PL248555B1 - Narzędzie manipulacyjne do kruszarki młotkowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest narzędzie manipulacyjne do wymiany części roboczych kruszarki młotkowej.

Obecnie prace związane z montażem, obracaniem i demontażem młotów w kruszarce polegają na przyspawaniu do młota tulejek montażowych, i każdy młot pojedynczo, przy pomocy narzędzi ręcznych jest po kolei lekko podnoszony, następnie wysuwana jest oś, młot jest ręcznie przesuwany i blokowany między tarczami wirnika kruszarki. Po zabezpieczeniu pierwszego młota czynności te są powtarzane z kolejnymi młotami na osi do jej wyciągnięcia z kruszarki. Następnie młoty są obracane (lub w zależności od stanu - wymieniane) ręcznie i począwszy od okna roboczego montowane kolejno do ostatniego młota na osi. Jest to czynność pracochłonna, czasochłonna i niebezpieczna - wszystkie prace odbywają się we wnętrzu kruszarki, ręcznie.

Z amerykańskiego opisu patentowego US4288904 znany jest sposób wymiany młotków w młynie młotkowym, w którym co najmniej jedna seria młotków, po zamontowaniu w młynie młotkowym, jest zawieszona obrotowo w rzędzie na wale, który rozciąga się przez otwory w młotkach i jest połączony z wirnikiem młyna młotkowego. Sposób obejmuje czynności usuwania wspomnianego rzędu młotków manipulowania urządzeniem chwytającym mającym szereg elementów chwytających o rozstawie równym przepisowemu rozstawowi młotków i chwytania młotków w rzędzie za pomocą tych elementów chwytających przez połączenie z młotkami w ich górnych częściach końcowych, tak że młotki są utrzymywane za pomocą elementów chwytających w zasadzie w niezmienionych wzajemnych położeniach podniesienie wspomnianego urządzenia chwytającego z rzędem trwale zamocowanych młotków na odległość wystarczającą do odciążenia pręta od ciężaru młotków. Sposób obejmuje również czynności umieszczenia młotków w rzędzie na podstawie poza młynem młotkowym w taki sposób, że młotki w rzędzie mają taki sam wzajemny odstęp jak wspomniany przepisowy odstęp. Urządzenie chwytające z jego elementami chwytającymi młotkami w ich górnych końcowych częściach jest przemieszczane w taki sposób, że otwory w młotkach są ustawione tak, aby umożliwić wprowadzenie wału, podniesienie młotków i opuszczenie ich do młyna młotkowego do pozycji, w której wał może być wprowadzony do rzędu wyrównanych otworów w rzędzie młotków i może być połączony z wirnikiem bez obciążenia wału ciężarem młotków oraz opuszczanie urządzenia chwytającego tak, aby młotki były oparte na wale, a następnie zwalnianie urządzenia chwytającego z młotków i podnoszenie urządzenia chwytającego z młyna młotowego. Patent opisuje również urządzenie do wymiany młotków w młynie młotkowym. Składa się ono z wydłużonego urządzenia chwytającego, które podtrzymuje rząd członów chwytających, przy czym człony chwytające są oddalone od siebie o taką samą odległość, jak przepisowa odległość między młotkami w rzędzie młotków na wirniku młyna młotkowego, a każdy z tych członów chwytających zawiera parę przeciwstawnych trzonów chwytających, znajdujących się po obu stronach płaszczyzny wzdłuż osi podłużnej urządzenia chwytającego, z których co najmniej jeden trzonek jest ruchomy względem drugiego w celu zamykania i otwierania trzonków wokół młotków, przy czym na każdym młotku znajduje się środek operacyjny dla trzonków chwytających i środki do wykonania chwytania przez trzonki chwytające członu chwytającego na powierzchniach krawędziowych każdego odpowiedniego młotka, przy czym środki te są takie, że po uchwyceniu wszystkich młotków w rzędzie za pomocą członów chwytających rząd młotków może być podniesiony z niezmienionym wzajemnym położeniem.

Problem wymiany części roboczych kruszarki młotkowej, tj. młotków, jest powszechnie znany w zakładach przemysłowych, w których przeróbce poddaje się urobek górniczy czy materiały odpadowe. Młotki ulegają często uszkodzeniom mechanicznym, np. udarnym. Powoduje to, że konieczna jest ich częsta wymiana, konserwacja i/lub restauracja. W przypadku konieczności wymiany młotka/młotków trzeba je najczęściej wymieniać pojedynczo. Prowadzi to do znacznych przestojów kruszarki, a tym samym strat ekonomicznych. Co prawda ze stanu techniki znane jest urządzenie do wymiany kilku młotków jednocześnie, lecz charakteryzuje się kilkoma wadami. Ze względu na konieczność obrotu/wymiany młotów w kruszarce i wymiary komory kruszarki, nie jest możliwe obrócenie wszystkich młotów, które znajdują się na osi - urządzenie powyżej wymaga wyjęcia rzędu młotów poza kruszarkę, obrócenie ich na zewnątrz a następnie wprowadzenie do komory i zamontowanie.

Przedmiotem wynalazku jest narzędzie manipulacyjne do kruszarki młotkowej zawierające ramę nośną, charakteryzujące się tym, że rama nośna zawiera belkę nośną, która ma pierwszy koniec i drugi koniec, stronę górną i stronę dolną, które rozciągają się pomiędzy pierwszym i drugim końcem, i od strony górnej belki nośnej rozciągają się symetrycznie od końca pierwszego i końca drugiego ramiona nośne ramy nośnej, przy czym ramiona nośne łącza się ze sobą tworząc część zaczepową, i część zaczepowa zawiera otwór zaczepowy do zaczepiania środka przenoszącego, i od strony dolnej belki nośnej rozciąga się co najmniej jedno wydłużenie uchwytowe, zawierające prostokątny otwór przelotowy do osadzania ramienia chwytaka, przy czym oś otworu przelotowego jest zorientowana prostopadle względem belki nośnej, przy czym oś otworu zaczepowego wyznacza położenie prostopadłej płaszczyzny symetrii, przy czym w otworze przelotowym osadzony jest rozłącznie chwytak do chwytania młotka.

W korzystnej realizacji wynalazku narzędzie zawiera co najmniej dwa wydłużenia uchwytowe.

W następnej korzystnej realizacji wynalazku wydłużenia uchwytowe rozmieszczone są symetrycznie na stronie dolnej belki nośnej względem prostopadłej płaszczyzny symetrii.

W kolejnej korzystnej realizacji wynalazku otwór przelotowy w wydłużeniu chwytakowym ma kształt prostokąta o wszystkich bokach takiej samej długości odcinkowej.

W innej korzystnej realizacji wynalazku oś otworu przelotowego jest zorientowana równolegle do prostopadłej płaszczyzny symetrii.

W jeszcze następnej korzystnej realizacji wynalazku narzędzie chwytak do chwytania młotków ma kształt U-kształtnego dwuramiennego kątownika.

W jeszcze innej korzystnej realizacji wynalazku jedno z ramion chwytaka ma w przekroju poprzecznym kształt odpowiadający kształtowi otworu przelotowego w wydłużeniu uchwytowym, a chwytaka ma w przekroju poprzecznym kształt odpowiadający kształtowi otworu transportowego młotka.

Zalety

Urządzenie do manipulacji młotków pozwala na zamocowanie rzędu młotków jednocześnie, zmniejszając ilość sekwencji podczas wymiany. Kształt uchwytu mocującego ma przekrój pozwalający na manipulowaniem każdym z młotków w trzech płaszczyznach ułatwiając proces obracania i wymiany (wysuwania osi młotków z otworów) w taki sposób, aby uniemożliwić obrót uchwytu w uchu młotka. Zasięg ramion urządzenia do manipulacji pozwala na zamocowanie uchwytu w uszach młotków między tarczami wirnika kruszarki. Uchwyt do podnoszenia całości rzędu młotków usadowiony jest w środku ciężkości, zapobiegając wychyleniom podczas podnoszenia i opuszczania całego zestawu. Ponadto urządzenie według wynalazku jest sekcyjne - młotki w zależności od ich liczby na wale (zazwyczaj 5 lub 6) zaczepia się i podnosi w celu wyciągnięcia osi, natomiast obrót sekcji odbywa się w kruszarce, bez konieczności wyciągania na zewnątrz komory całego rzędu młotków.

Przykłady realizacji wynalazku zobrazowano na rysunku, gdzie przedstawiono na: fig. 1 - rzut izometryczny narzędzia manipulacyjnego do kruszarki młotkowej, fig. 2 - rzut płaski narzędzia manipulacyjnego, fig. 3 - przekrój poprzeczny narzędzia manipulacyjnego, fig. 4 - rzut sposobu pochwycenia młotka kruszarki/układu młotków kruszarki za pomocą narzędzia manipulacyjnego, gdzie fig. 4 po lewej przedstawia rzut przedni, a po prawej przedstawia rzut boczny, fig. 5 - sposób operowania narzędziem manipulacyjnym z układem młotków w odniesieniu do tarczy wirnika.

Przykład 1. Narzędzie manipulacyjne do kruszarki młotkowej

Podstawę konstrukcji narzędzia manipulacyjnego 1 stanowi rama nośna o trójkątnym przekroju podłużnym. Rama nośna zawiera belkę nośną 3 i dwa identyczne ramiona nośne 2 ramy nośnej, gdzie belka nośna 3 ma stronę górną i dolną rozciągające się pomiędzy pierwszym i drugim końcem belki nośnej 3. Rama nośna narzędzia manipulacyjnego 1 została wykonana techniką spawania elementów metalowych ramy. Od strony górnej belki nośnej 3 i od wspomnianych końców belki nośnej 3 rozciągają się ku sobie ramiona nośne 2 łącząc się ze sobą w wierzchołku trójkątnej formy narzędzia manipulacyjnego 1 w taki sposób, że tworzą część zaczepową 6 narzędzia manipulacyjnego 1. Część zaczepowa 6 umożliwia, poprzez zaczepienie w otworze zaczepowym 7 środka przenoszącego, przeniesie narzędzia manipulacyjnego 1 z młotkami i/lub bez nich. Oś otworu zaczepowego 7 wyznacza położenie prostopadłej płaszczyzny symetrii narzędzia manipulacyjnego 1, schematycznie oznaczonej na fig. 2 jako A-A. Środkiem przenoszącym może być przykładowo suwnica dźwigowa z hakiem lub inny środek umożliwiający podniesienie i przeniesienie narzędzia manipulacyjnego 1. Natomiast od strony dolnej belki nośnej 3 rozmieszczone są rozciągające się od belki nośnej 3 wydłużenia uchwytowe 4. Wydłużenia uchwytowe 4 są rozmieszczone wzdłuż belki nośnej 3 w sposób równomierny względem osi symetrii narzędzia manipulacyjnego 1 (oś A-A na fig. 2), co zapewnia równomierne wyważenie narzędzia manipulacyjnego 1. Długość belki nośnej 3 i ramion nośnych 2 zależy od liczby wydłużeń uchwytowych 4. Liczba wydłużeń uchwytowych 4 zależy jedynie od liczby młotków, które mają być przedmiotem wymiany. Ten przykład nie stanowi przykładu ograniczającego ich liczbę, a jedynie ilustrację realizacji konstrukcji według wynalazku. Każde wspomniane wydłużenie uchwytowe 4 zawiera okrągły otwór przelotowy 8 do osadzania w nim chwytaka 5 do chwytania młotka M. Otwór przelotowy 8 jest wykonany w kierunku prostopadłym względem belki nośnej 3. Chwytak 5 ma postać dwuramiennego U-kształtnego kątownika (fig. 3, fig. 5), gdzie jedno jego z ramion (5a) jest w przekroju poprzecznym okrągłe w celu spasowania z otworem przelotowym 8 narzędzia manipulacyjnego 1. Natomiast drugie z ramion 5b chwytaka 5 jest w przekroju poprzecznym prostokątne, korzystnie może mieć kształt prostokąta o wszystkich bokach takiej samej długości odcinkowej, w celu spasowania z otworem transportowym młotka M.

Narzędzie manipulacyjne 1 do kruszarki młotkowej ma postać konstrukcji stalowej (fig. 1), która, dzięki zastosowaniu geometrii przystosowanej do chwytania młotków M w otwory manipulacyjne między tarczami wirnika, umożliwia montaż, obracanie i demontaż całego rzędu młotków M na osi mocującej młotki M do tarczy wirnika lub jej części (fig. 5). Podniesienie całego rzędu młotków M następuje jednocześnie przy zastosowaniu chwytaków 5 umieszczonych w otworach transportowych młotków M. Pozwala to na wyciągnięcie osi mocującej młotki M do tarcz wirnika kruszarki podczas jednej operacji. Zastosowanie takiego rozwiązania znacząco skraca czas pracy potrzebny do wymiany/obracania młotków M, skracając tym samym przestój remontowy kruszarki.

Przykład 2. Sposób manipulowania układem młotków kruszących w kruszarce młotkowej

Każdy z chwytaków 5 wprowadzany jest jednocześnie w otwory transportowe młotków M częścią o przekroju kwadratowym. Chwytak 5 narzędzia manipulacyjnego 1 osadzony jest w środku ciężkości całego rzędu młotków M, co umożliwia równomierne unoszenie młotków M na osi. Po uniesieniu rzędu młotków M, następuje wysunięcie osi młotków M umiejscowionej w otworach tarcz wirnika i młotków M. Po wysunięciu osi podnosi się cały rząd młotków M w celu obrócenia bądź wymiany. Po obróceniu lub wymianie, rząd młotków M jest opuszczany do wysokości zapewniającej współosiowość otworów młotków M z otworami tarczy wirnika. Następnie wprowadzana jest oś podtrzymująca młotków M. Po tych czynnościach, wirnik kruszarki jest obracany do położenia umożliwiającego operację na następnym rzędzie młotków M, a czynności związane z obracaniem lub wymianą są powtarzane.

Claims (7)

1. Narzędzie manipulacyjne do kruszarki młotkowej zawierające ramę nośną, znamienne tym, że rama nośna zawiera belkę nośną (3), która ma pierwszy koniec i drugi koniec, stronę górną i stronę dolną, które rozciągają się pomiędzy pierwszym i drugim końcem, i od strony górnej belki nośnej (3) rozciągają się symetrycznie od końca pierwszego i końca drugiego ramiona nośne (2) ramy nośnej, przy czym ramiona nośne (2) łącza się ze sobą, tworząc część zaczepową (6), i część zaczepowa (6) zawiera otwór zaczepowy (7) do zaczepiania środka przenoszącego, i od strony dolnej belki nośnej (3) rozciąga się co najmniej jedno wydłużenie uchwytowe (4), zawierające prostokątny otwór przelotowy (8) do osadzania ramienia chwytaka (5), przy czym oś otworu przelotowego (8) jest zorientowana prostopadle względem belki nośnej (3), przy czym oś otworu zaczepowego (7) wyznacza położenie prostopadłej płaszczyzny symetrii, przy czym w otworze przelotowym (8) osadzony jest rozłącznie chwytak (5) do chwytania młotka M.

2. Narzędzie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera co najmniej dwa wydłużenia uchwytowe (4).

3. Narzędzie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że wydłużenia uchwytowe (4) rozmieszczone są symetrycznie na stronie dolnej belki nośnej (3) względem prostopadłej płaszczyzny symetrii.

4. Narzędzie według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 3, znamienne tym, że otwór przelotowy (8) w wydłużeniu chwytakowym (4) ma kształt prostokąta o wszystkich bokach takiej samej długości odcinkowej.

5. Narzędzie według dowolnego z zastrzeżeń od 1 do 4, znamienne tym, że oś otworu przelotowego (8) jest zorientowana równolegle do prostopadłej płaszczyzny symetrii.

6. Narzędzie według zastrz. 1, znamienne tym, że chwytak (5) do chwytania młotków (M) ma kształt U-kształtnego dwuramiennego kątownika.

7. Narzędzie według zastrz. 1 albo 6, znamienne tym, że jedno z ramion chwytaka (5) ma w przekroju poprzecznym kształt odpowiadający kształtowi otworu przelotowego (8) w wydłużeniu uchwytowym (4), a drugie z ramion chwytaka (5) ma w przekroju poprzecznym kształt odpowiadający kształtowi otworu transportowego młotka (M).