PL225201B1 - Sposób i mechanizm napędu realizujący transport arkuszy z antenami układów RFID - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm pozwalający na transport arkuszy z antenami do układów RFID (ang. Radio-frequency Identification) z możliwością łatwego przejścia na transport taśmy z antenami układów RFID.

Układy RFID są bardzo powszechnie wykorzystywane, zwłaszcza do znakowania lub zabezpi eczania przedmiotów, zwierząt, a nawet jako bioimplanty tzw. biochipy ludzi. Nie posiadają one własnych źródeł zasilania, a aktywacja układu następuje po opromieniowaniu układu falami radiowymi wysyłanymi przez urządzenie odczytujące zapisane w nim informacje. Podczas produkcji takich układów stosuje się znane z przemysłu poligraficznego metody transportu taśmy etykietowej jaka jest nośnikiem układów RFID, przy czym szczególnie newralgicznym momentem jest transport taśmy z naniesionymi układami RFID w toku którego często dochodzi do uszkodzenia naniesionej na taśmę a nteny. W celu zapobiegania uszkodzeniom anten stosuje się różne konstrukcje i sposoby przeciwdziałania takim zjawiskom.

Z opisu patentowego PL 207262 znany jest sposób odciągania rolki dociskowej od rolki napędowej taśmy, w urządzeniach do przesuwania taśm, zwłaszcza z etykietami do naklejania na produkty i urządzenie do odciągania rolki dociskowej od rolki napędowej taśmy, zwłaszcza przy naklejaniu etykiet na produkty, w którym po zatrzymaniu silnika napędowego taśmy nadaje się mu obroty o przeciwnym kierunku do kierunku roboczego, a w czasie obrotu silnika w przeciwnym kierunku element dociskowy rolki dociskowej sprzęga się z wałkiem silnika napędowego taśmy mechanicznie, a po odciągnięciu rolki od rolki napędowej taśmy na wymagany odstęp silnik zatrzymuje się i blokuje, po czym po założeniu nowej taśmy silnik odblokowuje się i ponownie nadaje się mu obroty robocze.

Znany jest także mechanizm drukujący według PL 177391 składający się z modułu napędu papieru oraz modułu napędu głównego zawierającego silnik główny i element przenoszący napęd z tego silnika do karetki głowicy drukującej oraz do zespołu napędu kasety taśmy barwiącej składającego się z koła pasowego ułożyskowanego na osi zabieraka kasety i połączonego z nim kinematycznie sprzęgła jednokierunkowego.

Mechanizm napędu realizujący transport arkuszy z antenami układów RFID według wynalazku zawiera ramę wykonaną z aluminiowych profili, na której zawieszone są dwie przekładnie pasowe synchroniczne i o tych samych parametrach technicznych usytuowane równolegle. Każda z przekładni posiada po trzy koła synchroniczne, umieszczone parami na trzech wałkach, posiada też układ naprężający pasy. Pomiędzy kołami każdej pary na tym samym wałku luźno ułożyskowane są rolki transportowe. Górne pary kół, są kołami biernymi, a para, jest połączona z wałkiem i stanowi parę czynną, napędzaną silnikiem krokowym. Na pasach zębatych zamocowane są dwie poprzeczki, między którymi rozpięty jest odcinek taśmy segmentowej, której długość jest większa od długościowego wymiaru arkusza z antenami układów RFID. Końce taśmy segmentowej wyposażone są w szybko mocujące zaczepy wchodzące w gniazda obu poprzeczek. Taśma segmentowa jest napinana przy pomocy zestawu sprężyn.

W powierzchni stołu montażowego umieszczone są kanały stabilizujące podciśnieniowo arkusz z antenami. Sprzężone wałkiem napędy liniowe realizują ruch w osi Y natomiast zamocowany na ich stolikach napęd liniowy realizuje ruch wzdłuż osi X. Na stoliku napędu liniowego zamontowany jest korpus z elementami wykonawczymi w tym z kompletem przyssawek.

Stół montażowy, służy do unieruchamiania arkusza z antenami podczas operacji montażu układów RFID (lutowanie lub klejenie). Przyssawki, mają za zadanie unieść obrzeże arkusza do góry, w tym czasie kiedy z tylnego położenia, pod arkusz wjeżdża taśma segmentowa i opuścić po wjechaniu. Zmiana kierunku ruchu, taśmy segmentowej, z leżącym na niej arkuszu pozwala na transport arkusza do strefy suszenia i dalej.

Sposób transportu arkuszy z antenami układów RFID, w którym po implementacji układów RFID na wszystkich antenach znajdujących się na arkuszu, sygnał ze sterownika PLC ustawia element i związany z nim zespół przyssawek nad tylne obrzeże arkusza. Sterownik PLC uruchamia pneum atyczny napęd liniowy, który opuszcza i przyciska przyssawki do powierzchni arkusza i uruchamia generator podciśnienia. Pneumatyczny napęd liniowy unosi zespół przyssawek z przyssanym obrzeżem arkusza do góry, w tym czasie z tylnego położenia, pod arkusz wjeżdża taśma segmentowa, prz yssawki uwalniają arkusz, zostaje zmieniony kierunek ruchu i taśma segmentowa wraz z arkuszem przesuwa się o jeden takt do tyłu, do strefy suszenia i po operacji suszenia, przesuwa się w tym saPL 225 201 B1 mym kierunku i zrzuca arkusz do pojemnika. W tym czasie trwają operacje łączenia RFID na nowym arkuszu.

Całość operacji jest sterowana przez komputer i programowalny sterownik (PLC) + elementy wykonawcze.

Mechanizm napędu realizujący sposób według wynalazku przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm według wynalazku w widoku z boku, fig. 2 przedstawia mechanizm według wynalazku w widoku z góry, fig. 3 przedstawia mechanizm według wynalazku w widoku ogólnym, fig. 4 przedstawia mechanizm według wynalazku w widoku ogólnym z tyłu.

Mechanizm napędu realizujący transport arkuszy z antenami układów RFID według wynalazku zawiera ramę wykonaną z aluminiowych profili 1, na której zawieszone są dwie o tych samych parametrach technicznych równolegle usytuowane przekładnie pasowe synchroniczne 14 i 15. Każda z przekładni posiada po trzy koła synchroniczne 2, 3, 4, umieszczone parami na trzech wałkach, posiada też układ naprężający pasy 7. Pomiędzy kołami każdej pary na tym samym wałku luźno ułożyskowane są rolki transportowe 10, 11, 12. Górne pary kół 3 i 4, są kołami biernymi, a para 2, jest połączona z wałkiem i stanowi parę czynną, napędzaną silnikiem krokowym 13. Na pasach zębatych 14 i 15 zamocowane są dwie poprzeczki 5 i 6, między którymi rozpięty jest odcinek taśmy segmentowej 17 której długość jest większa od długościowego wymiaru arkusza z antenami układów RFID. Końce taśmy segmentowej wyposażone są w szybkomocujące zaczepy 18 wchodzące w gniazda obu poprzeczek 5 i 6. Taśma segmentowa jest napinana przy pomocy zestawu sprężyn 19.

W powierzchni stołu montażowego 16 umieszczone są kanały stabilizujące podciśnieniowo arkusz z antenami. Sprzężone wałkiem 23 napędy liniowe 8 i 21 realizują ruch w osi Y natomiast zamocowany na ich stolikach napęd liniowy 9 realizuje ruch wzdłuż osi X. Na stoliku napędu liniowego 9 zamontowany jest korpus 22 z elementami wykonawczymi w tym z kompletem przyssawek 20.

Stół montażowy 16, służy do unieruchamiania arkusza z antenami podczas operacje montażu układów RFID (lutowanie lub klejenie). Przyssawki 20, mają za zadanie unieść obrzeże arkusza do góry, w tym czasie kiedy z tylnego położenia, pod arkusz wjeżdża taśma segmentowa 17 i opuścić po wjechaniu. Zmiana kierunku ruchu, taśmy segmentowej 17, z leżącym na niej arkuszu pozwala na transport arkusza do strefy suszenia i dalej.

Sposób transportu arkuszy z antenami układów RFID, w którym po implementacji układów RFID na wszystkich antenach znajdujących się na arkuszu, sygnał ze sterownika PLC ustawia element 22 i związany z nim zespół przyssawek 20 nad tylne obrzeże arkusza. Sterownik PLC uruchamia pneumatyczny napęd liniowy, który opuszcza i przyciska przyssawki 20 do powierzchni arkusza i uruchamia generator podciśnienia. Pneumatyczny napęd liniowy unosi zespół przyssawek 20 z przyssanym obrzeżem arkusza do góry, w tym czasie z tylnego położenia, pod arkusz wjeżdża taśma segmentowa 17, przyssawki uwalniają arkusz, zostaje zmieniony kierunek ruchu i taśma segmentowa wraz z arkuszem przesuwa się o jeden takt do tyłu, do strefy suszenia i po operacji suszenia, przesuwa się w tym samym kierunku i zrzuca arkusz do pojemnika. W tym czasie trwają operacje łączenia RFID na nowym arkuszu.

Całość operacji jest sterowana przez komputer i programowalny sterownik (PLC) + elementy wykonawcze.

Claims (6)

1. Mechanizm napędu realizujący transport arkuszy z antenami układów RFID, znamienny tym, że zawiera sterownik PLC, stół montażowy (16), ramę wykonaną z aluminiowych profili (1), na której zawieszone są dwie o tych samych parametrach technicznych równolegle usytuowane przekładnie pasowe synchroniczne (14) i (15), z których każda zawiera po trzy koła synchroniczne (2, 3, 4), umieszczone parami na trzech wałkach i posiada układ naprężający pasy (7), a na pasach zębatych (14 i 15) zamocowane są dwie poprzeczki (5 i 6), między którymi rozpięty jest odcinek taśmy segmentowej (17), której długość jest większa od długościowego wymiaru arkusza z antenami układów RFID, napędy liniowe (8 i 21) są sprzężone wałkiem (23) i realizują ruch w osi Y natomiast zamocowany na ich stolikach napęd liniowy (9) realizuje ruch wzdłuż osi X, a na stoliku napędu liniowego (9) zamontowany jest korpus (22) z elementami wykonawczymi w tym z kompletem przyssawek (20).

2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy kołami każdej pary na tym samym wałku luźno ułożyskowane są rolki transportowe (10, 11, 12).

PL 225 201 B1

3. Mechanizm według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że koła górne (3 i 4) są kołami biernymi, a para kół (2), jest połączona z wałkiem i stanowi parę czynną, napędzaną silnikiem krokowym (13).

4. Mechanizm według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że końce taśmy segmentowej wyposażone są w szybkomocujące zaczepy (18) wchodzące w gniazda obu poprzeczek (5 i 6), a taśma segmentowa jest napinana przy pomocy zestawu sprężyn (19).

5. Mechanizm według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4, znamienny tym, że w powierzchni stołu montażowego (16) umieszczone są kanały stabilizujące podciśnieniowo arkusz z antenami.

6. Sposób transportu arkuszy z antenami układów RFID, znamienny tym, że po implementacji układów RFID na wszystkich antenach znajdujących się na arkuszu, sygnał ze sterownika PLC ustawia element (22) i związany z nim zespół przyssawek (20) nad tylne obrzeże arkusza, sterownik PLC uruchamia pneumatyczny napęd liniowy, który opuszcza i przyciska przyssawki (20) do powierzchni arkusza i uruchamia generator podciśnienia, po czym pneumatyczny napęd liniowy unosi zespół przyssawek (20) z przyssanym obrzeżem arkusza do góry, w tym czasie z tylnego położenia, pod arkusz wjeżdża taśma segmentowa (17), przyssawki uwalniają arkusz, zostaje zmieniony kierunek ruchu i taśma segmentowa wraz z arkuszem przesuwa się o jeden takt do tyłu, do strefy suszenia i po operacji suszenia, przesuwa się w tym samym kierunku i zrzuca arkusz do pojemnika.