PL248010B1 - Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną - Google Patents

Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną

Info

Publication number
PL248010B1
PL248010B1 PL442504A PL44250422A PL248010B1 PL 248010 B1 PL248010 B1 PL 248010B1 PL 442504 A PL442504 A PL 442504A PL 44250422 A PL44250422 A PL 44250422A PL 248010 B1 PL248010 B1 PL 248010B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
housing
shaft
magnets
clamp
vibration damper
Prior art date
Application number
PL442504A
Other languages
English (en)
Other versions
PL442504A1 (pl
Inventor
Donat Lewandowski
Jan Awrejcewicz
Grzegorz Kudra
Krzysztof Witkowski
Maksymilian Bednarek
Original Assignee
Politechnika Lodzka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Lodzka filed Critical Politechnika Lodzka
Priority to PL442504A priority Critical patent/PL248010B1/pl
Publication of PL442504A1 publication Critical patent/PL442504A1/pl
Publication of PL248010B1 publication Critical patent/PL248010B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/005Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F3/00Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
    • F16F3/02Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction
    • F16F3/026Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction to give a zero-spring rate characteristic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • F16F6/005Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid using permanent magnets only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną, jest wyposażony w usytuowaną pionowo cylindryczną, szczelną obudowę (6), w zamku której jest zamocowana obejma nieruchoma (12) w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierz umieszczony w obudowie (6) jest połączony rozłącznie z zamkiem obudowy (6), osadzona nieruchomo na górnym końcu wałka (13) umieszczonego w osi obudowy (6). W kołnierzu obejmy nieruchomej (12), od dołu jest zamocowany magnes pierścieniowy (4), zaś na dolnym końcu wałka (13) jest osadzona suwliwie obejma ruchoma (10) w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierzowy koniec umieszczony w obudowie (6) jest połączony połączeniem gwintowym ze ścianką wewnętrzną obudowy (6). Drugi koniec obejmy ruchomej (10) jest wsparty na walcowej powierzchni śruby blokującej (16) wkręcanej od dołu w nagwintowany otwór wałka (13). W kołnierzu obejmy ruchomej (10), od strony obejmy nieruchomej (12), jest zamocowany magnes pierścieniowy (9). Pomiędzy obejmami (10, 12) jest osadzona przesuwnie na wałku (13) masa swobodna (7) w postaci tulei, z zachowaniem szczelin (δ) między jej czołami i czołami obu obejm (10, 12), w której czołach są zamocowane magnesy pierścieniowe (5, 8), po jednym w każdym czole. Magnesy w obejmach (10, 12) i w masie swobodnej (7) są skierowane do siebie biegunami jednoimiennymi. Między powierzchnią zewnętrzną masy swobodnej (7) i powierzchnią wewnętrzną obudowy (6) jest zachowana szczelina dylatacyjna (h).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną, przeznaczony do tłumienia niepożądanych wibracji w urządzeniach technicznych.
Znane są dotychczas dynamiczne eliminatory drgań, w postaci układu mechanicznego ze sprężyście podpartą masą, dołączanego do obiektu, w którym mają być wytłumione drgania.
Z opisu patentowego DE 10 2006 027 636 B4 znany jest tłumik wibracji zawierający tuleję kołnierzową z przymocowanymi do jej kołnierza, po obu jego stronach magnesami, umieszczoną między dwoma tarczami osadzonymi przesuwnie na tulei, posiadającymi od strony kołnierza tulei magnesy odpychające, których wzajemna odległość ustalona jest za pomocą śrub dystansowych.
W opisie zgłoszenia wynalazku SU 1455084 A1 pokazano tłumik wyposażony w trzy pary przyciągających magnesów, z których górne umieszczone są w prowadnicach obudowy, a dolne zamocowane na stałe w ruchomej części wibroizolatora. Elementem odpychającym ruchomą i nieruchomą część tłumika jest sprężyna mechaniczna o sztywności „k”. Po osiągnięciu nastawionej z góry odległości pomiędzy jedną parą magnesów, dalszy ruch powoduje interakcję między kolejną parą magnesów zwiększając sztywność układu.
Z publikacji EP 1 172 581 A2 jest znany tłumik drgań wykorzystujący obwód magnetyczny, wyposażony w element ruchomy zakończony materiałem magnetycznym, umieszczony między parą sprężyn mechanicznych i magnesami trwałymi, ograniczającymi jego ruch w jedną i drugą stronę. Dodatkową wibroizolację stanowią przekładki z elementów gumowych oddzielających czoła magnesów trwałych od powierzchni materiału magnetycznego elementu ruchomego.
W opisie zgłoszenia wynalazku WO 2007/076565 A1 ujawniono dynamiczny tłumik drgań zawierający układ platforma nośna - podwozie. Pierwszy magnes jest zamocowany do platformy nośnej, a drugi magnes jest zamocowany do podwozia, przy czym magnesy są ustawione i zorientowane w taki sposób, że występuje między nimi siła przyciągania magnetycznego. Tłumik zawiera elementy dystansowe rozmieszczone tak, aby zapobiegały stykaniu się magnesów ze sobą, jednocześnie umożliwiając względny ruch między magnesami w kierunku bocznym do magnetycznej siły przyciągania. Przekładki dystansowe ewentualnie zawierają cięgna napinające, które odciągają magnesy lub podatny materiał, który odpycha magnesy.
Niedogodnością wyżej opisanych konstrukcji tłumików dynamicznych jest stosowanie układów magnesów lub sprężyn mechanicznych i magnesów pracujących dla wąskiego nieregulowanego zakresu sztywności elementu sprężystego związanego z dodatkową masą dołączaną do układu.
Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji dynamicznego tłumika drgań z nastawianą bezstopniowo częstością drgań swobodnych.
Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną, zawierający obudowę, wewnątrz której są umieszczone dwie pary odpychających się wzajemnie magnesów pierścieniowych, z których jeden magnes jednej pary magnesów jest umieszczony w obejmie nieruchomej, jeden magnes drugiej pary magnesów jest umieszczony w obejmie przesuwnej, zaś pozostałe magnesy tworzące pary magnesów są umieszczone w elemencie pośredniczącym umieszczonym między obejmami, według wynalazku, jest wyposażony w usytuowaną pionowo cylindryczną, szczelną obudowę, w zamku której u góry jest zamocowana obejma nieruchoma w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierz umieszczony w obudowie jest połączony rozłącznie z zamkiem obudowy, korzystnie połączeniami śrubowymi, przy czym obejma nieruchoma jest osadzona na górnym końcu wałka umieszczonego w osi obudowy, korzystnie za pomocą dolnej, gwintowanej części śruby dwustronnej umieszczonej w przelotowym otworze tej obejmy i wkręconej w gwintowany otwór wałka. W kołnierzu obejmy nieruchomej, od dołu jest zamocowany magnes pierścieniowy. Na dolnym końcu wałka jest osadzona suwliwie obejma ruchoma w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierzowy koniec umieszczony w obudowie jest połączony połączeniem gwintowym ze ścianką wewnętrzną obudowy. Drugi koniec obejmy ruchomej jest wsparty na walcowej powierzchni śruby blokującej wkręcanej od dołu w nagwintowany otwór wałka. W kołnierzu obejmy ruchomej, od strony obejmy nieruchomej, jest zamocowany magnes pierścieniowy. Pomiędzy obejmami jest osadzona przesuwnie na wałku masa swobodna w postaci tulei, z zachowaniem szczelin o szerokości 0,5 - 3 mm między jej czołami i czołami obu obejm oraz z zachowaniem szczeliny dylatacyjnej między jej powierzchnią zewnętrzną i powierzchnią wewnętrzną obudowy. Szerokość szczeliny dylatacyjnej korzystnie jest równa 0,02 średnicy zewnętrznej obudowy. Masa swobodna korzystnie jest osadzona na tulei tocznej osadzonej na wałku. W czołach masy swobodnej są zamocowane magnesy pierścieniowe, po jednym w każdym czole, przy czym magnesy w obejmach i w masie swobodnej są skierowanych do siebie biegunami jednoimiennymi. Obudowa, masa swobodna i obejmy są wykonane z materiału obojętnego magnetycznie.
W tłumiku według wynalazku wyeliminowano sprężyny mechaniczne oraz zastosowano obudowę chroniącą przed działaniem niepożądanych czynników zewnętrznych (np. przed przedostawaniem się do wnętrza tłumika zanieczyszczeń, a zwłaszcza pyłów ferromagnetycznych). Konstrukcja tłumika według wynalazku umożliwia zastosowanie go do minimalizowania drgań w szerokim zakresie wartości częstości wymuszenia (częstości pracy wielu urządzeń), poprzez zmianę odległości pomiędzy czołami zastosowanych magnesów pierścieniowych, a co za tym idzie zmianę sztywności podparcia magnetycznego masy swobodnej. Szczelina dylatacyjna umożliwia przemieszczanie się masy swobodnej. Za pomocą tłumika według wynalazku można w sposób ciągły, poprzez zmianę sztywności podparcia magnetycznego masy swobodnej, eliminować niepożądane wibracje podczas pracy dowolnego układu drgającego (maszyny).
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia dynamiczny tłumik drgań w przekroju osiowym i w rzutach pionowych, Fig. 2 - dynamiczny tłumik drgań w widoku trójwymiarowym.
Dynamiczny tłumik drgań jest wyposażony w usytuowaną pionowo cylindryczną obudowę 6, w zamku której u góry jest zamocowana obejma nieruchoma 12 w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierz umieszczony w obudowie 6 jest połączony rozłącznie z zamkiem obudowy 6 czterema śrubami 2 z podkładkami 3, osadzona nieruchomo na górnym końcu wałka 13 umieszczonego w osi obudowy 6, za pomocą dolnej gwintowanej części śruby dwustronnej 1 z podkładką 11, umieszczonej w przelotowym otworze obejmy 12 i wkręconej w gwintowany otwór wałka 13. W kołnierzu obejmy nieruchomej 12, od dołu jest zamocowany magnes pierścieniowy 4. Na dolnym końcu wałka 13 jest osadzona suwliwie obejma ruchoma 10 w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierzowy koniec umieszczony w obudowie 6 jest połączony połączeniem gwintowym ze ścianką wewnętrzną obudowy 6. Drugi koniec obejmy ruchomej 10 jest wsparty na walcowej powierzchni śruby blokującej 16 z podkładką 15, wkręcanej od dołu w gwintowany otwór wałka 13. W kołnierzu obejmy ruchomej 10, od strony obejmy nieruchomej 12, jest zamocowany magnes pierścieniowy 9. Pomiędzy obejmami 10, 12 jest osadzona przesuwnie na wałku 13 masa swobodna 7 w postaci tulei, z zachowaniem szczelin Jo szerokości 0,5 - 3 mm między jej czołami i czołami obu obejm 10, 12. Masa swobodna 7 jest osadzona na tulei tocznej 14 osadzonej na wałku 13, z zachowaniem szczeliny dylatacyjnej h o szerokości między jej powierzchnią zewnętrzną i powierzchnią wewnętrzną obudowy 6. Szerokość szczeliny dylatacyjnej h korzystnie jest równa 0,02 średnicy zewnętrznej obudowy 6. W czołach masy swobodnej 7 są zamocowane magnesy pierścieniowe 5, 8, jeden magnes 5 w czole masy 7 od strony obejmy 12 i jeden magnes 8 w czole masy 7 od strony obejmy 10. Magnesy w obejmach 10, 12 i w masie swobodnej 7 są skierowane do siebie biegunami jednoimiennymi. Obudowa 6, masa swobodna 7, obejma ruchoma 10 i obejma nieruchoma 12 są wykonane z materiału obojętnego magnetycznie.
Dynamiczny tłumik drgań łączy się z obiektem, w którym mają być tłumione drgania, za pośrednictwem górnej gwintowanej części dwustronnej śruby 1. Wkręcana w nagwintowaną wewnętrznie obudowę 6 ruchoma obejma 10, przy poluzowanej śrubie 16, umożliwia nastawiane wartości szczeliny J między odpychającymi się magnesami w parach 4, 5 i 8, 9. Śruba 16 służy do blokowania nastawionej wartości szczeliny J Podkładki 11 i 3 zabezpieczają połączenia gwintowe przed niekontrolowanym poluzowaniem się elementów tłumika, a podkładka 15 ochrania powierzchnie trące przed zużyciem eksploatacyjnym. Odległość J jest funkcją sztywności połączenia magnetycznego, od której zależy częstotliwość drgań swobodnych tłumika, a co za tym idzie drgań obiektu, z którym jest połączony tłumik. Szczelina dylatacyjna h umożliwia przemieszczanie się masy swobodnej 7.

Claims (6)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną, zawierający obudowę, wewnątrz której są umieszczone dwie pary odpychających się wzajemnie magnesów pierścieniowych, z których jeden magnes jednej pary magnesów jest umieszczony w obejmie nieruchomej, jeden magnes drugiej pary magnesów jest umieszczony w obejmie przesuwnej, zaś pozostałe magnesy tworzące pary magnesów są umieszczone w elemencie pośredniczącym umieszczonym między obejmami, znamienny tym, że jest wyposażony w usytuowaną pionowo cylindryczną, szczelną obudowę (6), w zamku której u góry jest zamocowana obejma nieruchoma (12) w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierz umieszczony w obudowie (6) jest połączony rozłącznie z zamkiem obudowy (6), osadzona nieruchomo na górnym końcu wałka (13) umieszczonego w osi obudowy (6), i w kołnierzu obejmy nieruchomej (12), od dołu jest zamocowany magnes pierścieniowy (4), zaś na dolnym końcu wałka (13) jest osadzona suwliwie obejma ruchoma (10) w postaci tulei kołnierzowej, której kołnierzowy koniec umieszczony w obudowie (6) jest połączony połączeniem gwintowym ze ścianką wewnętrzną obudowy (6), drugi koniec obejmy ruchomej (10) jest wsparty na walcowej powierzchni śruby blokującej (16) wkręcanej od dołu w nagwintowany otwór wałka (13), i w kołnierzu obejmy ruchomej (10), od strony obejmy nieruchomej (12), jest zamocowany magnes pierścieniowy (9), natomiast pomiędzy obejmami (10, 12) jest osadzona przesuwnie na wałku (13) masa swobodna (7) w postaci tulei, z zachowaniem szczelin (ó) o szerokości 0,5 - 3 mm między jej czołami i czołami obu obejm (10, 12) oraz z zachowaniem szczeliny dylatacyjnej (h) między jej powierzchnią zewnętrzną i powierzchnią wewnętrzną obudowy (6), i w czołach masy swobodnej (7) są zamocowane magnesy pierścieniowe (5, 8), po jednym w każdym czole, przy czym magnesy w obejmach (10, 12) i w masie swobodnej (7) są skierowane do siebie biegunami jednoimiennymi.
  2. 2. Dynamiczny tłumik drgań według zastrz. 1, znamienny tym, że kołnierz obejmy nieruchomej (12) jest połączony rozłącznie z zamkiem obudowy (6) połączeniami śrubowymi.
  3. 3. Dynamiczny tłumik drgań według zastrz. 1, znamienny tym, że obejma nieruchoma (12) jest osadzona na górnym końcu wałka (13) za pomocą, dolnej, gwintowanej części śruby dwustronnej (1) umieszczonej w przelotowym otworze tej obejmy i wkręconej w gwintowany otwór wałka (13).
  4. 4. Dynamiczny tłumik drgań według zastrz. 1, znamienny tym, że masa swobodna (7) jest osadzona na tulei tocznej (14) osadzonej na wałku (13).
  5. 5. Dynamiczny tłumik drgań według zastrz. 1, znamienny tym, że obudowa (6), masa swobodna (7) i obejmy (10, 12) są wykonane z materiału obojętnego magnetycznie.
  6. 6. Dynamiczny tłumik drgań według zastrz. 1, znamienny tym, że szerokość szczeliny dylatacyjnej (h) jest równa 0,02 średnicy zewnętrznej obudowy (6).
PL442504A 2022-10-12 2022-10-12 Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną PL248010B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442504A PL248010B1 (pl) 2022-10-12 2022-10-12 Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442504A PL248010B1 (pl) 2022-10-12 2022-10-12 Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL442504A1 PL442504A1 (pl) 2024-04-15
PL248010B1 true PL248010B1 (pl) 2025-09-29

Family

ID=90716786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442504A PL248010B1 (pl) 2022-10-12 2022-10-12 Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL248010B1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111779790A (zh) * 2020-07-24 2020-10-16 上海大学 一种减振装置
CN112963483A (zh) * 2021-03-26 2021-06-15 沈阳工业大学 一种活塞筒油腔阻尼器
CN113606281A (zh) * 2021-07-19 2021-11-05 东风汽车集团股份有限公司 一种汽车动力吸振系统及控制方法
US11313431B1 (en) * 2020-12-28 2022-04-26 Harbin Engineering University Quasi-zero stiffness electromagnetic vibration isolator suitable for ultra-low frequency vibration reduction and isolation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111779790A (zh) * 2020-07-24 2020-10-16 上海大学 一种减振装置
US11313431B1 (en) * 2020-12-28 2022-04-26 Harbin Engineering University Quasi-zero stiffness electromagnetic vibration isolator suitable for ultra-low frequency vibration reduction and isolation
CN112963483A (zh) * 2021-03-26 2021-06-15 沈阳工业大学 一种活塞筒油腔阻尼器
CN113606281A (zh) * 2021-07-19 2021-11-05 东风汽车集团股份有限公司 一种汽车动力吸振系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
PL442504A1 (pl) 2024-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6862167B2 (ja) 垂直方向に有効な空気ばねを備えた防振装置
EP0611900B1 (en) Dynamic vibration absorber
EP0767321B1 (en) Dynamic vibration absorber
JP6352641B2 (ja) コイルバネを有する振動絶縁装置
KR100586041B1 (ko) 자기식 지지 시스템
JP2008208859A (ja) 防振支持装置
JP6751437B2 (ja) 物体を保持し、位置付け、かつ/又は動かすための装置、及び、物体を保持し、位置付け、かつ/又は動かすための装置を動作させる方法
CN1071473A (zh) 防止噪声和振动的装置
JP2539906B2 (ja) 磁気式防振装置
RU172016U1 (ru) Многокоординатная активная виброизолирующая платформа
KR102764846B1 (ko) 정밀 기기 탑재용 제진 장치
JP2011505308A (ja) 受動的磁石式エレベータかご安定器
PL248010B1 (pl) Dynamiczny tłumik drgań z nastawianą sztywnością magnetyczną
JP2000249185A (ja) アクティブ型除振装置
JPH11141600A (ja) 振動対象部材の振動低減方法とその装置
JP3215004U (ja) 大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構
RU2611691C1 (ru) Активная виброизолирующая платформа на основе магнитореологических эластомеров
EP4151880B1 (en) Vibration isolator for supporting a payload
KR101202569B1 (ko) 전자석을 이용한 동적흡진기
JP2005226799A (ja) 磁気式制振装置および磁気式減衰装置
KR20090109250A (ko) 비접촉평면액추에이터 그리고 이를 이용한 제진대 및능동진동제어시스템
JPH07145838A (ja) 防振支持装置
KR102651671B1 (ko) 자성 받침 장치
RU2264568C1 (ru) Виброизолятор
JP3671388B2 (ja) ステージ用制振装置