PL246019B1 - Maszyna do zbierania orzechów z podłoża - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna do zbierania orzechów z podłoża, posiadająca ramę, do której zamocowany jest układ napędowy. Charakteryzuje się ona tym, że wał silnika, korzystnie hydraulicznego połączony jest korzystnie poprzez przekładnie, korzystnie łańcuchową z wałami napędowymi (4.1, 5.1) taśm (4, 5) zbudowanych z łańcuchów ogniwkowych i szeregu szczebli albo taśmy metalowo-gumowe. Taśmy (4, 5) opasują wały napędowe (4.1, 5.1) i wały podtrzymujące (4.2, 5.2). Pierwsza taśma (4) jest taśmą nagarniającą, której środkowa część znajduje się powyżej wału napędowego (5.1) albo wału podtrzymującego (5.2) drugiej taśmy (5), która jest taśmą podbierającą. Druga taśma (5) zamocowana jest w stanie niskiego nadpęcia. Napęd pierwszej taśmy (4) nagarniającej i drugiej taśmy (5) podbierającej jest przeciwbieżny. Za drugą taśmą (5) podbierającą zamocowany jest transporter szczebelkowy (6). Korzystnie za transporterem szczebelkowym (6) zamocowana jest przystawka unosząca (7). W sąsiedztwie transportera szczebelkowego (6) zamocowany jest wiatrak (11).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbierania orzechów z podłoża.

Z opisu zgłoszenia patentowego US5355667A znany jest kombajn do zbioru winogron i rodzynek z pojedynczą głowicą, mający pojedynczą napędzaną oscylacyjną głowicę otrząsającą zamontowaną na ramie pomocniczej, umożliwiającą wyśrodkowanie głowicy otrząsającej na rzędzie zbieranych winorośli. Kombajn jednorzędowy jest również wyposażony w rozciągliwy przenośnik taśmowy zamontowany na wzajemnie połączonych ogniwach łańcucha z tworzywa sztucznego do niezawodnego transportu winogron lub rodzynek do podłużnego przenośnika wyładowczego, który jest ustawiony poprzecznie podczas zbierania i wyładunku winogron z kombajnu do ciężarówek lub skrzyń i jest obracany równolegle do wzdłużnej osi pojazdu podczas poruszania się po jezdni.

Z opisu patentowego US10045484B2 znany jest ukształtowany zespół przenośnika skonfigurowany do użytku w połączeniu ze żniwiarzem, zawierający podzespół dolnego przenośnika z pierwszej strony i drugi dolny podzespół przenośnika. Jeden lub oba podzespoły mające konstrukcję ramową, zespół wyładowczy i zespół przenośnika. Struktura ramowa ma część marszczącą, część zewnętrzną i część końcową. Część marszcząca jest usytuowana w pobliżu pierwszego końca i oddalona od drugiego końca. Część końcowa jest usytuowana w pobliżu drugiego końca i oddalona od pierwszego końca. Część zewnętrzna rozciąga się pomiędzy nimi, przy czym część zewnętrzna jest nachylona w kierunku do góry względem części marszczącej i skierowana w kierunku na zewnątrz, rozciągając się w ten sposób od kanału i od drugiego z pierwszego boku i drugiego boku dolnego podzespoły przenośników.

Z opisu patentowego PL193726B1znany jest kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza agrestu i porzeczek, zbierający owoce z połowy rzędu krzewów podczas przejazdu roboczego. Kombajn ma ramę główną, wspartą na osi i belce zaczepowej, przy czym w obrębie ramy zamocowany jest wahliwie człon o kształcie otwartego trapezoidu, a wewnątrz niego ułożyskowane są otrząsacze. Kombajn z przodu posiada podbierak 0 i rozdzielacz 8 krzewów, a także zaopatrzony jest w układ przenośników, poprzeczny, na który spadają otrząsane owoce i wzdłużny, na który spadają owoce, transportowane przez przenośnik poprzeczny. Kombajn posiada również wentylator na końcu obudowy przenośnika. Napęd mechanizmów kombajnu jest hydrauliczny i niezależny od hydrauliki ciągnika.

Z opisu patentowego PL200794B1 znany jest samojezdny kombajn do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych zbudowany jest na ramie, która posiada cztery pionowe prowadnice, w których umieszczone są przesuwnie kolumny z przednimi kołami jezdnymi oraz kolumny z przekładniami planetarnymi z zamocowanymi do nich tylnymi kołami napędowymi, przy czym wewnętrzne krawędzie ramy tworzą przestrzeń stanowiącą tunel roboczy, w którym usytuowane są otrząsacze zabudowane na wahaczach o pionowej osi obrotu. Pod otrząsaczami w dolnej części roboczego umieszczone są przenośniki wzdłużne zakończone komorami ssącymi wentylatorów, nad przednimi częściami przenośników wzdłużnych umieszczone są podbieraki gałęzi. Pomiędzy przenośnikami wzdłużnymi usytuowane są fartuchy uszczelniające. Z tyłu kombajnu umieszczone są przenośniki poprzeczne. Pod przenośnikami znajduje się pomost ażurowy. Po obu zewnętrznych stronach kombajnu zbudowane są pomosty robocze. Ponadto kombajn posiada tylny pomost wyposażony w hydraulicznie opuszczane widły.

Dotychczas z opisu patentowego PL238064B1 znany jest kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na kolumnach z kołami jezdnymi a w przedniej części na dyszlu zaczepianym do ciągnika i na pomocniczych kołach jezdnych. Wyposażony jest on w dwa zespoły otrząsające dwa transportery wzdłużne, dwa przewody wentylacyjne, dolne uszczelnienie łuskowe oraz dwa pomosty obsługowe. Charakteryzuje się on tym, że do ramy kombajnu przymocowane są rozłączne tuleje posiadające gniazda z otworami, przez które przechodzą kolumny posiadające w dolnej części przymocowane osie kół jezdnych z kołami wyposażonymi w hamulce. Do górnej części kolumny przymocowane są ucha tłoczyska siłowników hydraulicznych. W opcji pierwszej wykonania posiada w tylnej części po obu stronach dwa pomosty obsługowe, na których zamocowane rolki zjazdowe oraz zainstalowane są elementy hamulcowe cierne do bezpiecznego rozładunku skrzyń hamowanych za pomocą pasa elastycznego. W drugiej opcji wykonania posiada w swojej tylnej części po obu stronach opuszczane podesty obsługowe i opuszczone hydraulicznie windy umieszczone na płycie zamykanej w kierunku środka kombajnu na czas przejazdu drogowego.

Z opisu zgłoszenia patentowego US5001893A znany jest kombajn kołowy wyposażony w zaczep holowniczy na każdym końcu, umożliwiający holowanie za ciągnikiem i jednoczesne holowanie przyczepy żniwnej. Kombajn jest wykorzystywany w sadach do zbioru orzechów, które następnie są ładowane na przyczepę ciągniętą przez kombajn. Mechanizm zbierający i czyszczący plon w kombajnie napędzany jest przez wał odbioru mocy ciągnika holowniczego. Konstrukcja kombajnu wykorzystuje koło pasowe i pionowo zorientowany układ pasa napędowego z przodu kombajnu w celu przeniesienia mocy z wału odbioru mocy na wałek podporowy wentylatora ssącego i zamontowaną na nim pompę płynu hydraulicznego. Wentylator ssący i jego obudowa zamontowane są w środkowej części przedniej części kombajnu. Do obudowy wentylatora przymocowana jest wydłużona komora próżniowa, która rozciąga się ku tyłowi i prowadzi centralnie do komory separującej zanieczyszczenia. Jeden krótki łańcuch napędowy i układ zębaty oraz trzy silniki hydrauliczne z przewodami hydraulicznymi służą do przenoszenia mocy do podzespołów kombajnu znajdujących się z dala od jego przedniej części. Silniki hydrauliczne dostarczają moc do przenośnika zbierającego plon umieszczonego tuż przy ziemi, przenośnika usuwającego zanieczyszczenia oraz podnośnika rozładowczego ustawionego w jednej linii z holowaną przyczepą.

Z opisu patentowego US9027319B1 znane jest urządzenie do zbierania orzechów i separator odpadów składające się z trzech oddzielnych, ale połączonych szeregowo etapów, z których każdy zawiera zoptymalizowane cechy konstrukcyjne i funkcjonalne do zbioru orzechów. Pierwszy etap obejmuje obrotową szczotkę podnoszącą i przenośnik taśmowy. Przenośnik zbudowany jest z kilku równoległych prętów z przegrodami pomiędzy nimi, przy czym pręty są rozmieszczone w odstępach umożliwiających zatrzymywanie nakrętek i przepuszczanie zanieczyszczeń. Drugi etap obejmuje pochylony obrotowy bęben, którego ściana boczna zawiera wiele wydłużonych otworów przechodzących przez nią, o wymiarach umożliwiających zatrzymywanie nakrętek i przepuszczanie zanieczyszczeń. Wewnętrzna strona ściany bocznej posiada spiralny zwój, którego wymiary, konfiguracja i układ umożliwiają przenoszenie i przerzucanie orzechów i zanieczyszczeń przez bęben, przy czym zanieczyszczenia spadają przez otwory. Trzeci etap obejmuje przesunięte pionowo przenośniki tandemowe oraz wentylator czyszczący, który usuwa wszelkie pozostałe zanieczyszczenia z orzechów, gdy strumień spada z końca jednego przenośnika na drugi.

Problemem technicznym do rozwiązania jest zbiór masy orzechów liści i drobnych gałęzi w niekorzystnych warunkach pogodowych, przy czym należy zachować ostrożność, aby nie dopuścić do mechanicznych uszkodzeń łupin orzechów. Urządzenia znane na rynku dedykowane do tego typu zadań działają na zasadzie zasysania masy poprzez podciśnienie i oddzielanie jej separatorach cyklonowych. Mają one ograniczoną zdolność pracy w warunkach dużej wilgotności.

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbierania orzechów z podłoża, posiadająca ramę, do której zamocowany jest układ napędowy z silnikiem połączony z wałami napędowymi i podtrzymującymi, na których osadzone są taśmy. Jej istotą jest to, że wał silnika połączony jest poprzez przekładnie z wałami napędowymi taśm. Taśmy opasują wały napędowe i wały podtrzymujące. Pierwsza taśma jest taśmą nagarniającą, której środkowa część znajduje się powyżej pierwszego wału drugiej taśmy. Wałem tym jest wał napędowy albo wał podtrzymujący. Druga taśma jest taśmą podbierającą. Druga taśma zamocowana jest w stanie niskiego nadpęcia. Napęd pierwszej taśmy nagarniającej i drugiej taśmy podbierającej jest przeciwbieżny. Za drugą taśmą podbierającą zamocowany jest transporter szczebelkowy.

Korzystnie, silnik jest silnikiem hydraulicznym. Opcjonalnie przekładnia jest przekładnią łańcuchową. Taśmy zbudowane są z łańcuchów ogniwkowych i szeregu szczebli. Korzystnie, taśmy są metalowo-gumowe. Za transporterem szczebelkowym zamocowana jest przystawka unosząca. Korzystnie, w sąsiedztwie transportera szczebelkowego zamocowany jest wiatrak.

Korzystnym skutkiem zastosowania wynalazku jest to, że na pracę urządzenia nie wpływa wilgotność zbieranej masy. Zbiór orzechów z użyciem przedmiotowej maszyny powoduje znikome uszkodzenia łupin orzechów. Zapotrzebowanie na moc maszyny dla optymalnej konstrukcji oscyluje w granicach 15-20 KM, przy czym urządzenia znane z obecnego zastosowania potrzebują nawet kilkukrotnie wyższej mocy.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają:

Fig. 1 - Widok izometryczny maszyny,

Fig. 2 - Przekrój wzdłużny agregatu zbierającego.

Maszyna do zbierania orzechów z podłoża w przykładzie wykonania, posiada ramę 1, do której zamocowany jest układ napędowy hydrauliczny składający się ze zbiornika oleju 8 połączonego przewodami hydraulicznymi z pompą hydrauliczną 9, która połączona jest przewodami hydraulicznymi poprzez rozdzielacze 10 z silnikiem 2 hydraulicznym. Wał silnika 2, hydraulicznego zazębiony jest poprzez przekładnie 3 łańcuchową z wałami napędowymi 4.1, 5.1 taśm 4, 5 zbudowanych z łańcuchów ogniwkowych i szeregu szczebli albo taśmy metalowo-gumowe. Taśmy 4, 5 opasują wały napędowe 4.1,5.1 i wały podtrzymujące 4.2, 5.2. Pierwsza taśma 4 jest taśmą nagarniającą, której środkowa część znajduje się powyżej wału napędowego 5.1 albo wału podtrzymującego 5.2 drugiej taśmy 5, która jest taśmą podbierającą. Druga taśma 5 zamocowana jest w stanie niskiego nadpęcia. Napęd pierwszej taśmy 4 nagarniającej i drugiej taśmy 5 podbierającej jest przeciwbieżny. Za drugą taśmą 5 podbierającą zamocowany jest transporter szczebelkowy 6. W sąsiedztwie transportera szczebelkowego 6 zamocowany jest wiatrak 11. Za transporterem szczebelkowym 6 zamocowana jest przystawka unosząca 7.

Maszyna służy do zbierania orzechów leżących na powierzchni gruntu. Jest to maszyna zaczepiana i wleczona za ciągnikiem rolniczym. Posiada własny układ hydrauliczny, który jest napędzany za pomocą wału WOM ciągnika rolniczego. Pompa hydrauliczna 9 tłocząc olej ze zbiornika oleju hydraulicznego 8 napędza silniki 2 hydrauliczne sterowane za pomocą rozdzielaczy 10. Podczas zbioru maszynę należy prowadzić tak, aby agregat zbierający znajdował się nad masą orzechów, liści i drobnych gałęzi. Urobek jest wciągany poprzez dwie taśmy 4, 5 i wstępnie oczyszczany z luźnej ziemi jeśli taka znajduje się w zbieranej masie.

Zasada działania opiera się na współbieżnym ruchu taśm. Taśma 4 nagarniająca ma za zadanie nagarniać i utrzymywać masę zbieraną w przyleganiu do taśmy 5 podbierającej. Taśma podbierająca 5 pracuje w stanie niskiego napięcia, co pozwala na swobodne przesuwanie się jej po powierzchni gruntu. Luźna część taśmy gwarantuje dobre doleganie do powierzchni gruntu a co za tym idzie dokładne wygarnianie i podbieranie zbieranej masy.

Zebrana i wstępnie oczyszczona masa przenoszona jest na transporter szczebelkowy 6 wznoszący i transportowana do skrzyniopalety lub do worka typu Big-Bag. W czasie transportu produkt można oczyszczać z luźnych liści stosując nadmuch wentylatora 11. Skrzyniopaleta lub worek typu Big-Bag zainstalowane są na przystawce unoszącej 7 zintegrowanej z ramą maszyny 1.

Claims (7)

1. Maszyna do zbierania orzechów z podłoża, posiadająca ramę (1), do której zamocowany jest układ napędowy z silnikiem (2) połączony z wałami napędowymi (4.1,5.1) i podtrzymującymi (4.2, 5.2), na których osadzone są taśmy (4, 5) znamienna tym, że wał silnika (2), połączony jest poprzez przekładnie z wałami napędowymi (4.1, 5.1) taśm (4, 5) tudzież taśmy (4, 5) opasują wały napędowe (4.1,5.1) i wały podtrzymujące (4.2, 5.2), przy czym pierwsza taśma (4) jest taśmą nagarniającą, której środkowa część znajduje się powyżej pierwszego wału drugiej taśmy (5), którym jest wał napędowy (5.1) albo wał podtrzymujący (5.2), przy czym druga taśma (5) jest taśmą podbierającą, zaś druga taśma (5) zamocowana jest w stanie niskiego nadpęcia tudzież napęd pierwszej taśmy (4) nagarniającej i drugiej taśmy (5) podbierającej jest przeciwbieżny, zaś za drugą taśmą (5) podbierającą zamocowany jest transporter szczebelkowy (6).

2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że silnik (2) jest silnikiem hydraulicznym.

3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że przekładnia jest przekładnią łańcuchową (3).

4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że taśmy (4, 5) zbudowane są z łańcuchów ogniwkowych i szeregu szczebli.

5. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że taśmami (4, 5) taśmy metalowo-gumowe.

6. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że za transporterem szczebelkowym (6) zamocowana jest przystawka unosząca (7).

7. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że w sąsiedztwie transportera szczebelkowego (6) zamocowany jest wiatrak (11).