PL237199B1

PL237199B1 - Method for positioning of a conveyor in the hydraulically driven rescue tunnel, particularly in the mine undergrounds

Info

Publication number: PL237199B1
Application number: PL423233A
Authority: PL
Inventors: Bogusław Hupa; Krzysztof Nieśpiałowski; Norbert Rawicki; Mateusz Wójcicki
Original assignee: Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2021-03-22
Also published as: PL423233A1

Abstract

Wynalazek rozwiązuje problem ustawiania przenośnika do usuwania urobku w tunelu ratowniczym drążonym hydraulicznie, szczególnie w podziemiach kopalń, z kombajnem ratowniczym do hydraulicznego wiercenia otworów i nacinania szczelin oraz do wybierania bloków calizny węglowej (urobku) ze ściany przodka tunelu ratowniczego i usuwania ich na podajniku pod kombajnem ratowniczym, poza tunel ratowniczy. W tym celu, wciągarka (13) umieszczona na platformie (5), przesuwa podajnik zgrzebłowy (15) na spągu (1) między gąsienicami (14), pod kombajnem ratowniczym (3) w kierunku ściany (7). Następnie urobek (16) ze ściany (7) usuwany jest na podajniku zgrzebłowym (15), pod kombajnem ratowniczym (3), poza tunel ratowniczy (2). Podczas ruchu podestu roboczego (6) do przodu, kliny ładujące zamocowane w przedniej części podestu roboczego (6), nasuwają na podajnik zgrzebłowy (15) urobek (16), pozostający na spągu (1), przy drążonej ścianie (7).The invention solves the problem of setting up a conveyor for removing excavated material in a hydraulically drilled rescue tunnel, especially in underground mines, with a rescue shearer for hydraulic drilling of holes and cutting slots, and for extracting blocks of coal (or spoil) from the face of the rescue tunnel and removing them on the feeder under the shearer rescue, outside the rescue tunnel. For this purpose, the winch (13) placed on the platform (5) moves the scraper conveyor (15) on the floor (1) between the tracks (14), under the rescue shearer (3) towards the wall (7). Then the excavated material (16) from the longwall (7) is removed on the scraper conveyor (15), under the rescue shearer (3), outside the rescue tunnel (2). When the working platform (6) moves forward, the loading wedges mounted in the front part of the working platform (6) push the excavated material (16) remaining on the floor (1) next to the hollowed wall (7) onto the scraper conveyor (15).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób ustawiania przenośnika w tunelu ratowniczym drążonym hydraulicznie, szczególnie w podziemiach kopalń w warunkach ograniczonej przestrzeni manewrowej.The subject of the invention is a method of positioning a conveyor in a hydraulically bored rescue tunnel, especially in the underground of mines in conditions of limited maneuvering space.

Znany jest sposób drążenia tuneli przy pomocy kombajnów chodnikowych z mechanicznymi głowicami urabiającymi i z mechanicznym przenośnikiem do transportu urobku.There is a known method of drilling tunnels with the use of roadheaders with mechanical cutting heads and with a mechanical conveyor for transporting the excavated material.

Znany jest sposób wiercenia otworów i cięcia skał, strumieniem wody wypływającej z dyszy pod wysokim ciśnieniem, z ręcznym usuwaniem urobku (A. Kalukiewicz - Cięcie i urabianie strumieniami wody, Kraków 2003).There is a known method of drilling holes and cutting rocks with a jet of water flowing from a nozzle under high pressure, with manual removal of spoil (A. Kalukiewicz - Cutting and mining with water jets, Kraków 2003).

Znane klasyczne kombajny chodnikowe do mechanicznego drążenia wyrobisk korytarzowych wyposażone są często w zamocowany na stałe do kombajnu krótki podajnik zgrzebłowy, na który urobek ładują łapy zgarniakowe. Załadowany urobek jest transportowany do tyłu kombajnu, a następnie przesypywany na dalsze środki odstawy zabudowane w wyrobisku.Known classic roadheaders for mechanical excavation of corridor workings are often equipped with a short scraper feeder permanently attached to the roadheader, on which the excavated material is loaded with scraper legs. The loaded spoil is transported to the rear of the shearer and then discharged onto further haulage means built into the excavation.

Taki sposób ustawienia przenośnika w tunelu ratowniczym drążonym hydraulicznie, szczególnie w podziemiach kopalń nadaje się szczególnie do odbioru urobku ze ściany, przy hydraulicznym drążeniu tuneli ratowniczych.This method of setting the conveyor in a hydraulically bored rescue tunnel, especially in the underground of mines, is especially suitable for collecting spoil from the wall, during hydraulic drilling of rescue tunnels.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu ustawiania przenośnika do usuwania urobku, w czasie drążenia tunelu ratowniczego w caliźnie węglowej na drodze hydraulicznej, z usuwaniem urobku z urabianej ściany poza tunel na drodze mechanicznej w sposób ciągły.The aim of the invention is to develop a method of positioning a conveyor for removing the excavated material while drilling a rescue tunnel in a coal mine by a hydraulic method, with the removal of the excavated material from the wall being excavated outside the tunnel in a continuous mechanical way.

Kombajn ratowniczy współpracuje z podajnikiem zgrzebłowym do transportu urobku z drążonego tunelu ratowniczego. Po przemieszczeniu kombajnu ratowniczego (na gąsienicach, po spągu) do urabianej ściany tunelu ratowniczego, podwozie gąsienicowe jest blokowane na spągu. Z wciągarki umieszczonej na platformie kombajnu ratowniczego wysuwana jest lina z zaczepem, który mocowany jest do podajnika zgrzebłowego, w pewnej odległości za kombajnem ratowniczym. Następnie podajnik zgrzebłowy jest przesuwany przez wciągarkę, w kierunku urabianej ściany tunelu ratowniczego pod platformą, między gąsienicami kombajnu ratowniczego. W czasie urabiania ściany, urobek usuwany jest za pomocą podajnika zgrzebłowego, w sposób ciągły, pod kombajnem ratowniczym, z pod urabianej ściany - poza tunel ratowniczy. Podczas przesuwania podajnika zgrzebłowego po spągu, pod platformą kombajnu ratowniczego, rolki prowadzące umieszczone przy gąsienicach prowadzą podajnik zgrzebłowy wzdłuż osi podłużnej kombajnu ratowniczego, bez otarć o powierzchnie gąsienic kombajnu ratowniczego. Odległość od kombajnu ratowniczego, w której zaczep jest mocowany do podajnika zgrzebłowego, jest większa od długości lanc do hydraulicznego wiercenia otworów i nacinania szczelin w caliźnie ściany.The rescue harvester works with a scraper conveyor to transport the excavated material from the excavated rescue tunnel. After moving the rescue harvester (on tracks, on the floor) to the wall of the rescue tunnel, the track chassis is blocked on the floor. A rope with a catch is pulled out from the winch placed on the rescue harvester's platform and attached to the scraper conveyor, at a distance behind the rescue harvester. Then the scraper feeder is moved by the winch towards the wall of the rescue tunnel under the platform, between the tracks of the rescue harvester. During the excavation of the wall, the excavated material is continuously removed by a scraper conveyor, under the rescue harvester, from under the wall being excavated - outside the rescue tunnel. When moving the conveyor along the floor, under the rescue harvester's platform, the guide rollers located at the tracks guide the conveyor along the longitudinal axis of the rescue harvester, without rubbing against the surface of the rescue harvester's caterpillars. The distance from the rescue harvester where the hitch is attached to the scraper conveyor is greater than the length of the hydraulic lances for drilling holes and cutting gaps in the wall.

Korzystnie, gdy podajnik do odbioru urobku jest umieszczany możliwie blisko drążonej ściany tunelu.Preferably, the feeder for receiving the spoil is placed as close as possible to the hollow tunnel wall.

Wynalazek zostanie bliżej objaśniony na podstawie przykładu wykonania, przedstawionego na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia przekrój B-B tunelu ratowniczego przeprowadzony w płaszczyźnie pionowej przeprowadzonej przy ścianie bocznej tunelu ratowniczego, jak to zaznaczono na Fig. 2, a Fig. 2 przedstawia przekrój A-A, przeprowadzony w płaszczyźnie poziomej przeprowadzonej pod stropem tunelu ratowniczego, jak to zaznaczono na Fig. 1.The invention will be explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a BB section of a rescue tunnel taken in a vertical plane cut along the sidewall of the rescue tunnel as indicated in Fig. 2, and Fig. 2 shows a section AA, carried out in a horizontal plane through the roof of the rescue tunnel, as indicated in Fig. 1.

Na spągu 1 w tunelu ratowniczym 2, o szerokości Bt znajduje się kombajn ratowniczy 3, na podwoziu gąsienicowym 4, który umieszczony jest pod platformą 5. Na platformie 5 zainstalowany jest przesuwnie podest roboczy 6. Podest roboczy 6może przesuwać się po platformie 5 do przodu, w kierunku urabianej ściany 7 tunelu ratowniczego 2 lub w kierunku przeciwnym (do tyłu). Na podeście roboczym 6 zainstalowany jest zespół prowadnic 8 z lancami 9, do wiercenia otworów i nacinania szczelin w caliźnie ściany 7 tunelu ratowniczego 2 oraz układ napędu 10 zespołu prowadnic 8, a także zespół wodnej pompy wysokociśnieniowej 11. Podest, roboczy 6 przesuwany jest po platformie 5 przy pomocy siłownika 12. Na platformie 5 zainstalowany jest zespół wciągarki 13. Pod platformą 5, na spągu 1, między gąsienicami 14 podwozia gąsienicowego 4, wsunięty jest przenośnik zgrzebłowy 15, do przenoszenia urobku 16 z drążonej ściany 7 poza tunel ratowniczy 2. Rozstaw (zewnętrzna szerokość) Bzg gąsienic 14 jest mniejszy niż szerokość Bt tunelu ratowniczego 2 {Bzg < Bt}. Odległość Bwg między gąsienicami 14 jest większa od szerokości Bp przenośnika zgrzebłowego 15 {Bwg > Bp). Po wydrążeniu odcinka, tunelu ratowniczego 2 determinowanego długością lanc Lt i po usunięciu urobku 16 z tunelu ratowniczego 2, przy pomocy przenośnika zgrzebłowego 15, na tym odcinku tunelu ratowniczego 2 wykonywana jest jego obudowa 17. Kombajn ratowniczy 3, przemieszcza się po spągu 1 w kierunku ściany 7 tunelu ratowniczego 2. Po ustawieniu kombajnu ratowniczego 3 blisko ściany 7 tunelu ratowniczego 2, podwozie gąsiennicowe 4 jest unieruchamiane (blokowane) na spągu 1. Z wciągarki 13 wysuwana jestOn the floor 1 in the rescue tunnel 2, width Bt, there is a rescue harvester 3, on the crawler chassis 4, which is located under the platform 5. On the platform 5, there is a sliding work platform 6. The work platform 6 can move forward along the platform 5, in the direction of the worked wall 7 of the rescue tunnel 2 or in the opposite direction (to the rear). On the working platform 6, a set of guides 8 with lances 9 is installed for drilling holes and cutting slots in the wall 7 of the rescue tunnel 2 and the drive system 10 of the guide assembly 8, as well as the high-pressure water pump 11. The working platform 6 is moved along the platform 5 by means of an actuator 12. A winch assembly 13 is installed on the platform 5. Under the platform 5, on the floor 1, between the tracks 14 of the crawler undercarriage 4, a scraper conveyor 15 is inserted to transport the excavated material 16 from the hollow wall 7 beyond the rescue tunnel 2. Spacing The (outer width) Bzg of the tracks 14 is smaller than the width Bt of the rescue tunnel 2 {Bzg <Bt}. The distance Bwg between the tracks 14 is greater than the width Bp of the floor conveyor 15 (Bwg> Bp). After the excavation of the section, the rescue tunnel 2 determined by the length of the lances Lt and the removal of the spoil 16 from the rescue tunnel 2, with the help of a scraper conveyor 15, its housing 17 is made on this section of the rescue tunnel 2. The rescue harvester 3 moves along the floor 1 in the direction of walls 7 of the rescue tunnel 2. After setting the rescue harvester 3 close to the wall 7 of the rescue tunnel 2, the caterpillar chassis 4 is immobilized (locked) on the floor 1. The winch 13 is pulled out

PL 237 199 B1 lina 18 z zaczepem 19, który mocowany jest do podajnika zgrzebłowego 15, w odległości Lw za kombajnem ratowniczym 3. Następnie podajnik zgrzebłowy 15 jest przesuwany przez wciągarkę 13 do czoła ściany 7, pod platformą 5, między gąsienicami 14. We wnęce pod platformą 5 między gąsienicami 14, umieszczone są rolki prowadzące 20, do zabezpieczenia podajnika zgrzebłowego 15 przed ocieraniem się o wewnętrzne powierzchnie gąsienic 14, w czasie przesuwania podajnika zgrzebłowego 15 pod platformą 5. Po dosunięciu podajnika zgrzebłowego 15 do ściany 7, zaczep 19 jest odpinany od podajnika zgrzebłowego 15, a lina 18 jest nawijana na wciągarkę 13. W przedniej części kombajnu ratowniczego 3, do podestu roboczego 6, zamocowane są kliny ładujące 21, do nasuwania urobku 16 calizny z drążonej ściany 7, na podajnik zgrzebłowy 15, podczas ruchu podestu roboczego 6 do przodu. Wymiary klina ładującego 21 są tak dobrane, że klin ładujący 21 nie dotyka ściany 7 w czasie wiercenia otworów w caliźnie ściany 7. Klin ładujący 21 jest cofnięty o odległość a w stosunku do lanc 9, przy czym {a >0}.Line 18 with a catch 19, which is attached to the conveyor 15, at a distance Lw behind the rescue harvester 3. Then, the conveyor 15 is moved by the winch 13 to the face of the wall 7, under the platform 5, between the tracks 14. In the recess under the platform 5, between the tracks 14, guide rollers 20 are placed to protect the scraper conveyor 15 against rubbing against the internal surfaces of the tracks 14, while the conveyor 15 is moving under the platform 5. After the conveyor 15 is moved to the wall 7, the catch 19 is detached from the conveyor 15, and the rope 18 is wound onto the winch 13. In the front part of the rescue harvester 3, to the working platform 6, loading wedges 21 are attached to slide the excavated material 16 from the hollow wall 7 onto the conveyor 15 during the movement of the platform work 6 forward. The dimensions of the loading wedge 21 are selected such that the loading wedge 21 does not touch the wall 7 when drilling holes in the entire plane of the wall 7. The loading wedge 21 is retracted by a distance a relative to the lances 9, {a> 0}.

Korzystne jest, że podajnik zgrzebłowy 15 do odbioru urobku 16 może być przesuwany przez wciągarkę 13 bardzo blisko do drążonej ściany 7, a kliny ładujące 21 nasuwają urobek 16 z bocznych powierzchni spągu 1 w rejonie ściany 7, bezpośrednio na podajnik zgrzebłowy 15, a między odległościami zachodzi relacja: {Lw > Lt}.It is preferable that the conveyor 15 for receiving the spoil 16 can be moved by the winch 13 very close to the hollow wall 7, and that the loading wedges 21 slide the spoil 16 from the side surfaces of the floor 1 in the area of the wall 7 directly onto the conveyor 15, and between the distances. there is a relation: {Lw> Lt}.

Korzystne jest wprowadzenie zmechanizowanego, ciągłego odbioru urobku ze ściany, zamiast transportu ręcznego. W warunkach drążenia tunelu, ratowniczego istotnie zwiększa to prędkość, drążenia tunelu ratowniczego i zwiększa szanse uratowania górników w zasypanych chodnikach kopalni.It is advantageous to introduce mechanized, continuous removal of the material from the wall instead of manual transport. In the conditions of boring a rescue tunnel, this significantly increases the speed of boring a rescue tunnel and increases the chances of saving miners in buried mine galleries.

Sposób według wynalazku polega na tym, że w tunelu ratowniczym drążonym hydraulicznie, szczególnie w podziemiach kopalń, kombajn ratowniczy wierci otwory i nacina szczeliny oraz wybiera wycięte bloki calizny węglowej ze ściany (z przodka) tunelu ratowniczego, urabianej na drodze hydraulicznej. Kombajn ratowniczy może przemieszczać się okresowo, na gąsienicach po spągu w tunelu ratowniczym lub może być na spągu posadowiony nieprzesuwnie. Kombajn ratowniczy ma nad podwoziem gąsienicowym umieszczoną platformę, na której zainstalowany jest przesuwnie podest roboczy, z zainstalowanym zespołem, prowadnic oraz z lancami do hydraulicznego wiercenia otworów i nacinania szczelin, w caliźnie ściany.The method according to the invention consists in the fact that in a hydraulically drilled rescue tunnel, especially in the underground of mines, a rescue harvester drills holes and cuts fissures and selects the cut blocks of coal from the wall (from the face) of the rescue tunnel, dug by hydraulic means. The rescue harvester may move periodically, on caterpillars on the floor in the rescue tunnel, or it may be installed non-displaceably on the floor. The rescue harvester has a platform above the crawler chassis, on which a working platform is slidably installed, with an installed assembly of guides and lances for hydraulic drilling of holes and cutting slots in the entire wall.

Claims

1. Method of positioning the conveyor in a hydraulically bored rescue tunnel, especially in the underground of mines, with a rescue harvester for hydraulic drilling of holes and cutting slots and for removing cut carbon solid blocks from the wall (from the face) of the rescue tunnel, where the rescue harvester may move periodically to caterpillars on the floor in the rescue tunnel or it can be set non-displaceably on the floor, in which a platform is placed above the caterpillar undercarriage, on which a working platform is slidably installed with an installed set of guides with lances, for drilling holes and cutting slots in the entire wall being machined and with a feeder scraper for transporting the excavated waste from the excavated tunnel, rescue, characterized in that after moving the rescue harvester (3) on caterpillars (14) on the floor (1) to the wall (7) of the rescue tunnel (2), the tracked chassis (4) is blocked on the floor (1), and the hoist from the platform (5) the arm (13), the rope (18) is pulled out with a catch (19), which is attached to the scraper conveyor (15), at a distance (Lw) behind the rescue harvester (3), and then the scraper conveyor (15) is pulled by the winch ( 13) under the platform (5), between the tracks (14), towards the wall (7), and while the wall (7) is being excavated, the spoil (16) is continuously removed on a scraper conveyor (15) under the rescue harvester (3) , from under the wall (7) outside the rescue tunnel (2).

2. A method for positioning a conveyor according to claim The method of claim 1, characterized in that the guide rollers (20) placed at the tracks (14) guide the scraper conveyor (15) along the longitudinal axis of the rescue harvester (3), without rubbing against the track surfaces (14), while the conveyor (15) is moved along the floor. (D, under the platform (5).

3. A method for positioning a conveyor according to claim The method of claim 1, characterized in that the distance (Lw) is chosen such that the relation is: {Lw> lance length (9) Lt}.

PL237 199 Β1

4. Method of positioning a conveyor according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that during the forward movement of the working platform (6), loading wedges (21) mounted in the front part of the working platform (6) push the material (16) remaining on the floor (1) onto the scraper conveyor (15), against a hollow wall (7).