PL247998B1 - Zautomatyzowany śmietnik - Google Patents

Abstract

Zautomatyzowany śmietnik mający komorę roboczą z przynajmniej jednymi drzwiami charakteryzuje się tym, że zawiera zespół elementów, na który składają się: przynajmniej jedna wrzutnia (5), przynajmniej jeden panel (3) wyboru rodzaju odpadu, przynajmniej jeden pojemnik roboczy (6), przynajmniej jedno stanowisko obróbki (8) lub (9), przynajmniej jeden element transportujący, przynajmniej jeden pojemnik (14) magazynujący.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zautomatyzowany śmietnik przeznaczony zwłaszcza dla gospodarstw domowych zlokalizowanych w budynkach wielorodzinnych lub w osiedlach mieszkaniowych jak też na terenie gmin wiejskich z uwzględnieniem odbioru odpadów o dużych gabarytach w punktach selektywnej zbiórki odpadów komunalnych oraz zakładów pracy, gmin miejskich, rodzinnych ogródków działkowych.

Znane są automatyczne kosze śmietnikowe w tym między innymi z opisu US20170152104A1 segregator odpadów charakteryzujący się tym, że jest wyposażony w zbiornik na odpady sprzężony z prasą, zespół czujników przekazujących informacje do układu sterowania, który uruchamia zainicjowany proces zgniatania prasą, podczas którego zespół czujników bada obiekt pod względem właściwości fizycznych i na podstawie sygnałów z czujnika położenia otwiera klapę pojemnika do segregacji odpadów. Pod zbiornikiem i prasą posiada obrotowy pojemnik do segregacji odpadów, sterowany przez sterownik i obracany w celu segregacji za pomocą napędu. Sterownik uruchamia proces kruszenia, a zestaw czujników analizuje twardość na podstawie odporności na ściskanie, przewodnictwa elektrycznego, przenikalności magnetycznej, a następnie kontroler określa materiał, z którego powstały posegregowane odpady.

Znany jest z opisu DE102017118367A1 system zautomatyzowanej segregacji odpadów, charakteryzujący się tym, że na urządzeniu odbierającym odpady znajduje się system czujników do wykrywania właściwości optycznych, akustycznych, mechanicznych i/lub chemicznych odpadów wprowadzanych do urządzenia odbierającego odpady.

Z polskiego zgłoszenia opisu patentowego PL 412653 znane jest urządzenie do monitorowania położenia i stanu kontenerów do śmieci charakteryzujące się tym, że ma metalową obudowę, w której znajduje się moduł zasilania w postaci bloku czujnika oraz moduł elektroniki kontenera z odbiornikiem GPS oraz modem GSM/GPRS kontrolujący ruch, pamięcią danych typu Flash, układ zegara czasu rzeczywistego i baterii. Blok czujnika sprzężony jest poprzez sprężynę i płytkę blokady z korkiem.

Znane są także rozwiązania rozwiązujące problem opróżniania mniejszych i większych pojemników na śmieci, przykładowo? PL169945, DE 3 910 660, WO 89/03794, DE 3 517 491? WO9902433A1.

Z polskiego zgłoszenia opisu patentowego PL 298277 znany jest zbiornik na śmieci, zwłaszcza zbiornik na śmieci o dużej pojemności, z identyfikatorem, który współdziała z systemem identyfikacyjnym pojazdu odbierającego przypisanego do urządzenia opróżniającego.

Znane są także rozmaite kosze przeznaczone do ręcznej segregacji odpadów, ułatwiające proces takiej segregacji.

Analizując potrzeby rynku i trudności jakie generują istniejące typowe rozwiązania w zakresie zbiórki i segregacji odpadów, zaistniała potrzeba opracowania nowego rozwiązania:

- umożliwiającego kontrolę segregacji odpadów, zwłaszcza z gospodarstw domowych w sposób automatyczny i możliwie bezobsługowy, według sposobu segregacji w danym regionie;

- umożliwiającego operacje mechaniczne na odpadach, które prowadzą do zmniejszenia kubatury śmieci (zgniatanie) i prowadzące do neutralizacji nieprzyjemnych zapachów (foliowanie odpadów, ozonowanie);

- przyjmującego odpady bez konieczności wchodzenia do komór lub wiat śmietnikowych;

- zapewniającego możliwość rozliczania się za oddane odpady według wagi poszczególnych rodzajów odpadów;

- zapewniającego informację o wadze przekazanych odpadów przez gospodarstwo domowe i wadze oraz stopniu zapełnienia pojemników wywozowych;

- eliminującego możliwość tworzenia się pryzm śmieci w wejściu do śmietnika;

- utrzymującego w czystości pomieszczenie przeznaczone na zbiórkę odpadów.

Powyższe cele rozwiązuje zautomatyzowany śmietnik według wynalazku.

Zautomatyzowany śmietnik zawiera komorę roboczą w postaci zamkniętej przestrzeni ograniczonej ścianami i sufitem, zawierającą co najmniej jeden pojemnik magazynujący odpady komunalne a ponadto komora robocza posiada przynajmniej jedne drzwi, urządzenia zgniatające, panel wyboru odpadu i identyfikacji użytkownika, wrzutnię worków zamykaną klapą oraz głośnik. Przynajmniej jeden otwór wrzutni odpadów zamykany klapą znajduje się w drzwiach oraz przynajmniej jeden panel wyboru rodzaju odpadu również znajduje się w drzwiach. Komora robocza stanowi wydzielone pomieszczenie w nieruchomości i podzielona jest na dwie sekcje - sekcję odbioru i obróbki odpadów, w której znajduje się co najmniej jeden pojemnik roboczy zaopatrzony w młynek i sekcję magazynowania odpadów, w której znajdują się pojemniki magazynujące. W sekcji odbioru i obróbki odpadów znajduje się co najmniej jedno stanowisko obróbki mechanicznej odpadów znajdujących się w pojemnikach roboczych. W komorze roboczej znajduje się przynajmniej jeden element transportujący pojemniki robocze w ramach sekcji odbioru i obróbki odpadów w postaci dwóch suwnic posiadających tor jezdny z zamocowanym suwliwie chwytakiem, który zaopatrzony jest w czytnik elektroniczny identyfikacji pojemnika roboczego i czujnik przepełnienia. Suwnice osadzone są na torach jezdnych, rozmieszczonych wzdłuż dwóch naprzeciwległych boków komory roboczej i pomiędzy sekcjami odbioru i obróbki odpadów i sekcji magazynowania odpadów. Komora robocza wyposażona jest w urządzenie rejestrujące obraz wewnątrz śmietnika i znajduje się pod jego sufitem, a ponadto śmietnik zaopatrzony jest w czytnik identyfikacji indywidualnego elektronicznego klucza dostępowego użytkownika.

Korzystnie na jednej ze ścian komory roboczej lub w drzwiach znajduje się mechanizm wydawania worków na odpady.

Korzystnie mechanizm wydawania worków na odpady znajduje się w drzwiach śmietnika.

Korzystnie mechanizm wydawania worków zawiera worki nawinięte na rolkę.

Korzystnie nad klapą znajduje się druga, uchylna wzdłuż dolnej krawędzi klapa, przy czym klapa uchylna jest na zewnątrz komory roboczej a druga klapa uchylna jest do wnętrza komory roboczej.

Korzystnie otwór wrzutni odpadów zamykany klapami znajduje się w drzwiach śmietnika.

Korzystnie klapa zamocowana jest do ściany komory roboczej albo drzwi w sposób ruchomy.

Korzystnie klapa zamocowana jest do ściany komory roboczej albo drzwi w sposób uchylny wzdłuż dolnej krawędzi.

Korzystnie pojemnik roboczy znajdujący się w pozycji pod otworem wrzutni, zamocowany jest do klapy w sposób rozłączny.

Korzystnie panel ma postać panelu elektronicznego dotykowego.

Korzystnie czytnik identyfikacji indywidualnego elektronicznego klucza dostępowego użytkownika umieszczony jest w drzwiach.

Korzystnie śmietnik zawiera pięć pojemników roboczych.

Korzystnie puste albo częściowo zapełnione pojemniki robocze znajdują się w komorze roboczej w pobliżu otworu wrzutni.

Korzystnie dwa stanowiska obróbki mechanicznej odpadów zawartych w pojemnikach roboczych zaopatrzone są w zintegrowaną foliowarkę.

Korzystnie w sekcji magazynowania znajduje się sześć pojemników magazynujących.

Korzystnie pojemniki magazynujące mają elementy identyfikujące elektroniczne albo optyczne.

Korzystnie głośnik wbudowany jest w drzwi komory roboczej śmietnika.

Korzystnie urządzenie rejestrujące obraz wewnątrz śmietnika ma postać kamery.

Opisane powyżej rozwiązanie według wynalazku, kontroluje poprawność segregacji dokonanej przez użytkownika. Rozpoznawanie rodzaju odpadu nie zwalnia użytkownika z segregacji. Brak segregacji jest rozpoznany jako śmieci zmieszane. Każdy inny rodzaj posegregowanych śmieci zostaje właściwie rozpoznany np. szkło, papier, bio, metal, aluminium, plastik.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że umożliwia ono kontrolę segregacji odpadów, zwłaszcza z gospodarstw domowych w sposób automatyczny i możliwie bezobsługowy, według sposobu segregacji w danym regionie. Rozwiązanie umożliwia także prowadzenie operacji mechanicznych na odpadach, prowadzących do zmniejszenia kubatury śmieci poprzez zgniatanie i do neutralizacji nieprzyjemnych zapachów poprzez foliowanie odpadów i ozonowanie. Rozwiązanie umożliwia przyjmowanie odpadów bez konieczności wchodzenia do komór lub wiat śmietnikowych. Rozwiązanie zapewnia możliwość rozliczania się za oddane odpady według wagi poszczególnych rodzajów odpadów, zapewnia informację o wadze i stopniu zapełnienia kontenerów wywozowych. Korzystne jest przy tym to, że odbiór i kontrola segregacji śmieci, odbywa się w sposób zautomatyzowany, możliwie bezobsługowy jedynie poprzez wybór rodzaju odpadu na panelu obsługowym według zapotrzebowania i według sposobu segregacji w danym regionie z możliwością zaprogramowania na panelu dowolnej liczby różnych odpadów segregowanych. Korzystne jest także to, że poza samą instalacją rozwiązanie to nie wymaga zmian w istniejących komorach śmietnikowych i wiatach oraz pozwala adoptować do niego będące w użytkowaniu pojemniki na gromadzenie odpadów i nie powoduje utrudnień w odbiorze śmieci.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest również to, że umożliwia ono ważenie, zgniatanie i foliowanie lub ozonowanie odpadów oraz transport odpadów między klapą odbierającą a pojemnikami na odpady segregowane według zadeklarowanego przez użytkownika na panelu dotykowym rodzaju odpadu wraz z kontrolą użytkowników w zakresie poprawności segregacji i rejestrem informacji w panelu internetowym - administracyjno-księgowym, o wadze odpadów segregowanych i niesegregowanych dostarczonych przez poszczególnych użytkowników śmietnika z możliwością naliczenia opłat, ewidencji wpłat użytkowników, obliczenia sald w rozliczeniu z użytkownikami, wraz z dostępem do informacji dla firm wywozowych o lokalizacji, wadze i stopniu zapełnienia wywozowych kontenerów na odpady.

Korzystne jest ograniczenie dostępu do komór i wiat śmietnikowych dla osób postronnych, przeszukujących śmieci, powodujących ich wysypywanie na podłogę.

Korzystne jest zachowanie czystości w śmietniku i wyeliminowanie przepełnionych śmietników lub niekontrolowanego oddawania śmieci przez mieszkańców na pryzmę w przypadku zasypania śmieciami wejścia do śmietników. Korzystne jest wyeliminowanie kosztów porządkowania śmietników lub mycia podłóg w przypadku przepełnienia lub wysypywania śmieci na pryzmę, szczególnie w wejściach do śmietników.

Aplikacja obsługująca użytkowników na podstawie zdjęć „uczy się” właściwego rozpoznawania odpadów w celu kontroli poprawności segregacji. Na rynku dostępne są zaawansowane aplikacje, które na podstawie analizy zdjęć i przypisania zdjęć do rodzaju odpadu, co dzieje się podczas wyboru na panelu, tworzą bazę danych - zdjęć, będącą materiałem porównawczym. Każdy wybór na panelu wyboru i zdjęcie śmieci, zostanie porównane z bazą i na tej podstawie będzie dokonywane sprawdzenie poprawności segregacji.

Użytkownik może w panelu zobaczyć jak przypisał swoje śmieci czyli czy zdjęcie szkła przypisał do szkła itd. Zakłada się, że system w przyszłości będzie mógł samodzielnie poprawić pomyłki, kierując odpad do właściwej frakcji. Możliwe jest wyeliminowanie panelu wyboru po osiągnięciu dużej trafności w zakresie rozpoznawania rodzaju segregowanego odpadu.

Przedmiot wynalazku ukazano na rysunku, na którym Fig. 1 ukazuje drzwi do komory śmietnika w widoku z przodu wraz z komorą roboczą śmietnika, Fig. 2 ukazuje drzwi komory śmietnikowej w przekroju bocznym, z wrzutnią w pozycji zamkniętej (a) i otwartej (b), pojemnikiem roboczym osadzonym w wrzutni i chwytakiem w pozycjach roboczych, Fig. 3 ukazuje komorę roboczą śmietnika w widoku z góry i rozmieszczenie zespołu elementów zautomatyzowanego śmietnika a Fig. 4 ukazuje chwytak w widoku z boku.

Przykład

Zautomatyzowany śmietnik znajduje się w wydzielonym pomieszczeniu w nieruchomości i składa się z komory roboczej 1 w postaci zamkniętej przestrzeni ograniczonej ścianami i sufitem, zawierającej pojemniki magazynujące 14 odpady komunalne a ponadto komora robocza 1 posiada drzwi 2. W drzwiach 2 znajduje się otwór wrzutni 5 odpadów zamykany klapami 5a i 5b oraz panel 3 wyboru rodzaju odpadu, który ma postać panelu elektronicznego dotykowego. Klapa 5b uchylna jest wzdłuż dolnej krawędzi do wnętrza komory roboczej 1 a klapa 5a uchylna jest na zewnątrz komory roboczej. Komora robocza 1 podzielona jest na dwie sekcje - sekcję odbioru i obróbki odpadów 1a, w której znajduje się pięć pojemników roboczych 6 i sekcję magazynowania odpadów 1b, w której znajduje się sześć pojemników magazynujących 14. W sekcji odbioru i obróbki odpadów 1a znajdują się dwa stanowiska obróbki mechanicznej 7 odpadów znajdujących się w pojemnikach roboczych 6. W komorze roboczej 1 znajdują się dwa elementy transportujące pojemniki robocze 6 w ramach sekcji 1a i pomiędzy sekcjami 1a i 1b. Komora robocza 1 pod sufitem wyposażona jest w kamerę 16 rejestrującą obraz wewnątrz śmietnika. W drzwiach 2 znajduje się mechanizm 4 wydawania worków na odpady na życzenie użytkownika. Mechanizm 4 wydawania worków zawiera worki nawinięte na rolkę. Pojemnik roboczy 6 znajdujący się w pozycji pod otworem wrzutni 5, zamocowany jest do klapy 5a w sposób umożliwiający rozłączanie. Śmietnik zaopatrzony jest w umieszczony w drzwiach 2 czytnik 3a identyfikacji indywidualnego elektronicznego klucza dostępowego użytkownika. Pojemniki robocze 6 są zaopatrzone w młynki 8. Puste albo częściowo zapełnione pojemniki robocze 6 znajdują się w komorze roboczej 1 w pobliżu otworu wrzutni 5. Dodatkowo dwa stanowiska obróbki mechanicznej 7 odpadów zawartych w pojemnikach roboczych 6 zaopatrzone są w zintegrowaną foliowarkę 9. Dwa elementy transportujące odpady mają postać dwóch suwnic 10 i 13 posiadających tor jezdny 12, po którym porusza się zamocowany suwliwie chwytak 11 z czujnikiem przepełnienia 11a, osadzonych na torach jezdnych A-B, rozmieszczonych wzdłuż dwóch naprzeciwległych boków komory roboczej 1. Chwytak 11 zaopatrzony jest w czujnik przepełnienia 11a i czytnik elektroniczny 11b identyfikacji pojemnika roboczego 6. Pojemniki magazynujące 14 mają elementy identyfikujące elektroniczne 14a. Ponadto w drzwi 2 komory roboczej wbudowany jest głośnik 15. Działanie śmietnika powiązane jest z aplikacją z dostępem przez Internet dla użytkowników i firm wywozowych odpady.

Poszczególne elementy śmietnika współpracują ze sobą i umożliwiają zautomatyzowany transport odpadów od wrzutni do odpowiedniego pojemnika magazynującego, zgodnie z zasadami segregacji odpadów na podstawie zadeklarowanego przez użytkownika na panelu wyboru rodzaju odpadu wraz z kontrolą użytkowników w zakresie poprawności segregacji i rejestrem informacji w panelu internetowym o wadze odpadów segregowanych i niesegregowanych dostarczonych przez poszczególnych użytkowników śmietnika oraz wskazaniem dla firm wywozowych procentowego zapełnienia i wagi pojemników magazynujących. Zautomatyzowany śmietnik według wynalazku powstaje poprzez zamontowanie zestawu elementów (instalację techniczną śmietnika) w dotychczas użytkowanych komorach śmietnikowych w postaci wiaty, altany, pomieszczenia lub jeszcze innej, na terenie osiedli mieszkaniowych lub w punktach selektywnej zbiórki odpadów komunalnych lub na terenie zakładu pracy lub na terenie rodzinnych ogródków działkowych.

Zestaw elementów śmietnika dobrano tak, że instalacja nie wymaga innych niż będących w użytkowaniu pojemników na gromadzenie odpadów i nie powoduje utrudnień w odbiorze śmieci. Śmietnik według wynalazku, może mieć także postać kontenera, dostarczonego we wskazane miejsce na terenie gminy miejskiej lub wiejskiej lub dostarczonego na teren zakładu pracy lub rodzinnych ogródków działkowych. Dla realizacji zadań gminy w zakresie zbiórki odpadów instalacja według wynalazku może przybrać większe rozmiary celem obsługi odpadów o większych gabarytach takich jak: gruz, opony, kartony, zużyte meble, urządzenia elektrotechniczne. Worki wydawane są z rolki, serwis zapewnia wymianę rolek z workami.

Poza pierwszym pobraniem worków przysługuje zawsze taka sama liczba worków nowych z rolki jak liczba wrzuconych worków do urządzenia. Można wrzucać też inne worki mieszczące się we wrzutni. Wydanie worków jest automatyczne lub wydawanie następuje po naciśnięciu przycisku. Wrzutnia otwiera się i zamyka się automatycznie na podstawie dokonania przez użytkownika wyboru rodzaju odpadu na panelu wyboru rodzaju odpadu, poprzez użycie przycisku opisanego rodzajem odpadu oraz na podstawie identyfikacji elektronicznego klucza dostępowego użytkownika, np. karta czy brelok.

Przenoszenie odpadów między wrzutnią, stanowiskami obróbki, gdzie odbywa się zgniatanie, ważenie, pakowanie, foliowanie, fotografowanie itp. z urządzeniami do zgniatania, ważenia, pakowania, foliowania, ozonowania, fotografowania itp., np. ze zgniatarką, wagą, pakowarką, foliarką, ozonowarką, urządzeniem rejestrującym obraz, a właściwym pojemnikiem magazynującym na gromadzenie odpadów, odbywa się automatycznie.

Weryfikacja poprawności segregacji dokonanej przez zidentyfikowanego użytkownika odbywa się poprzez automatyczne wykonanie zdjęć zawartości odpadów i przesłanie ich wraz z informacją o wadze odpadów do panelu administracyjnego na stronę startową użytkownika a także do wiadomości administratora systemu. Wszystko to odbywa się na stanowiskach obróbki.

Aplikacja obsługująca użytkowników na podstawie zdjęć „uczy się” właściwego rozpoznawania odpadów w celu kontroli poprawności segregacji. Na rynku dostępne są zaawansowane aplikacje, które na podstawie analizy zdjęć i przypisania zdjęć do rodzaju odpadu, co dzieje się podczas wyboru na panelu, tworzą bazę danych - zdjęć, będącą materiałem porównawczym. Każdy wybór na panelu wyboru i zdjęcie śmieci, zostanie porównane z bazą i na tej podstawie będzie dokonywane sprawdzenie poprawności segregacji.

Użytkownik może w panelu zobaczyć jak przypisał swoje śmieci czyli czy zdjęcie szkła przypisał do szkła itd. Zakłada się, że system w przyszłości będzie mógł samodzielnie poprawić pomyłki, kierując odpad do właściwej frakcji. Możliwe jest wyeliminowanie panelu wyboru po osiągnięciu dużej trafności w zakresie rozpoznawania rodzaju segregowanego odpadu.

Odpady podlegają na stanowiskach obróbki działaniu urządzenia zgniatającego i foliującego w celu zmniejszenia objętości odpadów i ograniczenia dyfuzji nieprzyjemnych zapachów, zapewniając lepsze wykorzystanie pojemności pojemników magazynujących odpady.

Użytkownik po każdym oddaniu odpadów otrzymuje nowe worki na śmieci wydzielane z rolki, za pomocą mechanizmu wydawania worków na odpady, zlokalizowanego w drzwiach komory roboczej.

Kolejność działania podzespołów urządzenia, jest następująca:

1. Przyłożenie karty lub breloka identyfikującego użytkownika do czytnika znajdującego się na panelu. Uzyskanie informacji o wyborze przekazywanych odpadów, wybór odpadu na panelu przyciskiem lub w sposób elektroniczny, dotykowo (możliwość zdefiniowania dowolnej liczby różnych rodzajów odpadów).

2. Weryfikacja uprawnień. Wrzutnia - klapa otwiera się, jeżeli klucz elektroniczny użytkownika jest przypisany do śmietnika. Kluczem elektronicznym może być: karta plastikowa, kod do wpisania na klawiaturze, brelok, opaska itp. Tylko kluczem identyfikującym użytkownika otwieramy śmietnik. Dotyczy to również serwisu i firm odbierających śmieci. Po wyczerpaniu zasilania awaryjnego, śmietnik przechodzi w stan otwarty, mechanizm wrzutni i stanowisko obróbki zostają przesunięte do położenia umożliwiającego wejście do śmietnika jak w przypadku odbioru odpadów przez firmę wywozową.

3. Informacja głosowa o otwarciu się klapy, przypomnienie jaki rodzaj odpadu był deklarowany (funkcja realizowana przez głośnik zlokalizowany na zewnątrz komory roboczej śmietnika lub wbudowany w drzwi śmietnika).

4. Użytkownik oddaje odpady.

5. Informacja głosowa o zamknięciu się wrzutni.

6. Powyższe czynności podlegają nagraniu w aplikacji na koncie użytkownika, jeżeli wrzutnia zamknęła się poprawnie nagranie jest kasowane. Nagranie ma na celu przeciwdziałanie złośliwemu zablokowaniu mechanizmu wrzutni. Niezależnie przestrzeń przed i w śmietniku podlega monitoringowi w trybie zapisu ciągłego do 14 dni. Funkcja realizowana jest przez kamerę znajdującą się w komorze roboczej bez dostępu osób trzecich zapewniając zdalny dostęp do nagrań.

7. Rozerwanie i przemieszanie odpadów za pośrednictwem młynka zintegrowanego z pojemnikiem roboczym, wykonanie zdjęcia, pomiar wagi odpadów, zapis zdjęcia i wagi w aplikacji dokonywane w pojemniku roboczym przed zgnieceniem odpadów.

8. Zgniecenie odpadów w pojemniku roboczym na stanowiskach roboczych, w przypadku systemu z wieloma wrzutniami - oczekiwanie na odpowiednie zapełnienie pojemników roboczych, foliowanie lub ozonowanie. Foliowanie dotyczy odpadów zgniecionych i jest realizowane na stanowisku foliowania, możliwe jest pominięcie stanowiska foliowania i zintegrowanie go z chwytakiem i stanowiskiem roboczym. Ozonowanie dotyczy całego pomieszczenia śmietnika.

9. Na podstawie zadeklarowanego rodzaju odpadu, element transportujący - jedna suwnica, albo dwie suwnice z chwytakami - przenosi oddane i obrobione na stanowiskach roboczych zgniecione i zafoliowane odpady do odpowiedniego pojemnika magazynującego przeznaczonego do gromadzenia odpadów zgodnie z wyborem rodzaju odpadu dokonanym przez użytkownika.

Rozpoznawanie ustawienia i przeznaczenia pojemników magazynujących po odbiorze odpadów (wytoczenie pojemników ze śmieciami i wtoczenie pustych pojemników w dowolne miejsce komory śmietnikowej i w dowolnym ustawieniu długością/szerokością) przebiega następująco:

1. Rozpoznawanie przeznaczenia pojemników magazynujących na odpowiedni rodzaj odpadu może następować zdalnie na podstawie koloru kontenera lub na podstawie naklejonego paska lub kodu elektronicznego. Mechanizm przenoszenia odpadów - tj. chwytak z czytnikiem, po zamknięciu śmietnika przejeżdża nad wszystkimi pojemnikami magazynującymi a integracja dalmierza, czytników kodu RFID lub QR lub elementów optoelektronicznych i oznakowania kolorem lub elektronicznie pojemników magazynujących, pozwala ustalić sposób ustawienia kontenerów i ich przeznaczenie na konkretne odpady. Ustawienie kontenerów kontrolowane jest także przez kamerę 3D zamontowaną na stałe jako punkt odniesienia lub zintegrowaną z chwytakiem jeżdżącą nad kontenerami magazynującymi.

2. Pojemniki magazynujące na odpady zapełniane są pod kontrolą czujników przepełnienia.

3. Urządzenie przestaje działać w przypadku przepełnienia pojemników magazynujących. System nadzoru przekazuje informacje o poziomie zapełnienia i wadze pojemników magazynujących do panelu administracyjnego. Z informacji o wadze i stopniu zapełnienia pojemników magazynujących może korzystać firma wywożąca odpady mając dostęp przez Internet do aplikacji.

Mechanizm działania zautomatyzowanego śmietnika oparty jest o podwójną suwnicę wraz z chwytakiem, przenoszącymi pojemniki robocze nad pojemniki magazynujące, w celu upuszczenia do właściwego kontenera odpadów segregowanych co sterowane jest informacją o:

1. rodzaju odpadu,

2. zaprogramowanym usytuowaniu lub rozpoznanym położeniu właściwego pod względem przeznaczenia (frakcji odpadu) pojemnika magazynującego na śmieci segregowane i niesegregowane,

3. przepełnianiu się pojemników magazynujących.

Przenoszenie w pionie odbywa się poprzez urządzenie zintegrowane z podwójną suwnicą chwytak.

Zgniatanie, ważenie, pakowanie, foliowanie, ozonowanie, fotografowanie odbywa się według zaadoptowanych rozwiązań istniejących na rynku np. waga, prasa hydrauliczna, urządzenia do pakowania, foliowania, ozonowania, rejestrowania obrazu lub poprzez urządzenia specjalnie zaprojektowane.

Zastosowanie: urządzenie przewidziane jest do zastosowania • w budynkach mieszkalnych, w osiedlowych wiatach śmietnikowych, • na terenie, ogrodów działkowych, zakładów pracy oraz na terenie gmin miejskich i wiejskich, • w punktach selektywnej zbiórki odpadów komunalnych stanowiąc alternatywę dla obecnych znanych rozwiązań i zwykłego śmietnika.

Instalacja urządzenia może być wykonywana w komorach śmietnikowych wewnątrz budynku lub w altanach śmietnikowych na terenie nieruchomości czy innych tego typu, w kontenerze przewidzianym do ustawienia we wskazanym miejscu.

Claims (18)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zautomatyzowany śmietnik zawierający komorę roboczą w postaci zamkniętej przestrzeni ograniczonej ścianami i sufitem, zawierającą co najmniej jeden pojemnik magazynujący odpady komunalne a ponadto komora robocza posiada przynajmniej jedne drzwi, urządzenia zgniatające, panel wyboru odpadu i identyfikacji użytkownika, wrzutnię worków zamykaną klapą oraz głośnik, znamienny tym, że przynajmniej jeden otwór wrzutni (5) odpadów zamykany klapą (5a) znajduje się w drzwiach (2) oraz przynajmniej jeden panel (3) wyboru rodzaju odpadu również znajduje się w drzwiach (2) a komora robocza (1) stanowi wydzielone pomieszczenie w nieruchomości i podzielona jest na dwie sekcje - sekcję odbioru i obróbki odpadów (1a), w której znajduje się co najmniej jeden pojemnik roboczy (6) zaopatrzony w młynek (8) i sekcję magazynowania odpadów (1b), w której znajdują się pojemniki magazynujące (14), przy czym w sekcji odbioru i obróbki odpadów (1a) znajduje się przynajmniej jedno stanowisko obróbki mechanicznej (7) odpadów znajdujących się w pojemnikach roboczych (6) a ponadto w komorze roboczej (1) znajduje się przynajmniej jeden element transportujący pojemniki robocze (6) w ramach sekcji odbioru i obróbki odpadów (1a) w postaci dwóch suwnic (10) i (13) posiadających tor jezdny (12), z zamocowanym suwliwie chwytakiem (11) zaopatrzonym w czytnik elektroniczny (11b) identyfikacji pojemnika roboczego (6) i czujnik przepełnienia (11a), osadzonych na torach jezdnych (A-B), rozmieszczonych wzdłuż dwóch naprzeciwległych boków komory roboczej (1) i pomiędzy sekcjami odbioru i obróbki odpadów (1a) i sekcji magazynowania odpadów (1b), przy czym komora robocza (1) wyposażona jest pod sufitem w urządzenie rejestrujące obraz (16) wewnątrz śmietnika, ponadto śmietnik zaopatrzony jest w czytnik (3a) identyfikacji indywidualnego elektronicznego klucza dostępowego użytkownika.
2. 2. Śmietnik według zastrz. 1 znamienny tym, że na jednej ze ścian komory roboczej (1) lub w drzwiach (2) znajduje się mechanizm (4) wydawania worków na odpady.
3. 3. Śmietnik według zastrz. 2, znamienny tym, że mechanizm (4) wydawania worków na odpady znajduje się w drzwiach (2) śmietnika.
4. 4. Śmietnik według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że mechanizm (4) wydawania worków zawiera worki nawinięte na rolkę.
5. 5. Śmietnik według zastrz. 1, znamienny tym, że nad klapą (5a) znajduje się druga, uchylna wzdłuż dolnej krawędzi klapa (5b), przy czym klapa (5a) uchylna jest na zewnątrz komory roboczej (1) a klapa (5b) uchylna jest do wnętrza komory roboczej (1).
6. 6. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że otwór wrzutni (5) odpadów zamykany klapą (5a) i (5b) znajduje się w drzwiach (2) śmietnika.
7. 7. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że klapa (5a) zamocowana jest do ściany komory roboczej (1) albo drzwi (2) w sposób ruchomy.
8. 8. Śmietnik według zastrz. 6, znamienny tym, że klapa (5a) zamocowana jest do ściany komory roboczej (1) albo drzwi (2) w sposób uchylny wzdłuż dolnej krawędzi.
9. 9. Śmietnik według zastrz. 8, znamienny tym, że pojemnik roboczy znajdujący się w pozycji pod otworem wrzutni (5), zamocowany jest do klapy (5a) w sposób rozłączny.
10. 10. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że panel (3) ma postać panelu elektronicznego dotykowego.
11. 11. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że czytnik (3a) identyfikacji indywidualnego elektronicznego klucza dostępowego użytkownika umieszczony jest w drzwiach (2).
12. 12. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że zawiera pięć pojemników roboczych (6).
13. 13. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że puste albo częściowo zapełnione pojemniki robocze (6) znajdują się w komorze roboczej (1) w pobliżu otworu wrzutni (5).
14. 14. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że dwa stanowiska obróbki mechanicznej (7) odpadów zawartych w pojemnikach roboczych (6) zaopatrzone są w zintegrowaną foliowarkę (9).
15. 15. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że w sekcji magazynowania (1 b) znajduje się sześć pojemników magazynujących (14).
16. 16. Śmietnik według zastrz. 16, znamienny tym, że pojemniki magazynujące (14) mają elementy identyfikujące elektroniczne albo optyczne (14a).
17. 17. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że głośnik (15) wbudowany jest w drzwi (2) komory roboczej (1) śmietnika.
18. 18. Śmietnik według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że urządzenie rejestrujące (16) obraz wewnątrz śmietnika ma postać kamery.