PL248290B1 - Zbieraczka do owoców, zwłaszcza owoców jagodowych - Google Patents

Abstract

Istotą zgłoszenia jest zbieraczka do owoców, zwłaszcza owoców jagodowych, która posiada korpus z rękojeścią. W korpusie (3), od strony rękojeści ma przymocowaną baterię akumulatorową (6). Do korpusu (3) przy pomocy uchwytu zamontowany jest zespół przekładni kątowych składający się z czterech wałów, to jest wału odbioru mocy silnika WOM-u (25), dwóch wałów przekazu mocy WPM oraz wału sześciokątnego, przy czym wały osadzone są wewnątrz nasadek oraz łączników wałów, przy czym nasadki oraz łączniki wałów osadzone są na łożyskach kulkowych zablokowanych pierścieniami zabezpieczającymi, a ponadto przy pomocy śrub mocujących (15) przymocowana jest z jednej strony do korpusu (3) łapa (11), a z drugiej strony współosiowo zamocowana jest zespół przekładni kątowych, pomiędzy którymi zamocowany jest obrotowo bęben, na którym osadzone są cztery rzędy zębów chwytających (2).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zbieraczka do owoców, zwłaszcza owoców jagodowych. Wynalazek, będący urządzeniem przeznaczonym do ręcznego i zautomatyzowanego zbioru owoców jagodowych, dotyczy dziedziny inżynierii mechanicznej przy szczególnym uwzględnieniu aspektów konstrukcyjnych mechaniki i budowy maszyn oraz elektrotechniki.

Znana jest z polskiej publikacji wzoru przemysłowego Rp. 19990 zbieraczka owoców, przeznaczona do zbierania owoców i jagód. Zbieraczka ma postać prostokątnej szufelki zakończonej z przodu ścianką z osadzonymi rzędem równoległych, zagiętych skośnie ku górze prętami charakteryzuje się tym, że ma na ścianie tylnej zamocowany skośnie ku górze i do wewnątrz uchwyt.

Z chińskiej publikacji wzoru użytkowego CN203279526U znana jest elektryczna maszyna do zbioru owoców. Elektryczna maszyna do zbioru owoców składa się z wałków grzebieniowych, osłony grzebieniowej, kieszeni na owoce, przekładni, silnika i uchwytu, przy czym wałki grzebieniowe są rozmieszczone w osłonie grzebieniowej parami i równolegle oraz są napędzane przez koła zębate. Przekładnia obraca się w przeciwnych kierunkach z tą samą prędkością, a zęby grzebienia są umieszczone na rolkach grzebienia. Koła zębate napędzane są przez silnik, rączka jest umieszczona na obudowie silnika, kieszeń na owoce jest umieszczona w położeniu poniżej grzebienia wałki, na płaszczu grzebienia. Silnik jest połączony przewodem z akumulatorem, silnik napędza parę wałków grzebieniowych, które obracają się w przeciwnych kierunkach z tą samą prędkością, a osłona grzebienia jest skierowana w stronę zbieranych owoców, a owoce rozciągają się w zęby grzebieniowe pary rolek, a owoce są zbierane do kieszeni na owoce.

Znane jest z polskiej publikacji zgłoszenia P.291336 urządzenie do zrywania owoców zwłaszcza wiśni, które zawiera obracającą się głowicę osadzoną na sworzniu, którego końce wsunięte są w ucha koszyczka. Głowica napędzana jest linką, poprzez reduktor obrotów na silniczku. Koszyczek umocowany jest na tyczce, a silnik połączony jest przewodem z torbą, w której znajduje się akumulator. W głowicy zrywającej na sworzniu osadzone są wahliwie zabieraki, których ruch ogranicza tuleja z jednej strony i półka z drugiej. Rozwiązanie to służy do zbioru wiśni rosnących wysoko na drzewach, gdzie konieczne jest zastosowanie lancy zapewniającej przedłużenie ręki.

Dodatkowo w rozwiązaniu znanym z polskiego opisu zgłoszenia wynalazku P.291336 zastosowano torbę na akumulator, co wynika z faktu jego gabarytu i masy, ponieważ w roku powstania zgłoszenia 1991 na rynku nie było dostępnych małych, na tyle wydajnych akumulatorów by zasilić urządzenie. W rozwiązaniu tym do przenoszenia napędu wykorzystano linkę.

Znane jest również z polskiego opisu zgłoszenia wynalazku P.297855 urządzenie do zbioru szyszek chmielu, którego rozwiązanie polega na kątowym usytuowaniu taśmowych przenośników zrywających z palcami zrywającymi kątowo w stosunku do podłużnej osi urządzenia i rozbieżnie do kierunku jazdy oraz umieszczeniu elementów sprężystych pomiędzy konstrukcją nośną, a przenośnikami zrywającymi. Rozwiązanie to jednak, pomimo zbliżonej zasady działania w trakcie zbioru, szczególnie biorąc pod uwagę chwytanie, służy do zbioru szyszek chmielu, a nie owoców jagodowych oraz wymaga użycia dodatkowego narzędzia napędowego na przykład ciągnika rolniczego.

Znany jest również z polskiego opisu zgłoszenia wynalazku P.365919 zespół zbierający kombajnu do zbioru owoców jagodowych, w którym zewnętrzne części członów podwieszone są do ramy nośnej przy pomocy wieszaków zewnętrznych zamocowanych u góry w uchwytach mechanizmu teleskopowo-śrubowego, zaś wewnętrzne części członów, podwieszone są do ramy nośnej poprzez dwie pary pojedynczych prętowych wieszaków wewnętrznych, zamocowanych przegubowo na walcowej belce wzdłużnej. Rozwiązanie to, pomimo tego samego celu jakim jest zbiór owoców jagodowych oraz zbliżonego sposobu pracy, biorąc pod uwagę sam ruch urządzenia polegający na chwytaniu dojrzałego owocu w celu jego zerwania, urządzenie to jest gabarytowo dużo większe, działa na większym obszarze oraz wymaga zastosowania urządzenia napędzającego w postaci ciągnika rolniczego.

Celem wynalazku jest opracowanie automatycznej, ręcznej zbieraczki do owoców jagodowych, która będzie zasilana akumulatorowo, a mechanizm zbierający nie będzie niszczył zbieranych owoców.

Głównymi zaletami zbieraczki do owoców, według wynalazku jest to, że dzięki jego zwartej jednoręcznej konstrukcji przyczynia się do zwiększenia wydajności zbioru owoców, przy jednoczesnym zredukowaniu sił potrzebnych do pracy. Ponadto, ze względu na niedużą wielkość urządzenie jest mobilne, a jego prosta budowa zapewnia łatwość użycia. Proponowane rozwiązanie jest odpowiedzią rynkową na zdominowanym przez duże kombajny sadownicze oraz małe ręczne zbieraki, gdzie brak jest rozwiązań mogących pomóc w pracach na niewielkich i średnich uprawach owoców jagodowych.

Przedmiot wynalazku został pokazany w przykładowym wykonaniu na rysunku, w którym fig. 1 przedstawia widok z lewego boku urządzenia, fig. 2 - widok z góry z przekrojem cząstkowym, fig. 3 widok A-A względem fig. 2, fig. 4 - schemat elektryczny zbieraczki, a na fig. 5 i fig. 6 - budowę zespołu przekładni kątowych w celu zobrazowania sposobu przenoszenia przez nią napędu.

Jak pokazano na fig. 1, fig. 2 oraz fig. 3 zbieraczka zbudowana jest z korpusu 3, który składa się z dwóch połączonych ze sobą części, w środku którego, na wewnętrznej ściance, znajduje się silnik elektryczny 4 oraz przycisk 5 umiejscowiony na rękojeści, którego naciśnięcie wyzwala silnik 4. Do korpusu 3, od strony rękojeści przymocowana jest wymienna bateria akumulatorowa 6, natomiast od dołu przy pomocy zawiasu 7 zamocowany jest kosz 8, którego otwarcie w celu opróżnienia możliwe jest dzięki zastosowaniu obustronnych klamer 9.

Jak pokazano na fig. 1 urządzenie wyposażone jest w bęben 1, na którym osadzone są cztery rzędy zębów chwytających 2. Napęd z silnika 4 przenoszony jest do bębna 1 przy pomocy zespołu przekładni kątowych 10, umieszczonej z jednej strony, a z drugiej strony bębna 1 umieszczona jest łapa 11 podtrzymująca bęben 1 i zęby chwytające 2. Bęben 1 na swoich zewnętrznych bocznych stronach na środku posiada otwory sześciokątne, do których po jednej stronie wpasowany jest wał sześciokątny 12, a po drugiej wał 13 z jednej strony sześciokątny z drugiej okrągły.

Między zespołem przekładni kątowych 10, a bębnem 1 napęd przenoszony jest poprzez wał sześciokątny 12. Między łapą 11, a bębnem 1 również znajduje się wał 13, o sześciokątnym kształcie od strony bębna 1 i okrągłym kształcie od strony łapy 11. Okrągła część wału 13 osadzona jest na łożysku 14 umieszczonym w otworze w łapie 11. Łapa 11 z drugiej strony przymocowana jest do korpusu 3 przy pomocy śrub mocujących 15. Zespół przekładni kątowych 10 przymocowany jest do korpusu 3 przy pomocy uchwytu 16 zamontowanego przy pomocy śrub. Na korpusie 3 w celu wygodniejszej pracy, przy pomocy śrub mocujących 15, umieszczony jest uchwyt 17 zapewniający możliwość chwytu urządzenia, zarówno od góry, jak i od boku.

W rozwiązaniu zastosowano zespół elementów składających się z dwóch przekładnia kątowych, których celem jest przeniesienie napędu o dany kąt, połączonych łącznikiem wałów, w tym wypadku spełniającym również funkcje sprzęgła, chroniącego wały przed niekorzystnym skręceniem.

Zespołem przekładni kątowych 10 przenosi napęd z silnika elektrycznego 4 przy pomocy sześciokątnego wału odbioru mocy silnika WOM 25, zakończonego przekładnią stożkową, znajdującego się wewnątrz nasadki 19, która to z kolei osadzona jest na łożysku kulkowym 22, zablokowanym przez pierścień zabezpieczający 18. Zespół złożony z wału odbioru mocy silnika WOM-u 25, nasadki 19 oraz łożysk kulkowych 22 umieszczony jest w korpusie przekładni 20, w jego centralnej części. Aby napęd mógł być przeniesiony pod kątem 90 stopni, korpus przekładni 20 musi mieć kształt kolanka hydraulicznego.

Następnie, pod kątem 90 stopni, napęd przenoszony jest z WOM-u 25 do sześciokątnego wału przekazu mocy WPM 21, zakończonego przekładnią stożkową, którego część osadzona jest w korpusie przekładni 20, w ten sam sposób w jaki osadzony jest WOM 25, to jest w centralnej części korpusu przekładni 20, wewnątrz nasadki 19 osadzonej na łożysku kulkowym 22 zablokowanym przez pierścień zabezpieczający 18. Druga część sześciokątnego wału przekazu mocy WPM 21 osadzona jest w łączniku wałów 23 osadzonego na łożyskach kulkowych 22, zablokowanych pierścieniem zabezpieczającym 18 wewnątrz korpusu łącznika 24. Łącznik wałów 23 łączy ze sobą dwa wały przekazu mocy 21, przez co napęd przenoszony jest do wału sześciokątnego 12 wprawiającego bęben 1 w ruch obrotowy. Wały przekazu mocy 21 są identyczne, pełnią tę samą funkcję oraz osadzone są w ten sam sposób, różni je jedynie położenie. Wał sześciokątny umieszczony jest w następnym korpusie przekładni 20 osadzony w taki sam sposób jak WOM 25, to jest przy pomocy nasadki 19, łożyska kulkowego 22 oraz pierścienia zabezpieczającego 18.

Cały zespół przekładni kątowych 10 składa się z czterech wałów, to jest wału odbioru mocy silnika WOM-u 25, dwóch wałów przekazu mocy WPM 21 oraz wału sześciokątnego 12. Wały 12, 21 i 25 znajdują się wewnątrz czterech nasadek 19 oraz jednego łącznika wałów 23. Nasadki 19 oraz łącznik wałów 23 osadzone są na sześciu łożyskach kulkowych 22 zablokowanych sześcioma pierścieniami zabezpieczającymi 18. Obudowę dla mechanizmów zapewniają dwa korpusy przekładni 20 oraz jeden korpus łącznika 24, przy czym korpusy przekładni 20 usytuowane są względem siebie symetrycznie, aby ich końce połączone były ze sobą korpusem łącznika 24.

Wynalazek działa w następujący sposób. W chwili wciśnięcia przycisku urządzenie załącza silnik, zasilany baterią akumulatorową, który przy pomocy przekładni kątowej umieszczonej z jednej strony, przenosi napęd do bębna na którym osadzone są zęby chwytające umożliwiając jego ruch. Zęby chwytające poprzez ruch obrotowy zbierają owoce, które to następnie zerwane wpadają do kosza umieszczonego na dole. Kosz można opróżnić przy pomocy klamer znajdujących się po obu stronach urządzenia.

Claims (2)

1. Zbieraczka do owoców, zwłaszcza owoców jagodowych posiada korpus z rękojeścią, który składa się z dwóch połączonych ze sobą części, w środku którego, na wewnętrznej ściance, znajduję się silnik elektryczny oraz przycisk umiejscowiony na rękojeści, do której pomocy zawiasu zamocowany jest kosz, którego otwarcie w celu opróżnienia możliwe jest dzięki zastosowaniu obustronnych klamer, znamienny tym, że w korpusie (3), od strony rękojeści przymocowana jest bateria akumulatorowa (6), przy czym do korpusu (3) przy pomocy uchwytu (16) zamontowany jest zespół przekładni kątowych (10) składający się z czterech wałów, to jest wału odbioru mocy silnika WOM-u (25), dwóch wałów przekazu mocy WPM (21) oraz wału sześciokątnego (12), przy czym wały (12), (21) i (25) osadzone są wewnątrz nasadek (19) oraz łączników wałów (23), przy czym nasadki (19) oraz łączniki wałów (23) osadzone są na łożyskach kulkowych (22) zablokowanych pierścieniami zabezpieczającymi (18), a ponadto przy pomocy śrub mocujących (15) przymocowana jest z jednej strony do korpusu (3) łapa (11), a z drugiej strony współosiowo zamocowany jest zespół przekładni kątowych (10), pomiędzy którymi zamocowany jest obrotowo bęben (1), na którym osadzone są cztery rzędy zębów chwytających (2), przy czym bęben (1) na swoich zewnętrznych bocznych stronach na środku posiada otwory sześciokątne, do których po jednej stronie wpasowany jest wał sześciokątny (12), a po drugiej wał (13) z jednej strony sześciokątny z drugiej okrągły, przy czym między zespołem przekładni kątowych (10), a bębnem (1) napęd przenoszony jest poprzez wał sześciokątny (12), zaś między łapą (11), a bębnem (1) również zamocowany jest wał (13), o sześciokątnym kształcie od strony bębna (1) i okrągłym kształcie od strony łapy (11), przy czym okrągła część wału (13) osadzona j est na łożysku (14) umieszczonym w otworze w łapie (11).

2. Zbieraczka, według zastrz. 1, znamienna tym, że na korpusie (3) przy pomocy śrub mocujących (15), umieszczony jest uchwyt (17).