PL231326B1 - Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1 - Google Patents
Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1Info
- Publication number
- PL231326B1 PL231326B1 PL416219A PL41621916A PL231326B1 PL 231326 B1 PL231326 B1 PL 231326B1 PL 416219 A PL416219 A PL 416219A PL 41621916 A PL41621916 A PL 41621916A PL 231326 B1 PL231326 B1 PL 231326B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- hub
- steering knuckle
- freedom
- degree
- sleeve
- Prior art date
Links
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1, takich jak skutery, motocykle, rowery oraz pojazdy lekkie.
W pojazdach trójkołowych w układzie 2+1 z przednią osią skrętną znane są różne rozwiązania układów kierowniczych do kół kierowanych w pionie. Najczęściej w układach kierowniczy tych pojazdów stosuje się zespoloną z piastą zwrotnicę o osi obrotu leżącej poza płaszczyzną symetrii koła. W klasycznym układzie kierowniczym zwrotnice przejmują obciążenie przyłożone do przednich kół oraz spełniają funkcję osi obrotu kół, obracają się wokół przegubów kulowych wahaczy lub sworzni w celu sterowania przednimi kołami.
Znane są również ww. pojazdy z układami kierowniczymi, w których rozpoczęcie pokonywania zakrętu odbywa się z wykorzystaniem zjawiska przeciwskrętu.
W obu przypadkach, aby uzyskać dobre walory trakcyjne, należy zastosować skomplikowany układ przeniesienia obciążeń wzdłużnych i poprzecznych. Powoduje to znaczne ograniczanie percepcji granicy przyczepności - trudniejsze jest wychwycenie pierwszych objawów poślizgu. Ponadto tego rodzaju systemy skrętne są stosunkowo skomplikowane jak chodzi o ilość elementów ruchomych.
W pojazdach tych stosuje się piasty stalowe osadzone w aluminiowym korpusie z pod toczeniami na łożyska, nagwintowane na końcu osi pod nakrętkę M10. Aluminiowy korpus zewnętrzny piasty jest nawiercony kilkunastokrotnie, na podzielnicy tokarskiej, pod otwory osadcze szprych.
Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1, zawierający piastę, której ruchoma część zewnętrzna w kształcie tulei, stanowiąca korpus piasty, jest ułożyskowana na jej nieruchomej części wewnętrznej i w której na powierzchni zewnętrznej korpusu są osadzone w otworach osadczych dwa kołnierze z otworami do mocowania szprych i jest zamocowana, także w otworach osadczych, tarcza hamulcowa, zaś na końcu części wewnętrznej, od strony tarczy hamulcowej, jest osadzony w otworach osadczych zacisk hamulcowy z uchwytem, oraz zawierający zwrotnicę połączoną z zespołem skrętnym drążków i popychaczy w układzie trapezowym, której ramię jest połączone za pomocą sworznia z piastą, według wynalazku charakteryzuje się tym, że część wewnętrzna piasty ma w części, od strony tarczy hamulcowej, kształt walca z osiowym otworem, natomiast w części od strony zwrotnicy stanowi tuleję, wewnątrz której jest umieszczony koniec ramienia zwrotnicy, z przelotowym otworem, ułożyskowany na usytuowanym w płaszczyźnie symetrii koła sworzniu, którego końce są przymocowane do ścianek wewnętrznych tej tulei.
Zastosowanie zespołu zwrotnicy i piasty według wynalazku umożliwia znaczące zmniejszenie gabarytów zespołu piasty i zwrotnicy w układach skrętnych pojazdów trójkołowych. Umożliwia uzyskanie poprawnej geometrii układu kół jezdnych zapewniającej możliwie niskie opory toczenia przy jeździe na wprost oraz po łuku, zachowując niezbędne właściwości trakcyjne oraz dynamiczne stabilizujące tor jazdy. Ponadto ogranicza ilość współpracujących elementów ruchomych. Porównując możliwości skrętne zespołu klasycznego i proponowanego, przy zachowaniu identycznego kąta koła kierowanego do osi symetrii pojazdu, zmniejszeniu ulega promień łuku zataczanego przez pojazd. Cecha ta ma bardzo duże znaczenie w przypadku pojazdów trójkołowych o niewielkim rozstawie kół przednich.
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. przedstawia zespół zwrotnicy i piasty w widoku z boku, zaś fig. 2 w przekroju wzdłużnym wzdłuż linii C-C na fig. 1.
Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej zawiera piastę, której ruchoma część zewnętrzna 1 w kształcie tulei, stanowiąca korpus piasty, jest ułożyskowana, za pomocą łożysk kulkowych 2 usytuowanych w jej podtoczeniach na jej nieruchomej wewnętrznej części 3. Na powierzchni zewnętrznej korpusu 1 piasty są osadzone, w otworach osadczych dwa kołnierze 4 z otworami do mocowania szprych, a nadto jest osadzona, także w otworach osadczych, za pomocą podkładki 5, tarcza hamulcowa 6. Część wewnętrzna 3 piasty stanowi w części, od strony tarczy hamulcowej 6, walec z osiowym otworem, natomiast w części od strony zwrotnicy 7 stanowi tuleję. Na końcu części walcowej wewnętrznej części 3 piasty jest osadzony, w otworach osadczych, za pośrednictwem podkładki 8 zacisk hamulcowy 9 z uchwytem 10. Koniec ramienia 11 zwrotnicy 7 z przelotowym otworem jest ułożyskowany, za pomocą łożyska ślizgowego 12 na sworzniu 13 usytuowanym w płaszczyźnie symetrii koła, w części w kształcie tulei wewnętrznej części 3 piasty. Końce sworznia 12 są przymocowane do ścianek wewnętrznych tej tulei. Zwrotnica jest połączona z zespołem skrętnym drążków i popychaczy w układzie trapezowym.
PL 231 326 B1
Część zewnętrzna 1 piasty obraca się wokół części wewnętrznej 3 piasty na łożyskach kulowych 2. Zespół piasty 1, 3 obraca się wraz z kołem na sworzniu 13 realizując skręt. Hamowanie odbywa się w wyniku generowania tarcia na powierzchni tarczy hamulcowej 6 przez zacisk hamulcowy 9.
Claims (1)
- Zastrzeżenie patentowe1. Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1, zawierający piastę, której ruchoma część zewnętrzna w kształcie tulei, stanowiąca korpus piasty, jest ułożyskowana na jej nieruchomej części wewnętrznej i w której na powierzchni zewnętrznej korpusu są osadzone w otworach osadczych dwa kołnierze z otworami do mocowania szprych i jest zamocowana, także w otworach osadczych, tarcza hamulcowa, zaś na końcu części wewnętrznej, od strony tarczy hamulcowej, jest osadzony w otworach osadczych zacisk hamulcowy z uchwytem, oraz zawierający zwrotnicę połączoną z zespołem skrętnym drążków i popychaczy w układzie trapezowym, której ramię jest połączone za pomocą sworznia z piastą, znamienny tym, że część wewnętrzna (3) piasty ma w części, od strony tarczy hamulcowej (6), kształt walca z osiowym otworem, natomiast w części od strony zwrotnicy (7) stanowi tuleję, wewnątrz której jest umieszczony koniec ramienia (11) zwrotnicy (7), z przelotowym otworem, ułożyskowany na sworzniu (13) usytuowanym w płaszczyźnie symetrii koła, którego końce są przymocowane do ścianek wewnętrznych tej tulei.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL416219A PL231326B1 (pl) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL416219A PL231326B1 (pl) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL416219A1 PL416219A1 (pl) | 2017-08-28 |
PL231326B1 true PL231326B1 (pl) | 2019-02-28 |
Family
ID=59684563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL416219A PL231326B1 (pl) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL231326B1 (pl) |
-
2016
- 2016-02-22 PL PL416219A patent/PL231326B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL416219A1 (pl) | 2017-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10196106B1 (en) | Suspension assembly for a cycle | |
US10300979B2 (en) | Suspension assembly for a bicycle | |
ES2805533T3 (es) | Motocicleta | |
US9849933B2 (en) | Front suspension structure for saddle riding type vehicle | |
US20190031276A1 (en) | Suspension assembly for a cycle | |
US9359037B2 (en) | Front suspension structure for saddle riding type vehicle | |
JP6035852B2 (ja) | 車両用懸架装置 | |
US2911262A (en) | Vehicle axle | |
JP2007191142A (ja) | 鋳造アペックス調整可能vタイプトルクロッド | |
US20210009199A1 (en) | Hub unit with steering function, steering system, and vehicle | |
EP3689711A1 (en) | Hub unit equipped with steering function, and vehicle provided with same | |
US20210362770A1 (en) | Hub unit having steering function, and vehicle equipped with same | |
US11932345B2 (en) | Leaning-type vehicle | |
KR20110115287A (ko) | 삼륜차의 현가장치 | |
PL231326B1 (pl) | Zespół zwrotnicy i piasty jednostronnej przedniego koła kierowanego o jednym stopniu swobody pojazdów trójśladowych w układzie 2+1 | |
WO2018235891A1 (ja) | 補助転舵機能付ハブユニットおよび車両 | |
KR20130125062A (ko) | 커플드 토션빔 액슬 현가장치 | |
KR101427440B1 (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 | |
EP2995543B1 (en) | Suspension device | |
JP6990078B2 (ja) | 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 | |
RU2700909C2 (ru) | Узел цапфы и односторонней ступицы переднего управляемого колеса с одной степенью свободы трёхколейных транспортных средств с компоновкой 2+1 | |
EP4082885A1 (en) | Vehicle | |
US20230037344A1 (en) | Vehicle | |
RU2565631C2 (ru) | Система рулевого управления для транспортного средства | |
WO2019054383A1 (ja) | 補助転舵機能付ハブユニットおよびそれを備えた車両 |