PL248799B1 - Chwytak do form odlewniczych - Google Patents

Abstract

Chwytak, charakteryzuje się tym, że do jego korpusu (1) zamocowane jest ramię (2) na końcówce którego jest zamocowany siłownik (3) liniowy, zaś na końcówce tłoczyska tego siłownika (3) jest zamocowana pokrywa (4) misy formy odlewniczej (5), która zawiera złączkę rurową pierwszą do podłączania źródła cieczy roboczej.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest chwytak do form odlewniczych, mający zastosowanie zwłaszcza przy przenoszeniu oraz myciu form odlewniczych stosowanych w przemyśle lotniczym do odlewania łopatek turbinowych silników lotniczych.

Z amerykańskiego opisu patentowego US 6571860 B2 znane jest stanowisko do obsługi form odlewniczych wyposażone w chwytak do przenoszenia form odlewniczych, z zamontowanymi płaszczami oraz ciężarkami. Chwytak jest zamocowany w poziomej prowadnicy oraz jest osadzony przesuwnie na pionowym wale głównym oraz wałach pomocniczych, a ponadto zawiera haki do sprzęgania z występami płaszczów zamocowanych na formach odlewniczych.

Z europejskiego opisu patentowego EP 2764935 B1 znane jest stanowisko do wytwarzania form odlewniczych oraz ich elementów, którego elementem są chwytaki do przenoszenia form, korzystnie magnetyczne lub przyssawkowe.

Z amerykańskiego opisu wynalazku US 4757855 A znane jest stanowisko do załadowywania oraz rozładowywania oprzyrządowania z maszyny odlewniczej, zawierające chwytak szczękowy. Zespół szczęk chwytaka jest obrotowo zamocowany pomiędzy dwiema równoległymi względem siebie płytami, za pomocą sworzni, a ponadto są odchylone względem siebie za pomocą sprężyny naciągowej. Na jednej ze szczęk jest zamocowany siłownik hydrauliczny, przy czym cylinder tego siłownika jest od strony przeciwnej względem drugiej szczęki, a tłoczysko siłownika jest ułożyskowane w tej szczęce i jest skierowane swoją końcówką ku drugiej szczęce, tak że jego wysunięcie odsuwa od siebie szczęki.

Z amerykańskiego opisu US 8011708 B2 znany jest chwytak robota zawierający kołnierz mocujący do rozłącznego mocowania do ramienia robota, dwie końcówki chwytające w postaci szczęk, oraz element przenoszący moc w postaci miecha umiejscowionego w korpusie chwytaka pomiędzy jego szczękami. Elementy chwytaka zamocowane są w ramie.

Z amerykańskiego opisu patentowego US 9266242 B2 znany jest chwytak zawierający dwie sztywne końcówki chwytne w postaci rozsuwanych szczęk, napędzanych siłownikiem pneumatycznym.

Wynalazek jest odpowiedzią na problem zapewnienia chwytaka pozwalającego nie tylko na sprawne przenoszenie form odlewniczych ale również na usprawnienie procesu ich mycia.

Chwytak do form odlewniczych, zawierający korpus, sprzęg do mocowania do ramienia robota oraz dwie końcówki chwytne, według wynalazku charakteryzuje się tym, że do jego korpusu zamocowane jest ramię, na końcówce którego jest zamocowany siłownik liniowy, zaś na końcówce tłoczyska tego siłownika jest zamocowana pokrywa misy formy odlewniczej, która zawiera złączkę rurową pierwszą do podłączania źródła cieczy roboczej.

Korzystnie jego pokrywa zawiera złączkę rurową drugą do podłączania odkurzacza.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli pokrywa chwytaka zawiera złączkę rurową trzecią do podłączania źródła gazu roboczego.

Następne korzyści uzyskiwane są, jeśli złączka rurowa trzecia od wnętrza pokrywy ma zamocowaną kierownicę powietrza.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeśli końcówki chwytne chwytaka są częścią widelca połączonego z korpusem rozłącznie.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli widelec chwytaka ma łukową krawędź chwytną obejmującą skierowane ku sobie powierzchnie końcówek chwytnych połączonych ze sobą na środku krawędzi chwytnej.

Następne korzyści uzyskuje się, jeżeli widelec chwytaka na swojej krawędzi chwytnej ma zamocowaną wkładkę chwytną.

Kolejne korzyści uzyskiwane są, jeżeli wkładka chwytna jego widelca jest z politetrafluoroetylenu.

Zaletą stosowania chwytaka do form odlewniczych według wynalazku, jest możliwość, przeprowadzenia z jego wykorzystaniem, szybkiego i dokładnego czyszczenia formy odlewniczej. Wynalazek pozwala na zastąpienie kilku urządzeń stosowanych w procesie mycia form odlewniczych - myjek, chwytaków, odkurzaczy - jednym urządzeniem i pozwala na mycie oraz osuszenie formy w jednej operacji zwiększając efektywność procesu, co przekłada się na zmniejszenie kosztów oraz oszczędność czasu.

Chwytak do form odlewniczych został bliżej wyjaśniony w przykładzie wykonania pokazanym na rysunku, na którym na fig. 1 przedstawiono chwytak z zamocowaną misą formy odlewniczej, w rzucie aksonometrycznym od przodu, góry oraz strony lewej, fig. 2 w rzucie aksonometrycznym rozstrzelonym od dołu, tyłu i boku, fig. 3 w rzucie aksonometrycznym rozstrzelonym od przodu, góry i boku, fig. 4 bez zamocowanej misy w rzucie aksonometrycznym od tyłu, góry i boku, fig. 5 bez zamocowanej misy w rzucie aksonometrycznym od dołu, boku i przodu.

Chwytak do form odlewniczych w przykładzie wykonania zawiera prostopadłościenny korpus 1, do którego zamocowany jest wysięgnik 2, na końcu którego jest zamocowany jeden koniec siłownika 3 pneumatycznego, zaś na drugim końcu tego siłownika 3, jest zamocowana, swoją stroną wierzchnią, pokrywa 4 misy formy odlewniczej 5. Pokrywa 4 ma walcową powierzchnię boczną. Do jednej z bocznych ścianek korpusu 1 zamocowany jest rozłącznie widelec 6, a od strony przeciwnej korpus 1 zawiera sprzęg 7 do jego podłączania do ramienia robota. Pokrywa 4, na swojej walcowej powierzchni bocznej, ma złączkę rurową pierwszą 8 do podłączenia źródła cieczy roboczej, złączkę rurową drugą 9 do podłączenia odkurzacza, oraz złączkę rurową trzecią 10 do podłączenia źródła gazu roboczego. Złączka rurowa trzecia 10 od wewnątrz pokrywy 4 ma podłączoną kierownicę powietrza 11, przy czym od wnętrza pokrywy 4 pomiędzy złączką rurową trzecią 10 a kierownicą powietrza 11 jest komora powierza 12, a kierownica powietrza 11 jest w postaci zespołu króćców wylotowych skierowanych w stronę przeciwną względem strony wierzchniej pokrywy 4. Widelec 6 jest połączony z korpusem 1 za pomocą przyłącza przewodzącego, przy czym widelec 6 ma przyłącze męskie 13 a korpus 1 ma przyłącze żeńskie 14 do jego łączenia z przyłączem męskim 13 widelca 6. Widelec 6 ma dwie końcówki chwytne 15 oraz łukową krawędź chwytną 16, która obejmuje skierowane ku sobie powierzchnie końcówek chwytnych 15 łączących się ze sobą na środku krawędzi chwytnej 16. Ponadto na swojej krawędzi chwytnej widelec ma zamocowaną wkładkę chwytną 17 z politetrafluoroetylenu. Pokrywa 4 od spodu na swojej krawędzi od wewnątrz ma zamocowaną uszczelkę 18.

Poniżej opisano zasady działania chwytaka do form odlewniczych.

Korpus 1 chwytaka jest zamocowany za pomocą sprzęgu 7 do ramienia robota przemysłowego. Widelec 6 jest zamocowany na misie formy odlewniczej 6 umieszczonej w magazynie form odlewniczych. Korpus 1 przesuwa się ku widelcowi 6 i łączy się jego pneumatyczne przyłącze żeńskie 14 z pneumatycznym przyłączem męskim 13 widelca 6. Przy pomocy pneumatycznego siłownika 3 zamocowanego na końcu ramienia 2 dociska się pokrywę 4 do misy formy odlewniczej 5. Następnie do misy formy odlewniczej 5 wlewa się ciecz ze środkiem myjącym, za pomocą złączki rurowej 8 do której podłączone jest źródło cieczy. Następnie za pomocą ramienia robota przemysłowego porusza się formą odlewniczą 5 wykonując ruchy przypominające ruchy wahadła matematycznego pozwalające na umycie misy z formą odlewniczą 5. Następnie przechyla się misę o kąt co najmniej 90° odsysa się środek myjący poprzez włączenie odkurzacza podłączonego do złączki rurowej drugiej 9 oraz kolejno osusza się misę z formą odlewniczą 5 poprzez włączenie źródła ciepłego gazu roboczego podłączonego poprzez złączkę trzecią 10. Następnie za pomocą siłownika 3 pneumatycznego zwalnia się docisk pokrywy 4 do misy formy odlewniczej 5 i umieszcza się misę z formą odlewniczą 5 w magazynie form odlewniczych.

Wykaz oznaczeń

1. - korpus

2. - ramię

3. - siłownik

4. - pokrywa

5. - forma odlewnicza

6. - widelec

7. - sprzęg

8. - złączka rurowa pierwsza

9. - złączka rurowa druga

10. - złączka rurowa trzecia

11. - kierownica powietrza

12. - komora powietrza

13. - przyłącze męskie

14. - przyłącze żeńskie

15. - końcówka chwytna

16. - krawędź chwytna

17. - wkładka chwytna

18. - uszczelka

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Chwytak do form odlewniczych, zawierający korpus, sprzęg do mocowania do ramienia robota oraz dwie końcówki chwytne, znamienny tym, że do jego korpusu (1) zamocowane jest ramię (2) na końcówce którego jest zamocowany siłownik (3) liniowy, zaś na końcówce tłoczyska tego siłownika (3) jest zamocowana pokrywa (4) misy formy odlewniczej (5), która zawiera złączkę rurową pierwszą (8) do podłączania źródła cieczy roboczej,
2. 2. Chwytak według zastrz. 1, znamienny tym, że jego pokrywa (4) zawiera złączkę rurową drugą (9) do podłączania odkurzacza.
3. 3. Chwytak według zastrz. 2, znamienny tym, że jego pokrywa zawiera złączkę rurową trzecią (10) do podłączania źródła gazu roboczego.
4. 4. Chwytak według zastrz. 3, znamienny tym, że złączka rurowa trzecia (10) od wnętrza pokrywy (4) ma zamocowaną kierownicę powietrza (11).
5. 5. Chwytak według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że jego końcówki chwytne (15) są częścią widelca (6) połączonego z korpusem (1) rozłącznie.
6. 6. Chwytak według zastrz. 5, znamienny tym, że jego widelec (6) ma łukową krawędź chwytną (16) obejmującą skierowane ku sobie powierzchnie końcówek chwytnych (15) połączonych ze sobą na środku krawędzi chwytnej (16).
7. 7. Chwytak według zastrz. 6, znamienny tym, że jego widelec (6) na swojej krawędzi chwytnej (16) ma zamocowaną wkładkę chwytną (17).
8. 8. Chwytak według zastrz. 7, znamienny tym, że wkładka chwytna (17) jego widelca (6) jest z politetrafluoroetylenu.