PL224981B1 - Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devices - Google Patents
Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devicesInfo
- Publication number
- PL224981B1 PL224981B1 PL409706A PL40970614A PL224981B1 PL 224981 B1 PL224981 B1 PL 224981B1 PL 409706 A PL409706 A PL 409706A PL 40970614 A PL40970614 A PL 40970614A PL 224981 B1 PL224981 B1 PL 224981B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- spline
- shaft
- diameter
- shafts
- ramp
- Prior art date
Links
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej.The subject of the invention is a device for transporting shafts, in particular with a spline, to the optical measuring zone in automatic optical inspection machines.
Znany jest z opisu wzoru użytkowego 112282 ażurowy podajnik grawitacyjny, jaki zawiera nośną konstrukcję wykonaną z równoległych drutów tworzących przestrzennie sztywną ramową konstrukcję, do której nierozłącznie zamocowane są w układzie pionowym z jednej strony, zestaw dwóch równoległych drutów usztywnionych poprzecznymi drutami, stanowiących górną kątową bieżnię przechodzącą poprzez ukształtowany tylny kątowy ogranicznik tworzących prawą spadową przelotową szczelinę do równoległej dolnej kątowej bieżni, zakończonej wystającymi poza nośną konstrukcję łukowymi oporowymi elementami cylindrycznych artykułów, zaś z drugiej strony do środkowej części nośnej konstrukcji zamocowane są nierozłącznie dwa równoległe druty z poprzecznym usztywniającym drutem, stanowiące środkową kątową bieżnię, pochyloną pod przeciwnym kątem do pozostałych kątowych bieżni i przechodzącą od strony wzniosu do przedniego kątowego ogranicznika, tworzącego lewą, spadową przelotową szczelinę, zakończonego w dalszej części pionową osadczą ramką, znajdującą się w płaszczyźnie po wewnętrznej stronie łukowego oporowego elementu, przy czym do bocznych stron nośnej konstrukcji, na wysokości uzależnionej od średnicy umieszczanych cylindrycznych artykułów, równolegle do górnej kątowej bieżni środkowej kątowej bieżni i dolnej kątowej bieżni zamocowane są nierozłącznie dwa równoległe druty, stanowiące boczne wzdłużne ograniczniki przemieszczających się grawitacyjnie cylindrycznych artykułów, ukształtowane na górnym poziomie w poprzeczną poziomą obejmę, będącą uchwytem podajnika.It is known from the description of the utility model 112282 an openwork gravity feeder, which includes a load-bearing structure made of parallel wires forming a spatially rigid frame structure, to which, on one side, inseparably attached, in a vertical arrangement, are a set of two parallel wires stiffened with transverse wires, constituting the upper angular raceway passing through through the shaped rear angular stop forming the right slope through the slit to the parallel lower angular raceway, ending with arched abutment elements of cylindrical articles protruding beyond the load-bearing structure, and on the other hand, two parallel wires with a transverse stiffening wire, constituting the central angular a raceway, inclined at the opposite angle to the other angular raceways and passing from the side of the rise to the front angular stop, creating a left, sloping through slot, ending in a further part the vertical part with a frame, located in the plane on the inside of the arched thrust element, where two parallel tracks are inseparably attached to the side sides of the supporting structure, at a height depending on the diameter of the cylindrical articles to be placed, parallel to the upper angular track of the middle angular track and the lower angular track wires, constituting side longitudinal limiters of gravitationally moving cylindrical articles, shaped on the upper level into a transverse horizontal clamp, which is the handle of the feeder.
Znane jest także urządzenie i sposób do podawania i rozdzielania kawałków ciasta w procesie produkcyjnym według PL 187752 w którym zastosowano pierwszy podajnik do odbioru ciasta posiadający pierwszy koniec wylotowy do zrzucania ciasta. Drugi przenośnik odbiera ciasto i jest umieszczony wzdłuż pierwszego przenośnika, do przenoszenia w kierunku pierwszego przenośnika. Drugi przenośnik posiada drugi koniec wylotowy, który jest odsunięty od pierwszego końca wylotowego. Pierwszy i drugi przenośnik mogą być zastosowane do oddzielania kawałków ciasta z podłużnych kawałków ciasta jak na przykład zwojów, i/lub rozmieszczenia osobnych kawałków ciasta w celu dostarczenia ich w kolejności do pakowania lub dalszego przetwarzania.Also known is an apparatus and method for feeding and separating dough pieces in a production process according to PL 187752 which uses a first dough receiving feeder having a first outlet end for discharging the dough. The second conveyor picks up the dough and is positioned along the first conveyor for transfer towards the first conveyor. The second conveyor has a second discharge end that is spaced apart from the first discharge end. The first and second conveyors may be used to separate the dough pieces from the elongated dough pieces such as rolls, and / or to arrange separate dough pieces to be delivered in sequence for packaging or further processing.
Znany jest także podajnik do rur i wałków. Według Ru 52455, w jakim zastosowano krzywki podające i odbierające połączone układami dźwigniowymi o kształcie litery U osadzonymi na wale napędowym, przy czym, do jednego układu dźwigniowego podłączony jest siłownik, dla jednoczesnego przemieszczania krzywek podających i odbierających.A feeder for pipes and rollers is also known. According to Ru 52455, which uses feeding and receiving cams connected by U-shaped linkage systems mounted on the drive shaft, wherein an actuator is connected to one linkage system for the simultaneous movement of the feeding and receiving cams.
Znane jest także urządzenie do podawania na stanowisko robocze zorientowanych detali typu, podkładka, tulejka, nakrętka. Według Ru 52747, w którym głowica ma trzpień ustalający z elementami sprężystymi, który wchodzi w otwór detalu i zaciska go elementami sprężystymi), co umożliwia podniesienie i przeniesienie detalu na stanowisko robocze. Opuszczanie głowicy przez manipulator powoduje styk trzpienia ustalającego z pozycją roboczą, a następnie wciskanie trzpienia ustalającego do wnętrza głowicy powoduje ugięcie sprężyny i zsunięcie detalu. Podniesienie głowicy powoduje samoczynny wysuw trzpienia ustalającego.A device for feeding oriented details of the type, washer, bush, nut, to the workstation is also known. According to Ru 52747, in which the head has a retaining pin with elastic elements that goes into the bore of the workpiece and clamps it with elastic elements), which allows the workpiece to be lifted and transferred to the workstation. Lowering the head by the manipulator causes the contact of the retaining pin with the working position, and then pressing the retaining pin into the head causes the spring to deflect and slide the workpiece. Lifting the head causes the retaining spindle to slide out automatically.
Znane jest także urządzenie do podawania elementów złącznych według zgłoszenia wynalazku P.317206, które zawiera głowicę tłoczącą, za pomocą której następuje łączenie i wtłaczanie elementów złącznych w przedmioty obrabiane, jak również urządzenie posuwowe i ładujące oraz sztywny środek podający między głowicą tłoczącą, a urządzeniem posuwowo-ładującym, przy czym głowica tłocząca, urządzenie posuwowe i ładujące oraz sztywny środek podający stanowią zwarty zespół konstrukcyjny.There is also known a device for feeding fasteners according to the patent application P.317206, which comprises a stamping head with which fasteners are connected and pressed into the workpieces, as well as a feed and loading device and a rigid feeding means between the stamping head and the feed device. - loading device, the stamping head, the feeding and loading device and the rigid feeding means forming a compact construction unit.
Znane rozwiązania doskonale sprawdzają się w procesach przemysłowych, jakie służą przetwarzaniu lub wykorzystaniu elementów w formie walców, jednak nie mogą być stosowane w wypadku procesów w których walce te wyposażone są w występy lub wielowypusty. Takie elementy blokują układ transportowy wzajemnie się zazębiając. Dlatego celem wynalazku było opracowanie zespołu mechanizmów stanowiących drogę transportu detali o różnych parametrach geometrycznych i wymiarowych do strefy pomiaru optycznego umożliwiającego płynny transport wałków z wielowypustem, zwłaszcza takich których średnica zewnętrzna jest większa od średnicy wałka, przeciwdziałających zjawisku zazębiania się detali podczas przemieszczania.The known solutions are perfect for industrial processes that are used to process or use elements in the form of cylinders, but they cannot be used in the case of processes in which these rolls are equipped with protrusions or splines. Such elements block the transport system by interlocking with each other. Therefore, the aim of the invention was to develop a set of mechanisms constituting the way of transporting details of various geometrical and dimensional parameters to the optical measurement zone, enabling smooth transport of rollers with a spline, especially those whose outer diameter is greater than the diameter of the shaft, counteracting the phenomenon of intermeshing of details during movement.
PL 224 981 B1PL 224 981 B1
Warunki takie spełnia urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej i sposób transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej według wynalazku.Such conditions are fulfilled by a roller transport device, in particular with a spline, to the optical measuring zone in automatic optical inspection machines and the method for transporting rollers, in particular with a spline, to the optical measuring zone in the optical inspection machines according to the invention.
Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej zawiera płytę nośną, na jakiej zamocowany jest motoreduktor, połączony poprzez sprzęgło przeciążeniowe, wyposażone w czujnik indukcyjny, a zabierakiem obrotowym, wałków. Zabierak obrotowy, współpracuje z pochylnią schodkową. Wysokość A schodków pochylni schodkowej 6 uzależniona jest od średnicy wałka i wielkości wielowypustu, tak, że (Dw-d)/2 > A, gdzie: Dw-średnica wierzchołkowa wielowypustu; d-średnica wałka. Szerokość schodków B uzależniona jest od średnicy wałka, i jest korzystnie zawarta w przedziale 0,6-0,8 d-średnicy wałka.The device for transporting shafts, in particular with a spline, to the optical measuring zone in automatic optical control machines comprises a support plate on which a gear motor is mounted, connected via an overload clutch equipped with an inductive sensor, and with a rotating driver of the shafts. Rotary driver, cooperates with a stepped ramp. The height A of the steps of the step ramp 6 depends on the diameter of the shaft and the size of the spline, such that (Dw-d) / 2> A, where: Dw - the apex diameter of the spline; d - shaft diameter. The width of the steps B depends on the diameter of the shaft, and is preferably in the range of 0.6-0.8 d-the diameter of the shaft.
W pochylni schodkowej, wbudowany jest czujnik indukcyjny, a u wylotu pochylni schodkowej zamontowana jest listwa oporowa, wyposażona w czujnik obecności wałka, korzystnie indukcyjny. Do płyty nośnej 1 przed pochylnią schodkową zamocowany jest siłownik, korzystnie beztłoczyskowy, realizujący przesuw wałka do strefy pomiaru, na wózku, zamocowany jest wspornik, na końcu którego znajduje się popychacz. Na końcu popychacza, znajduje się wykonany korzystnie z tworzywa sztucznego element, mający za zadanie wzmocnienie stabilności końcówki popychacza podczas przesuwu. Przez element, w koniec części stalowej popychacza, wkręcony jest amortyzator hydrauliczny, tłumiący drgania wałka po dosunięciu go do zderzaka, w strefie pomiaru realizowanego przez moduł optyczny.An inductive sensor is built into the step ramp, and at the exit of the step ramp there is a resistance bar fitted with a roller presence sensor, preferably inductive. An actuator, preferably rodless, is attached to the support plate 1 in front of the stepped ramp, which carries out the movement of the shaft to the measurement zone, on the carriage, a bracket is attached at the end of which the pusher is located. At the end of the pusher, there is an element, preferably made of plastic, the purpose of which is to strengthen the stability of the pusher tip during movement. Through the element, a hydraulic shock absorber is screwed into the end of the steel part of the pusher, damping the shaft vibrations after it is brought against the stop, in the measurement zone carried out by the optical module.
Motoreduktor, wprawia w ruch obrotowy zabierak, który transportuje wałki, do momentu zapełnienia bieżni pochylni schodkowej. Wielkość zapasu wałków, na pochylni, jest ograniczana zadziałaniem czujnika indukcyjnego, który wyłącza motoreduktor. Brak wałków na pochylni jest sygnalizowany przez zamontowany w listwie oporowej czujnik indukcyjny, podający sygnał do powtórnego uruchomienia motoreduktora. Wałek, z wykonanym na obwodzie wielowypustem, jest przesuwany przy pomocy popychacza, na końcu którego znajduje się amortyzator hydrauliczny, popychacz zamontowany jest na wsporniku, siłownika beztłoczyskowego. Transportowane wałki posiadają wielowypust, którego średnica zewnętrzna jest większa od średnicy wałka, powoduje to zazębianie się kolejnych wałków i blokadę przetaczania się po pochylni. Dla uniknięcia tego zjawiska wykonane zostały schodki o parametrach „A” i „B”. zadaniem których jest chwilowe wyzębianie się wielowypustów sąsiednich wałków.The geared motor sets the driver in rotation, which transports the shafts, until the tread of the stepped ramp is full. The amount of the roll reserve on the ramp is limited by the activation of the inductive sensor which turns off the gear motor. The lack of rollers on the ramp is signaled by an inductive sensor installed in the resistance bar, which gives a signal to restart the gear motor. The shaft, with a spline made on its circumference, is moved by a pusher, at the end of which there is a hydraulic shock absorber, the pusher is mounted on a support, a rodless cylinder. The transported shafts have a spline, the outer diameter of which is larger than the shaft's diameter, which causes interlocking of subsequent shafts and prevents it from rolling on the ramp. In order to avoid this phenomenon, stairs with the parameters "A" and "B" were made. the task of which is the momentary loosening of the splines of the adjacent shafts.
Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ukośny zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, fig. 2 widok z góry zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, fig. 3 widok z góry zespołu popychacza wałków, fig. 4 widok z góry zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, z zapasem wałków, fig. 5 przedstawia widok ukośny zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, z zapasem wałków, fig. 6 przedstawia szczegół przekroju pochylni schodkowej i zazębiających się wielowypustami wałków.A device for transporting rollers, in particular with a spline, to the optical measuring zone in automatic optical inspection machines is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows an oblique view of the roller transport units having a spline protruding beyond the diameter of the roller, Fig. 2 a top view of the roller transport units having a spline extending beyond the shaft diameter, Fig. 3 a top view of a roller pusher assembly, Fig. 4 a top view of a roller transport assemblies having a spline extending beyond the shaft diameter with a stock of shafts, Fig. 5 is an oblique view of a roller transport assemblies having an out-of-diameter spline shaft, with a supply of shafts, Fig. 6 shows a detail of a sectional view of the step ramp and the interlocking shafts of the shafts.
Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej zawiera płytę nośną 1, na jakiej zamocowany jest motoreduktor 2, połączony poprzez sprzęgło przeciążeniowe 3, wyposażone w czujnik indukcyjny 4, a zabierakiem obrotowym 5, wałków 14. Zabierak obrotowy 5, współpracuje z pochylnią schodkową 6. Wysokość A schodków pochylni schodkowej 6 uzależniona jest od średnicy wałka 14 i wielkości wielowypustu 16, i wynosi A=0,4 mm, a szerokość schodków B wynosi B=8 mm.The device for transporting shafts, in particular with a spline, to the optical measurement zone in automatic optical control machines, comprises a support plate 1, on which a gear motor 2 is mounted, connected via an overload clutch 3, equipped with an inductive sensor 4, and a rotating driver 5, of the shafts 14. The rotary driver 5 cooperates with the step ramp 6. The height A of the steps of the step ramp 6 depends on the diameter of the shaft 14 and the size of the spline 16, and is A = 0.4 mm, and the width of the steps B is B = 8 mm.
W pochylni schodkowej 6, wbudowany jest czujnik indukcyjny 15, a u wylotu pochylni schodkowej 6 zamontowana jest listwa oporowa 7, wyposażona w czujnik obecności wałka 9, korzystnie indukcyjny. Do płyty nośnej 1 przed pochylnią schodkową 6 zamocowany jest siłownik 11 beztłoczyskowy, realizujący przesuw wałka do strefy pomiaru 8, na wózku 20, zamocowany jest wspornik 17, na końcu którego znajduje się popychacz 12. Na końcu popychacza 12, znajduje się wykonany z tworzywa sztucznego element 19, mający za zadanie wzmocnienie stabilności końcówki popychacza podczas przesuwu. Przez element 19, w koniec części stalowej popychacza 12, wkręcony jest amortyzator hydrauliczny 13, tłumiący drgania wałka po dosunięciu go do zderzaka 18, w strefie pomiaru realizowanego przez moduł optyczny 10.In the step ramp 6, an inductive sensor 15 is embedded, and at the outlet of the step ramp 6 a stop bar 7 is mounted, provided with a roller presence sensor 9, preferably inductive. A rodless actuator 11 is attached to the support plate 1, in front of the stepped ramp 6, which moves the shaft to the measurement zone 8, on the trolley 20, a bracket 17 is attached, at the end of which there is a pusher 12. At the end of the pusher 12, there is a plastic element 19, designed to enhance the stability of the pusher tip during travel. Through the element 19, a hydraulic shock absorber 13 is screwed into the end of the steel part of the pusher 12, damping the shaft vibrations after it is brought against the stop 18, in the measurement zone carried out by the optical module 10.
Motoreduktor 2, wprawia w ruch obrotowy zabierak 5, który transportuje wałki 14, do momentu zapełnienia bieżni pochylni schodkowej 6. Wielkość zapasu wałków 14, na pochylni 6, jest ograniczana zadziałaniem czujnika indukcyjnego 15, który wyłącza motoreduktor 2. Brak wałków na pochylni jest sygnalizowany przez zamontowany w listwie oporowej 7 czujnik indukcyjny 9, podający sygnał doThe geared motor 2 sets the driver 5 in rotation, which transports the shafts 14, until the tread of the stepped ramp 6 is full. The size of the rollers 14 on the ramp 6 is limited by the activation of the inductive sensor 15, which turns off the gear motor 2. The lack of rollers on the ramp is signaled by an inductive sensor 9 mounted in the resistance strip 7, which transmits a signal to
PL 224 981 B1 powtórnego uruchomienia motoreduktora 2. Wałek 14, z wykonanym na obwodzie wielowypustem 16, jest przesuwany przy pomocy popychacza 12, na końcu którego znajduje się amortyzator hydrauliczny 13, popychacz zamontowany jest na wsporniku 17, siłownika beztłoczyskowego 11. Transportowane wałki 14 posiadają wielowypust 16, którego średnica zewnętrzna jest większa od średnicy wałka, powoduje to zazębianie się kolejnych wałków i blokadę przetaczania się po pochylni. Dla uniknięcia tego zjawiska wykonane zostały schodki o parametrach „A” i „B”, zadaniem których jest chwilowe wyzębianie się wielowypustów sąsiednich wałków.The shaft 14, with a spline 16 made on its periphery, is moved by a pusher 12, at the end of which there is a hydraulic shock absorber 13, the pusher is mounted on a support 17, a rodless cylinder 11. The transported shafts 14 have a spline 16, the outer diameter of which is greater than that of the shaft, causes the successive rollers to engage and prevents it from rolling along the ramp. To avoid this phenomenon, steps were made with the parameters "A" and "B", whose task is to momentarily disengage the splines of the adjacent shafts.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409706A PL224981B1 (en) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL409706A PL224981B1 (en) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL409706A1 PL409706A1 (en) | 2016-04-11 |
| PL224981B1 true PL224981B1 (en) | 2017-02-28 |
Family
ID=55646127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL409706A PL224981B1 (en) | 2014-10-06 | 2014-10-06 | Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL224981B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112474400B (en) * | 2020-11-10 | 2022-10-25 | 宁波夏拓智能科技有限公司 | Automatic rapid detection, source tracing and sorting method and device for gear shaft parts |
| CN112474398A (en) * | 2020-11-10 | 2021-03-12 | 宁波夏拓智能科技有限公司 | Method and device for rapidly detecting and sorting gear shaft parts |
| CN112588601A (en) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | Device for detecting diameter of rib and diameter of shaft |
-
2014
- 2014-10-06 PL PL409706A patent/PL224981B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL409706A1 (en) | 2016-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103639252B (en) | A kind of flexible full-automatic roll bending production line | |
| EP2332865B9 (en) | Device for palletizing and/or depalletizing | |
| CN103818679B (en) | Holding means and include its induction system | |
| CN101274677A (en) | Novel bar or pipe hexagon-shaping device | |
| CN205685122U (en) | A kind of centerless grinder planer-type automatic feeding device | |
| CN106064728B (en) | One kind is used for yarn group automatic transferring equipment | |
| EP2788272B1 (en) | Stacker and method for displacing goods | |
| PL224981B1 (en) | Device for transportation of shafts, preferably with multi-spline, to the area of optical measurements in the optical control automatic devices | |
| EP3102513B1 (en) | Feeder for feeding cut pieces of wood | |
| CN204021896U (en) | The automatic coil inserting apparatus of a kind of novel ceramic tile | |
| CN206550248U (en) | Conveying device and punching press producing line | |
| ITTO20100662A1 (en) | PLANT AND METHOD FOR THE TREATMENT OF METAL BARS | |
| CN107413979A (en) | A kind of metal board beader feed mechanism | |
| CN102718061A (en) | Steering conveyor line | |
| CN106348017A (en) | Magnesium oxide board three-dimensional storage device and warehousing method thereof | |
| KR101121563B1 (en) | Apparatus for protecting slip backward of tripper car | |
| KR20170094876A (en) | Apparatus for a belt conveyer having a controler of uneven loading and belt serpentine | |
| CN203592029U (en) | Flexible fully automatic coiled plate production line | |
| CN201703840U (en) | Automatic feeding device capable of controlling quantity | |
| CN105480777A (en) | Cloth roll conveying device for multi-layer cloth laying machine | |
| CN206857532U (en) | A kind of band contact-roller track type belt feeder | |
| CN212023976U (en) | Automatic detecting and rejecting system for tank inversion | |
| CN103964248B (en) | Automatic overturning device for production line of container corner column | |
| US3270864A (en) | Workpiece conveyor and storing unit | |
| US4321995A (en) | Conveying and accumulating system for rolling elongated articles |