DE102009022572A1 - System for testing compressed air unit of vehicle, has sensor and module that are attached at element of braking system, where sensor and module are provided for duct and breather - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Überprüfung von Druckluftanlagen, insbesondere pneumatischen Bremsanlagen von Fahrzeugen, das insbesondere bei anlassbezogenen oder periodischen Überprüfungen, wie z. B. Hauptuntersuchungen von Nutzfahrzeugen, wie in der BRD vorgeschrieben, einsetzbar ist. Es kann aber auch zu Diagnosezwecken in Werkstätten genutzt werden. Dabei kann eine Überprüfung an Straßenfahrzeugen allein und auch deren Anhängefahrzeugen erfolgen.The The invention relates to a system and method for verification of compressed air systems, in particular pneumatic brake systems of Vehicles, especially in occasion-related or periodic reviews, such as B. General inspection of commercial vehicles, as prescribed in the FRG, can be used. It can also be used for diagnostic purposes in workshops be used. This can be a check on Road vehicles alone and also their trailers respectively.
Zur Durchführung von Prüfungen oder zu Diagnosezwecken sind an Fahrzeugen vom Hersteller genormte Prüfanschlüsse installiert. Diese Prüfanschlüsse sind Messstellen im Druckluftsystem eines Fahrzeugs. Die Position solcher Prüfanschlüsse bzw. Messstellen ist nicht genormt oder anderweitig vorgegeben und vari iert von Fahrzeughersteller, Fahrzeugtyp, Konfiguration der jeweiligen Brems- oder Druckluftanlage und einem ggf. geäußerten Kundenwunsch.to Conducting tests or for diagnostic purposes are on vehicles by the manufacturer standardized test connections Installed. These test connections are measuring points in the compressed air system of a vehicle. The position of such test connections or Measuring points are not standardized or otherwise specified and varied from vehicle manufacturer, vehicle type, configuration of the respective Brake or compressed air system and a possibly expressed customer request.
Üblicherweise erfolgt an Fahrzeugen die Überprüfung der jeweils an Rädern wirkenden eingestellten Bremskraft durch eine Druckmessung des am Fahrzeug korrespondierend aufgebauten Bremsdrucks mit geeichten, analogen Manometern an vorhandenen Prüfanschlüssen oder Messstellen von Fahrzeugen.Usually carried out on vehicles the review of each acting on wheels set braking force by a Pressure measurement of the brake pressure corresponding to the vehicle with calibrated, analogue manometers on existing test connections or measuring points of vehicles.
Zur Bremskraftbestimmung an den Rädern von zu prüfenden Fahrzeugen sind stationäre Prüfstände im Einsatz.to Brake force determination at the wheels of to be tested Vehicles are stationary test benches in use.
Die Ergebnisse von Überprüfungen sollen in Form punktuell abgelesener Druckwerte zu damit korrespondierenden jeweilig eingestellten Bremskraftwerten den technisch einwandfreien Zustand und die Einhaltung von Vorschriften bestätigen, wenn Sie innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs ermittelt worden sind.The Results of reviews should be in the form of punctual read pressure values to corresponding respectively set Braking force the technically perfect condition and compliance confirm regulations if you are within a given Tolerance range have been determined.
Die bei herkömmlichen Überprüfungen ermittelten Messdaten werden überwiegend manuell in Protokolle eingegeben, die zu Dokumentationszwecken erforderlich sind. Mit den bisher eingesetzten technischen Mitteln können bestimmte Parameter nicht oder nur in begrenztem Umfang erfasst und berücksichtigt werden. Da das Ablesen und Zusammenführen der ermittelten Messwerte, wie Bremskraftwerte und zugehörigen Druckwerten visuell und manuell erfolgt, ist ein hohes Fehlerpotential vorhanden. Ein subjektiver Einfluss, wie z. B. die jeweilige Erfahrung des Prüfpersonals kann nicht vermieden werden.The determined during conventional checks Measurement data is mostly entered manually in logs, which are required for documentation purposes. With the hitherto used technical Certain parameters can not or only in limited Scope are recorded and taken into account. As the reading and merging the determined measured values, such as braking force values and associated pressures are visually and manually there is a high potential for error. A subjective influence, such as B. the respective experience of the test personnel can not be avoided.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung bei der Überprüfung von Druckluftanlagen weitere Charakteristika der Druckluftanlage einzubeziehen und in Verbindung verbesserter Dokumentierbarkeit eine objektivere Beurteilbarkeit zu erreichen.It is therefore an object of the invention in the review of compressed air systems further characteristics of the compressed air system and improved documentability to achieve a more objective assessment.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem System, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Bei der Überprüfung kann mit einem Verfahren gemäß den Ansprüchen 13 oder 14 gearbeitet werden.According to the invention This object is achieved by a system having the features of claim 1 has dissolved. In the review can with a method according to the claims 13 or 14 are worked.
Beim erfindungsgemäßen System kann eine elektronische Auswerte- und Steuereinheit, beispielsweise ein PC, in Verbindung mit Sensoren und Modulen, die an Elementen einer Druckluftanlage angebracht oder angeordnet werden bzw. in diese integriert sein können, eingesetzt werden. Dabei können Messsignale von Sensoren und Modulen an die elektronische Auswerte- und Steuereinheit übertragen werden. Optional können aber auch Steuersignale übertragen werden, um beispielsweise eine Programmabfolge bei der Überprüfung einhalten zu können. Hierzu können beispielsweise Ventile der Druckluft- bzw. Bremsanlage geöffnet oder geschlossen werden. Bei den Sensoren und Modulen kann es sich um für die Be- und Entlüftung der Druckluftanlage geeignete handeln.At the The system according to the invention can be an electronic Evaluation and control unit, such as a PC, in conjunction with sensors and modules attached to elements of a compressed air system be attached or arranged or integrated into this can be used. This can be measured signals be transmitted from sensors and modules to the electronic evaluation and control unit. Optionally, however, control signals can also be transmitted for example, a program sequence during the review to be able to comply. For example, this can be done Valves of the compressed air or brake system are opened or closed. The sensors and modules can be used for the and vent the compressed air system to act appropriately.
Vorteilhaft kann ein systemeigenes Bussystem, insbesondere ein CAN-Bussystem genutzt werden, an das Sensoren, Module und elektronische Auswerte- und Steuereinheit angeschlossen werden können. Dies kann mit Hilfe einer Datenübertragungsleitung erfolgen, die eine ausreichend große Länge aufweist und an der Anschlüsse für Sensoren, Module und elektronische Auswerte- und Steuereinheit vorhanden sind. Das Bussystem kann als gesondertes Element vorhanden sein, das mit der elektronischen Auswerte- und Steuereinheit verbunden oder darin integriert sein kann.Advantageous may be a native bus system, in particular a CAN bus system sensors, modules and electronic evaluation and control unit can be connected. This can be done using a data transmission line, the has a sufficiently large length and at the Connections for sensors, modules and electronic Evaluation and control unit are available. The bus system can be used as separate element that can be used with the electronic evaluation and control unit may be connected or integrated therein.
Module und Sensoren können aber auch miteinander kombiniert bzw. integriert eingesetzt werden.modules and sensors can also be combined or be used integrated.
Bei der Erfindung können Drucksensoren, gesteuerte Entlüftungsmodule und gesteuerte Belüftungsmodule eingesetzt und für die Überprüfung genutzt werden.at The invention may include pressure sensors, controlled vent modules and controlled ventilation modules used and for the review will be used.
Besonders vorteilhaft ist es einen Bremspedalwegsensor einzusetzen, dessen den jeweils zurückgelegten Bremspedalweg repräsentierende Messsignale können erfasst und allein oder zusätzlich mit zeitaufgelöst erfassten Messsignalen ausgewertet werden. Ein Bremspedalwegsensor kann an einem Bremspedal eines Fahrzeugs angebracht oder dort angeordnet bzw. angeschlossen werden.Especially It is advantageous to use a brake pedal travel sensor whose the respectively covered brake pedal travel representative measuring signals can be recorded and alone or in addition to time-resolved recorded measurement signals are evaluated. A brake pedal travel sensor may be attached to a brake pedal of a vehicle attached or arranged there or connected.
Es kann auch eine Anschlussmöglichkeit an eine elektrische Bord-Spannungsquelle vorhanden sein.It can also be a connection to an electrical onboard voltage source available be.
Die einzelnen am System vorhandenen Sensoren, Module sowie die elektronische Auswerte- und Steuereinheit können aber auch so ausgebildet sein, dass eine drahtlose Signalübertragung möglich ist. Hierfür sollten die einzelnen Komponenten mit einem Elektroenergiespeicher versehen sein. Die drahtlose Signalübertragung kann mit an sich bekannten Mitteln erreicht werden.The individual sensors, modules and the electronic system Evaluation and control unit can also be designed that a wireless signal transmission is possible. For this purpose, the individual components with an electric energy storage be provided. The wireless signal transmission can with be achieved per se known means.
Günstig ist es auch eine Anschlussmöglichkeit (Schnittstelle) für Brems-Kraftwertmesssignale einer stationären Bremsprüfanlage vorzusehen, mit der auch diese Messsignale in die Überprüfung einbezogen werden können. Dabei können auch die mit der Bremsprüfanlage ermittelten Bremsverzögerungen an die elektronische Auswerte- und Steuereinheit übermittelt wer den.Cheap is it also a connection possibility (interface) for Brake force value signals of a stationary brake testing system provide with these also the measuring signals in the review can be included. This can also the braking deceleration determined with the brake test system transmitted to the electronic evaluation and control unit become.
Sensoren und/oder Module sollten in vorgebbaren Abständen an der Bremsanlage angeordnet oder angebracht werden, was insbesondere auf Druckluftleitungen zutrifft. Der jeweilige Abstand zueinander sollte nicht größer als 2000 mm sein.sensors and / or modules should be at predetermined intervals at the Brake system can be arranged or attached, which in particular applies to compressed air lines. The distance to each other should not be larger than 2000 mm.
Sensoren und/oder Module können an Druckluftleitungen des jeweiligen Fahrzeugs angeschlossen sein. Der Anschluss ist an pneumatische Anschlüsse, wie Prüfanschlüsse oder Befüllanschlüsse möglich. Sie können aber auch an einem Druckregler, einem Schutzventil, einem Druckluftbehälter, einem Kupplungskopf, Rückschlagventil, Überprüfungsventil, einem Feststellbremsventil, einem Anhängersteuerventil, einem Federspeicherzylinder, einem Bremsventil, einem Bremszylinder, Relaisventil, Druckbegrenzungsventil, Last/Leerventil, an Druckluftnebenverbrauchern, an der automatischen lastabhängigen Bremskraftverteilung (ALB) und/oder einem Anhängerbremsventil vorhanden sein.sensors and / or modules can be connected to compressed air lines of the respective Be connected vehicle. The connection is to pneumatic connections, such as test connections or filling connections possible. But you can also use a pressure regulator, a protective valve, a compressed air tank, a coupling head, Check valve, check valve, a parking brake valve, a trailer control valve, a spring-loaded cylinder, a brake valve, a brake cylinder, Relay valve, pressure relief valve, load / idle valve, to secondary compressed air consumers, on the automatic load-dependent brake force distribution (ALB) and / or a trailer brake valve be present.
Wie bereits angesprochen, kann eine zeitaufgelöste Erfassung und Auswertung erfasster Messsignale bei der Überprüfung durchgeführt werden. Dabei können dann Messsignale der eingesetzten Sensoren oder Module zu jeweils gleichen Zeiten erfasst und auch deren sich zeitlich ändernder Verlauf berücksichtigt werden.As already mentioned, can be a time-resolved capture and evaluation of detected measurement signals during the check be performed. In this case, then measuring signals the sensors or modules used at the same time and also their time-varying course taken into account become.
Mit der Erfindung ist eine hohe Messwertauflösung bei ca. 20 ms möglich. Die Daten können mit hoher Sicherheit zeitnah erfasst und in protokollierter Form nach deren Auswertung elektronisch zur Verfügung gestellt, gespeichert und protokolliert werden.With The invention is a high measured value resolution at about 20 ms possible. The data can be with high security captured in a timely manner and in logged form after their evaluation electronically provided, stored and logged become.
Es
besteht die Möglichkeit eine Anpassung an neue technische
Systeme und Elemente für Bremsanlagen bzw. Prüftechnik
vornehmen zu können. Es ist eine Auswertung gemäß
Die Prüfung kann automatisiert durchgeführt werden, so dass der subjektive Einfluss vermeidbar ist. Es ist eine hohe Flexibilität gegeben, so dass auch unterschiedlichste Fahrzeugtypen berücksichtigt werden können.The Testing can be done automatically so that the subjective influence is avoidable. It's a high one Given flexibility, so that also different types of vehicles can be considered.
Nachfolgend soll die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden.following the invention is explained in more detail by way of example become.
Dabei zeigen:there demonstrate:
Ein
mobil einsetzbarer PC bildet eine elektronische Auswerte- und Steuereinheit
Es
ist auch ein Bremspedalwegsensor
Ein
Anschluss der Datenübertragungsleitung
Mit
der Darstellung von
An
die Datenübertragungsleitung
Für
die Energieversorgung ist ein Anschluss an die elektrische Bord-Spannungsquelle
In
den
So
wird aus den in den
Messsignale
werden mit einem in zwei Entlüftungsmodulen
Weitere
Drucksensoren
Mit
dem Bremspedalwegsensor
Die
mit einer stationären Bremsprüfanlage
Eine
stationäre Druckluftversorgung
- 11
- elektronische Auswerte- und Steuereinheitelectronic Evaluation and control unit
- 22
- BremspedalwegsensorBrake pedal travel sensor
- 33
- DatenübertragungsleitungData transmission line
- 44
- Entlüftungsmodulventing module
- 55
- Befüllmodulfilling module
- 66
- DruckluftbehälterAir receiver
- 77
- DruckluftbehälterAir receiver
- 88th
- Drucksensorpressure sensor
- 99
- Drucksensorpressure sensor
- 1010
- automatische lastkraftabhängige Bremskraftverteilungautomatic load-force-dependent brake force distribution
- 1111
- Bremspedalbrake pedal
- 1212
- BremsprüfanlageBremsprüfanlage
- 1313
- DruckluftversorgungAir Supply
- 1414
- Drucksensorenpressure sensors
- 1616
- elektrische Bord-Spannungsquelleelectrical Board voltage source
- 1717
- Schnittstelle zum CAN-Bussysteminterface to the CAN bus system
- 1818
- ModulanschlusskabelModule connector cable
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010021577A1 (en) * | 2010-05-24 | 2011-11-24 | Dürr Somac GmbH | Brake systems testing method for motor cars, involves adding braking pressure value to displacement and force-measurement value that is determined when hand set is configured, so that way force pressure curve is generated |
DE102012205645A1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Device for transmitting data in vehicle communication framework, has conductors coupled with each other, where conductor is capacitively coupled with terminal resistance arrangement of transmission and receiving couplers through capacitor |
-
2009
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE LIPPERT, STACHOW & PARTNER, DE |
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