PL239663B1 - Sposób bezpiecznego otwierania pokrywy misy wieloczynnościowego robota kuchennego oraz mechanizm zatrzaskowy do stosowania tego sposobu - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób bezpiecznego otwierania pokrywy misy wieloczynnościowego robota kuchennego oraz mechanizm zatrzaskowy do stosowania tego sposobu, dla zapewnienia bezpiecznego otwierania oraz zamykania tej pokrywy na misie robota.

Ze stanu techniki znane są zaczepy montowane na kołnierzu pokrywy misy robota kuchennego do rozłącznego łączenia tej pokrywy na misie podczas pracy robota.

Z polskiego opisu patentowego PL 197765 B1 znana jest pokrywa robota kuchennego posiadająca zawias zaczepowy o łukowym przekroju. Pojemnik robota jest wyposażony w obwodowy uchwyt z łukowym wzniesieniem i otwór kątowy, który jest uformowany na krawędzi przecięcia obwodowego uchwytu z łukowym wzniesieniem oraz położony częściowo powyżej krawędzi górnego obrzeża pojemnika, przy czym pokrywa zamocowana na pojemniku jest osadzona swym zawiasem zaczepowym w otworze kątowym pojemnika.

Z polskiego opisu patentowego PL 230260 B1 znana jest przystawka do robota kuchennego montowana na jego misie. Obudowa przystawki ma pierścień, na którym są zatrzaski współpracujące z osiami misy. Pierścień przystawki jest ponadto zaopatrzony w zaczepy blokujące, które współpracują z odpowiadającymi im elementami blokującymi obudowy górnej i pełnią funkcję zamka ustalającego obudowę górną we właściwej pozycji względem całego urządzenia. Obudowa przystawki wyposażona jest również w środki zabezpieczające w postaci magnesów, które współpracują z hallotronami umieszczonymi w korpusie robota kuchennego, co powoduje, że urządzenie za pomocą hallotronów rozpoznaje, kiedy dowolna przystawka wyposażona w określoną ilość odpowiednio rozmieszczonych magnesów jest poprawnie zamontowana i tylko wtedy umożliwia uruchomienie napędu z funkcjonalnością przewidzianą dla tej konkretnej przystawki. Dzięki temu rozwiązaniu jednostka sterująca nie pozwala na włączenie urządzenia w przypadku nieprawidłowo nałożonej pokrywy.

W znanych ze stanu techniki rozwiązanych w przypadku zbyt szybkiego otwarcia pokrywy robota kuchennego, nawet gdy robot wyposażony jest w czujnik połączony z przełącznikiem wyłączającym silnik i włączającym układ hamowania zespołu noży, może dojść do wypadku spowodowanego zbyt późnym zatrzymaniem tego zespołu noży.

Sposób bezpiecznego otwierania pokrywy misy wieloczynnościowego robota kuchennego posiadającego korpus, jednostkę sterującą, misę z zamykaną pokrywą, podstawę, elektryczny silnik napędowy, zespół wirujących narzędzi roboczych, z wykorzystaniem mechanizmu zatrzaskowego oraz magnesu i hallotronu połączonego z silnikiem i jego układem hamowania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jako mechanizm zatrzaskowy stosuje się trójpozycyjny przełącznik elektryczny sprzężony z mechanicznym zatrzaskiem łączącym pokrywę z misą robota, przy czym mechanizm zatrzaskowy przełącza się dźwignią, z kolejno zajmowanymi pozycjami tego mechanizmu i jego dźwigni: pierwszą pozycją zamkniętą mechanizmu, drugą pozycją z ruchem jałowym dźwigni mechanizmu i trzecią pozycją otwartą tego mechanizmu, przy czym w pozycji zamkniętej mechanizmem zatrzaskuje się pokrywę na misie, po czym włącza się silnik robota, a w pozycji jałowej w trakcie ruchu jałowego dźwigni pokrywę pozostawia się zatrzaśniętą mechanizmem na misie, wyłącza się silnik robota i uruchomia układ hamowania, zaś w pozycji otwartej mechanizmem zwalnia się zatrzaśnięcie pokrywy na misie, a silnik robota pozostawia się wyłączony, a ponadto silnik robota i jego układ hamowania w poszczególnych pozycjach dźwigni mechanizmu zatrzaskowego przełącza się hallotronem sterowanym ruchomym magnesem umieszczonym w dźwigni, zaś nieruchomym magnesem osadzonym w misie zagina się pole magnetyczne ruchomego magnesu w pozycji zamkniętej dźwigni mechanizmu zatrzaskowego.

Mechanizm zatrzaskowy pokrywy misy wieloczynnościowego robota kuchennego, posiadającego korpus, jednostkę sterującą, misę ze zamykaną pokrywą, podstawę, elektryczny silnik napędowy, zespół wirujących narzędzi roboczych, a ponadto zawierający magnes oraz hallotron sprzężony z silnikiem oraz jego układem hamowania, przeznaczony do stosowania sposobu bezpiecznego otwierania pokrywy, określonego powyżej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera, zamontowaną na obwodzie pokrywy, za pomocą pierwszego przegubu, dźwignię oraz połączony z nią zaczep, zorientowany ku spodowi misy, zakończony noskiem, przy czym dźwignia, obok pozycji zamkniętej z pokrywą zatrzaśniętą na misie oraz pozycją otwartą z pokrywą otwartą dla użytkownika, posiada pozycję jałową z ruchem jałowym, w trakcie którego pokrywa pozostaje zamknięta na misie, zaś silnik robota jest wyłączony i uruchomiony układ hamowania, a ponadto w dźwigni pokrywy jest ruchomy magnes, a w kołnierzu misy hallotron, zaś mechanizm zatrzaskowy posiada nieruchomy

PL 239 663 B1 magnes, którym jest zagięte pole magnetyczne ruchomego magnesu, przy czym w kolejno zajmowanych pozycjach dźwigni, to jest: w pozycji zamkniętej nosek zaczepu jest zaczepiony na elemencie kołnierza misy, pokrywa jest zamknięta na misie, hallotron jest w polu magnetycznym ruchomego magnesu, zaś silnik robota jest włączony, a w pozycji jałowej nosek zaczepu jest zaczepiony na elemencie kołnierza misy, zaś hallotron jest poza polem magnetycznym ruchomego magnesu, zaś w pozycji otwartej nosek zaczepu jest zwolniony z elementu kołnierza misy, pokrywa jest otwarta, hallotron jest poza polem magnetycznym ruchomego magnesu, a silnik robota jest wyłączony.

Korzystnie mechanizm zatrzaskowy zawiera uchwyt na obwodzie pokrywy, w którym nieruchomo jest zamocowany sworzeń, a zamocowanie dźwigni za pomocą pierwszego przegubu jest na tym sworzniu, przy czym zaczep jest zamocowany na tym samym sworzniu za pomocą drugiego przegubu.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli nieruchomy magnes mechanizmu jest w kołnierzu misy i położony po przeciwnej stronie hallotronu niż ruchomy magnes.

Następne korzyści uzyskiwane są, jeśli mechanizm zawiera pręt będący elementem kołnierza misy zamocowanym w wybraniu na obwodzie tego kołnierza, a nosek zaczepu jest zaczepiony o ten pręt.

Kolejne korzyści są uzyskiwane, jeśli dźwignia mechanizmu ma skierowany na zewnątrz obwodu pokrywy klawisz do wciskania dźwigni.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeżeli mechanizm ma pomiędzy jego dźwignią a uchwytem sprężynę pozycjonującą do ustalania położenia dźwigni w pozycji zamkniętej.

Następne korzyści uzyskiwane są, jeżeli pomiędzy noskiem a drugim przegubem zaczep mechanizmu ma otwór, a dźwignia pomiędzy pierwszym przegubem a klawiszem ma przewężenie przechodzące przez otwór zaczepu, zaś dźwignia ma co najmniej jeden wypust umiejscowiony pomiędzy pierwszym przegubem, a przewężeniem, a w miejscu tego wypustu dźwignia ma wymiar przekroju poprzecznego większy od wymiaru przekroju poprzecznego otworu w zaczepie, przy czym wypust dźwigni jest w określonej odległości od zaczepu, a tą odległością wyznaczony jest zakres ruchu jałowego dźwigni.

Zastosowanie sposobu bezpiecznego otwierania pokrywy misy robota kuchennego według wynalazku oraz mechanizmu zatrzaskowego do stosowania tego sposobu, pozwalają na kontrolowanie prawidłowego jej zamknięcia.

Nieprawidłowe zamknięcie mechanizmu uniemożliwia uruchomienie silnika robota. Jednocześnie zastosowanie do otwierania pokrywy dźwigni z ruchem jałowym, uniemożliwia zbyt szybkie otwarcie, co jest istotne ze względów bezpieczeństwa, ponieważ może prowadzić do sytuacji, w której pokrywa zostanie otwarta a narzędzie robocze, takie jak na przykład nóż tnący robota będzie jeszcze pracował. Zamontowany w kołnierzu misy robota hallotron wykrywa podniesienie dźwigni i gdy znajduje się ona w pozycji mieszczącej się w zakresie jej ruchu jałowego, za pomocą przełącznika sprzężonego z tym hallotronem oraz jednostką sterującą robota, następuje wyłączenie silnika i włączenie układu hamowania noży tnących. Mechanizm zatrzaskowy cechuje się dużą niezawodnością oraz prostą budową.

Przedmiot wynalazku, w przykładach wykonania jest bliżej wyjaśniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia robota w widoku z boku, fig. 2 w przekroju wzdłuż linii A-A pokazanej na fig. 1, fig. 3 - szczegół A z fig. 2 w powiększeniu, fig. 4 - fragment robota w przekroju wzdłuż linii B-B pokazanej na fig. 1, fig. 5 - szczegół B z fig. 4 w powiększeniu, fig. 6 - dźwignię z zatrzaskiem zamontowaną w uchwycie w widoku z boku, fig. 7 - robot w widoku z boku, fig. 8 - szczegół C pokazany na fig. 7 w powiększeniu, fig. 9, 10 i 11 - szczegół A z fig. 1 odpowiednio z dźwignią w ustawieniu otwartym, jałowym oraz zamkniętym.

Sposób bezpiecznego otwierania, według wynalazku w przykładzie wykonania, dotyczy wieloczynnościowego, gotującego robota 1 kuchennego do użytku domowego posiadającego korpus 2, jednostkę sterującą 3, misę 4 z zamykaną pokrywą 6, podstawę 5, elektryczny silnik napędowy, zespół wirujących narzędzi roboczych, z wykorzystaniem mechanizmu zatrzaskowego oraz magnesu i hallotronu połączonego z silnikiem i jego układem hamowania. Jako mechanizm zatrzaskowy stosuje się trójpozycyjny przełącznik elektryczny sprzężony z mechanicznym zatrzaskiem łączącym pokrywę 6 z misą 4 robota 1. Mechanizm zatrzaskowy przełącza się dźwignią 10, z kol ejno zajmowanymi pozycjami tego mechanizmu i jego dźwigni 10: pierwszą pozycją zamkniętą mechanizmu, drugą pozycją z ruchem jałowym dźwigni 10 mechanizmu i trzecią pozycją otwartą tego mechanizmu. W pozycji zamkniętej mechanizmem zatrzaskuje się pokrywę 6 na misie 4, po czym włącza się silnik robota 1. Następnie w pozycji jałowej w trakcie ruchu jałowego dźwigni 10 pokrywę 6 pozostawia się zatrzaśniętą mechanizmem na misie 4, wyłącza się silnik robota 1 i uruchomia układ ha

PL 239 663 B1 mowania, po czym w pozycji otwartej mechanizmem zwalnia się zatrzaśnięcie pokrywy 6 na misie 4, a silnik robota 1 pozostawia się wyłączony. Silnik robota 1 i jego układ hamowania w poszczególnych pozycjach dźwigni 10 mechanizmu zatrzaskowego przełącza się hallotronem 13 sterowanym ruchomym magnesem 11 umieszczonym w dźwigni 10, zaś nieruchomym magnesem 18 osadzonym w misie 4 zagina się pole magnetyczne ruchomego magnesu 11 w pozycji zamkniętej dźwigni 10 mechanizmu zatrzaskowego.

Mechanizm zatrzaskowy pokrywy robota kuchennego, do stosowania sposobu opisanego powyżej, według wynalazku w przykładzie wykonania, zamontowany jest na wieloczynnościowym, gotującym robocie 1 kuchennym do użytku domowego, mającym korpus 2, jednostkę sterującą 3 oraz misę 4 z pokrywą 6 i podstawę 5. Wewnątrz misy 4 robot 1 ma zespół noży tnących, napędzany silnikiem zamontowanym w podstawie 5. Mechanizm zatrzaskowy ma osadzony w pokrywie 6 uchwyt 7, w którym zamocowany jest sworzeń 8, na którym za pomocą pierwszego przegubu 9 zamocowana jest dźwignia 10 zawierająca ruchomy magnes 11. Ponadto mechanizm zatrzaskowy ma zamontowany w kołnierzu 12 misy 4 hallotron 13, a ruchomy magnes 11 dźwigni 10 jest w zasięgu tego hallotronu 13, który jest połączony z przełącznikiem włączającym oraz wyłączającym silnik robota 1, a także układ hamowania narzędzi roboczych, zamocowanych wewnątrz misy 4, przy czym mechanizm zatrzaskowy ma również zaczep 14 skierowany ku spodowi misy 4 i zakończony noskiem 15. Zaczep 14 ma po swojej przeciwnej, w stosunku do noska 15, stronie drugi przegub 16, którym jest zamontowany na sworzniu 8 uchwytu 7. Pomiędzy dźwignią 10, a uchwytem 7 jest sprężyna 17 pozycjonująca ustalająca położenie dźwigni 10 w jej pozycji zamkniętej. Ruchomy magnes 11 w pozycji zamkniętej dźwigni 10 jest położony w zasięgu hallotronu 13. W kołnierzu 12 misy 4, po przeciwnej stronie hallotronu 13 niż ruchomy magnes 11, jest zamocowany nieruchomy magnes 18 będący w zasięgu tego hallotronu 13. Ruchomy w stosunku do hallotronu 13, poprzez ruch dźwigni 10, ruchomy magnes 11, w pozycji zamkniętej dźwigni 10 oraz nieruchomy magnes 18, pozostający w stałym położeniu w stosunku do tego hallotronu 13, są w jego zasięgu, przy czym magnesy 11 i 18 są w pozycjach niewzbudzających hallotronu 13 każdy z osobna, lecz wzbudzających go razem w tej jednej pozycji ruchomego magnesu 11. Ponadto w kołnierzu 12 misy 4 jest wybranie 19, w którym zamocowany jest, na obwodzie tego kołnierza 12, pręt 20. Nosek 15 zaczepu 14 jest zaczepiony o ten pręt 20 w pozycji zamkniętej dźwigni 10. Ponadto dźwignia 10 ma klawisz 21 do jej wciskania w dół do pozycji zamkniętej i podnoszenia do góry z pozycji zamkniętej, poprzez pozycję jałową, do pozycji otwartej. Zaczep 14 mechanizmu zatrzaskowego ma, pomiędzy noskiem 15 a drugim przegubem 16, otwór 22, a dźwignia 10 pomiędzy pierwszym przegubem 9 a klawiszem 21 ma przewężenie 24 przechodzące przez otwór 22 zaczepu 14. Dźwignia 10 ma wypust 23 umiejscowiony pomiędzy pierwszym przegubem 9 a przewężeniem, a w miejscu tego wypustu 23 dźwignia 10 ma wymiar przekroju poprzecznego większy od wymiaru przekroju poprzecznego otworu 22 w zaczepie 14. Wypust 23 jest w określonej odległości k od zaczepu 14, zaś ta odległość k wyznacza zakres ruchu jałowego dźwigni 10. Dźwignia 10 ma pozycję zamkniętą, w której nosek 15 zaczepu 14 jest zaczepiony na pręcie 20 kołnierza 12 misy 4, a ruchomy magnes 11 jest w zasięgu działania hallotronu 13. Ponadto dźwignia 10 ma ruch jałowy i w pozycji wciśniętej, w zakresie ruchu jałowego, ruchomy magnes 11 zamontowany na dźwigni 10 jest przesuwany poza zasięg hallotronu 13, a nosek 15 zaczepu 14 pozostaje zaczepiony na pręcie 20 kołnierza 12 misy 4. Gdy ruchomy magnes 11 w dźwigni 10 jest przesunięty poza zasięg działania hallotronu 13 to, za pomocą przełącznika sprzężonego z hallotronem 13, silnik robota 1 jest wyłączany i włączany jest układ hamowania zespołu noży. Po przekroczeniu zakresu ruchu jałowego dźwigni 10, co następuje po przesunięciu wypustu 23 o dystans przekraczający odległość k pomiędzy wypustem 23 dźwigni 10 a powierzchnią zaczepu 14 od strony tego wypustu 23, następuje dociśnięcie wypustu 23 do zaczepu 14, przesunięcie tego zaczepu 14 i zwolnienie jego noska 15 z pręta 20 kołnierza 12 misy 4 oraz ułożenie dźwigni 10 w pozycję otwartą.

Opracowany mechanizm zatrzaskowy charakteryzuje się tym, że robot 1 zostaje wyłączony i uruchomione jest hamowanie awaryjne w trakcie ruchu jałowego dźwigni 10, kiedy pokrywa 6 jest jeszcze szczelnie zamknięta. W związku z dużą odległością hallotronu 13 od ruchomego magnesu 11 osadzonego w dźwigni 10 opracowano nowe rozwiązanie, w którym pole magnetyczne tego ruchomego magnesu 11 jest zaginane tak, aby hallotron 13 zareagował w odpowiednim momencie pracy robota 1. Rozwiązanie to zawiera zamontowaną na obwodzie pokrywy 6 za pomocą pierwszego przegubu 9 dźwignię 10 z ruchem jałowym, na której zamontowany jest ruchomy magnes 11, a hallotron 13 znajduje się w kołnierzu 12 misy 4. Ponadto mechanizm posiada zaczep 14 zorientowany ku spodowi misy 4, zakończony noskiem 15. Dźwignia 10 może mieć kolejno:

PL 239 663 B1

- pozycję zamkniętą, w której nosek 15 zaczepu 14 jest zaczepiony na elemencie kołnierza 12 misy 4, a hallotron 13 jest w polu ruchomego magnesu 11, przy czym to pole jest zagięte i wzmocnione polem nieruchomego magnesu (18);

- pozycję jałową, w której hallotron 13 jest poza polem ruchomego magnesu 11, przez co silnik robota 1 jest wyłączony, a układ hamowania jest załączony, natomiast pokrywa 6 jest nadal szczelnie zamknięta;

- pozycję otwartą, w której ruchomy magnes 11 jest poza zasięgiem hallotronu 13, a nosek 15 zaczepu 14 jest zwolniony z elementu kołnierza 12 misy 4, przez co pokrywa 6 na misie 4 może być otwarta przez użytkownika.

Claims (8)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób bezpiecznego otwierania pokrywy misy wieloczynnościowego robota kuchennego posiadającego korpus, jednostkę sterującą, misę z zamykaną pokrywą, podstawę, elektryczny silnik napędowy, zespół wirujących narzędzi roboczych, z wykorzystaniem mechanizmu zatrzaskowego oraz magnesu i hallotronu połączonego z silnikiem i jego układem hamowania, znamienny tym, że jako mechanizm zatrzaskowy stosuje się trójpozycyjny przełącznik elektryczny sprzężony z mechanicznym zatrzaskiem łączącym pokrywę (6) z misą (4) robota (1), przy czym mechanizm zatrzaskowy przełącza się dźwignią (10), z kolejno zajmowanymi pozycjami tego mechanizmu i jego dźwigni (10): pierwszą pozycją zamkniętą mechanizmu, drugą pozycją z ruchem jałowym dźwigni (10) mechanizmu i trzecią pozycją otwartą tego mechanizmu, przy czym w pozycji zamkniętej mechanizmem zatrzaskuje się pokrywę (6) na misie (4), po czym włącza się silnik robota (1), a w pozycji jałowej w trakcie ruchu jałowego dźwigni pokrywę (6) pozostawia się zatrzaśniętą mechanizmem na misie (4), wyłącza się silnik robota (1) i uruchomia układ hamowania, zaś w pozycji otwartej mechanizmem zwalnia się zatrzaśnięcie pokrywy (6) na misie (4), a silnik robota (1) pozostawia się wyłączony, a ponadto silnik robota (1) i jego układ hamowania w poszczególnych pozycjach dźwigni (10) mechanizmu zatrzaskowego przełącza się hallotronem (13) sterowanym ruchomym magnesem (11) umieszczonym w dźwigni (10), zaś nieruchomym magnesem (18) osadzonym w misie (4) zagina się pole magnetyczne ruchomego magnesu (11) w pozycji zamkniętej dźwigni (10) mechanizmu zatrzaskowego.

2. Mechanizm zatrzaskowy pokrywy misy wieloczynnościowego robota kuchennego, posiadającego korpus, jednostkę sterującą, misę z zamykaną pokrywą, podstawę, elektryczny silnik napędowy, zespól wirujących narzędzi roboczych, a ponadto zawierający magnes oraz hallotron sprzężony z silnikiem oraz jego układem hamowania, przeznaczony do stosowania sposobu bezpiecznego otwierania pokrywy, określonego w zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera, zamontowaną na obwodzie pokrywy (6), za pomocą pierwszego przegubu (9), dźwignię (10) oraz połączony z nią zaczep (14), zorientowany ku spodowi misy (4), zakończony noskiem (15), przy czym dźwignia (10), obok pozycji zamkniętej dźwigni (10) z pokrywą (6) zatrzaśniętą na misie (4) oraz pozycją otwartą mechanizmu z pokrywą (6) otwartą dla użytkownika, posiada pozycję jałową z ruchem jałowym dźwigni (10), w trakcie którego pokrywa (6) pozostaje zamknięta na misie (4), zaś silnik robota (1) jest wyłączony i uruchomiony układ hamowania, a ponadto w dźwigni (10) pokrywy (6) jest ruchomy magnes (11), a w kołnierzu (12) misy (4) hallotron (13), zaś mechanizm zatrzaskowy posiada nieruchomy magnes (18), którym jest zagięte pole magnetyczne ruchomego magnesu (11), przy czym w kolejno zajmowanych pozycjach dźwigni (10), to jest: w pozycji zamkniętej nosek (15) zaczepu (14) jest zaczepiony na elemencie kołnierza (12) misy (4), pokrywa (6) jest zamknięta na misie (4), hallotron (13) jest w polu magnetycznym ruchomego magnesu (11), przy czym to pole jest zagięte i wzmocnione nieruchomym magnesem (18), zaś silnik robota (1) jest włączony, a w pozycji jałowej nosek (15) zaczepu (14) jest zaczepiony na elemencie kołnierza (12) misy (4), zaś hallotron (13) jest poza polem magnetycznym ruchomego magnesu (11), zaś w pozycji otwartej nosek (15) zaczepu (14) jest zwolniony z elementu kołnierza (12) misy (4), pokrywa (6) jest otwarta, hallotron (13) jest poza polem magnetycznym ruchomego magnesu (11), a silnik robota (1) jest wyłączony.

PL 239 663 B1

3. Mechanizm zatrzaskowy według zastrz. 2, znamienny tym, że zawiera uchwyt (7) na obwodzie pokrywy (6), w którym nieruchomo jest zamocowany sworzeń (8), a zamocowanie dźwigni (10) za pomocą pierwszego przegubu (9) jest na tym sworzniu (8), przy czym zaczep (14) jest zamocowany na tym samym sworzniu (8) za pomocą drugiego przegubu (16).

4. Mechanizm zatrzaskowy według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że jego nieruchomy magnes (18) jest w kołnierzu (12) misy (4) i położony po przeciwnej stronie hallotronu (13) niż ruchomy magnes (11).

5. Mechanizm według zastrz. 2 albo 3 albo 4, znamienny tym, że zawiera pręt (20) będący elementem kołnierza (12) misy (4) zamocowanym w wybraniu (19) na obwodzie tego kołnierza (12), a nosek (15) zaczepu (14) jest zaczepiony o ten pręt (20).

6. Mechanizm według jednego z zastrz. od 2 do 5, znamienny tym, że jego dźwignia (10) ma skierowany na zewnątrz obwodu pokrywy (6) klawisz (21) do wciskania dźwigni (10).

7. Mechanizm według jednego z zastrz. od 3 do 6, znamienny tym, że ma pomiędzy jego dźwignią (10) a uchwytem (7) sprężynę (17) pozycjonującą, do ustalania położenia dźwigni (10) w pozycji zamkniętej.

8. Mechanizm zatrzaskowy według zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, że pomiędzy noskiem (15) a drugim przegubem (16) jego zaczep (14) ma otwór (22), a dźwignia (10) pomiędzy pierwszym przegubem (9) a klawiszem (21) ma przewężenie (24) przechodzące przez otwór (22) zaczepu (14), zaś dźwignia (10) ma co najmniej jeden wypust (23) umiejscowiony pomiędzy pierwszym przegubem (9) a przewężeniem (24), a w miejscu tego wypustu (23) dźwignia (10) ma wymiar przekroju poprzecznego większy od wymiaru przekroju poprzecznego otworu (22) w zaczepie (14), przy czym wypust (23) dźwigni (10) jest w określonej odległości (k) od zaczepu (14), a tą odległością (k) wyznaczony jest zakres ruchu jałowego dźwigni (10).