CN210808314U - 一种坚果采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种坚果采摘机，包括汽油机、往复式机构、夹持装置、传动装置、行走轮和机架，所述汽油机和通过螺栓固定在机架的顶部，且行走轮通过螺栓固定在机架的底部，所述传动装置包括主动链轮，且主动链轮固定在汽油机的输出轴上，机架的一侧通过螺栓固定有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的内壁上焊接有第一传动轴，第一传动轴的一端套接有从动链轮。本实用新型满足坚果采摘要求，最大程度地减少了采摘成本，采用人工自锁式机械手，可根据不同的坚果树树径来调整夹持程度，避免夹持时伤树，该装置工作原理简单，整体结构易于制造和维修，操作方便，作业质量好，工作效率高，工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及坚果采摘技术领域，尤其涉及一种坚果采摘机。
背景技术
坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。随着人民的生活水平逐步提高和安全观念的提高，人们对坚果的需求量越来越高，坚果的种植面积不断增大，坚果采摘大多采用人工采摘，劳动强度大，工作效率低。
经检索，授权公开号为CN204968562U的专利，公开了一种新型坚果采摘机，上述坚果采摘机包括油门把手、可伸缩式传动轴、动力源、软轴、拍打器、拍打条、第一伸缩管、第二伸缩管、安装管，拍打器与软轴之间通过上述传动轴相连。上述专利存在以下不足：一般的采摘装置传动装置不够连贯，容易卡顿，工作效率低，不能满足人们的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种坚果采摘机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种坚果采摘机，包括汽油机、往复式机构、夹持装置、传动装置、行走轮和机架，所述汽油机和通过螺栓固定在机架的顶部，且行走轮通过螺栓固定在机架的底部，所述传动装置包括主动链轮，且主动链轮固定在汽油机的输出轴上，机架的一侧通过螺栓固定有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的内壁上焊接有第一传动轴，第一传动轴的一端套接有从动链轮，主动链轮和从动链轮上连接有链条，第一传动轴的一端焊接有锥第一齿轮，所述机架的一侧通过螺栓固定有第三轴承和第四轴承，且第三轴承和第四轴承的内壁上焊接有第二传动轴，第二传动轴的一端焊接有锥第二齿轮，锥第二齿轮与锥第一齿轮啮合。
进一步的，所述往复式机构包括第一连杆，且第一连杆通过螺栓固定在第二传动轴上，第一连杆的一端通过螺栓固定有铰接轴，第一连杆通过铰接轴铰接有第二连杆，第二连杆的一端通过半螺纹螺栓铰接有夹持杆。
进一步的，所述机架的一侧通过螺栓固定有滑动轴承，且夹持杆中段与滑动轴承间隙配合。
进一步的，所述夹持装置包括手轮固定座、箱体和第三传动轴，箱体通过螺栓固定在夹持杆上，手轮固定座的顶部通过半螺纹螺栓铰接有手轮，箱体的一侧通过螺栓固定有第五轴承，第三传动轴一端固定在第五轴承，手轮固定座的一侧与第三传动轴固定。
进一步的，所述第三传动轴的一侧焊接有第一齿轮，箱体的顶部设有箱盖，箱盖和箱体的一侧分别通过螺栓固定有第六轴承和第八轴承，第六轴承和第八轴承的内壁上通过螺栓固定有第四传动轴，第四传动轴的一侧焊接有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮的一侧啮合有双面齿条啮合，双面齿条的一侧与第二齿轮，且双面齿条的一侧内盒有第四齿轮。
进一步的，所述箱盖和箱体上的一侧分别焊接有第七轴承和第九轴承，且第七轴承和第九轴承的内壁上焊接有第五传动轴，第四齿轮焊接在第五传动轴的一侧，第五传动轴的一侧焊接有第五齿轮，第三齿轮和第五齿轮啮合有第一单面齿条和第二单面齿条，第一单面齿条和第二单面齿条滑动连接在箱盖的顶部，第一单面齿条和第二单面齿条的一侧分别焊接有第一抓手和第二抓手。
本实用新型的有益效果为：
1.通过夹持装置的设置能够在第五齿轮逆时针转动时，第三齿轮和第五齿轮分别与第一单面齿条、第二单面齿条啮合，第一抓手和第二抓手向内运动抓紧坚果树，转动手轮与手轮固定座铰接，抓紧坚果树后，可将转动手轮卡入箱体上，实现机械手自锁，而且可根据不同的坚果树树径来调整夹持程度，避免夹持时伤树，整体结构易于制造和维修，操作方便，该装置作业质量好。
2.通过传动装置的设置，动力通过主动链轮、链条、从动链轮、第一传动轴、锥第一齿轮、锥第二齿轮、第二传动轴等传动机构传递到第一连杆，第一连杆转动，由于第一连杆和第二连杆、第二连杆和夹持杆都是铰接关系，且在滑动轴承作用下夹持杆只有两个自由度，故夹持杆做直线往复运动，机械手装置固定在夹持杆上，故机械手装置做直线往复运动，摇动坚果树完成坚果采摘，工作效率高，工作可靠。
3.通过转动手轮的设置能够在采摘后顺时针转动手轮，最终第一抓手和第二抓手向外运动松开坚果树，完成收集。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种坚果采摘机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种坚果采摘机的主视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种坚果采摘机的左视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种坚果采摘机的侧视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种坚果采摘机的俯视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种坚果采摘机的机架结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种坚果采摘机的夹持装置立体结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种坚果采摘机的夹持装置俯视结构示意图。
图中：1-汽油机、2-机架、3-主动链轮、4-链条、5-从动链轮、6-第一传动轴、7-第一轴承、8-第二轴承、9-锥第一齿轮、10-锥第二齿轮、11-第二传动轴、12-第三轴承、13-第四轴承、14-第一连杆、15-铰接轴、16-第二连杆、17-夹持杆、18-滑动轴承、19-手轮、20-手轮固定座、21-箱体、22-第三传动轴、23-第一齿轮、24-第五轴承、25-双面齿条、26-第二齿轮、27-第三齿轮、28-第四齿轮、29-第五齿轮、30-第四传动轴、31-第五传动轴、32-第六轴承、33-第七轴承、34-第八轴承、35-第九轴承、36-第一单面齿条、37-第二单面齿条、38-第一抓手、39-第二抓手、40-箱盖、41-行走轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种坚果采摘机，包括汽油机1、往复式机构、夹持装置、传动装置、行走轮41和机架2，汽油机1和通过螺栓固定在机架2的顶部，且行走轮41通过螺栓固定在机架2的底部，传动装置包括主动链轮3，且主动链轮3固定在汽油机1的输出轴上，机架2的一侧通过螺栓固定有第一轴承7和第二轴承8，第一轴承7和第二轴承8的内壁上焊接有第一传动轴6，第一传动轴6的一端套接有从动链轮5，主动链轮3和从动链轮5上连接有链条4，第一传动轴6的一端焊接有锥第一齿轮9，机架2的一侧通过螺栓固定有第三轴承12和第四轴承13，且第三轴承12和第四轴承13的内壁上焊接有第二传动轴11，第二传动轴11的一端焊接有锥第二齿轮10，锥第二齿轮10与锥第一齿轮9啮合，动力通过主动链轮3、链条4、从动链轮5、第一传动轴6、锥第一齿轮9、锥第二齿轮10、第二传动轴11等传动机构传递到第一连杆14，第一连杆14转动，由于第一连杆和第二连杆16、第二连杆16和夹持杆17都是铰接关系，且在滑动轴承18作用下夹持杆17只有两个自由度，故夹持杆17做直线往复运动，机械手装置固定在夹持杆17上，故机械手装置做直线往复运动，摇动坚果树完成坚果采摘。
往复式机构包括第一连杆14，且第一连杆14通过螺栓固定在第二传动轴11上，第一连杆14的一端通过螺栓固定有铰接轴15，第一连杆14通过铰接轴15铰接有第二连杆16，第二连杆16的一端通过半螺纹螺栓铰接有夹持杆17，机架2的一侧通过螺栓固定有滑动轴承18，且夹持杆17中段与滑动轴承18间隙配合，夹持装置包括手轮固定座20、箱体21和第三传动轴22，箱体21通过螺栓固定在夹持杆17上，手轮固定座20的顶部通过半螺纹螺栓铰接有手轮19，箱体21的一侧通过螺栓固定有第五轴承24，转动手轮19与手轮固定座20铰接，抓紧坚果树后，可将转动手轮19卡入箱体21上，实现机械手自锁，第三传动轴22一端固定在第五轴承24，手轮固定座20的一侧与第三传动轴22固定。
第三传动轴22的一侧焊接有第一齿轮23，箱体21的顶部设有箱盖40，箱盖40和箱体21的一侧分别通过螺栓固定有第六轴承32和第八轴承34，第六轴承32和第八轴承34的内壁上通过螺栓固定有第四传动轴30，第四传动轴30的一侧焊接有第二齿轮26和第三齿轮27，第一齿轮23的一侧啮合有双面齿条25啮合，双面齿条25的一侧与第二齿轮26，且双面齿条25的一侧内盒有第四齿轮28，箱盖40和箱体21上的一侧分别焊接有第七轴承33和第九轴承35，且第七轴承33和第九轴承35的内壁上焊接有第五传动轴31，第四齿轮28焊接在第五传动轴31的一侧，第五传动轴31的一侧焊接有第五齿轮29，第三齿轮27和第五齿轮29啮合有第一单面齿条36和第二单面齿条37，当坚果采摘机需要进行播种工作时，将采摘机推到坚果树附近，逆时针转动手轮19，第三传动轴22转动，第一齿轮23与双面齿条25一侧啮合，双面齿条25分别与第二齿轮26和第四齿轮28啮合，第二齿轮26顺时针转动，第四齿轮28逆时针转动，即第三齿轮27顺时针转动，第五齿轮29逆时针转动，第三齿轮27和第五齿轮29分别与第一单面齿条36、第二单面齿条37啮合，第一抓手38和第二抓手39向内运动抓紧坚果树，第一单面齿条36和第二单面齿条37滑动连接在箱盖40的顶部，第一单面齿条36和第二单面齿条37的一侧分别焊接有第一抓手38和第二抓手39，摘结束后，顺时针转动手轮19，最终第一抓手38和第二抓手39向外运动松开坚果树。
工作原理：当坚果采摘机需要进行播种工作时，将采摘机推到坚果树附近，逆时针转动手轮19，第三传动轴22转动，第一齿轮23与双面齿条25一侧啮合，双面齿条25分别与第二齿轮26和第四齿轮28啮合，第二齿轮26顺时针转动，第四齿轮28逆时针转动，即第三齿轮27顺时针转动，第五齿轮29逆时针转动，第三齿轮27和第五齿轮29分别与第一单面齿条36、第二单面齿条37啮合，第一抓手38和第二抓手39向内运动抓紧坚果树，转动手轮19与手轮固定座20铰接，抓紧坚果树后，可将转动手轮19卡入箱体21上，实现机械手自锁，启动汽油机1，动力通过主动链轮3、链条4、从动链轮5、第一传动轴6、锥第一齿轮9、锥第二齿轮10、第二传动轴11等传动机构传递到第一连杆14，第一连杆14转动，由于第一连杆和第二连杆16、第二连杆16和夹持杆17都是铰接关系，且在滑动轴承18作用下夹持杆17只有两个自由度，故夹持杆17做直线往复运动，机械手装置固定在夹持杆17上，故机械手装置做直线往复运动，摇动坚果树完成坚果采摘，采摘结束后，顺时针转动手轮19，最终第一抓手38和第二抓手39向外运动松开坚果树。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种坚果采摘机，包括汽油机(1)、往复式机构、夹持装置、传动装置、行走轮(41)和机架(2)，其特征在于，所述汽油机(1)和通过螺栓固定在机架(2)的顶部，且行走轮(41)通过螺栓固定在机架(2)的底部，所述传动装置包括主动链轮(3)，且主动链轮(3)固定在汽油机(1)的输出轴上，机架(2)的一侧设有第一轴承(7)和第二轴承(8)，所述第一轴承(7)和第二轴承(8)的内壁上固定连接有第一传动轴(6)，第一传动轴(6)的一端套接有从动链轮(5)，主动链轮(3)和从动链轮(5)上连接有链条(4)，第一传动轴(6)的一端固定连接有锥第一齿轮(9)，所述机架(2)的一侧设有第三轴承(12)和第四轴承(13)，且第三轴承(12)和第四轴承(13)的内壁上固定连接有第二传动轴(11)，第二传动轴(11)的一端固定连接有锥第二齿轮(10)，锥第二齿轮(10)与锥第一齿轮(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种坚果采摘机，其特征在于，所述往复式机构包括第一连杆(14)，且第一连杆(14)通过螺栓固定在第二传动轴(11)上，第一连杆(14)的一端设有铰接轴(15)，第一连杆(14)通过铰接轴(15)铰接有第二连杆(16)，第二连杆(16)的一端通过半螺纹螺栓铰接有夹持杆(17)。
3.根据权利要求2所述的一种坚果采摘机，其特征在于，所述机架(2)的一侧设有滑动轴承(18)，且夹持杆(17)中段与滑动轴承(18)间隙配合。
4.根据权利要求2所述的一种坚果采摘机，其特征在于，所述夹持装置包括手轮固定座(20)、箱体(21)和第三传动轴(22)，箱体(21)通过螺栓固定在夹持杆(17)上，手轮固定座(20)的顶部通过半螺纹螺栓铰接有手轮(19)，箱体(21)的一侧设有第五轴承(24)，第三传动轴(22)一端固定在第五轴承(24)，手轮固定座(20)的一侧与第三传动轴(22)固定。
5.根据权利要求4所述的一种坚果采摘机，其特征在于，所述第三传动轴(22)的一侧固定连接有第一齿轮(23)，箱体(21)的顶部设有箱盖(40)，箱盖(40)和箱体(21)的一侧分别设有第六轴承(32)和第八轴承(34)，第六轴承(32)和第八轴承(34)的内壁上设有第四传动轴(30)，第四传动轴(30)的一侧固定连接有第二齿轮(26)和第三齿轮(27)，第一齿轮(23)的一侧啮合有双面齿条(25)啮合，双面齿条(25)的一侧与第二齿轮(26)，且双面齿条(25)的一侧内盒有第四齿轮(28)。
6.根据权利要求5所述的一种坚果采摘机，其特征在于，所述箱盖(40)和箱体(21)上的一侧分别固定连接有第七轴承(33)和第九轴承(35)，且第七轴承(33)和第九轴承(35)的内壁上固定连接有第五传动轴(31)，第四齿轮(28)焊接在第五传动轴(31)的一侧，第五传动轴(31)的一侧固定连接有第五齿轮(29)，第三齿轮(27)和第五齿轮(29)啮合有第一单面齿条(36)和第二单面齿条(37)，第一单面齿条(36)和第二单面齿条(37)滑动连接在箱盖(40)的顶部，第一单面齿条(36)和第二单面齿条(37)的一侧分别固定连接有第一抓手(38)和第二抓手(39)。
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