PL227329B1

PL227329B1 - Device for checking the rate and efficiency of braking during the road tests of trailers with pneumatic braking systems

Info

Publication number: PL227329B1
Application number: PL410068A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Kamiński; Zbigniew Kaminski; Jarosław Czaban
Original assignee: Politechnika Białostocka
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2017-11-30
Also published as: PL410068A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sprawdzania szybkości i skuteczności powietrznego układu hamulcowego zwłaszcza przyczep samochodowych oraz maszyn i przyczep rolniczych w ramach badań homologacyjnych i klasyfikacyjnych wyrobu.The subject of the invention is a device for checking the speed and efficiency of the air braking system, in particular for car trailers and agricultural machines and trailers as part of product approval and classification tests.

Znany jest symulator do badania czasu reakcji powietrznych układów hamulcowych pojazdów samochodowych według wymagań opisanych w Regulaminie 13 Europejskiej Komisji Gospodarczej (Regulamin EKG ONZ nr 13. Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów kategorii M, N oraz O w zakresie hamowania (rev. 4). Genewa, Szwajcaria: Europejska Komisja Gospodarcza ONZ, 2001).There is a simulator for testing the reaction time of air braking systems of motor vehicles according to the requirements described in Regulation 13 of the Economic Commission for Europe (UNECE Regulation No. 13. Uniform provisions concerning the approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking (rev. 4). Geneva, Switzerland: United Nations Economic Commission for Europe, 2001).

Symulator do badania czasu reakcji posiada przyłącze A linii zasilającej z zaworem odcinającym i regulatorem ustawianym na 6,5 bar, przełącznik ciśnienia C1 w symulatorze, ustawiony na ciśnienie 0,65 bar i 4,9 bar, przełącznik ciśnienia C2 podłączony do siłownika hamulcowego przyczepy, pracujący przy 75% ciśnienia asymptotycznego w siłowniku hamulcowym przyczepy CF, manometr M, dławik O o średnicy nie mniejszej niż 4 i nie większej niż 4,3 mm, przyłącze kontrolne PP pomiaru ciśnienia w siłowniku hamulcowym, zbiornik R1 30 litrowy z zaworem odwadniającym, zasobnik kalibracyjny R2 z przyłączem TC o pojemności 385 ± 5 cm³, zasobnik kalibracyjny R3 ze złączem TC o pojemności 1155 ± 15 cm³, zawór odcinający RA, złącze przewodu zasilającego TA, zawór V sterujący hamulcami przyczepy, złącze przewodu sterującego TC.The reaction time simulator has a connection A of the supply line with a cut-off valve and a regulator set at 6.5 bar, a pressure switch C1 in the simulator, set at a pressure of 0.65 bar and 4.9 bar, a pressure switch C2 connected to the trailer brake cylinder, operating at 75% of asymptotic pressure in the CF trailer brake cylinder, pressure gauge M, choke O with a diameter of not less than 4 and not more than 4.3 mm, PP test connection for pressure measurement in the brake cylinder, R1 30 liter tank with drain valve, reservoir R2 calibration bin with TC connection 385 ± 5 cm ³ , R3 calibration bin with TC connection 1155 ± 15 cm ³ , RA shut-off valve, TA supply line connector, V valve for trailer brakes control, TC control line connector.

Istotą wynalazku jest zastosowanie zaworów elektromagnetycznych w układzie pneumatycznym symulatora sterowanych z wyjść cyfrowych (TTL) karty pomiarowej systemu pomiarowo-diagnostycznego. Urządzenie do diagnostyki dwuobwodowych powietrznych układów hamulcowych zwłaszcza przyczep samochodowych oraz maszyn i przyczep rolniczych, zawierające symulator, system pomiarowo-diagnostyczny oraz adapter wejściowo-wyjściowy, posiada też zawory elektromagnetyczne, gdzie dwudrogowe, dwupołożeniowe zawory elektromagnetyczne służą do precyzyjnego ustawiania ciśnienia początkowego w zbiorniku symulatora podczas realizacji poszczególnych testów, zaś zawór elektromagnetyczny (normalnie otwarty) służy do zasilania sprężonym powietrzem układu hamulcowego badanej przyczepy. Urządzenie posiada też dwupołożeniowy trzydrogowy zawór elektromagnetyczny o działaniu bezpośrednim służący do uruchomienia hamulców przyczepy podczas sprawdzania skuteczności hamowania przyczepy oraz czasu reakcji układu hamulcowego przyczepy. Urządzenie zawiera kartę pomiarową z wyjściami cyfrowymi TTL do sterowania pracą wszystkich zaworów elektromagnetycznych. Dodatkowo zawór dwupołożeniowy trzydrogowy sterowany jest manualnie.The essence of the invention is the use of electromagnetic valves in the simulator's pneumatic system, controlled from digital outputs (TTL) of the measurement card of the measurement and diagnostic system. A device for diagnostics of dual-circuit air braking systems, especially car trailers and agricultural machines and trailers, containing a simulator, a measurement and diagnostic system and an input-output adapter, it also has electromagnetic valves, where two-way, two-position electromagnetic valves are used to precisely set the initial pressure in the simulator tank during performance of individual tests, and the electromagnetic valve (normally open) is used to supply compressed air to the braking system of the tested trailer. The device is also equipped with a two-position, three-way, direct-acting solenoid valve for activating the trailer's brakes while checking the braking performance of the trailer and the reaction time of the trailer's braking system. The device includes a measurement card with TTL digital outputs to control the operation of all solenoid valves. Additionally, the three-way two-position valve is controlled manually.

Urządzenie umożliwia sprawdzenie skuteczności hamowania przyczepy, czasu reakcji, sprawdzenie szczelności instalacji pneumatycznej, sprawdzenie poprawności regulacji skoku roboczego siłowników hamulcowych. Dzięki temu istnieje możliwość automatycznego sterowania parametrami oraz przebiegiem sesji diagnostycznej dla dwuprzewodowych układów hamulcowych przyczep poprzez otwarcie lub zamknięcie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych zgodnie z algorytmami programu komputerowego.The device enables checking the trailer braking efficiency, reaction time, checking the tightness of the pneumatic system, checking the correctness of the adjustment of the working stroke of the brake cylinders. Thanks to this, it is possible to automatically control the parameters and the course of the diagnostic session for the double-line trailer braking systems by opening or closing the appropriate electromagnetic valves in accordance with the algorithms of the computer program.

Urządzenie może być wykorzystane w badaniach homologacyjnych, kwalifikacyjnych oraz w badaniach technicznych na Stacji Kontroli Pojazdów. Zaproponowane urządzenie umożliwia również wygenerowanie raportu z przebiegu sesji diagnostycznej.The device can be used in approval and qualification tests as well as in technical tests at a Vehicle Inspection Station. The proposed device also allows you to generate a report on the course of the diagnostic session.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony jest na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia schemat blokowy urządzenia wraz ze schematem pneumatycznym symulatora i schematem dwuprzewodowego układu hamulcowego przyczepy.The subject of the invention is shown on the drawing, where Fig. 1 shows the block diagram of the device together with the pneumatic diagram of the simulator and the diagram of the dual-line trailer braking system.

Urządzenie wg przedstawionego rozwiązania składa się z trzech podstawowych modułów: urządzenia symulującego układ hamulcowy ciągnika (symulatora), służącego do zasilania i sterowania układu hamulcowego badanej przyczepy, systemu pomiarowo-diagnostycznego, obejmującego komputer z kartą pomiarową, urządzenie sterujące, przetworniki ciśnienia, przetwornik przemieszczenia tłoka siłownika hamulcowego, przetwornik przyśpieszenia, odbiornik GPS, program komputerowy do akwizycji pomiarów, graficznej prezentacji wyników, diagnozowania układu oraz wydruku protokołu z badań, oraz adaptera wejściowo-wyjściowego do zasilania przetworników pomiarowych i konwersji sygnałów napięciowych z przetworników do karty pomiarowej.The device, according to the presented solution, consists of three basic modules: a device simulating the braking system of a tractor (simulator), used to supply and control the braking system of the tested trailer, a measurement and diagnostic system, including a computer with a measurement card, a control device, pressure transducers, a piston displacement transducer brake cylinder, acceleration converter, GPS receiver, computer program for the acquisition of measurements, graphical presentation of results, diagnosis of the system and printout of the test report, and an input-output adapter for supplying measuring transducers and converting voltage signals from transducers to the measurement card.

Symulator jest zasilany ze złącza zasilającego 1 ciągnika wykorzystywanego w badaniach. Złącze sterujące 2 nie jest wykorzystywane. Do wstępnego ustawienia wartości ciśnienia w instalacji symulatora służy zawór redukcyjny 3. Dokładne ustawienie ciśnienia w zbiorniku sprężonego powietrza 4 o pojemności 30 litrów, mierzonego za pomocą manometru 5 i przetwornika ciśnienia 6, uzyskuje się poprzez otwarcie wlotu lub wylotu za pomocą dwupołożeniowych dwudrogowych zaworówThe simulator is powered from the power connector 1 of the tractor used in the tests. Control connector 2 is not used. The pressure reduction valve 3 is used to preset the pressure in the simulator system. The exact pressure setting in the compressed air tank 4 with a capacity of 30 liters, measured by the pressure gauge 5 and the pressure transducer 6, is achieved by opening the inlet or the outlet by means of two-way two-way valves

PL 227 329 B1 elektro-magnetycznych 7 i 8 o działaniu bezpośrednim. Do zasilania badanej przyczepy w sprężone powietrze służy dwupołożeniowy dwudrogowy zawór elektromagnetyczny normalnie otwarty 9. Do uruchomienia hamulców przyczepy podczas sprawdzania czasu reakcji (realizacji hamowania) wykorzystano dwupołożeniowy trzydrogowy zawór elektromagnetyczny o działaniu bezpośrednim normalnie otwarty zawór 10 dla dwuprzewodowego układu hamulcowego przyczepy. Przelotowość dławika 11 decydującego o szybkości sygnału ciśnieniowego sterującego hamulcami przyczepy, należy dobrać doświadczalnie w procesie kalibracji opisanym w Regulaminie 13 EKG, wykorzystując zbiorniki kalibracyjne 12 i 13 o pojemności odpowiednio 385 ± 5 cm³ i 1155 ± 15 cm³. Pracą zaworów podczas sesji diagnostycznej steruje urządzenie sterujące 14 na podstawie sygnałów generowanych z wyjść cyfrowych karty pomiarowej po ich uprzednim wzmocnieniu.Of the electro-magnetic 7 and 8 with direct action. Compressed air is supplied to the tested trailer by a two-position two-way solenoid valve normally open 9. A two-position three-way electromagnetic valve with direct action, normally open valve 10 for the double-line trailer braking system, was used to actuate the trailer brakes when checking the reaction time (braking). The capacity of the choke 11, which determines the speed of the pressure signal controlling the trailer brakes, should be selected experimentally in the calibration process described in ECG Regulation 13, using calibration tanks 12 and 13 with a capacity of 385 ± 5 cm ³ and 1155 ± 15 cm ^{3, respectively} . The operation of the valves during the diagnostic session is controlled by the control device 14 on the basis of signals generated from the digital outputs of the measurement card after their prior amplification.

Na rysunku fig. 1 pokazano również w sposób uproszczony schemat badanego pneumatycznego układu hamulcowego przyczepy w wersji dwuprzewodowej. Na schemacie tym wyróżniono zawór 15 uruchamiający hamulce przyczepy, zbiornik sprężonego powietrza 16. i siłownik hamulcowy 17 najbardziej oddalony od zaworu 15. Podczas sprawdzania dwuprzewodowych układów hamulcowych przewód zasilający jest podłączony do złącza 18, a przewód sterujący jest podłączony do złącza 19 symulatora (fig. 1). Do rejestracji ciśnienia w zbiorniku przyczepy 16 i w siłowniku hamulcowym 17 służą przetworniki ciśnienia odpowiednio 20 i 21. Pomiar przemieszczenia tłoka siłownika odbywa się za pomocą przetwornika 22 (najlepiej enkoder linkowy). Wszystkie przetworniki zasilane są z adaptera wejściowo-wyjściowego 23, który przesyła również sygnały napięciowe z przetworników do karty pomiarowej i komputera 24. Komputerowy system pomiarowo-diagnostyczny zapewnia rejestrację wyników pomiarów, ich prezentację na ekranie komputera oraz wydruk protokołu z badań.Fig. 1 also shows a simplified diagram of the tested pneumatic trailer braking system in the double-conduit version. The diagram shows the valve 15 actuating the trailer brakes, the compressed air tank 16. and the brake cylinder 17 farthest from the valve 15. When checking the dual-line braking systems, the supply line is connected to the connector 18, and the control line is connected to the connector 19 of the simulator (Fig. 1). Pressure transducers 20 and 21, respectively, are used to register the pressure in the trailer tank 16 and in the brake cylinder 17. The cylinder piston displacement is measured by means of a transducer 22 (preferably a cable encoder). All converters are powered from the input-output adapter 23, which also transmits voltage signals from the converters to the measurement card and computer 24. The computer measurement and diagnostic system ensures recording of measurement results, their presentation on the computer screen and a printout of the test report.

Przed sprawdzaniem szczelności dwuprzewodowego pneumatycznego układu hamulcowego przyczepy (fig. 1) otwiera się zawór 8 i zawór 9 w celu napełnienia sprężonym powietrzem zbiornika 4 symulatora i zbiornika przyczepy 16 do wymaganego poziomu ciśnienia mierzonego w zbiorniku 4. Wymaganą wartość ciśnienia w zbiorniku 4, mierzonego przetwornikiem 6, ustala się otwierając lub zamykając zawory 7 i 8. Następnie zamyka się zawór 9 i 10 i po odłączeniu przyczepy od symulatora rejestruje spadek ciśnienia w zbiorniku przyczepy (przetwornik ciśnienia 20) w ciągu przyjętego przedziału czasu. Żądany poziom ciśnienia początkowego, czas pomiaru, jak i dopuszczalną wartość spadku ciśnienia ustala się w nastawach programu komputerowego stosownie do przyjętej metodyki badań. I tak np. w badaniach wg polskiej normy PN-90/R-36123 (Ciągniki. Przyczepy i przyczepiane maszyny rolnicze. Powietrzny jednoprzewodowy układ przenoszący hamulców. Wymagania i badania) spadek ciśnienia mierzony w zbiorniku 16 przyczepy w czasie 10 min nie powinien być większy niż 2% ciśnienia początkowego, które ustala się po odłączeniu przewodu zasilającego. Jako poziom ciśnienia minimalnego przyjmuje się 6,5 bar w układach dwuprzewodowych przyczep.Before checking the tightness of the dual-line pneumatic trailer braking system (fig. 1), the valve 8 and the valve 9 are opened in order to fill the simulator's tank 4 and the trailer's tank 16 with compressed air to the required pressure level measured in the tank 4. The required pressure value in the tank 4 measured by the transducer 6, it is determined by opening or closing the valves 7 and 8. Then the valves 9 and 10 are closed and, after disconnecting the trailer from the simulator, the pressure drop in the trailer's tank (pressure transducer 20) is recorded during the assumed period of time. The required initial pressure level, measurement time and the allowable pressure drop value are set in the settings of the computer program in accordance with the adopted test methodology. For example, in tests according to the Polish standard PN-90 / R-36123 (Tractors. Trailers and trailed agricultural machinery. Single-conduit air transmission system for brakes. Requirements and tests), the pressure drop measured in the tank of the 16 trailer during 10 minutes should not be greater than 2% of the initial pressure set after disconnecting the supply line. 6.5 bar in double conduit systems of trailers is assumed as the minimum pressure level.

Przed badaniem czasu reakcji w układzie dwuprzewodowym (fig. 1) ustala się ciśnienie minimalne w zbiorniku 4 symulatora na 6,5 bar przy otwartym zaworze 9 i podłączonym przewodzie zasilającym i sterującym przyczepy odpowiednio do złącza 18 i 19 symulatora. Następnie po zamknięciu zaworu elektromagnetycznego 9 jest uruchamiany zawór elektromagnetyczny 10, przez który sprężone powietrze przypływa do zaworu 15 uruchamiającego hamulce przyczepy. Wzrost ciśnienia w przewodzie sterującym powoduje przepływ sprężonego powietrza ze zbiornika 16 do siłowników hamulcowych przyczepy. Czas reakcji upływający pomiędzy chwilą, gdy ciśnienie w przewodzie sterującym (mierzone przetwornikiem 25) przekazane przez symulator osiągnie wartość 0,65 bar a chwilą, gdy ciśnienie mierzone przetwornikiem 21 w najbardziej oddalonym siłowniku hamulcowym 20 osiągnie 75% wartości ustalonej nie powinien przekraczać 0,4 s. Zgodnie z wymaganiami Regulaminu nr 13 przed badaniem czasu reakcji symulator powinien być nastawiony poprzez wybór dyszy 11 w taki sposób, aby przy przyłączeniu do niego zasobnika 12 o pojemności 385 cm³ czas potrzebny do wzrostu ciśnienia od 0,65 bar do 4,9 bar (odpowiednio 10% i 75% ciśnienia minimalnego 6,5 bar) wynosił 0,2 ± 0,01 sekundy. Jeżeli zamiast wspomnianego wyżej zasobnika jest wstawiony zasobnik 13 o pojemności 1155 cm³, to wtedy czas wzrostu ciśnienia od 0,65 bar do 4,9 bar bez dalszej regulacji powinien wynosić 0,38 ± 0,02 sekundy. Pomiędzy tymi dwiema wartościami ciśnienie powinno narastać w przybliżeniu liniowo.Before testing the response time in a two-line system (Fig. 1), the minimum pressure in the simulator's tank 4 is set to 6.5 bar with the valve 9 open and the trailer supply and control lines connected to the simulator connectors 18 and 19, respectively. Then, after closing the solenoid valve 9, the solenoid valve 10 is activated, through which the compressed air flows to the valve 15 actuating the trailer brakes. The increase in pressure in the control line causes compressed air to flow from the reservoir 16 to the trailer brake cylinders. The response time between the moment when the pressure in the control line (measured by transducer 25) transmitted by the simulator reaches 0.65 bar and the moment when the pressure measured by transducer 21 in the most distant brake cylinder 20 reaches 75% of the predetermined value, should not exceed 0.4 s. Pursuant to the requirements of Regulation No. 13, before testing the reaction time, the simulator should be set by selecting nozzle 11 in such a way that when the container 12 with a capacity of 385 cm ³ is connected to it, the time needed to increase the pressure from 0.65 bar to 4.9 bar (10% and 75% of the minimum pressure of 6.5 bar, respectively) was 0.2 ± 0.01 seconds. If, instead of the above-mentioned cartridge is inserted into the tray 13 with a capacity of 1,155 cm ^3, then the pressure rise time of 0.65 bar to 4.9 bar without further adjustment should be 0.38 ± 0.02 seconds. Between these two values, the pressure should build up approximately linearly.

Dzięki wyposażeniu urządzenia diagnostycznego w przetwornik przemieszczenia 22 można dodatkowo wyznaczać dla dowolnego siłownika quasi-statyczny przebieg przemieszczenia tłoczyska siłownika w zależności od ciśnienia. Powolne narastanie ciśnienia uzyskuje się przez krótkotrwałe otwieranie i zamykanie zaworu 10 dla układu dwuprzewodowego. Na podstawie wykresu zmian ciśnienia w siłowniku w funkcji przemieszczenia tłoczyska można określić poprawność wyregulowania skokuOwing to the fact that the diagnostic device is equipped with a displacement transducer 22, it is also possible to determine, for any actuator, a quasi-static course of displacement of the actuator piston rod depending on the pressure. The slow build-up of pressure is achieved by briefly opening and closing the valve 10 for a two-line system. On the basis of the diagram of pressure changes in the actuator as a function of the displacement of the piston rod, it is possible to determine the correctness of the stroke adjustment

PL 227 329 B1 siłownika hamulcowego, tj. wartość skoku jałowego (do styku okładzin z rotorem: bębnem lub tarczą hamulcową) oraz wartość skoku roboczego siłownika. Wg standardów amerykańskich (North American standard out-of-service criteria. Commercial Vehicle Safety Alliance) skok jałowy siłownika powinien mieścić się w zakresie od 12,7 do 15,9 mm (od 0,5 do 0,635) dla hamulców bębnowych, od 19,1 do 22,2 mm (od 0,75 do 0,875) dla hamulców tarczowych. Natomiast graniczna wartość skoku roboczego nie powinna przekraczać około 80% maksymalnego skoku siłownika (dokładne wartości są podawane dla każdego typu siłownika membranowego).PL 227 329 B1 of the brake cylinder, i.e. the value of the free stroke (to the contact of the linings with the rotor: drum or brake disc) and the value of the working stroke of the actuator. According to the American standards (North American standard out-of-service criteria. Commercial Vehicle Safety Alliance), the free travel of the actuator should be in the range from 12.7 to 15.9 mm (from 0.5 to 0.635) for drum brakes, from 19 , 1 to 22.2 mm (0.75 to 0.875) for disc brakes. However, the limit value of the working stroke should not exceed approximately 80% of the maximum stroke of the actuator (exact values are given for each type of diaphragm actuator).

Dzięki wyposażeniu urządzenia diagnostycznego we frenotest elektroniczny (przetwornik opóźnienia) 26 oraz odbiornik GPS 27 można dodatkowo wyznaczać skuteczność hamowania badanej przyczepy w próbach drogowych według wymagań opisanych w Regulaminie 13 Europejskiej Komisji Gospodarczej. Ocena wskaźnika hamowania przyczepy może być wykonana przy hamowaniu samej przyczepy w zestawie pojazd ciągnący-przyczepa rozpędzonym do maksymalnej prędkości i przyczepy załadowanej maksymalnym ładunkiem z uwzględnieniem zalecanego rozkładu masy pomiędzy osie. W celu wyzwolenia procesu hamowania zestawu pojazd-przyczepa bez udziału układu hamulcowego pojazdu symulator wyposażono w wyłącznik 28 uruchamiający zawór 10, przez który sprężone powietrze przypływa do zaworu 15 uruchamiającego hamulce przyczepy. W celu określenie początku procesu hamowania symulator wyposażono w przetwornik 29 dający impuls napięciowy (np. 5 V) w celu rozpoczęcia automatycznej rejestracji danych przez komputer 24 oraz wyznaczenia prędkości początkowej zespołu pojazdów v0.By equipping the diagnostic device with an electronic phrenotest (delay transducer) 26 and a GPS receiver 27, it is possible to additionally determine the braking performance of the tested trailer in road tests according to the requirements described in Regulation 13 of the European Economic Commission. The evaluation of the braking rate of the trailer may be performed when braking the trailer alone in the towing vehicle-trailer combination accelerated to the maximum speed and the trailer loaded with the maximum load, taking into account the recommended weight distribution between the axles. In order to initiate the braking process of the vehicle-trailer combination without the participation of the vehicle's braking system, the simulator is equipped with a switch 28 which activates the valve 10, through which compressed air flows to the valve 15 which activates the brakes of the trailer. In order to determine the beginning of the braking process, the simulator is equipped with a converter 29 giving a voltage pulse (e.g. 5V) in order to start automatic data recording by the computer 24 and to determine the initial speed of the vehicle set v0.

Skuteczność działania hamulca roboczego zimnego przyczepy w badaniach typu 0 jest osiągnięta, jeżeli obliczony wskaźnik hamowania spełnia warunek (dla przyczep rolniczych kategorii R):The effectiveness of the service brake of the cold trailer in the Type-0 tests is achieved, if the calculated braking rate meets the condition (for agricultural trailers of category R):

P +PP + P

2,=(2,^-/)^^ + /^0.3 gdzie: Zr+m - wskaźnik hamowania zespołu pojazdów ciągnik-przyczepa, ft - współczynnik oporu toczenia (ft = 0,02); Pm - całkowita normalna statyczna reakcja nawierzchni drogi na wszystkie kola ciągnika, PR - całkowita normalna statyczna reakcja nawierzchni drogi na wszystkie koła przyczepy lub naczepy.2, = (2, ^ - /) ^^ + /^0.3 where: Zr + m - braking index of the tractor-trailer combination, ft - rolling resistance coefficient (ft = 0.02); Pm - total normal static reaction of the road surface to all wheels of the tractor, PR - total normal static reaction of the road surface to all wheels of the trailer or semi-trailer.

Wskaźnik skuteczności hamowania zespołu pojazdów można wyznaczyć znając wartość w pełni rozwiniętego opóźnienia dm zmierzonego za pomocą frenotestu lub obliczonego na podstawie pomiarów drogi i prędkości:The braking rate of the vehicle combination can be determined by knowing the value of the fully developed deceleration dm measured with the use of the phrenotest or calculated on the basis of distance and speed measurements:

2 d =—25.92(Ą-Ą) gdzie: v0 - prędkość początkowa pojazdu [km/h], vb - prędkość pojazdu odpowiadająca 0,8v0 [km/h], ve - prędkość pojazdu odpowiadająca 0,1 v0 [km/h], Sb - droga przebyta między v0 i vb [m], Se - droga przebyta między v0 i ve [m].2 d = —25.92 (A-Ą) where: v0 - initial vehicle speed [km / h], vb - vehicle speed corresponding to 0.8v0 [km / h], ve - vehicle speed corresponding to 0.1 v0 [km / h ], Sb - distance traveled between v0 and vb [m], Se - distance traveled between v0 and ve [m].

Wartości ve i vb można określić na podstawie przebiegu v(t) uzyskanego poprzez scałkowanie przebiegu zarejestrowanego z czujnika opóźnienia przy warunku początkowym v(t=0)=v0. Natomiast scałkowanie przebiegu v(t) przy warunku początkowym S(t=0)=0 pozwala określić wartości Sb i Se.The values of ve and vb can be determined from the waveform v (t) obtained by integrating the waveform recorded from the deceleration sensor with the initial condition v (t = 0) = v0. On the other hand, the integration of the waveform v (t) with the initial condition S (t = 0) = 0 allows to determine the values of Sb and Se.

PL 227 329 B1PL 227 329 B1

A = przyłącze zasilające z zaworem odcinającymA = supply connection with shut-off valve

C = włącznik ciśnienia w symulatorze, uruchamiany przy ciśnieniu 65 kPa i przy 490 kPaC = pressure switch in the simulator, operated at a pressure of 65 kPa and 490 kPa

C2 = wyłącznik ciśnieniowy przeznaczony do połączenia z siłownikiem hamulca przyczepy, uruchamiany przy wartości odpowiadającej 75% ciśnienia asymptotycznego w siłowniku hamulca CFC2 = pressure switch intended to be connected to the trailer brake cylinder, operated at a value corresponding to 75% of the asymptotic pressure in the CF brake cylinder

CF = siłownik hamulcowyCF = brake cylinder

L = przewód od dyszy O do głowicy sprzęgającej TC włącznie, o wewnętrznej objętości 385 ± cm³ pod ciśnieniem 650 kPaL = hose from nozzle O to coupling head TC inclusive, with an internal volume of 385 ± cm ³ at a pressure of 650 kPa

M = manometrM = pressure gauge

O = dysza o średnicy nie mniejszej niż 4 mm i nie większej niż 4,3 mmO = nozzle diameter not less than 4 mm and not more than 4.3 mm

PP = połączenie dla badania ciśnieniaPP = connection for pressure test

R1 = 30-litrowy zbiornik powietrza z zaworem upustowymR1 = 30 liter air tank with bleed valve

R2 = zbiornik kalibrujący, łącznie z głowicą sprzęgającą TC, o objętości 385 ± 5 cm³ R2 = calibration vessel, including the TC coupling head, having a volume of 385 ± 5 cm ³

R3 = zbiornik kalibrujący, łącznie z głowicą sprzęgającą TC, o objętości 1155 ± 15 cm³ R3 = calibration vessel, including TC coupling head, volume 1 155 ± 15 cm ³

RA = zawór odcinającyRA = shut-off valve

TA = głowica sprzęgająca, przewód zasilającyTA = Coupling Head, Power Cord

V = urządzenie sterujące układu hamulcowegoV = braking system control device

TC = głowica sprzęgająca, przewód sterującyTC = Coupling Head, Control Cable

VRU = awaryjny zawór przekaźnikowyVRU = Emergency Relay Valve

Claims

1. A device for diagnostics of dual-circuit air braking systems, especially agricultural machines and trailers, containing a simulator, a measurement and diagnostic system and an input-output adapter, characterized by the fact that it has electromagnetic valves (7), (8), (9) where two-way, two-position Solenoid valves (7) and (8) are used to set the initial pressure in the simulator's tank (4) during the performance of individual diagnostic tests, while the normally open solenoid valve (9) is used to supply the braking system of the tested trailer with compressed air.

2. The device according to claim 3. A method according to claim 1, characterized in that it has a direct acting two-position three-way solenoid valves (10) for actuating the trailer brakes during the reaction time checking and checking the capacity of the trailer's tank, controlled manually or automatically by a control device.

3. The device according to claim A device according to claim 2, characterized in that it comprises a measurement card with TTL digital outputs for controlling the operation of all solenoid valves.