej na poprzecznym profilu mocowanym obejmą zaciskową do ramą wózka inwalidzkiego, współpracującej z modułem adaptacyjnym piasty napędu rowerowego 1, który natomiast współpracuje z modułem adaptacyjnym piasty koła napędowego 1b wózka inwalidzkiego 6. Analogiczne konstrukcyjnie moduły 1 i 1b są osadzone na poprzecznym profilu 3 mocowanym obejmą zaciskową 4 z ramą wózka inwalidzkiego 2.

Piasta wielobiegowa rowerowa 5 składa się z oryginalnego koła łańcuchowego I 7 na które dostarczany jest moment napędowy, oraz koła łańcuchowego II 8 połączonego trwale z piastą wielobiegową rowerową 5 za pomocą dystansu 9. Dystans umożliwia na regulację pozycji koła łańcuchowego II z kołem łańcuchowym III 10 będącym częścią modułu adaptacyjnego napęd rowerowy 1. Moduł adaptacyjny napęd rowerowy 1 oraz moduł adaptacyjny piasty koła napędowego lb składają się z podstawy 11, do której za pomocą dwóch kątowników 12 i czterech śrub 13 przymocowano korpus 14. W korpusie osadzono cztery łożyska toczne 15 na których podparto dwa wały 16. Na każdy wał 16 nasunięto dwa pierścienie dystansowe 17, koło łańcuchowe 18 i koło zębate 19. Wymiary kół zębatych 19 są tak dobrany aby zaistniało między nimi sprzężenie. Przesuw wzdłużny wału 16 zablokowany jest w wyniku zabezpieczenia na nim koła łańcuchowego 18 i koła zębatego 19 za pośrednictwem śrub zabezpieczających 20. Ostatnim elementem opisywanego wózka inwalidzkiego jest piasta koła napędowego wózka inwalidzkiego 6, na której wał zewnętrzny 21 posiada koło zębate IV 22, natomiast wał wewnętrzny 23 posiada koło zębate V 24. Układ wymaga do swojego działania koła napędowego wózka inwalidzkiego wyposażonego w piastę koła napędowego wózka inwalidzkiego 6 składającą się z dwóch nie sprzężonych wałów: wału zewnętrznego 21 będącego częścią połączoną trwale z dowolną obręczą koła napędowego i wału wewnętrznego 23 będącego trwale połączonym z ciągami, które napędza człowiek za pomocą kończyny górnej.

Zasada działania układu jest następująca. Człowiek napędzający ciągu wprowadza w ruch obrotowy wał wewnętrzny 23 na końcu którego znajduje się koło zębate V 24. Wykorzystując łańcuch napędowy I 25 ruch obrotowy przekazywany jest na koło łańcuchowe VI 26. Wykorzystują trwale połączenie koła łańcuchowego VI 26 z kołem zębatym 19 ruch obrotowy przekazywany jest do przekładni zębatej transformującej kierunek obrotów. Następnie transformowany ruch obrotowy wyprowadzany jest na koło łańcuchowe III 10 z którego transformowany ruch obrotowy przekazywany jest za pośrednictwem łańcucha napędowego II 27 na koło łańcuchowe I 7. Następnie ruch obrotowy i jego wartość momentu jest multiplikowana lub redukowane w piaście wielobiegowej rowerowej 5. Po tej operacji jest on odbierany z koła łańcuchowego II 8 i za pomocą łańcucha napędowego III 28 przekazywany jest do drugiego kompletu modułu adaptacyjnego napęd rowerowy 1. Gdzie ruch obrotowy ponownie ma transformowany kierunek obrotów na zgodny z kierunkiem obrotów generowanego przez człowieka. Taki przekształcony ruch obrotowy przekazywany jest łańcuchem napędowych IV 29 na koło łańcuchowe IV 22 połączone trwale z wałem zewnętrznym 21 piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego 6.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   1. Układ adaptera napędu rowerowego do napędu wózka inwalidzkiego znamienny tym, że składa się z piasty wielobiegowej rowerowej (5), osadzonej na poprzecznym profilu mocowanym obejmą zaciskową do ramą wózka inwalidzkiego, współpracującej z modułem adaptacyjnym piasty napędu rowerowego (1), który natomiast współpracuje z modułem adaptacyjnym piasty koła napędowego (1 b) wózka inwalidzkiego (6), które to moduły (1) i (1 b) są osadzone na poprzecznym profilu (3) mocowanym obejmą zaciskową (4) z ramą wózka inwalidzkiego (2), przy czym piasta koła napędowego wózka inwalidzkiego (6) składa się z dwóch niesprzężonych wałów, to jest wału zewnętrznego (21), który jest połączony trwale z obręczą koła napędowego i wału wewnętrznego (23) trwale połączonego z ciągami, nadto piasta wielobiegowa rowerowa (5) składa się z oryginalnego koła łańcuchowego I (7) oraz koła łańcuchowego II (8) połączonego trwale z piastą wielobiegową rowerową (5) za pomocą dystansu (9) regulującego pozycję koła łańcuchowego II (7) z kołem łańcuchowym III (10), będącym częścią modułu adaptacyjnego napędu rowerowego (1), przy czym koło łańcuchowe II (7) połączone jest z kołem łańcuchowym III (10) łańcuchem napędowym II (27) albo III (28), a moduł adaptacyjny napędu rowerowego (1) oraz analogiczny moduł adaptacyjny piasty koła napędowego (1b) składają się z podstawy (11), do której za pomocą dwóch kątowników (12) i czterech śrub (13) przymocowano korpus (14), w którym osadzono cztery łożyska toczne (15), na których podparto dwa wały (16), na każdy wał (16) nasunięto dwa pierścienie dystansowe (17), koło łańcuchowe (18) i koło zębate (19), przy czym przesuw wzdłużny wału (16) zablokowany jest w wyniku zabezpieczenia na nim koła łańcuchowego (18) i koła zębatego (19) za pośrednictwem śrub zabezpieczających (20), nadto wał zewnętrzny (21) piasty koła napędowego wózka inwalidzkiego (6) posiada koło zębate IV (22), natomiast wał wewnętrzny (23) posiada koło zębate V (24) współpracujące poprzez łańcuch napędowy I (25) z kołem łańcuchowym VI (26) które połączone jest trwale z kołem zębatym (19).