DE102014214995A1

DE102014214995A1 - Method, device and system for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014214995A1
Application number: DE102014214995.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Gut; Dirk Gandras; Lutz Scholten
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2014-07-30
Publication date: 2016-02-18
Also published as: SE540632C2; SE1551046A1

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) umfasst ein Bereitstellen von Kraftfahrzeugdaten (KF_D), die zumindest Informationen über das Kraftfahrzeug (1) und/oder einen Anhänger (5) umfassen sowie ein Empfangen einer Kennung (K_GS) mindestens eines Gewichtssensors (3). Des Weiteren umfasst das Verfahren ein Vergleichen der empfangenen Kennung (K_GS) mit einer vorgegebenen Kennung (K_ZE) für den mindestens einen Gewichtssensor (3). Außerdem umfasst das Verfahren ein Empfangen von Messsignalen (MS_G) des mindestens einen Gewichtssensors (3), die repräsentativ sind für eine Achslast einer Achse (7) des Kraftfahrzeugs (1) oder des Anhängers (5). Des Weiteren umfasst das Verfahren ein Ermitteln einer Gewichtskraft (F_G) in Abhängigkeit der empfangenen Messsignale (MS_G) und der bereitgestellten Kraftfahrzeugdaten (KF_D), wenn eine Übereinstimmung der empfangenen Kennung (K_GS) mit der vorgegebenen Kennung (K_ZE) des mindestens einen Gewichtssensors (3) ermittelt wurde.A method for operating a motor vehicle (1) comprises providing motor vehicle data (KF_D) comprising at least information about the motor vehicle (1) and / or a trailer (5) and receiving an identifier (K_GS) of at least one weight sensor (3) , Furthermore, the method comprises a comparison of the received identifier (K_GS) with a predetermined identifier (K_ZE) for the at least one weight sensor (3). In addition, the method comprises receiving measurement signals (MS_G) of the at least one weight sensor (3) which are representative of an axle load of an axle (7) of the motor vehicle (1) or of the trailer (5). Furthermore, the method comprises determining a weight force (F_G) as a function of the received measurement signals (MS_G) and the provided motor vehicle data (KF_D) if a match of the received identifier (K_GS) with the predetermined identifier (K_ZE) of the at least one weight sensor (3 ) was determined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine zu dem Verfahren korrespondierende Vorrichtung sowie ein System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, die jeweils dazu geeignet sind, eine zuverlässige Überwachung von Achslasten des Kraftfahrzeugs und/oder wechselnder Kraftfahrzeug-Anhänger-Kombinationen zu ermöglichen. The present invention relates to a method, to a device corresponding to the method and a system for operating a motor vehicle, each of which are adapted to enable a reliable monitoring of axle loads of the motor vehicle and / or changing vehicle-trailer combinations.

Achslasten von Kraftfahrzeugen oder Anhängern werden beispielsweise durch Drucksensoren oder Niveausensoren ermittelt und überwacht. Dabei sind Drucksensoren zum Beispiel an luftgefederten und Niveausensoren an blattgefederten Achsen des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers angeordnet. Aus Messsignalen dieser Sensoren können zusammen mit Informationen über Geometrie und Material beteiligter Komponenten Gewichtskräfte ermittelt werden, die auf die jeweiligen Achsen wirken. Die daraus resultierenden Achslasten werden zum Beispiel dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt, um eine Beladung des Kraftfahrzeugs und des Anhängers kontrollieren zu können.Axle loads of motor vehicles or trailers are determined and monitored, for example, by pressure sensors or level sensors. In this case, pressure sensors are arranged, for example, on air-sprung and level sensors on leaf-sprung axles of the motor vehicle or the trailer. Measuring signals from these sensors, together with information about the geometry and material of the components involved, can be used to determine weight forces acting on the respective axes. The resulting axle loads are displayed to the driver of the motor vehicle, for example, in order to be able to control a loading of the motor vehicle and the trailer.

Derartige Systeme zum Überwachen von Achslasten sind in der Regel nur bei Fahrzeugstillstand hinreichend genau, da beispielsweise Fahrunebenheiten und Bremsvorgänge im Fahrbetrieb zu Lastwechseln führen und so die erfassten Gewichtswerte stark beeinflussen können. Darüber hinaus sind solche Systeme in der Regel für fest zugeordnete Kraftfahrzeug-Anhänger-Kombinationen eingestellt, bei denen ein Wechselbetrieb zwischen verschiedenen Kraftfahrzeugen und Anhängern nicht vorgesehen ist. Außerdem bieten solche Systeme verschiedene Angriffsmöglichkeiten, die erfassten Messergebnisse und ermittelten Gewichtswerte zu manipulieren.As a rule, such systems for monitoring axle loads are only sufficiently accurate when the vehicle is stationary, since, for example, bumps and braking during driving can lead to load changes and thus can greatly influence the recorded weight values. In addition, such systems are usually set for dedicated motor vehicle trailer combinations in which a alternating operation between different motor vehicles and trailers is not provided. In addition, such systems offer different ways of attacking the acquired measurement results and determined weight values.

Ein Überwachen stehender oder rollender Kraftfahrzeuge mit oder ohne Anhänger durch Kontrollbehörden erfolgt zum Beispiel stationär auf Rastplätzen durch dort aufgestellte oder im Fahrbahnbelag integrierte Waagen. Dabei ist eine Überwachung von Achslasten auf Rastplätzen für Kontrollbeamte und Fahrer zeitintensiv und behindert den rollenden Verkehr. Im Vergleich dazu sind im Fahrbahnbelag integrierte automatische Messungen gegebenenfalls zeitlich schneller durchzuführen, sind aber in der Regel kostenintensiv und an eine gewisse Infrastruktur gebunden. A monitoring of stationary or rolling motor vehicles with or without trailers by control authorities takes place, for example, stationary at rest areas by scales placed there or integrated in the road surface. Monitoring axle loads at rest areas for control officers and drivers is time-consuming and hampers rolling traffic. In comparison, integrated automatic measurements in the road surface may need to be carried out faster in terms of time, but are usually cost-intensive and linked to a certain infrastructure.

Es ist eine Aufgabe, ein Verfahren, eine zu dem Verfahren korrespondierende Vorrichtung sowie ein System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die jeweils dazu geeignet sind, ein zuverlässiges und sicheres Erfassen, Übertragen und/oder Überwachen von Achslasten eines Kraftfahrzeugs, eines Anhängers und/oder auch verschiedener Kraftfahrzeug-Anhänger-Kombinationen zu ermöglichen. It is an object to provide a method, a device corresponding to the method as well as a system for operating a motor vehicle which are respectively suitable for reliably and safely detecting, transmitting and / or monitoring axle loads of a motor vehicle, a trailer and / or or to enable various motor vehicle trailer combinations.

Gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs ein Bereitstellen von Kraftfahrzeugdaten, die zumindest Informationen über das Kraftfahrzeug und/oder einen Anhänger umfassen, und ein Empfangen einer Kennung mindestens eines Gewichtssensors. Des Weiteren umfasst das Verfahren ein Vergleichen der empfangenen Kennung mit einer vorgegebenen Kennung für den mindestens einen Gewichtssensor. Außerdem umfasst das Verfahren ein Empfangen von Messsignalen des mindestens einen Gewichtssensors, die repräsentativ sind für eine Achslast einer Achse des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln einer Gewichtskraft in Abhängigkeit der empfangenen Messsignale und der bereitgestellten Kraftfahrzeugdaten, sofern eine Übereinstimmung der empfangenen Kennung mit der vorgegebenen Kennung des mindestens einen Gewichtssensors ermittelt wurde. According to a first aspect of the invention, a method for operating a motor vehicle comprises providing motor vehicle data, which comprises at least information about the motor vehicle and / or a trailer, and receiving an identifier of at least one weight sensor. Furthermore, the method comprises comparing the received identifier with a predetermined identifier for the at least one weight sensor. In addition, the method includes receiving measurement signals of the at least one weight sensor that are representative of an axle load of an axle of the motor vehicle or the trailer. The method further comprises determining a weight force as a function of the received measurement signals and the provided motor vehicle data if a match of the received identifier with the predetermined identifier of the at least one weight sensor has been determined.

Mittels des beschriebenen Verfahrens ist es zum Beispiel möglich, auch bei wechselnden Kraftfahrzeug-Anhänger-Kombinationen die Messsignale des mindestens einen Gewichtssensors zuverlässig und sicher zu erfassen und zu übertragen und dadurch die Achslasten des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers zu überwachen. Die vorgegebene Kennung für den mindestens einen Gewichtssensor ist zum Beispiel in einem Speicher hinterlegt, der dem mindestens einen Gewichtsensor zugeordnet ist. Beispielsweise weist der mindestens eine Gewichtssensor einen eigenen Speicher auf, in dem die vorgegebene Kennung hinterlegt ist. Der mindestens eine Gewichtssensor repräsentiert dabei einen Sensor, der in Abhängigkeit seiner Messsignale ein Ermitteln einer Gewichtskraft ermöglicht. Beispielsweise ist der mindestens eine Gewichtssensor ein Drucksensor, ein Reifendrucksensor, ein Niveausensor oder ein Profiltiefensensor. By means of the described method, it is possible, for example, to reliably and reliably detect and transmit the measuring signals of the at least one weight sensor even with changing motor vehicle trailer combinations, thereby monitoring the axle loads of the motor vehicle and / or the trailer. The predetermined identifier for the at least one weight sensor is stored, for example, in a memory which is assigned to the at least one weight sensor. For example, the at least one weight sensor has its own memory in which the predetermined identifier is stored. The at least one weight sensor in this case represents a sensor which makes it possible to determine a weight force as a function of its measuring signals. For example, the at least one weight sensor is a pressure sensor, a tire pressure sensor, a level sensor or a profile depth sensor.

Mittels des Vergleichens der empfangenen Kennung und vorgegebenen Kennung des mindestens einen Gewichtssensors ist ein manipulationssicheres Erfassen von Messsignalen und Überwachen der Achslasten möglich oder zumindest wird eine Manipulation der Messsignale und der ermittelten Achslasten im Rahmen des Verfahrens erschwert. Die Kennung des mindestens einen Gewichtssensors umfasst zum Beispiel Informationen über einen Hersteller und eine Modellbezeichnung des Gewichtssensors und beinhaltet beispielsweise eine elektronische Identifikationsnummer, die den Gewichtssensor eindeutig kennzeichnet. Darüber hinaus ist der Gewichtssensor vorteilhafterweise auch als Bauteil von außen mit einer eindeutigen Identifikationsnummer versehen. Diese Informationen können beispielsweise bei der Herstellung des Gewichtssensors oder des Kraftfahrzeugs implementiert werden und sind zum Beispiel nur autorisierten Personen zugänglich, die beispielsweise bei dem Fahrzeughersteller oder in bestimmten Einbauwerkstätten angestellt sind. Ein Zugang und Bearbeiten der Kennung ist dann zum Beispiel nur mit geeigneten Programmiermitteln möglich und durch einen elektronischen Sicherheitsschlüssel geschützt, der zum Beispiel als ein Passwort oder eine elektronische Chipkarte realisiert ist. Die entsprechende Kennung wird dann zum Beispiel auch als vorgegebene Kennung in einer Datenbank hinterlegt, die einer Vorrichtung zugänglich ist, die zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist.By means of the comparison of the received identifier and given identifier of the at least one weight sensor, a tamper-proof detection of measurement signals and monitoring of the axle loads is possible or at least a manipulation of the measurement signals and the determined axle loads is made more difficult in the context of the method. For example, the identifier of the at least one weight sensor includes information about a manufacturer and a model name of the weight sensor, and includes, for example, an electronic identification number that uniquely identifies the weight sensor. In addition, the weight sensor is advantageously also provided as a component from the outside with a unique identification number. This information may, for example, in the manufacture of the weight sensor or of the motor vehicle and are for example only accessible to authorized persons who are employed for example by the vehicle manufacturer or in certain built-in workshops. An access and editing of the identifier is then possible, for example, only with suitable programming means and protected by an electronic security key, which is realized for example as a password or an electronic chip card. The corresponding identifier is then stored, for example, as a predetermined identifier in a database which is accessible to a device which is designed to carry out the described method.

Bei einem Vergleichen der empfangenen Kennung mit der vorgegebenen Kennung des Gewichtssensors werden zum Beispiel die zuvor beschriebenen Informationen abgeglichen und beispielsweise nur bei einer vollständig positiven Übereinstimmung der Fortlauf des Verfahrens ermöglicht. Das Empfangen der Kennung des mindestens einen Gewichtssensors und das Vergleichen mit der vorgegebenen Kennung erfolgt dann zum Beispiel ein- oder mehrmalig bei jedem Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs und trägt so zu einem zertifizierten Durchführen des Verfahrens bei. Alternativ oder zusätzlich wird die zu dem Verfahren korrespondierende Vorrichtung bei der Herstellung und Aktivierung durch autorisiertes Personal eingestellt, sodass zum Beispiel der Gewichtssensor und die Vorrichtung ab Werk als zertifiziert und gesichert bezeichnet werden können. In a comparison of the received identifier with the predetermined identifier of the weight sensor, for example, the information described above is adjusted and, for example, allows the process to run only if there is a completely positive match. The receiving of the identifier of the at least one weight sensor and the comparison with the predetermined identifier then takes place, for example, once or several times during each driving cycle of the motor vehicle and thus contributes to a certified performance of the method. Alternatively or additionally, the device corresponding to the method is set during production and activation by authorized personnel, so that, for example, the weight sensor and the device can be designated as certified and secured ex works.

Der mindestens eine Gewichtssensor ist beispielsweise mit einer Elektronik für eine Signalaufbereitung der Messsignale ausgestattet, die darüber hinaus zum Beispiel auch eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikation mit weiteren im Rahmen des Verfahrens beteiligten Komponenten ermöglicht. Zum Beispiel besitzt der mindestens eine Gewichtssensor eine Kommunikationsschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, die Kennung und die aufgenommenen Messsignale an die korrespondierende Vorrichtung zu versenden, um so im Rahmen des Verfahrens zuverlässige Achslasten ermittelbar zu machen. The at least one weight sensor is equipped, for example, with electronics for signal conditioning of the measurement signals, which, for example, also enables wireless and / or wired communication with further components involved in the method. For example, the at least one weight sensor has a communication interface which is designed to send the identifier and the recorded measurement signals to the corresponding device so as to be able to determine reliable axle loads within the scope of the method.

Die bereitgestellten Kraftfahrzeugdaten umfassen zum Beispiel Informationen über eine Geometrie und/oder ein Material verschiedener Komponenten des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers. Beispielsweise ist der mindestens eine Gewichtssensor ein Drucksensor, der einem Reifen oder einem Federbalg des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers zugeordnet ist, und die Kraftfahrzeugdaten umfassen Informationen über eine Querschnittsfläche des Federbalgs, sodass daraus eine Gewichtskraft ermittelbar ist. Oder der mindestens eine Gewichtssensor ist ein Niveausensor, der einer blattgefederten Achse des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers zugeordnet ist und eine Positionsänderung der Blattfedern überwacht. In dem Fall umfassen die Kraftfahrzeugdaten zum Beispiel Informationen über das Material der Blattfedern und stellen zugehörige Federkennlinien bereit.The provided motor vehicle data include, for example, information about a geometry and / or a material of various components of the motor vehicle and / or the trailer. For example, the at least one weight sensor is a pressure sensor that is associated with a tire or a bellows of the motor vehicle or the trailer, and the motor vehicle data includes information about a cross-sectional area of the bellows, so that a weight force can be determined therefrom. Or the at least one weight sensor is a level sensor which is associated with a leaf-sprung axle of the motor vehicle or the trailer and monitors a change in position of the leaf springs. In that case, for example, the vehicle data includes information about the material of the leaf springs and provides associated spring characteristics.

Das beschriebene Verfahren ist somit mittels mindestens eines zertifizierten Gewichtssensors und einer zu dem Verfahren korrespondierenden Vorrichtung realisierbar, die auch als zertifizierte Steuereinheit bezeichnet werden kann. Diese Komponenten sind dann zum Beispiel in oder an dem Kraftfahrzeug und/oder dem Anhänger angeordnet und diesen jeweils eindeutig zugeordnet. Somit ist ein zuverlässiges und sicheres Überwachen von Achslasten des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers möglich. The method described can thus be realized by means of at least one certified weight sensor and a device corresponding to the method, which can also be referred to as a certified control unit. These components are then arranged for example in or on the motor vehicle and / or the trailer and assigned to each unique. Thus, a reliable and safe monitoring of axle loads of the motor vehicle and / or the trailer is possible.

Gemäß einer Ausgestaltung des ersten Aspekts umfasst das Verfahren ein Empfangen von Messsignalen mindestens eines Geschwindigkeitssensors, die repräsentativ sind für eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und ein Ermitteln einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der empfangenen Messsignale. Des Weiteren umfasst das Verfahren ein Ermitteln der Gewichtskraft in Abhängigkeit der ermittelten Geschwindigkeit. According to an embodiment of the first aspect, the method comprises receiving measurement signals of at least one speed sensor, which are representative of a speed of the motor vehicle, and determining a speed of the motor vehicle as a function of the received measurement signals. Furthermore, the method comprises determining the weight force as a function of the determined speed.

In diesem Zusammenhang wird das Verfahren dadurch erweitert, dass die ermittelte Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in das Ermitteln der Gewichtskraft, die auf eine Achse des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers wirkt, mit einbezogen wird. In this connection, the method is extended by including the determined speed of the motor vehicle in determining the weight force acting on an axle of the motor vehicle or the trailer.

Auf diese Weise kann zum Beispiel auch während einer Fahrt eine Achslast des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers ermittelt und überwacht werden. Beispielsweise ist es möglich, bei dem Ermitteln einer Gewichtskraft auftretende Fahrbahnunebenheiten in einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs mit zu berücksichtigen. In diesem Zusammenhang werden mittels der Gewichtssensoren während eines Fahrzyklus Fahrbahnunebenheiten dynamisch als Lastwechsel erfasst. Dabei tritt zum Beispiel zuerst an einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs ein Lastwechsel auf und unmittelbar danach zu einem vorher bestimmbaren Zeitpunkt tritt ein Lastwechsel an einer nachfolgenden Achse, wie zum Beispiel einer Antriebsachse oder einer Anhängerachse, auf. Aus bekannten Einbaubedingungen, wie Achsabstände, und der ermittelten Geschwindigkeit ist es somit im Rahmen des Verfahrens möglich, einen Zeitpunkt eines Lastwechsels und einer Änderung der ermittelten Gewichtskraft zu überwachen und in gewissen Grenzen zu überprüfen, was unter anderem die Zuverlässigkeit und die Sicherheit des Verfahrens und der korrespondierenden Vorrichtung verbessern und/oder bestätigen kann. Außerdem kann mit Einbeziehen der ermittelten Geschwindigkeit auch ein Lastwechsel aufgrund eines Brems- oder Beschleunigungsvorgangs berücksichtigt werden.In this way, for example, even during a journey an axle load of the motor vehicle or the trailer can be determined and monitored. For example, it is possible to take into account road bumps occurring in the determination of a weight force in a driving operation of the motor vehicle. In this context, road surface unevenness is detected dynamically as a load change by means of the weight sensors during a driving cycle. In this case, for example, a load change first occurs at a front axle of the motor vehicle, and immediately afterward at a previously determinable time, a load change occurs on a following axle, such as a drive axle or a trailer axle. From known installation conditions, such as center distances, and the determined speed, it is thus possible in the context of the process to monitor a time of load change and a change in the determined weight and check within certain limits, which, inter alia, the reliability and safety of the method and improve and / or confirm the corresponding device. In addition, with inclusion of the determined speed also a Load changes due to a braking or acceleration process are taken into account.

Darüber hinaus ist es aufgrund des Ermittelns der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auch möglich, einen Fahrzeughalt des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Wird beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von Null Metern pro Sekunde ermittelt, so ist eine Messung der Achslasten zum Beispiel besonders genau, weil diese nicht durch Fahrbahnunebenheiten und Brems- oder Beschleunigungsvorgänge beeinflusst wird. Moreover, due to the determination of the speed of the motor vehicle, it is also possible to determine a vehicle hold of the motor vehicle. If, for example, a speed of the motor vehicle of zero meters per second is determined, a measurement of the axle loads, for example, is particularly accurate because it is not affected by road bumps and braking or acceleration processes.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts umfasst das Verfahren ein Aufzeichnen der ermittelten Gewichtskraft mittels einer Aufzeichnungseinheit. According to a further embodiment of the first aspect, the method comprises recording the determined weight force by means of a recording unit.

Auf diese Weise ist es möglich, die ermittelten Gewichtskräfte während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs in der Aufzeichnungseinheit zu speichern und zu protokollieren. Damit ist zum Beispiel ein langfristiges Überwachen und Auswerten der Achslasten des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers möglich. Beispielsweise wird so während eines Fahrzyklus ein Beladen und/oder Entladen des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers protokolliert und kann auch im Nachhinein mit eventuellen Vorgaben abgeglichen und gegebenenfalls durch Kontrollbeamte eingesehen werden.In this way it is possible to store and record the determined weight forces during operation of the motor vehicle in the recording unit. Thus, for example, a long-term monitoring and evaluation of the axle loads of the motor vehicle and / or the trailer is possible. For example, a loading and / or unloading of the motor vehicle and / or the trailer is logged during a driving cycle and can also be checked later with any specifications and possibly inspected by inspection officials.

Die Aufzeichnungseinheit ist zum Beispiel durch einen zertifizierten digitalen Tachografen realisiert, der die ermittelten Gewichtskräfte und Achslasten im Rahmen des Verfahrens protokolliert und zum Beispiel auch Fehlermeldungen anzeigt, die den Fahrer oder Kontrollbeamte auf Unstimmigkeiten beim Ermitteln der Achslasten und/oder Abgleichen der Kennungen des oder der Gewichtssensoren hinweisen. Auf diese Weise ist es somit möglich, einen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers hinsichtlich der Achslasten nachzubilden, wodurch beispielsweise eine Manipulation der erfassten Messsignale oder der ermittelten Gewichtskräfte deutlich erschwert wird. Außerdem ist es mittels der Aufzeichnungseinheit im Rahmen des Verfahrens möglich, Überschreitungen von zulässigen Achslasten zu registrieren. Bei Kenntnis dieser Funktion zum Beispiel seitens des Fahrers werden gegebenenfalls Beladungen von Kraftfahrzeugen und/oder Anhängern genau kontrolliert und Überbeladungen vermieden, wodurch ein Beitrag für mehr Sicherheit im Straßenverkehr geleistet wird.The recording unit is realized, for example, by a certified digital tachograph, which logs the determined weight forces and axle loads in the process and also displays, for example, error messages that the driver or control officer for discrepancies in determining the axle loads and / or matching the identifiers of Indicate weight sensors. In this way, it is thus possible to simulate a driving cycle of the motor vehicle and / or the trailer with respect to the axle loads, whereby, for example, a manipulation of the detected measurement signals or the determined weight forces is significantly more difficult. In addition, it is possible by means of the recording unit in the context of the method to register exceedances of permissible axle loads. Knowing this function, for example by the driver, will, if necessary, accurately control vehicle and / or trailer loadings and avoid overloading, thereby contributing to greater safety on the road.

Gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung ist eine Vorrichtung dazu ausgebildet, ein Verfahren der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen des ersten Aspekts durchzuführen. According to a second aspect of the invention, an apparatus is adapted to perform a method of the previously described embodiments of the first aspect.

Mit diesem Aspekt der Erfindung wird eine zu dem zuvor beschriebenen Verfahren korrespondierende Vorrichtung beansprucht, die einen zuverlässigen, sicheren und zertifizierten Ablauf des Überwachens von Achslasten des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers ermöglicht. In diesem Zusammenhang wird das Verfahren beispielsweise mittels zertifizierter Gewichtssensoren und einer zertifizierten Steuereinheit realisiert, die signaltechnisch mit den zertifizierten Gewichtssensoren und einer zertifizierten Aufzeichnungseinheit gekoppelt ist. This aspect of the invention claims a corresponding device to the method described above, which allows a reliable, safe and certified process of monitoring axle loads of the motor vehicle and / or the trailer. In this context, the method is realized for example by means of certified weight sensors and a certified control unit, which is signal-wise coupled with the certified weight sensors and a certified recording unit.

Gemäß eines dritten Aspekts der Erfindung umfasst ein System eine Vorrichtung nach dem zuvor beschriebenen zweiten Aspekt, die in oder an dem Kraftfahrzeug oder dem Anhänger angeordnet ist. Darüber hinaus umfasst das System mindestens einen zertifizierten Gewichtssensor, der signaltechnisch mit der Vorrichtung gekoppelt ist und der in oder an einem vorgegebenen Ort des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers angeordnet ist und der eine Achse des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers zugeordnet ist. According to a third aspect of the invention, a system comprises a device according to the second aspect described above, which is arranged in or on the motor vehicle or the trailer. In addition, the system comprises at least one certified weight sensor, which is signal coupled to the device and which is arranged in or at a predetermined location of the motor vehicle or the trailer and is associated with an axle of the motor vehicle or the trailer.

Auf diese Weise wird ein System realisiert, das ein zuvor beschriebenes Verfahren ermöglicht und dadurch einen Beitrag für ein manipulationssicheres Erfassen, Übertragen und Überwachen von Achslasten des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers ermöglicht. Beispielsweise ist der zertifizierte Gewichtssensor ein Drucksensor, der in einem Federbalg oder einem Reifen des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und eine Achslast des Kraftfahrzeugs überwacht. In diesem Zusammenhang wird der zertifizierte Drucksensor beispielsweise bereits bei der Fahrzeug- oder Achsherstellung durch autorisierte Personen installiert und programmiert und besitzt somit die in diesem Rahmen der Erfindung beschriebene Zertifizierung. Diese ist zum Beispiel durch eine Plakette an dem mindestens einen Gewichtssensor gekennzeichnet. Eine solche Plakette umfasst dann beispielsweise Informationen wie Fahrgestellnummer und Name der autorisierten Einbaustelle und ist als ein Siegel an dem Gewichtssensor nicht zerstörungsfrei zu entfernen. In this way, a system is realized which enables a previously described method and thereby makes a contribution to a tamper-proof detection, transmission and monitoring of axle loads of the motor vehicle and / or the trailer. For example, the certified weight sensor is a pressure sensor disposed in a bellows or a tire of the motor vehicle and monitors an axle load of the motor vehicle. In this context, for example, the certified pressure sensor is already installed and programmed by authorized persons during vehicle or axle production and thus has the certification described in this context of the invention. This is for example marked by a sticker on the at least one weight sensor. Such a badge then includes, for example, information such as the chassis number and name of the authorized installation site and is not destructive to remove as a seal on the weight sensor.

Die Vorrichtung und der mindestens eine zertifizierte Gewichtssensor werden dann zum Beispiel zum Zeitpunkt der Montage mit einer eindeutigen Identifikation versehen, die beispielsweise eine Identifikationsnummer und eine elektronische Signatur umfasst. Dabei werden die Vorrichtung und der zertifizierte Gewichtssensor miteinander gekoppelt und es werden zum Beispiel Informationen über Achskonfiguration und Achsfolge des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers beispielsweise in einem Datenspeicher der Vorrichtung hinterlegt. Alternativ oder zusätzlich stehen diese und weitere Informationen, wie die Kraftfahrzeugdaten, extern zu dem Kraftfahrzeug und dem Anhänger in einem Backend zur Verfügung und können im Rahmen des Verfahrens abgefragt werden.The device and the at least one certified weight sensor are then provided, for example, at the time of assembly with a unique identification, which includes, for example, an identification number and an electronic signature. In this case, the device and the certified weight sensor are coupled together and, for example, information about the axle configuration and wheel alignment of the motor vehicle and / or the trailer are stored, for example, in a data memory of the device. Alternatively or additionally, these and other information, such as the motor vehicle data, are available externally to the motor vehicle and the trailer in a backend and can be queried in the context of the procedure.

Gemäß einer Ausgestaltung des dritten Aspekts ist der mindestens eine zertifizierte Gewichtssensor ein Drucksensor, insbesondere ein Profiltiefensensor, der in einem Reifen des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers angeordnet ist.According to one embodiment of the third aspect, the at least one certified weight sensor is a pressure sensor, in particular a tread depth sensor, which is arranged in a tire of the motor vehicle or of the trailer.

Der Drucksensor ist zum Beispiel in einem Reifen des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers angeordnet und überwacht dabei den Druck des jeweiligen Reifens und kann aufgrund dessen auch als Reifendrucksensor bezeichnet werden. Beispielsweise umfasst das System auch mehrere Reifendrucksensoren, die als zertifizierte Gewichtssensoren ein Ermitteln einer Gewichtskraft und einer Achslast des jeweiligen Reifens und der jeweiligen Achse ermöglichen.The pressure sensor is arranged, for example, in a tire of the motor vehicle or the trailer, thereby monitoring the pressure of the respective tire and can therefore also be referred to as a tire pressure sensor. For example, the system also includes a plurality of tire pressure sensors, which allow certified weight sensors to determine a gravitational force and an axle load of the respective tire and the respective axis.

In diesem Zusammenhang ist der Reifendrucksensor zum Beispiel innenliegend an einer Innenseite des Reifens angeordnet und überwacht ein Abrollverhalten des Reifens. Das Abrollverhalten gibt dabei Auskunft über eine Last, die auf der dem Reifen zugehörigen Achse lastet und ermöglicht so zum Beispiel im Rahmen eines Auswertens mittels einer Software das Ermitteln der Gewichtskraft und ein Bestimmen der Achslast. Darüber hinaus kann mittels des Reifendrucksensors das überwachte Abrollverhalten auch dahingehend ausgewertet werden, um eine Profiltiefe des Reifens zu ermitteln und zu überwachen. Folglich kann der Reifendrucksensor auch als Profiltiefensensor bezeichnet werden. Auch eine Kombination verschiedener zertifizierter Gewichtssensoren ist möglich, die in oder an einem vorgegebenen Ort des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers angeordnet sind.In this connection, the tire pressure sensor is disposed, for example, on the inside of an inner side of the tire and monitors a rolling performance of the tire. The rolling behavior provides information about a load that rests on the tire associated with the tire and thus allows, for example, in the context of an evaluation by means of software, the determination of the weight and determining the axle load. In addition, by means of the tire pressure sensor, the monitored rolling behavior can also be evaluated in order to determine and monitor a tread depth of the tire. Consequently, the tire pressure sensor may also be referred to as a tread depth sensor. Also, a combination of different certified weight sensors is possible, which are arranged in or at a predetermined location of the motor vehicle or the trailer.

Gemäß einer Ausgestaltung des dritten Aspekts umfasst das System die Aufzeichnungseinheit, die signaltechnisch mit der Vorrichtung gekoppelt ist. According to one embodiment of the third aspect, the system comprises the recording unit, which is signal-coupled to the device.

Die Aufzeichnungseinheit ermöglicht, wie zuvor beschrieben, ein digitales Protokoll der ermittelten Gewichtskräfte, die auf die jeweiligen Achsen des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers wirken. Dabei sind die Vorrichtung, der mindestens eine Gewichtssensor und die Aufzeichnungseinheit jeweils dazu ausgebildet, miteinander zu kommunizieren und die erfassten Messsignale und die ermittelten Gewichtskräfte und Achslasten zu versenden oder zu empfangen. Eine Kommunikation zum Übertragen und Empfangen von Daten ist beispielsweise als drahtlose Kommunikation eingerichtet oder sie erfolgt zum Beispiel mittels drahtgebundener Controller Area Network(CAN)-Verbindungen zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Anhänger und den zuvor beschriebenen Komponenten. Eine andere Möglichkeit der Kommunikation bietet beispielsweise eine Powerline Verbindung, bei der in der Regel vorhandene Stromverkabelungen zur Datenübertragung genutzt werden. Die Kommunikation zwischen den beschriebenen Komponenten erfolgt zum Beispiel jeweils mit einer zugehörigen Signatur, um die Gültigkeit der gesendeten und empfangenen Daten zu gewährleisten und eine Manipulation zu erschweren.The recording unit, as described above, allows a digital log of the determined weight forces acting on the respective axles of the motor vehicle and / or the trailer. In this case, the device, the at least one weight sensor and the recording unit are each designed to communicate with one another and to send or receive the detected measurement signals and the determined weight forces and axle loads. A communication for transmitting and receiving data is configured, for example, as wireless communication or, for example, by means of wired Controller Area Network (CAN) connections between the motor vehicle and the trailer and the components described above. Another possibility of communication, for example, provides a power line connection, which usually used existing power cabling for data transmission. The communication between the described components takes place, for example, in each case with an associated signature in order to ensure the validity of the transmitted and received data and to make manipulation more difficult.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des dritten Aspekts sind die Vorrichtung und/oder der mindestens eine zertifizierte Gewichtssensor stoffschlüssig und/oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig an dem vorgegebenen Ort mit dem Kraftfahrzeug oder dem Anhänger gekoppelt. According to a further embodiment of the third aspect, the device and / or the at least one certified weight sensor are coupled to the motor vehicle or the trailer in a material-locking and / or positive-locking and / or non-positive manner at the predetermined location.

Auf diese Weise wird ein System realisiert, bei dem die für die Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens notwendigen Komponenten in gewissem Maße manipulationssicher in oder an dem Kraftfahrzeug oder dem Anhänger angeordnet sind. Beispielsweise ist die Vorrichtung als zertifizierte Steuereinheit stoffschlüssig mit einem Fahrzeuggestell des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers verbunden, wie es zum Beispiel mittels Schweißen erfolgt. In diesem Zusammenhang ist es folglich nicht mehr möglich, die zertifizierte Steuereinheit zerstörungsfrei von dem Kraftfahrzeug oder dem Anhänger zu lösen. Darüber hinaus ist die Vorrichtung und/oder der mindestens eine zertifizierte Gewichtssensor zum Beispiel mit einer Plombe versehen, die beim Einbau dieser Komponenten von autorisiertem Personal angebracht wurde. Somit ist eine unbefugte Demontage oder Lageänderung der Vorrichtung und des zertifizierten Gewichtssensors von außen ersichtlich, wodurch auch eine kurzfristige äußerliche Kontrolle des Systems möglich ist. Solche Plombierungen sind dann zum Beispiel analog zu den zuvor erwähnten Plaketten und dem elektronischen Sicherheitsschlüssel nur autorisierten Personen zugänglich, die zum Beispiel bei autorisierten Fahrzeugherstellern, Aufbauherstellern und Einbauwerkstätten angestellt sind.In this way, a system is realized in which the components necessary for carrying out the method described above are disposed to a certain extent tamper-proof in or on the motor vehicle or the trailer. For example, the device is connected as a certified control unit cohesively with a vehicle frame of the motor vehicle or the trailer, as done for example by means of welding. In this connection, it is consequently no longer possible to detach the certified control unit from the motor vehicle or the trailer in a non-destructive manner. In addition, the device and / or the at least one certified weight sensor, for example, provided with a seal that has been installed in the installation of these components by authorized personnel. Thus, an unauthorized disassembly or change in position of the device and the certified weight sensor is visible from the outside, whereby a short-term external control of the system is possible. Such seals are then accessible, for example, analogously to the aforementioned plaques and the electronic security key only authorized persons who are employed, for example, at authorized vehicle manufacturers, body builders and built-in workshops.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des dritten Aspekts ist der mindestens eine zertifizierte Gewichtssensor in einem Federbalg des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers angeordnet. According to a further embodiment of the third aspect, the at least one certified weight sensor is arranged in a bellows of the motor vehicle or of the trailer.

Auf diese Weise ist zum Beispiel eine mechanisch manipulationssichere Anordnung des mindestens einen zertifizierten Gewichtssensors realisiert, bei dem der Gewichtssensor beispielsweise innenliegend in dem Federbalg einvulkanisiert ist. Eine Manipulation des zertifizierten Gewichtssensors und seiner Lage ist dadurch deutlich erschwert und ist nur mit vorheriger Zerstörung des Federbalgs möglich. Auf diese Weise wird zum Beispiel ein Eingreifen von außen verhindert, sodass ein Beitrag geleistet wird für ein zuverlässiges und sicheres Erfassen und Überwachen von Achslasten des Kraftfahrzeugs oder des Anhängers.In this way, for example, a mechanically tamper-proof arrangement of the at least one certified weight sensor is realized, in which the weight sensor is vulcanized inside, for example, inside the bellows. A manipulation of the certified weight sensor and its location is thus much more difficult and is possible only with previous destruction of the bellows. In this way, for example, an intervention from the outside is prevented, so that a contribution is made for a reliable and secure detection and monitoring of axle loads of the motor vehicle or the trailer.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des ersten Aspekts umfasst das System mindestens einen Geschwindigkeitssensor, der dem Kraftfahrzeug oder dem Anhänger zugeordnet ist und der signaltechnisch mit der Aufzeichnungseinheit gekoppelt ist. According to a further embodiment of the first aspect, the system comprises at least one speed sensor which is assigned to the motor vehicle or the trailer and which is signal-wise coupled to the recording unit.

In diesem Zusammenhang wird das System um einen Geschwindigkeitssensor erweitert, mittels dessen ein Ermitteln der Achslasten in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs möglich ist. Auf diese Weise ist es möglich, geschwindigkeitsbedingte Änderungen der Achslasten, wie Fahrbahnunebenheiten, Brems- oder Beschleunigungsvorgänge beim Ermitteln der Gewichtskräfte, die auf die jeweiligen Achsen wirken, mit zu berücksichtigen.In this context, the system is extended by a speed sensor, by means of which a determination of the axle loads in dependence on the speed of the motor vehicle is possible. In this way, it is possible to take into account speed-related changes in the axle loads, such as road bumps, braking or acceleration processes in determining the weight forces acting on the respective axes with.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des dritten Aspekts weist das Kraftfahrzeug eine Verwaltungseinheit und der Anhänger die Vorrichtung auf, die jeweils dazu ausgebildet sind, in einen gekoppelten Zustand des Kraftfahrzeugs und des Anhängers signaltechnisch miteinander zu kommunizieren.According to a further refinement of the third aspect, the motor vehicle has an administrative unit and the trailer has the device, which are each designed to signal-communicate with one another in a coupled state of the motor vehicle and of the trailer.

Die Verwaltungseinheit ist als übergeordnete Instanz zum Beispiel dazu ausgebildet, den Datentransfer zwischen dem mindestens einen zertifizierten Gewichtssensor, der Vorrichtung und der Aufzeichnungseinheit zu koordinieren. Darüber hinaus ist es mittels der Verwaltungseinheit auch möglich, verschiedene Kraftfahrzeug-Anhänger-Kombinationen hinsichtlich der Durchführung eines der zuvor beschriebenen Verfahren einzurichten und zu überprüfen, ob die beteiligten Komponenten eine entsprechende Zertifizierung aufweisen. The management unit is designed as a higher-level instance, for example, to coordinate the data transfer between the at least one certified weight sensor, the device and the recording unit. In addition, it is also possible by means of the administrative unit to set up various motor vehicle trailer combinations with regard to the implementation of one of the methods described above and to check whether the components involved have a corresponding certification.

Beispielsweise sind der oder die Anhänger mit der Vorrichtung ab Werk als zertifiziert gekennzeichnet und werden mit dem Kraftfahrzeug für einen Betrieb gekoppelt. Dabei umfasst eine solche Kopplung auch eine signaltechnische Kopplung, die kabellos oder kabelgebunden ausgebildet sein kann. Beispielsweise ist eine Kommunikation mittels einer Kraftfahrzeug-Anhänger-CAN Verbindung realisiert und ermöglicht so einen Datentransfer zwischen Kraftfahrzeug und Anhänger und ein Überwachen und Verwalten der ermittelten Achslasten. For example, the trailer or trailer with the device from the factory are marked as certified and are coupled with the motor vehicle for operation. In this case, such a coupling also includes a signal-technical coupling, which may be wireless or wired. For example, a communication is realized by means of a motor vehicle trailer CAN connection and thus enables a data transfer between motor vehicle and trailer and monitoring and managing the determined axle loads.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:

1 ein Ablaufdiagramm eines Programms, das in einer Vorrichtung abgearbeitet wird, 1 a flow diagram of a program that is executed in a device,

2 ein System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. 2 a system for operating a motor vehicle.

In 1 ist ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs 1 dargestellt, das zum Beispiel in einer Vorrichtung 10 des Kraftfahrzeugs 1 oder eines Anhängers 5 abgearbeitet wird. Die Vorrichtung 10 ist zum Beispiel als eine zertifizierte Steuereinheit realisiert und umfasst beispielsweise einen Daten- und Programmspeicher sowie eine Recheneinheit. Die Vorrichtung 10 ist signaltechnisch mit mindestens einem Gewichtssensor 3 gekoppelt, der einer Achse des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 zugeordnet ist. In 1 is a flowchart of a program for operating a motor vehicle 1 represented, for example, in a device 10 of the motor vehicle 1 or a trailer 5 is processed. The device 10 is realized, for example, as a certified control unit and includes, for example, a data and program memory and a computing unit. The device 10 is signal technology with at least one weight sensor 3 coupled to an axle of the motor vehicle 1 or the trailer 5 assigned.

In einem ersten Schritt S1 wird das Programm gestartet. Der Start des Programms kann beispielsweise zeitnah zu einem Start eines Motors 16 des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen. In a first step S1, the program is started. For example, the start of the program can be timely to a start of an engine 16 of the motor vehicle 1 respectively.

In einem Schritt S3 empfängt die Vorrichtung 10 eine Kennung K_GS des mindestens einen Gewichtssensors 3, die beispielsweise Informationen über einen Hersteller und eine Modellbezeichnung des Gewichtssensors 3 umfasst. Die Kennung K_GS beinhaltet zum Beispiel eine elektronische Identifikationsnummer, die den Gewichtssensor 3 eindeutig kennzeichnet. Darüber hinaus ist der Gewichtssensor 3 vorteilhafterweise auch als Bauteil von außen mit einer eindeutigen Identifikationsnummer versehen. In a step S3, the device receives 10 an identifier K_GS of the at least one weight sensor 3 for example, information about a manufacturer and a model name of the weight sensor 3 includes. The identifier K_GS includes, for example, an electronic identification number that includes the weight sensor 3 clearly identifies. In addition, the weight sensor 3 advantageously also provided as a component from the outside with a unique identification number.

Beispielsweise weist der mindestens eine Gewichtssensor 3 einen eigenen Speicher auf, in dem die Kennung K_GS hinterlegt ist. Der Speicher ist so ausgebildet, dass die Kennung K_GS nur autorisierten Personen zugänglich ist, die zum Beispiel bei einem Fahrzeughersteller oder in bestimmten Einbauwerkstätten angestellt sind. Ein Zugang und Bearbeiten der Kennung K_GS ist dann zum Beispiel nur mit geeigneten Programmiermitteln möglich und durch einen elektronischen Sicherheitsschlüssel geschützt, der zum Beispiel als ein Passwort oder eine elektronische Chipkarte realisiert ist. Die entsprechende Kennung K_GS wird dann zum Beispiel auch als vorgegebene Kennung K_ZE in einem Speicher oder einer Datenbank hinterlegt, die der Vorrichtung 10 zum Abarbeiten des Programms zugänglich ist.For example, the at least one weight sensor 3 its own memory, in which the identifier K_GS is stored. The memory is designed so that the identifier K_GS is accessible only to authorized persons, who are employed for example by a vehicle manufacturer or in certain built-in workshops. An access and editing of the identifier K_GS is then possible, for example, only with suitable programming means and protected by an electronic security key, which is realized for example as a password or an electronic chip card. The corresponding identifier K_GS is then stored, for example, as a predetermined identifier K_ZE in a memory or a database, that of the device 10 accessible to the program.

In einem Schritt S5 überprüft die Vorrichtung 10, ob die empfangene Kennung K_GS mit der vorgegebenen Kennung K_ZE übereinstimmt. In diesem Zusammenhang vergleicht die Vorrichtung 10 die empfangene Kennung K_GS mit der vorgegebenen Kennung K_ZE, die beispielsweise in dem Datenspeicher der Vorrichtung 10 hinterlegt ist oder die auch aus einem extern zu dem Kraftfahrzeug 1 angeordneten Backend bezogen werden kann. Führt der Vergleich der empfangenen Kennung K_GS mit der vorgegebenen Kennung K_ZE nicht zu einer Übereinstimmung, so kann das Programm beispielsweise in dem Schritt S3 fortgeführt werden. Ist aber die empfangene Kennung K_GS in Übereinstimmung mit der vorgegebenen Kennung K_ZE für den mindestens einen Gewichtssensor 3, so wird das Programm in einem Schritt S7 fortgeführt. In a step S5, the device checks 10 whether the received identifier K_GS matches the predetermined identifier K_ZE. In this context, the device compares 10 the received identifier K_GS with the predetermined identifier K_ZE, for example, in the data memory of the device 10 is deposited or even from an external to the motor vehicle 1 arranged backend can be obtained. If the comparison of the received identifier K_GS with the predetermined identifier K_ZE does not lead to a match, then the program can be continued, for example, in the step S3. But is the received identifier K_GS in accordance with the predetermined identifier K_ZE for the at least one weight sensor 3 , the program is continued in a step S7.

Bei dem Vergleichen der empfangenen Kennung K_GS mit der vorgegebenen Kennung K_ZE für den mindestens einen Gewichtssensor 3 werden zum Beispiel die zuvor beschriebenen Informationen, wie Hersteller, Modellbezeichnung und elektronische Identifikationsnummer, abgeglichen und beispielsweise nur bei einer vollständig positiven Übereinstimmung der Fortlauf des Programms ermöglicht. Das Empfangen der Kennung K_GS des mindestens einen Gewichtssensors 3 und das Vergleichen mit der vorgegebenen Kennung K_ZE erfolgt dann zum Beispiel ein- oder mehrmalig bei jedem Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs 1 und trägt so zu einem zertifizierten Durchführen des Programms bei. Alternativ oder zusätzlich wird die Vorrichtung 10 bei der Herstellung und Aktivierung durch autorisiertes Personal eingestellt, sodass zum Beispiel der Gewichtssensor 3 und die Vorrichtung 10 ab Werk als zertifiziert und gesichert bezeichnet werden können und im Rahmen des Programms nicht zwangsläufig hinsichtlich einer Signatur überprüft werden müssen. In the comparison of the received identifier K_GS with the predetermined identifier K_ZE for the at least one weight sensor 3 For example, the information described above, such as manufacturer, model name and electronic identification number, are compared and, for example, the program can be run only if the agreement is completely positive. Receiving the identifier K_GS of the at least one weight sensor 3 and the comparison with the predetermined identifier K_ZE then takes place, for example, once or several times during each driving cycle of the motor vehicle 1 and thus contributes to a certified execution of the program. Alternatively or additionally, the device 10 set up by authorized personnel during manufacture and activation so that, for example, the weight sensor 3 and the device 10 ex factory can be described as certified and secured and must not necessarily be checked in the context of the program with regard to a signature.

Mittels des Vergleichens der empfangenen Kennung K_GS und vorgegebenen Kennung K_ZE des mindestens einen Gewichtssensors 3 ist ein manipulationssicheres Erfassen von Messsignalen MS_G des Gewichtssensors 3 und Überwachen der Achslasten möglich oder zumindest wird eine Manipulation der Messsignale MS_G und der daraus ermittelbaren Achslasten erschwert. By means of the comparison of the received identifier K_GS and given identifier K_ZE of the at least one weight sensor 3 is a tamper-proof detection of measurement signals MS_G of the weight sensor 3 and Monitoring the axle loads possible or at least manipulation of the measurement signals MS_G and the axle loads determined therefrom difficult.

In dem Schritt S7 beginnt die Aufnahme der Messsignale MS_G des mindestens einen Gewichtssensors 3, aus denen im weiteren Verlauf eine Achslast einer Achse 7 des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 ermittelt wird. In step S7, the recording of the measurement signals MS_G of the at least one weight sensor begins 3 , from which in the further course an axle load of an axle 7 of the motor vehicle 1 or the trailer 5 is determined.

Zusätzlich werden in einem Schritt S8 Messsignale MS_V eines Geschwindigkeitssensors 9 aufgenommen, aus denen im weiteren Verlauf eine Geschwindigkeit GE des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt wird. In addition, in a step S8, measurement signals MS_V of a speed sensor 9 taken from which in the course of a speed GE of the motor vehicle 1 is determined.

In einem Schritt S9 werden in Abhängigkeit der empfangenen Messsignale MS_G des mindestens einen Gewichtssensors 3 und in Abhängigkeit der empfangenen Messsignale MS_V des Geschwindigkeitssensors 9 eine Gewichtskraft F_G ermittelt, die auf eine Achse des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 wirkt. In diesem Zusammenhang werden im Rahmen des Ermittelns der Gewichtskraft F_G Kraftfahrzeugdaten KF_D mit einbezogen, die beispielsweise in dem Datenspeicher der Vorrichtung oder in dem extern zum Kraftfahrzeug 1 angeordneten Backend bereitgestellt werden. In a step S9, depending on the received measurement signals MS_G of the at least one weight sensor 3 and in dependence of the received measurement signals MS_V of the speed sensor 9 a weight F_G determined on an axis of the motor vehicle 1 or the trailer 5 acts. In this context, in the course of determining the weight F_G motor vehicle data KF_D included, for example, in the data memory of the device or in the external to the motor vehicle 1 arranged backend be provided.

Die bereitgestellten Kraftfahrzeugdaten KF_D umfassen zum Beispiel Informationen über eine Geometrie und/oder ein Material verschiedener Komponenten des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5. Beispielsweise ist der mindestens eine Gewichtssensor 3 ein Drucksensor, der in einem Reifen oder einem Federbalg des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 zugeordnet ist, und die Kraftfahrzeugdaten KF_D umfassen Informationen über eine Querschnittsfläche des Federbalgs, sodass daraus zusammen mit den Messsignalen MS_G des Gewichtssensors 3 eine Gewichtskraft F_G ermittelbar ist. Oder der mindestens eine Gewichtssensor 3 ist ein Niveausensor, der einer blattgefederten Achse des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 zugeordnet ist und eine Positionsänderung der Blattfedern überwacht. In dem Fall umfassen die Kraftfahrzeugdaten KF_D zum Beispiel Informationen über das Material der Blattfedern und stellen zugehörige Federkennlinien bereit.The provided motor vehicle data KF_D include, for example, information about a geometry and / or a material of various components of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 , For example, the at least one weight sensor 3 a pressure sensor incorporated in a tire or a bellows of the motor vehicle 1 or the trailer 5 is assigned, and the vehicle data KF_D include information about a cross-sectional area of the bellows, so that together with the measurement signals MS_G of the weight sensor 3 a weight F_G can be determined. Or the at least one weight sensor 3 is a level sensor, the leaf-sprung axle of the motor vehicle 1 or the trailer 5 is assigned and monitors a change in position of the leaf springs. In that case, for example, the vehicle data KF_D includes information about the material of the leaf springs and provides associated spring characteristics.

Die ermittelten Gewichtskräfte F_G entsprechen einer Achslast der jeweiligen Achse 7, der der mindestens eine Gewichtssensor 3 zugeordnet ist. Die ermittelten Achslasten können in einem Schritt S11 in einer Aufzeichnungseinheit 12 aufgezeichnet und gespeichert werden, um so beispielsweise eine langfristige Kontrolle der Achslasten des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5 zu ermöglichen. The determined weight forces F_G correspond to an axle load of the respective axle 7 that is the at least one weight sensor 3 assigned. The determined axle loads can in a recording unit in a step S11 12 recorded and stored, so as for example a long-term control of the axle loads of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 to enable.

Die ermittelten Gewichtskräfte F_G werden dann zum Beispiel während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs 1 in der Aufzeichnungseinheit 12 gespeichert und protokolliert. Beispielsweise wird so während eines Fahrzyklus ein Beladen und/oder Entladen des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5 protokolliert und kann auch im Nachhinein mit eventuellen Vorgaben abgeglichen und gegebenenfalls durch Kontrollbeamte eingehsehen werden. Auf diese Weise wird zum Beispiel zwischen einem Fahrzeughalt und einer Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 mit gegebenenfalls einem Anhänger 5 eine moderate Zu- oder Abnahme der Achslasten überprüft. Diesbezüglich werden beispielsweise anwendungstypische Ladekoeffizienten hinterlegt, die zum Beispiel auf eine Art der Ladung hinweisen, wie Schüttgut, Stückgut, Schwerlast, Container.The determined weight forces F_G are then, for example, during operation of the motor vehicle 1 in the recording unit 12 saved and logged. For example, during a driving cycle, a loading and / or unloading of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 logged and can also be checked later with any specifications and, if necessary, be inspected by inspection officials. In this way, for example, between a vehicle hold and a ride of the motor vehicle 1 with possibly a trailer 5 checked for a moderate increase or decrease in axle loads. In this regard, for example application-typical loading coefficients are deposited, which indicate, for example, a type of cargo, such as bulk cargo, general cargo, heavy loads, containers.

Die Aufzeichnungseinheit 12 ist zum Beispiel durch einen zertifizierten digitalen Tachografen realisiert, der die ermittelten Gewichtskräfte F_G und Achslasten im Rahmen des Programms protokolliert und zum Beispiel auch Fehlermeldungen anzeigt, die den Fahrer oder Kontrollbeamte auf Unstimmigkeiten beim Ermitteln der Achslasten und/oder Abgleichen der empfangenen Kennung K_GS mit der vorgegebenen Kennung K_ZE des mindestens einen zertifizierten Gewichtssensors 3 hinweisen. Auf diese Weise ist es möglich, einen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5 hinsichtlich der Achslasten nachzubilden, wodurch beispielsweise eine Manipulation der erfassten Messsignale MS_G, MS_V oder der ermittelten Gewichtskräfte F_G deutlich erschwert wird. Außerdem ist es mittels der Aufzeichnungseinheit 12 möglich, Überschreitungen von zulässigen Achslasten zu registrieren. Bei Kenntnis dieser Funktion zum Beispiel seitens eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 werden gegebenenfalls Beladungen von Kraftfahrzeugen 1 und/oder Anhängern 5 genau kontrolliert und Überbeladungen vermieden, wodurch ein Beitrag für eine erhöhte Sicherheit im Straßenverkehr geleistet wird.The recording unit 12 is realized, for example, by a certified digital tachograph, which logs the determined weight forces F_G and axle loads in the program and also displays, for example, error messages that the driver or control officials for discrepancies in determining the axle loads and / or matching the received identifier K_GS with the predetermined identifier K_ZE the at least one certified weight sensor 3 clues. In this way it is possible to drive a cycle of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 with respect to the axle loads, whereby, for example, a manipulation of the detected measurement signals MS_G, MS_V or the determined weight forces F_G is made considerably more difficult. Besides, it is by means of the recording unit 12 possible, transgressions of to register permissible axle loads. With knowledge of this function, for example, by a driver of the motor vehicle 1 Where appropriate, loadings of motor vehicles 1 and / or followers 5 accurately controlled and avoided overcharging, thereby contributing to increased road safety.

Das Programm wird zum Beispiel nach dem Schritt S11 fortlaufend durchgeführt, sodass während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 1 das Programm wieder im Schritt S7 oder in dem Schritt S3 fortgeführt wird, abhängig davon, ob die Kennung K_GS des Gewichtssensors 3 erneut empfangen und mit der vorgegebenen Kennung K_ZE verglichen werden soll. The program is continuously performed after step S11, for example, so that during operation of the motor vehicle 1 the program is continued again in step S7 or in step S3, depending on whether the identifier K_GS of the weight sensor 3 be received again and compared with the given identifier K_ZE.

In einem Schritt S13 wird das Programm zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1 beendet. Dies erfolgt zum Beispiel bei einem Abschalten des Kraftfahrzeug 1 oder des Motor 16. In a step S13, the program for operating the motor vehicle 1 completed. This occurs, for example, when the motor vehicle is switched off 1 or the engine 16 ,

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines Systems dargestellt, das das Kraftfahrzeug 1 und einen Anhänger 5 umfasst. In 2 an embodiment of a system is shown, which is the motor vehicle 1 and a trailer 5 includes.

Das Kraftfahrzeug 1 ist zum Beispiel als Personenkraftwagen realisiert, der mit dem Anhänger 5 gekoppelt ist oder es ist als Lastkraftwagen realisiert, der als Zugmaschine einen oder mehrere Anhänger 5 mitbewegt. In 2 ist nur ein Anhänger 5 dargestellt, es können aber auch mehrere Anhänger 5 vorhanden sein, die zum Beispiel hintereinander angeordnet und jeweils miteinander gekoppelt sind.The car 1 is realized, for example, as a passenger car, with the trailer 5 is coupled or it is realized as a truck, which as a tractor one or more trailers 5 moved. In 2 is just a trailer 5 shown, but it can also be several trailers 5 be present, for example, arranged one behind the other and each coupled to each other.

Gemäß Ausführungsbeispielen ist an jeder Achse 7 des Kraftfahrzeugs 1 und des Anhängers 5 jeweils ein Gewichtssensor 3 angeordnet, der zum Beispiel einen Drucksensor oder einen Niveausensor repräsentiert. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist der Gewichtssensor 3 nur an einer einzigen Achse 7 angeordnet. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist an einem Teil der Achsen 7 jeweils ein Gewichtssensor 3 angeordnet und an einem anderen Teil der Achsen 7 ist kein Gewichtssensor 3 vorgesehen. Des Weiteren weisen das Kraftfahrzeug 1 und der Anhänger 5 jeweils eine Vorrichtung 10 auf, die signaltechnisch jeweils mit zwei Gewichtssensoren 3 und einem Geschwindigkeitssensor 9 gekoppelt sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Geschwindigkeitssensoren 9 jeweils einer an oder in dem Kraftfahrzeug 1 und dem Anhänger 5 dargestellt, es ist aber alternativ auch möglich, dass nur ein Geschwindigkeitssensor 9 vorhanden ist. Außerdem ist es ebenso möglich, dass mehr Achsen 7 als dargestellt vorhanden sind. According to embodiments is on each axis 7 of the motor vehicle 1 and the trailer 5 one weight sensor each 3 arranged, which represents, for example, a pressure sensor or a level sensor. According to further embodiments, the weight sensor is 3 only on a single axis 7 arranged. According to further embodiments is on a part of the axes 7 one weight sensor each 3 arranged and on another part of the axles 7 is not a weight sensor 3 intended. Furthermore, the motor vehicle 1 and the trailer 5 one device each 10 on, the signal technically each with two weight sensors 3 and a speed sensor 9 are coupled. In this embodiment, two speed sensors are 9 one on or in the motor vehicle 1 and the trailer 5 shown, but it is also possible that only one speed sensor 9 is available. Besides, it is also possible that more axes 7 are shown as presented.

In dem Ausführungsbeispiel in 2 sind das Kraftfahrzeug 1 und der eine dargestellte Anhänger 5 über eine Kopplung 14 miteinander verbunden. Die Kopplung 14 repräsentiert in diesem Ausführungsbeispiel sowohl eine mechanische Kopplung des Kraftfahrzeugs 1 und des Anhängers 5 als auch eine signaltechnische Kopplung beispielsweise mittels einer elektrischen Verbindung, wie zum Beispiel CAN oder Powerline Verbindungen. Die signaltechnische Kopplung ist alternativ oder zusätzlich auch kabellos ausgebildet und ermöglicht eine Kommunikation und einen Datentransfer zwischen Kraftfahrzeug 1, dem Anhänger 5 und den zum Überwachen der Achslasten beteiligten Komponenten.In the embodiment in 2 are the motor vehicle 1 and the one trailer pictured 5 via a coupling 14 connected with each other. The coupling 14 represents in this embodiment, both a mechanical coupling of the motor vehicle 1 and the trailer 5 as well as a signal-technical coupling, for example by means of an electrical connection, such as CAN or Powerline connections. The signal-technical coupling is alternatively or additionally also wireless and allows communication and data transfer between the motor vehicle 1 , the trailer 5 and the components involved in monitoring the axle loads.

Die Vorrichtungen 10 und die zertifizierten Gewichtssensoren 3 werden zum Beispiel zum Zeitpunkt der Montage mit einer eindeutigen Identifikation versehen, die beispielsweise eine Identifikationsnummer und eine elektronische Signatur umfasst. Dabei werden die Vorrichtungen 10 und der oder die zertifizierten Gewichtssensoren miteinander gekoppelt, und es werden zum Beispiel Informationen über Achskonfiguration und Achsfolge des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5 beispielsweise in dem Datenspeicher der Vorrichtung 10 hinterlegt. Alternativ oder zusätzlich stehen diese und weitere Informationen, wie die Kraftfahrzeugdaten KF_D, extern zu dem Kraftfahrzeug 1 und dem Anhänger 5 in einem Backend zur Verfügung und können auf Bedarf abgefragt werden. Beispielsweise sind auch eine oder mehrere Federkennlinien in dem Datenspeicher der Vorrichtung 10 hinterlegt, die Informationen über Druck zu Gewichtskraft und/oder Einfederweg zu Gewichtskraft beinhalten und die zum Beispiel beim Ermitteln der Achslasten für blattgefederte Achsen 7 des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 nutzbar sind.The devices 10 and the certified weight sensors 3 For example, at the time of assembly, they are provided with a unique identification including, for example, an identification number and an electronic signature. This will be the devices 10 and the certified weight sensor (s) are coupled together and, for example, information about the axle configuration and wheel alignment of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 for example, in the data memory of the device 10 deposited. Alternatively or additionally, these and other information, such as the motor vehicle data KF_D, are external to the motor vehicle 1 and the trailer 5 available in a backend and can be queried on demand. For example, one or more spring characteristics in the data memory of the device 10 which contain information about pressure to weight and / or compression travel to weight and, for example, when determining the axle load for leaf-suspension axles 7 of the motor vehicle 1 or the trailer 5 are usable.

Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem die Aufzeichnungseinheit 12 auf, die zum Beispiel ein digitales Protokoll der ermittelten Gewichtskräfte F_G ermöglicht, die auf die jeweiligen Achsen 7 des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5 wirken. Dabei sind die Vorrichtung 10 des Kraftfahrzeugs 1, der zwei dargestellten Gewichtssensoren 3, der Geschwindigkeitssensor 9 und die Aufzeichnungseinheit 12 jeweils dazu ausgebildet, miteinander zu kommunizieren und die erfassten Messsignale MS_G, MS_V und die ermittelten Gewichtskräfte F_G zu versenden oder zu empfangen. The car 1 also has the recording unit 12 which, for example, allows a digital protocol of the determined weight forces F_G on the respective axes 7 of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 Act. Here are the device 10 of the motor vehicle 1 , the two weight sensors shown 3 , the speed sensor 9 and the recording unit 12 each designed to communicate with each other and to send or receive the detected measurement signals MS_G, MS_V and the determined weight forces F_G.

Die Vorrichtungen 10 und die Gewichtssensoren 3 sind zum Beispiel stoffschlüssig mit einem Fahrzeuggestell des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 verbunden, wie es zum Beispiel mittels Schweißen erfolgt. In diesem Zusammenhang ist es folglich nicht mehr möglich, die zertifizierten Vorrichtungen 10 zerstörungsfrei von dem Kraftfahrzeug 1 oder dem Anhänger 5 zu lösen. Darüber hinaus sind die Vorrichtung 10 und/oder die zertifizierten Gewichtssensoren 3 zum Beispiel mit einer Plombe versehen, die beim Einbau dieser Komponenten von autorisiertem Personal angebracht wurde. Somit ist eine unbefugte Demontage oder Lageänderung der Vorrichtungen 10 und der zertifizierten Gewichtssensoren 3 von außen ersichtlich, wodurch auch eine kurzfristige äußerliche Kontrolle des Systems möglich ist. Solche Plombierungen sind dann zum Beispiel analog zu den zuvor erwähnten Plaketten nur autorisierten Personen zugänglich, die zum Beispiel bei autorisierten Fahrzeugherstellern, Aufbauherstellern und Einbauwerkstätten angestellt sind.The devices 10 and the weight sensors 3 are for example cohesively with a vehicle frame of the motor vehicle 1 or the trailer 5 connected, as done for example by welding. In this context, it is therefore no longer possible, the certified devices 10 non-destructive of the motor vehicle 1 or the trailer 5 to solve. In addition, the device 10 and / or the certified weight sensors 3 for example, provided with a seal, which was installed by authorized personnel during installation of these components. Thus, an unauthorized disassembly or change in position of the devices 10 and the certified weight sensors 3 From the outside, which also allows a short-term external control of the system is possible. Such seals are then accessible, for example analogously to the aforementioned plaques only authorized persons who are employed for example at authorized vehicle manufacturers, body builders and built-in workshops.

Das Kraftfahrzeug 1 weist darüber hinaus eine Verwaltungseinheit 15 auf, die als übergeordnete Instanz zum Beispiel dazu ausgebildet, den Datentransfer zwischen den zertifizierten Gewichtssensoren 3, den Vorrichtungen 10 und der Aufzeichnungseinheit 12 zu koordinieren. Darüber hinaus ist es mittels der Verwaltungseinheit 15 auch möglich, verschiedene Kraftfahrzeug-Anhänger-Kombinationen hinsichtlich der Durchführung des in 1 dargestellten Ablaufdiagramms einzurichten.The car 1 also has an administrative unit 15 on, as a parent instance, for example, trained to transfer data between the certified weight sensors 3 , the devices 10 and the recording unit 12 to coordinate. In addition, it is by means of the administrative unit 15 Also possible, various vehicle trailer combinations with respect to the implementation of in 1 set up flowchart shown.

Das dargestellte System aus Kraftfahrzeug 1 und Anhänger 5, an denen Gewichtssensoren 3 und jeweils eine Vorrichtung 10 angeordnet sind, wurde beispielsweise bei einem Fahrzeugoder Achshersteller installiert und programmiert, da diese autorisiertes Personal repräsentieren und ihnen die erforderlichen Kennlinien für Signal und Achsgewicht zugänglich sind. Dabei kann zum Beispiel auf eine aufwendige Kalibrierung des Systems mittels Lastsimulation verzichtet werden.The illustrated system of motor vehicle 1 and followers 5 on which weight sensors 3 and one device each 10 has been installed and programmed, for example, by a vehicle or axle manufacturer, as these represent authorized personnel and have the required signal and axle weight characteristics. In this case, for example, can be dispensed with a complex calibration of the system by means of load simulation.

Beispielsweise ist ein Gewichtssensor 3 als Drucksensor innenliegend in einem Federbalg oder einem Reifen des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 verklebt und einvulkanisiert und weist einen eigenen Speicher auf, in dem Kennlinien bereits hinterlegt sind. Der Drucksensor überwacht dann zum Beispiel den Druck des jeweiligen Reifens und kann aufgrund dessen auch als Reifendrucksensor bezeichnet werden. Beispielsweise umfasst das System auch mehrere Reifendrucksensoren, die als zertifizierte Gewichtssensoren 3 ein Ermitteln einer Gewichtskraft und einer Achslast des jeweiligen Reifens und der jeweiligen Achse 7 ermöglichen.For example, a weight sensor 3 as a pressure sensor on the inside in a bellows or a tire of the motor vehicle 1 or the trailer 5 glued and vulcanized and has its own memory in the characteristics are already stored. The pressure sensor then monitors, for example, the pressure of the respective tire and can therefore also be referred to as a tire pressure sensor. For example, the system also includes multiple tire pressure sensors that are certified weight sensors 3 determining a weight and an axle load of the respective tire and the respective axle 7 enable.

In diesem Zusammenhang sind die zertifizierten Gewichtssensoren 3 zum Beispiel als Reifendrucksensoren innenliegend an einer Innenseite eines jeweiligen Reifens angeordnet und überwachen ein Abrollverhalten des jeweiligen Reifens. Das Abrollverhalten gibt dabei Auskunft über eine Last, die auf der dem Reifen zugehörigen Achse 7 lastet und ermöglicht so zum Beispiel im Rahmen eines Auswertens mittels einer Software das Ermitteln der Gewichtskraft F_G und ein Bestimmen der Achslast. Darüber hinaus kann mittels der Reifendrucksensoren das überwachte Abrollverhalten auch dahingehend ausgewertet werden, um eine Profiltiefe des jeweiligen Reifens zu ermitteln und zu überwachen. Folglich kann der als Reifendrucksensor eingesetzte zertifizierte Gewichtssensor 3 zum Beispiel auch als Profiltiefensensor bezeichnet werden.In this context are the certified weight sensors 3 For example, arranged as a tire pressure sensors on the inside of an inner tire of each tire and monitor a rolling behavior of the respective tire. The rolling behavior provides information about a load on the axle associated with the tire 7 loads and thus allows, for example, in the context of an evaluation by means of software, the determination of the weight F_G and determining the axle load. In addition, by means of the tire pressure sensors, the monitored rolling behavior can also be evaluated in order to determine and monitor a tread depth of the respective tire. Consequently, the used as a tire pressure sensor certified weight sensor 3 For example, be referred to as a profile depth sensor.

Die Gewichtssensoren 3 weisen zum Beispiel Elektronik auf, die eine Signalaufbereitung der Messsignale MS_G und eine kabellose und/oder kabelgebundene Signalübertragung ermöglicht. Die jeweiligen Gewichtssensoren 3 des Kraftfahrzeugs 1 und des Anhängers 5 sind drahtlos oder drahtgebunden mit der jeweiligen Vorrichtung 10 signaltechnisch gekoppelt. An den Gewichtssensoren 3 und/oder den Vorrichtungen 10 sind darüber hinaus zum Beispiel die Fahrgestellnummer als eindeutige Beziehung zu dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs 1 oder des Anhängers 5 hinterlegt.The weight sensors 3 For example, have electronics that allows signal conditioning of the measurement signals MS_G and a wireless and / or wired signal transmission. The respective weight sensors 3 of the motor vehicle 1 and the trailer 5 are wireless or wired with the respective device 10 signal-technically coupled. At the weight sensors 3 and / or the devices 10 Moreover, for example, the chassis number is a unique relationship with the chassis of the motor vehicle 1 or the trailer 5 deposited.

Im Zuge einer periodisch wiederkehrenden Inspektion, zum Beispiel in autorisierten Werkstätten, wird ein das System an Hand simulierter Schwellwerte durch Druck und Hebelwegssimulation sowie mit Hilfe von Fahrzeugwaagen überprüft und kalibriert, um so eine zuverlässige Funktion gewährleisten zu können. Solche Kontrollen werden dann zum Beispiel auf Plaketten oder einsehbaren Einbauschildern dokumentiert und sind beispielsweise für Kontrollbeamte schnell ersichtlich.As part of a periodic inspection, for example in authorized repair shops, the system simulates manually simulated threshold values through pressure and lever travel simulation as well as with the help of vehicle scales, in order to ensure a reliable function. Such controls are then documented, for example, on plaques or visible images and can be quickly seen, for example, for control officers.

Mittels des beschriebenen Systems ist es zum Beispiel möglich, auch bei wechselnden Kraftfahrzeug 1 – Anhänger 5 – Kombinationen die Messsignale MS_G des mindestens einen Gewichtssensors 3 zuverlässig und sicher zu erfassen und zu übertragen und dadurch die Achslasten des Kraftfahrzeugs 1 und/oder des Anhängers 5 zu überwachen. Mittels der Aufzeichnungseinheit 12 ist eine nachhaltige Kontrolle der protokollierten Achslasten möglich, welche aufgrund signierter Gewichtssensoren 3 eine in gewissem Maße gesicherte und zertifizierte Verlässlichkeit aufweisen. Eine solche Verlässlichkeit der ermittelten Achslasten wird weiter gestützt durch die in oder an dem Kraftfahrzeug 1 oder Anhänger 5 montierten und verplombten Vorrichtungen 10 und Gewichtssensoren 3, die sowohl mechanisch als auch elektronisch jeweils eindeutige Identifikationsnummern aufweisen. Ein Nachbilden und Manipulieren der Messsignale MS_G und/oder MS_V und/oder der ermittelten Achslasten wird durch ein solches System deutlich erschwert.By means of the described system, it is possible, for example, even with changing motor vehicle 1 - Pendant 5 Combinations the measuring signals MS_G of the at least one weight sensor 3 reliably and safely detect and transmit and thereby the axle loads of the motor vehicle 1 and / or the trailer 5 to monitor. By means of the recording unit 12 is a sustainable control of the logged axle loads possible, which due to signed weight sensors 3 have a degree of assurance and certificated reliability. Such reliability of the determined axle loads is further supported by the in or on the motor vehicle 1 or trailer 5 mounted and sealed devices 10 and weight sensors 3 which each have unique identification numbers both mechanically and electronically. A simulation and manipulation of the measurement signals MS_G and / or MS_V and / or the determined axle loads is made considerably more difficult by such a system.

Claims

Method for operating a motor vehicle ( 1 ), comprising - providing motor vehicle data (KF_D) which contains at least information about the motor vehicle ( 1 ) and / or a trailer ( 5 ), - receiving an identifier (K_GS) of at least one weight sensor ( 3 ) Comparing the received identifier (K_GS) with a predetermined identifier (K_ZE) for the at least one weight sensor ( 3 ), - receiving measurement signals (MS_G) of the at least one weight sensor ( 3 ), which are representative of an axle load of an axle ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ), Determining a weight force (F_G) as a function of the received measurement signals (MS_G) and the provided motor vehicle data (KF_D) if a match of the received identifier (K_GS) with the predetermined identifier (K_ZE) of the at least one weight sensor ( 3 ) was determined.

Method according to claim 1, comprising - receiving measuring signals (MS_V) of at least one speed sensor ( 9 ) which are representative of a speed of the motor vehicle ( 1 ), - determining a speed (GE) of the motor vehicle ( 1 ) as a function of the received measurement signals (MS_V), - Determining the weight force (F_G) as a function of the determined speed (GE).

Method according to Claim 1 or 2, comprising - recording the determined weight force (F_G) by means of a recording unit ( 12 ).

Contraption ( 10 ) for operating a motor vehicle ( 1 ), - which is adapted to carry out a method according to one of claims 1 to 3.

A system comprising: - a device ( 10 ) according to claim 4, which is in or on the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ), - at least one certified weight sensor ( 3 ), the signaling with the device ( 10 ) and in or at a predetermined location of the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ) and that of an axle of the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ) assigned.

System according to claim 5, - in which the at least one certified weight sensor ( 3 ) is a pressure sensor, in particular a tread depth sensor, in a tire of the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ) is arranged.

A system according to claim 5 or 6, comprising: - a recording unit ( 12 ), which can be signaled with the device ( 10 ) is coupled.

System according to one of claims 5 to 7, - in which the device ( 10 ) and / or the at least one certified weight sensor ( 3 ) cohesively and / or positively and / or non-positively with the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ) is coupled.

System according to one of claims 5 to 8, - in which the at least one certified weight sensor ( 3 ) in a bellows of the motor vehicle ( 1 ) or trailer ( 5 ) is arranged.

System according to one of claims 5 to 9, - the at least one speed sensor ( 9 ) associated with the motor vehicle ( 1 ) or the trailer ( 5 ) and the signal technically with the recording unit ( 12 ) is coupled.

System according to one of claims 5 to 10, - in which the motor vehicle ( 1 ) an administrative unit ( 15 ) and the trailer ( 5 ) the device ( 10 ), each of which is adapted to be in a coupled state of the motor vehicle ( 1 ) and the trailer ( 5 ) communicate with each other by signal technology.