ITTO20100662A1

ITTO20100662A1 - PLANT AND METHOD FOR THE TREATMENT OF METAL BARS

Info

Publication number: ITTO20100662A1
Application number: IT000662A
Authority: IT
Inventors: Stefano Peruzzo
Original assignee: Oscam Spa
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-01-31
Also published as: EP2412456A1; IT1401607B1; EP2412456B1

Description

DESCRIZIONE dellâ€™invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

â€œImpianto e metodo per il trattamento di barre metallicheâ€ , â € œImplant and method for the treatment of metal barsâ €,

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce agli impianti per il trattamento di barre metalliche, particolarmente barre destinate all'armatura di calcestruzzo, del tipo comprendente: The present invention relates to plants for the treatment of metal bars, particularly bars intended for concrete reinforcement, of the type comprising:

- almeno unâ€™unitÃ operatrice, come ad esempio unâ€™unitÃ piegatrice o unâ€™unitÃ di taglio, e - at least one operating unit, such as a bending unit or a cutting unit, and

- un dispositivo di prelievo e trasferimento delle barre, per alimentare una pluralitÃ di barre all'unitÃ operatrice prelevandole in un qualsiasi numero desiderato e predeterminato da un fascio di barre depositato in un magazzino e separandole dalle barre restanti del fascio. - a device for picking up and transferring the bars, for feeding a plurality of bars to the operating unit by picking them up in any desired and predetermined number from a bundle of bars deposited in a warehouse and separating them from the remaining bars of the bundle.

Un dispositivo di trasferimento di barre metalliche del tipo sopra specificato Ã ̈ ad esempio descritto nel brevetto EP-B-1 351 915 della stessa Richiedente. Sistemi di caricamento automatico di barre metalliche su macchine destinate ad eseguire operazioni di vario tipo su dette barre sono noti da svariati documenti, come ad esempio DE-AS-1 101 336, IT 1206 893, EP-A-1 356 875, EP-A-1 356 876, EP-A-1 980 341, EP-A-2 172 287. Un ulteriore dispositivo del tipo sopra specificato ha formato oggetto della domanda di brevetto italiana TO2010A000279 depositata dalla stessa Richiedente in data 12.04.2010 ed Ã ̈ ancora segreta alla data di deposito della presente domanda. A metal rod transfer device of the type specified above is described for example in patent EP-B-1 351 915 of the same Applicant. Systems for automatic loading of metal bars on machines intended to perform various types of operations on said bars are known from various documents, such as DE-AS-1 101 336, IT 1206 893, EP-A-1 356 875, EP- A-1 356 876, EP-A-1 980 341, EP-A-2 172 287. A further device of the type specified above was the subject of the Italian patent application TO2010A000279 filed by the same Applicant on 12.04.2010 and is still secret at the filing date of this application.

Lo scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare il caricamento automatico di un numero predeterminato di barre metalliche su unâ€™unitÃ operatrice garantendo che tale operazione avvenga in modo affidabile, corretto e ordinato ed utilizzando mezzi che comportino l'occupazione di una porzione minima di spazio in pianta, soprattutto nella direzione longitudinale di giacitura delle barre. The purpose of the present invention is to carry out the automatic loading of a predetermined number of metal bars on an operating unit ensuring that this operation takes place in a reliable, correct and orderly manner and using means that involve the occupation of a minimum portion of space in plan, especially in the longitudinal direction of the bars.

In vista di raggiungere tale scopo, la presente invenzione ha per oggetto un impianto secondo la rivendicazione 1 ed un metodo secondo la rivendicazione 15. In order to achieve this object, the present invention relates to a plant according to claim 1 and a method according to claim 15.

Ulteriori caratteristiche vantaggiose dell'invenzione sono indicate nelle annesse rivendicazioni dipendenti. Further advantageous characteristics of the invention are indicated in the attached dependent claims.

L'invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- le figure 1A,1B sono viste schematiche in pianta che mostrano due differenti fasi operative di unâ€™installazione per la piegatura di barre metalliche, per sÃ© di tipo noto, che riceve le barre da piegare da un dispositivo di alimentazione automatica realizzato secondo la presente invenzione, - Figures 1A, 1B are schematic plan views showing two different operating phases of an installation for bending metal bars, per se of a known type, which receives the bars to be bent from an automatic feeding device made according to the present invention,

- la figura 1C Ã ̈ una vista in sezione di una delle due macchine piegatrici facenti parte dellâ€™installazione illustrata nelle figure 1A,1B, anchâ€™essa secondo una rappresentazione semplificata, - figure 1C is a sectional view of one of the two bending machines forming part of the installation illustrated in figures 1A, 1B, also according to a simplified representation,

- la figura 2 Ã ̈ una vista in sezione di una parte dell'impianto destinato ad alimentare le barre alle macchine piegatrici, - figure 2 is a sectional view of a part of the plant intended to feed the bars to the bending machines,

- le figure 3-12 sono viste schematiche che illustrano successive fasi operative del dispositivo di prelievo e trasferimento automatico delle barre che Ã ̈ collocato a monte del dispositivo della figura 2, e - Figures 3-12 are schematic views which illustrate successive operating phases of the device for automatic pick-up and transfer of the bars which is located upstream of the device of Figure 2, and

- la figura 13 Ã ̈ una vista schematica in scala ampliata di un particolare dell'impianto delle figure 3-12. - figure 13 is a schematic view on an enlarged scale of a detail of the system of figures 3-12.

Nelle figure 1A, 1B, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme unâ€™installazione per la piegatura di barre metalliche, per sÃ© di tipo noto. Le figure 1A, 1B sono entrambe viste in pianta dellâ€™installazione 1 che comprende due unitÃ piegatrici 2 (vedere anche figura 1C) includenti ciascuna una struttura di supporto 3 sulla quale Ã ̈ montato girevole un disco di piegatura 4 avente un mandrino centrale 5 e portante un perno eccentrico 6 per piegare una porzione di una o piÃ¹ barre B intorno al mandrino centrale 5. Nello specifico esempio illustrato, l'asse 4A (figura 1C) del disco di piegatura 4 Ã ̈ inclinato rispetto alla direzione verticale. Tuttavia, sarebbe altrettanto possibile prevedere che tale asse sia orientato verticalmente o orizzontalmente, come pure Ã ̈ ben noto nella tecnica. Con riferimento ancora alla figura 1B, durante la piegatura di una o piÃ¹ barre B la porzione della barra, o delle barre, adiacente alla parte che viene piegata trova appoggio contro un elemento di riscontro 7, portato dalla struttura 3 della macchina, che Ã ̈ illustrato in modo puramente schematico nelle figure citate. In figures 1A, 1B, the reference number 1 indicates as a whole an installation for bending metal bars, per se of a known type. Figures 1A, 1B are both plan views of the installation 1 which comprises two bending units 2 (see also Figure 1C) each including a support structure 3 on which a bending disk 4 having a central mandrel 5 is rotatably mounted and carrying an eccentric pin 6 for bending a portion of one or more bars B around the central mandrel 5. In the specific illustrated example, the axis 4A (Figure 1C) of the bending disk 4 is inclined with respect to the vertical direction. However, it would also be possible to provide that such axis is oriented vertically or horizontally, as is also well known in the art. With reference again to figure 1B, during the bending of one or more bars B, the portion of the bar, or bars, adjacent to the part that is bent rests against an abutment element 7, carried by the structure 3 of the machine, which is illustrated purely schematically in the cited figures.

Come Ã ̈ evidente dalla figura 1C, le due unitÃ piegatrici 2 definiscono uno spazio 8 di ricezione delle barre da piegare nel quale piÃ¹ barre possono essere ricevute fra loro sovrapposte in un piano ortogonale al piano di piegatura delle barre. Ancora con riferimento alla figura 1B, nel caso dell'esempio illustrato le due unitÃ piegatrici 2 sono mobili su rotaie 9 nella direzione L parallela alla direzione longitudinale di giacitura delle barre B. Alternativamente, come giÃ noto nella tecnica, Ã ̈ anche possibile, ad esempio, prevedere una sola unitÃ di piegatura mobile nella direzione L, ed unâ€™unitÃ di piegatura disposta fissa lungo tale direzione o anche unâ€™unica unitÃ piegatrice o infine anche piÃ¹ di due unitÃ piegatrici. Tipicamente, sempre secondo una tecnica per sÃ© nota, all'interno dell'involucro 3 di ciascuna unitÃ piegatrice sono predisposti mezzi motori atti a comandare il movimento dell'unitÃ piegatrice lungo le rotaie 9. Inoltre l'impianto Ã ̈ provvisto di un sistema elettronico di controllo che provvede a comandare secondo un programma prestabilito i movimenti successivi delle unitÃ piegatrici 2 e dei relativi dischi di piegatura 4 per realizzare le diverse pieghe di una barra o di un gruppo di barre sottoposte simultaneamente a piegatura, in vista di ottenere una qualsiasi sagoma predeterminata. As can be seen from figure 1C, the two bending units 2 define a space 8 for receiving the bars to be bent in which several bars can be received superimposed on each other in a plane orthogonal to the bending plane of the bars. Again with reference to Figure 1B, in the case of the illustrated example the two bending units 2 are movable on rails 9 in the direction L parallel to the longitudinal direction in which the bars B lie. Alternatively, as already known in the art, it is also possible to for example, provide a single folding unit movable in the L direction, and a folding unit arranged fixed along this direction or even a single folding unit or finally even more than two folding units. Typically, again according to a known technique, inside the casing 3 of each bending unit there are motor means suitable for controlling the movement of the bending unit along the rails 9. Furthermore, the plant is provided with a system electronic control which controls, according to a predetermined program, the successive movements of the bending units 2 and of the relative bending disks 4 to make the different bends of a bar or of a group of bars subjected to bending simultaneously, in order to obtain any predetermined shape.

Le unitÃ piegatrici 2 possono essere del tipo illustrato nelle figure 1A,1B, con un mandrino 5 intorno al quale vengono piegate le barre e con l'elemento di riscontro 7, oppure del tipo con un mandrino avente una spaccatura diametrale che definisce anche lo spazio di ricezione delle barre. In questo caso una delle porzioni fungerÃ eventualmente anche da elemento di riscontro. La figura 1A mostra la barra, o le barre, posizionate sopra le unitÃ piegatrici prima dell'esecuzione di un'operazione di piegatura, mentre la figura 1B mostra le due unitÃ piegatrici dopo che i dischi di piegatura 4 sono stati ruotati simultaneamente di 90° per realizzare due pieghe a 90° alle estremitÃ della barra, o delle barre, B. The bending units 2 can be of the type illustrated in Figures 1A, 1B, with a mandrel 5 around which the bars are bent and with the abutment element 7, or of the type with a mandrel having a diametrical split which also defines the space receiving bars. In this case, one of the portions will possibly also act as a matching element. Figure 1A shows the bar, or bars, positioned above the bending units before performing a bending operation, while Figure 1B shows the two bending units after the bending discs 4 have been rotated simultaneously 90 ° to make two 90 ° bends at the ends of the bar, or bars, B.

Beninteso, l'installazione di piegatura 1 Ã ̈ qui illustrata con riferimento alla forma di attuazione preferita dell'invenzione, in cui il dispositivo di prelievo ed alimentazione automatica delle barre viene utilizzato per alimentare le barre a tale installazione di piegatura. Tuttavia, come risulterÃ evidente anche nel seguito, il dispositivo automatico di prelievo e caricamento delle barre formante oggetto della presente invenzione Ã ̈ parimenti utilizzabile per alimentare un qualsiasi numero predeterminato di barre anche ad unitÃ operatrici di diverso tipo, ad esempio unâ€™unitÃ per il taglio delle barre in spezzoni di lunghezza desiderata o anche per alimentare le barre ad unâ€™ulteriore stazione di attesa, dalla quale esse sono prelevate solo in un secondo tempo per essere convogliate ad ulteriori trattamenti. Of course, the bending installation 1 is illustrated here with reference to the preferred embodiment of the invention, in which the automatic bar picking and feeding device is used to feed the bars to said bending installation. However, as will also be evident in the following, the automatic device for picking up and loading the bars forming the subject of the present invention can also be used to feed any predetermined number of bars even to operating units of different types, for example a unit for cutting the bars into lengths of desired length or even to feed the bars to a further waiting station, from which they are picked up only at a later time to be conveyed for further treatments.

La figura 2 mostra in scala ampliata ed in vista laterale una forma costruttiva di realizzazione della struttura stazionaria 30 su cui si muovono le due unitÃ piegatrici 2, definenti un piano inclinato P coincidente con il piano di piegatura delle barre definito dalle due unitÃ piegatrici. In tale figura Ã ̈ anche visibile uno dei due elementi di riscontro 7 associati alle due unitÃ piegatrici. La struttura 30 portante le due unitÃ piegatrici 2 Ã ̈ disposta a lato di un ulteriore banco stazionario 10 portante un dispositivo alimentatore a catene 14 per l'alimentazione delle barre allo spazio di ricezione 8 definito dalle due unitÃ piegatrici. A tal fine, la struttura stazionaria 10 supporta in modo articolato una distribuzione longitudinale di bracci trasversali 11 definente un piano inclinato Q tramite il quale le barre B vengono fatte rotolare per gravitÃ sino a raggiungere lo spazio di ricezione 8 definito dalle unitÃ piegatrici. Una caratteristica dell'impianto secondo la forma di attuazione qui illustrata risiede nel fatto che esso Ã ̈ in grado di prelevare da un magazzino (meglio illustrato nel seguito) un numero predeterminato di barre e di alimentare tali barre una dopo l'altra entro lo spazio di ricezione 8 delle unitÃ piegatrici, mantenendole separate e distanziate, in modo tale da far loro raggiungere lo spazio di ricezione 8 in tempi ravvicinati ma distinti. Per mostrare tale caratteristica, la figura 2 illustra quattro barre B mentre stanno rotolando verso lo spazio di ricezione 8 delle unitÃ piegatrici (non visibili nella figura 2) in posizioni fra loro opportunamente separate e distanziate. Figure 2 shows, on an enlarged scale and in side view, a constructive embodiment of the stationary structure 30 on which the two bending units 2 move, defining an inclined plane P coinciding with the bending plane of the bars defined by the two bending units. This figure also shows one of the two abutment elements 7 associated with the two bending units. The structure 30 carrying the two bending units 2 is arranged to the side of a further stationary bench 10 carrying a chain feeder device 14 for feeding the bars to the receiving space 8 defined by the two bending units. To this end, the stationary structure 10 supports in an articulated manner a longitudinal distribution of transverse arms 11 defining an inclined plane Q through which the bars B are made to roll by gravity until reaching the receiving space 8 defined by the bending units. A characteristic of the plant according to the embodiment illustrated here lies in the fact that it is able to take a predetermined number of bars from a magazine (better illustrated below) and to feed these bars one after the other within the space reception 8 of the folding units, keeping them separate and spaced apart, in such a way as to allow them to reach the reception space 8 in short but distinct times. To show this characteristic, Figure 2 illustrates four bars B while they are rolling towards the receiving space 8 of the bending units (not visible in Figure 2) in suitably separated and spaced positions from each other.

Nellâ€™esempio illustrato L'angolo di inclinazione dei bracci trasversali 11 puÃ² essere controllato mediante un cilindro a fluido 12. In particolare, Ã ̈ possibile prevedere una condizione sollevata dei bracci 11 allo scopo di prevenire qualsiasi tipo di interferenza tra questi e le barre che vengono piegate nelle unitÃ di piegatura. In the example illustrated, the angle of inclination of the transverse arms 11 can be controlled by means of a fluid cylinder 12. In particular, it is possible to provide for a raised condition of the arms 11 in order to prevent any type of interference between them and the bars. which are folded into the folding units.

Nel caso della forma di attuazione qui illustrata, le barre B vengono alimentate al piano Q mediante una distribuzione longitudinale di trasportatori a catena 14 dotati ciascuno di piÃ¹ elementi sporgenti che definiscono scomparti separati 14a. In the case of the embodiment illustrated here, the bars B are fed to the plane Q by means of a longitudinal distribution of chain conveyors 14 each equipped with several protruding elements which define separate compartments 14a.

Secondo una forma di attuazione, gli scomparti 14a del dispositivo di alimentazione definito dai trasportatori a catena 14 sono destinati ad essere alimentati ciascuno con un'unica barra mediante il dispositivo di caricamento automatico che verrÃ descritto in dettaglio nel seguito. According to an embodiment, the compartments 14a of the feeding device defined by the chain conveyors 14 are designed to be fed each with a single bar by means of the automatic loading device which will be described in detail below.

Nelle figure 3-12, il sistema convogliatore costituito dalla schiera di trasportatori a catena 14 Ã ̈ pure illustrato in modo schematico. In tali figure, il numero di riferimento 50 indica un dispositivo per il prelievo ed il caricamento automatico di un numero qualsiasi predeterminato e desiderato di barre metalliche sul sistema convogliatore costituito dai trasportatori a catena 14. Il dispositivo 50 preleva le barre da un fascio di barre B predisposte in un magazzino di barre M che nell'esempio illustrato Ã ̈ costituito da una struttura a canale 51 supportata da un'incastellatura 52 e provvista lungo il suo fondo di una schiera di rulli orizzontali 53 montati liberamente girevoli, che favoriscono l'alimentazione delle barre B sopra il magazzino M. In Figures 3-12, the conveyor system constituted by the array of chain conveyors 14 is also illustrated schematically. In these figures, the reference number 50 indicates a device for automatically picking up and loading any predetermined and desired number of metal bars onto the conveyor system consisting of the chain conveyors 14. The device 50 picks up the bars from a bundle of bars. B arranged in a magazine of bars M which in the illustrated example consists of a channel structure 51 supported by a frame 52 and provided along its bottom with an array of horizontal rollers 53 mounted freely rotating, which facilitate feeding of the bars B above the magazine M.

Il dispositivo 50 comprende una struttura fissa di supporto che nellâ€™esempio illustrato presenta due teste d'estremitÃ 54 includenti ciascuna una base 55 appoggiata sul pavimento, una colonna 56 estendendosi verso l'alto a partire dalla base 55, ed una traversa a sbalzo 57 sporgente dalla sommitÃ della colonna 56 in direzione trasversale rispetto alla direzione longitudinale del magazzino M. The device 50 comprises a fixed support structure which in the illustrated example has two end heads 54 each including a base 55 resting on the floor, a column 56 extending upwards starting from the base 55, and a cantilevered crosspiece 57 protruding from the top of the column 56 in the transverse direction with respect to the longitudinal direction of the magazine M.

Occorre rilevare che nelle figure 3-12 le varie parti componenti del dispositivo secondo lâ€™invenzione sono illustrate unicamente in modo schematico, sia in quanto l'eliminazione dei dettagli costruttivi rende piÃ¹ semplici e di piÃ¹ pronta comprensione i disegni stessi, sia in quanto tali dettagli costruttivi possono essere realizzati in un qualunque modo noto, come risulterÃ ben comprensibile ai tecnici esperti del ramo. It should be noted that in figures 3-12 the various component parts of the device according to the invention are illustrated only in a schematic way, both because the elimination of the construction details makes the drawings easier and more readily understandable, and because these construction details can be made in any known way, as will be well understood by those skilled in the art.

Sulle traverse 57 delle teste d'estremitÃ 54 sono guidate due strutture a carrello 58 aventi ciascuna almeno un rullo o ruota motorizzata 59. Le due ruote motorizzate 59 sono comandante tra rispettivi alberi 60 fra loro allineati ed estendentisi in direzione parallela alla direzione longitudinale L del magazzino M. I due alberi 60 si estendono a partire da un riduttore 61 che collega gli alberi stessi ad un motore elettrico di azionamento 62, per il comando dello spostamento simultaneo dei carrelli 58 lungo le traverse 57 nella direzione trasversale rispetto alla direzione longitudinale delle barre B, tale direzione trasversale essendo indicata dalle frecce X nei disegni. Qualsiasi diverso sistema di trasmissione Ã ̈ naturalmente possibile. Ad esempio si potrebbero prevedere due motori associati rispettivamente ai due carrelli. On the crosspieces 57 of the end heads 54 are guided two carriage structures 58 each having at least one motorized roller or wheel 59. The two motorized wheels 59 are driven by respective shafts 60 aligned with each other and extending in a direction parallel to the longitudinal direction L of the magazine M. The two shafts 60 extend starting from a reducer 61 which connects the shafts themselves to an electric drive motor 62, for controlling the simultaneous movement of the trolleys 58 along the crosspieces 57 in the transverse direction with respect to the longitudinal direction of the bars B, this transverse direction being indicated by the arrows X in the drawings. Any different transmission system is of course possible. For example, two motors associated with the two carriages, respectively, could be provided.

Sempre con riferimento alla forma di attuazione specifica qui illustrata a puro titolo di esempio non limitativo, ai due carrelli 58 Ã ̈ sospesa una trave longitudinale 63 che si estende parallelamente alla direzione longitudinale delle barre B. La traversa 63 supporta, distribuiti lungo la sua lunghezza, una pluralitÃ di leve 64 montate articolate sulla trave 63 intorno ad un comune asse longitudinale 64b e comandate ciascuna da un rispettivo attuatore a fluido 65 fra una posizione inoperativa (visibile nella figura 3) in cui l'estremitÃ libera delle leve 64 Ã ̈ rivolta verticalmente verso il basso, ed una posizione operativa (visibile ad esempio nella figura 10), in cui le estremitÃ libere delle leve 64 si estendono orizzontalmente a sbalzo dalla trave 63. L'estremitÃ libera di ciascuna leva 64 porta un rullo liberamente girevole 64a destinato a favorire un corretto impegno delle barre B sopra le leve 64 quando queste ultime sono in posizione operativa, come meglio risulterÃ dalla descrizione che segue. Again with reference to the specific embodiment illustrated here purely by way of non-limiting example, a longitudinal beam 63 is suspended from the two carriages 58 which extends parallel to the longitudinal direction of the bars B. The crosspiece 63 supports, distributed along its length , a plurality of levers 64 mounted and articulated on the beam 63 around a common longitudinal axis 64b and each controlled by a respective fluid actuator 65 between an inoperative position (visible in Figure 3) in which the free end of the levers 64 is facing vertically downwards, and an operating position (visible for example in Figure 10), in which the free ends of the levers 64 project horizontally from the beam 63. The free end of each lever 64 carries a freely rotatable roller 64a intended to favor a correct engagement of the bars B above the levers 64 when the latter are in the operating position, as will best be seen from the the description below.

La trave 63 porta anche una catena ad anello chiuso C che si impegna su due ruote dentate 66 disposte alle estremitÃ della trave 63 e che ha due rami longitudinali estendentisi parallelamente alla direzione longitudinale L del magazzino M. Una delle due ruote 66 Ã ̈ comandata da un motore elettrico (non visibile nei disegni) che consente di impartire il movimento alla catena ad anello chiuso C. Tale catena viene utilizzata per comandare uno spostamento nella direzione longitudinale del magazzino M (indicata dalle frecce L nei disegni) di un ulteriore dispositivo a leva (vedere ad esempio figura 9) comprendente una leva 68 montata articolata intorno ad un asse verticale ad un supporto a piastra 67 connesso alla catena C e comandata mediante un attuatore a fluido 69 fra una posizione inoperativa, in cui esso si estende parallelamente alla direzione originale L (vedere ad esempio figura 3) ed una posizione operativa, visibile nella figura 9, in cui esso si estende nella direzione trasversale X. Preferibilmente, anche la leva 68 porta un rullo liberamente girevole, per un corretto impegno su di essa delle barre B, come verrÃ meglio illustrato nel seguito. The beam 63 also carries a closed-loop chain C which engages on two toothed wheels 66 arranged at the ends of the beam 63 and which has two longitudinal branches extending parallel to the longitudinal direction L of the magazine M. One of the two wheels 66 is controlled by an electric motor (not visible in the drawings) which allows to impart movement to the closed-loop chain C. This chain is used to control a movement in the longitudinal direction of the magazine M (indicated by the arrows L in the drawings) of a further lever device (see for example Figure 9) comprising a lever 68 mounted articulated around a vertical axis to a plate support 67 connected to the chain C and controlled by means of a fluid actuator 69 between an inoperative position, in which it extends parallel to the original direction L (see for example Figure 3) and an operative position, visible in Figure 9, in which it extends in the transverse direction rises X. Preferably, also the lever 68 carries a freely rotatable roller, for a correct engagement thereon of the bars B, as will be better illustrated hereinafter.

Ad uno dei carrelli 58 (quello di destra, con riferimento alla figura 3) Ã ̈ inoltre associato un dispositivo di prelievo delle barre, comprendente un magnete 70 posto all'estremitÃ inferiore di uno stelo verticale comandato da un attuatore a fluido 71. One of the carriages 58 (the one on the right, with reference to Figure 3) is also associated with a device for picking up the bars, comprising a magnet 70 located at the lower end of a vertical stem controlled by a fluid actuator 71.

Secondo una soluzione giÃ proposta dalla stessa Richiedente nelle sue domande di brevetto EP 2 172 287 A1 ed EP 1 980 341 A1, al dispositivo di prelievo 70, 71 Ã ̈ associato un dispositivo limitatore 72 schematicamente illustrato nella figura 13. Tale dispositivo Ã ̈ costituito essenzialmente da una coppia di piastre 73 estendentisi in un comune piano ortogonale alla direzione longitudinale L, tali piastre essendo connesse rigidamente, nel caso specifico qui illustrato, alla struttura del rispettivo carrello 58. Le due piastre 73 definiscono fra di esse un passaggio verticale 74 di larghezza corrispondente allo spessore delle barre B (Ã ̈ preferibilmente prevista la possibilitÃ di regolazione della distanza delle piastre 73 al fine di regolare la larghezza del passaggio 74). Il passaggio 74 presenta inoltre una bocca di invito 75 conformata a V. Come giÃ illustrato nei documenti di brevetto sopra identificati, quando il dispositivo di prelievo a magnete 70 afferra lâ€™estremitÃ di una o piÃ¹ barre B nel fascio entro il magazzino M e le solleva verso l'alto, le barre sono costrette a disporsi una sopra l'altra per passare attraverso il passaggio 74, per cui soltanto lâ€™estremitÃ di una barra raggiunge una posizione sopraelevata al di sopra del passaggio 74, mentre le altre, a causa della forza di attrazione insufficiente del magnete M cadono verso il basso, come schematicamente illustrato nella figura 13. Il dispositivo limitatore 72 essenzialmente funge da limitatore atto a permettere che unicamente l'estremitÃ di una barra per volta possa raggiungere la posizione sopraelevata al di sopra del limitatore 72. Sebbene essa non sia illustrata nei disegni annessi, Ã ̈ anche possibile prevedere un dispositivo a pinza che blocchi temporaneamente in posizione le porzioni di barra che raggiungono la suddetta posizione sollevata. According to a solution already proposed by the same Applicant in its patent applications EP 2 172 287 A1 and EP 1 980 341 A1, a limiting device 72 is associated to the withdrawal device 70, 71 schematically illustrated in figure 13. essentially by a pair of plates 73 extending in a common plane orthogonal to the longitudinal direction L, these plates being rigidly connected, in the specific case illustrated here, to the structure of the respective carriage 58. The two plates 73 define between them a vertical passage 74 of width corresponding to the thickness of the bars B (the possibility of adjusting the distance of the plates 73 is preferably provided in order to adjust the width of the passage 74). The passage 74 also has a V-shaped inlet mouth 75. As already illustrated in the patent documents identified above, when the magnet pickup device 70 grasps the end of one or more bars B in the bundle within the magazine M and raises them upwards, the bars are forced to arrange themselves one above the other to pass through passage 74, so that only the end of one bar reaches an elevated position above passage 74, while the others, due to the insufficient attraction force of the magnet M they fall downwards, as schematically illustrated in figure 13. The limiting device 72 essentially acts as a limiter designed to allow only the end of one bar at a time to reach the raised position above above the limiter 72. Although it is not shown in the annexed drawings, it is also possible to provide a clamp device which temporarily locks in position the portions of the bar which reach the aforesaid raised position.

Sebbene lâ€™esempio illustrato mostri un prelievo effettuato mediante il sollevamento dellâ€™estremitÃ di una barra in una posizione sopraelevata sormontante il fascio, sarebbe anche possibile prevedere un prelievo effettuato afferrando la porzione di una barra e spostandola in una generica posizione distanziata dal fascio, anche non sollevata rispetto al fascio. Although the illustrated example shows a withdrawal carried out by lifting the end of a bar in an elevated position above the bundle, it would also be possible to envisage a sampling carried out by grasping the portion of a bar and moving it to a generic position spaced from the bundle , even not raised with respect to the beam.

Nel seguito verrÃ descritto il funzionamento del dispositivo di prelievo e caricamento automatico delle barre che Ã ̈ stato sopra descritto. The operation of the automatic bar picking and loading device described above will be described below.

La predisposizione dei carrelli 58 consente di portare il magnete di prelievo 70 sulla verticale della zona del magazzino M ove devono essere prelevate le barre. Tale caratteristica Ã ̈ importante in quanto consente sempre di prelevare barre dal magazzino M, anche quando quest'ultimo progressivamente si svuota. Naturalmente, Ã ̈ possibile prevedere soluzioni alternative per le quali non sia necessario predisporre il movimento nella direzione X del dispositivo di prelievo, tramite i carrelli 58. Ad esempio, si puÃ² prevedere che il magnete M non abbia possibilitÃ di spostarsi nella direzione X, e che sia il magazzino M ad essere predisposto con mezzi di spostamento lungo la direzione X. Oppure, si puÃ² prevedere che tale magazzino sia definito da pareti mobili, in grado di mantenere sempre le barre B del fascio in una posizione raggruppata adatta a facilitare il prelievo delle barre poste alla sommitÃ del fascio, ad esempio facendo in modo che il fascio abbia sempre unâ€™altezza maggiore nella zona centrale (rispetto alla dimensione trasversale del fascio). In alternativa, il magazzino puÃ² essere definito da una struttura a pareti fisse, conformate tuttavia in modo tale da realizzare un effetto a culla, per mantenere raggruppate le barre a mano a mano che il magazzino si svuota. The arrangement of the trolleys 58 allows the withdrawal magnet 70 to be brought vertically to the zone of the warehouse M where the bars are to be picked up. This feature is important as it always allows bars to be taken from the M magazine, even when the latter progressively empties. Naturally, it is possible to provide alternative solutions for which it is not necessary to prepare the movement in the X direction of the picking device, by means of the trolleys 58. For example, it can be foreseen that the magnet M has no possibility to move in the X direction, and that it is the magazine M to be set up with means of displacement along the X direction. Or, it can be provided that this magazine is defined by movable walls, able to always keep the bars B of the bundle in a grouped position suitable to facilitate the picking of the bars placed at the top of the beam, for example by ensuring that the beam always has a greater height in the central area (compared to the transversal dimension of the beam). Alternatively, the warehouse can be defined by a structure with fixed walls, however shaped in such a way as to create a cradle effect, to keep the bars grouped as the warehouse empties.

La figura 3 mostra i carrelli 58 in posizione inoperativa, all'estremitÃ piÃ¹ arretrata delle traverse 57. A partire da tale posizione, i carrelli 58 vengono portati in una posizione avanzata, in cui il magnete 70 si trova sulla verticale delle barre B disposte nel magazzino M. A partire da tale condizione, il magnete 70 viene abbassato (figura 5) e quindi nuovamente sollevato cosÃ¬ da prelevare l'estremitÃ di una o piÃ¹ barre B. Nel movimento verso l'alto del magnete M tali barre sono costrette a passare attraverso il limitatore 72 (figura 13) per cui una sola barra rimane attaccata al magnete 70 e raggiunge la posizione sopraelevata visibile nella figura 7. In tale condizione, la leva 68 viene portata nella sua posizione operativa mediante attivazione dell'attuatore 69 (meglio visibile nella figura 9), in modo tale per cui la leva 68 si porta al di sotto dellâ€™estremitÃ innalzata della barra prelevata, come illustrato nella figura 7. A partire da tale condizione la catena ad anello chiuso C viene posta in movimento, cosÃ¬ da spostare longitudinalmente nella direzione L la leva 68 e alzare progressivamente la barra prelevata B per tutta la sua lunghezza. A mano a mano che la leva 68 procede da un'estremitÃ all'altra della barra prelevata B, la parte innalzata della barra viene mantenuta in tale posizione mediante attivazione graduale delle leve 64. La figura 8 mostra il dispositivo con la leva 68 che si Ã ̈ giÃ spostata per una certa lunghezza al di sotto della barra prelevata B, in modo tale per cui una delle leve 64 (quella piÃ¹ a destra con riferimento alla figura) Ã ̈ stata portata nella posizione operativa, cosÃ¬ da sostenere la barra B. La figura 9 mostra l'ulteriore spostamento della leva 68 con il conseguente innalzamento delle leve 64 poste a destra di essa (con riferimento alla figura), e la figura 10 mostra la fine di tale operazione, con il dispositivo a leva 68 che Ã ̈ giunto all'estremitÃ opposta della trave 63 e tutte le leve 64 disposte nella loro posizione operativa sollevata, in cui esse mantengono nella posizione sopraelevata la barra B che Ã ̈ stata prelevata. Figure 3 shows the carriages 58 in inoperative position, at the rearmost end of the crosspieces 57. Starting from this position, the carriages 58 are brought to an advanced position, in which the magnet 70 is located on the vertical of the bars B arranged in the magazine M. Starting from this condition, the magnet 70 is lowered (figure 5) and then raised again so as to pick up the end of one or more bars B. In the upward movement of the magnet M these bars are forced to pass through the limiter 72 (figure 13) so that only one bar remains attached to the magnet 70 and reaches the raised position visible in figure 7. In this condition, the lever 68 is brought into its operative position by activating the actuator 69 (better visible in figure 9), in such a way that the lever 68 moves below the raised end of the bar picked up, as shown in figure 7. Starting from this condition, the chain with an the closed C is set in motion, so as to move the lever 68 longitudinally in the direction L and progressively raise the bar taken B along its entire length. As the lever 68 proceeds from one end of the drawn bar B to the other, the raised part of the bar is maintained in this position by gradual activation of the levers 64. Figure 8 shows the device with the lever 68 which is It is already moved for a certain length below the taken bar B, in such a way that one of the levers 64 (the one furthest to the right with reference to the figure) has been brought into the operative position, so as to support the bar B Figure 9 shows the further movement of the lever 68 with the consequent raising of the levers 64 located to the right of it (with reference to the figure), and Figure 10 shows the end of this operation, with the lever device 68 being It has reached the opposite end of the beam 63 and all the levers 64 are arranged in their raised operating position, in which they keep the bar B that has been picked up in the raised position.

A partire da tale condizione, la barra prelevata e completamente separata dal fascio puÃ² essere quindi deposta in un corrispondente scomparto 14a del sistema alimentatore definito dagli elevatori a catena 14 mediante avanzamento dei carrelli 58 e parziale rotazione delle leve 64, come illustrato nella figura 12. Una volta raggiunto lo scomparto 14a, la barra B viene spostata verso l'alto dal dispositivo a catene 14 (figura 2). L'operazione si ripete in successione per una pluralitÃ di barre, per cui tutti gli scomparti 14a vengono riempiti con una rispettiva barra B, come illustrato nella figura 2, il che consente di alimentare in rapida successione le barre B sopra il piano di scivolamento Q da cui le barre cadono sempre in rapida successione, cosÃ¬ da raggiungere in tempi ravvicinati ma distinti lo spazio di ricezione 8 sulle unitÃ piegatrici, il che garantisce che tali barre non si possano accavallare l'una sull'altra in tale fase finale di convogliamento entro lo spazio di ricezione 8. Starting from this condition, the bar picked up and completely separated from the bundle can then be deposited in a corresponding compartment 14a of the feeder system defined by the chain elevators 14 by advancing the trolleys 58 and partial rotation of the levers 64, as illustrated in Figure 12. Once the compartment 14a is reached, the bar B is moved upwards by the chain device 14 (Figure 2). The operation is repeated in succession for a plurality of bars, so that all the compartments 14a are filled with a respective bar B, as shown in Figure 2, which allows the bars B to be fed in rapid succession above the sliding plane Q from which the bars always fall in rapid succession, so as to reach the reception space 8 on the bending units in short but distinct times, which guarantees that these bars cannot overlap one another in this final conveying phase within the reception space 8.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, la caratteristica fondamentale del dispositivo di prelievo e carico automatico delle barre sopra illustrato risiede nel fatto che il prelievo, la separazione ed il trasferimento delle barre B dal magazzino M sino alla unitÃ operatrice vengono effettuati spostando le barre unicamente in direzione trasversale rispetto alla loro direzione longitudinale, ossia senza alcun sostanziale movimento delle barre nella loro direzione longitudinale. As is evident from the above description, the fundamental characteristic of the automatic bar picking and loading device illustrated above lies in the fact that the picking, separation and transfer of the bars B from the warehouse M to the operating unit are carried out by moving the bars only in a transverse direction with respect to their longitudinal direction, i.e. without any substantial movement of the bars in their longitudinal direction.

Nella presente descrizione, e nelle rivendicazioni che seguono, con lâ€™espressione â€œsenza alcun movimento sostanziale nella direzione longitudinaleâ€ s'intende che il massimo spostamento delle barre nella direzione longitudinale Ã ̈ sensibilmente inferiore alla lunghezza delle barre, ossia almeno inferiore alla metÃ della lunghezza delle barre e preferibilmente Ã ̈ sostanzialmente nullo. In the present description, and in the claims that follow, with the expression `` without any substantial movement in the longitudinal direction '' it is meant that the maximum displacement of the bars in the longitudinal direction is significantly lower than the length of the bars, i.e. at least less than the half the length of the bars and is preferably substantially zero.

Nella discussione che precede, il dispositivo di prelievo e caricamento automatico delle barre Ã ̈ stato descritto con riferimento all'alimentazione delle barre ad un'installazione per la piegatura delle barre. Il dispositivo potrebbe tuttavia essere utilizzato per alimentare le barre ad una qualsiasi unitÃ operatrice, ad esempio anche ad un banco per il taglio delle barre o a qualsiasi altra stazione di un impianto. In the preceding discussion, the automatic bar picking and loading device has been described with reference to the feeding of the bars to an installation for bending the bars. The device could however be used to feed the bars to any operating unit, for example also to a bench for cutting the bars or to any other station of a plant.

In combinazione con la caratteristica relativa all'assenza di spostamenti sostanziali delle barre nella loro direzione longitudinale, lâ€™esempio qui illustrato presenta l'ulteriore caratteristica di prelevare, separare e trasferire unicamente una barra per volta. Tale caratteristica garantisce un prelievo e caricamento corretto delle barre. In combination with the characteristic relating to the absence of substantial displacements of the bars in their longitudinal direction, the example illustrated here has the further characteristic of picking up, separating and transferring only one bar at a time. This feature guarantees correct picking and loading of the bars.

L'assenza di sostanziali spostamenti delle barre nella loro direzione longitudinale consente di realizzare un impianto che presenta un minimo ingombro nel piano orizzontale, specificamente nella direzione parallela alla direzione longitudinale delle barre. The absence of substantial displacements of the bars in their longitudinal direction allows to realize a plant which has a minimum bulk in the horizontal plane, specifically in the direction parallel to the longitudinal direction of the bars.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto decentralizzato puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those which are decentralized purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Ad esempio, come giÃ sopra indicato, il movimento relativo nella direzione X fra il dispositivo di prelievo 70 e i mezzi di separazione 68,64 da una parte, e le barre nel magazzino M, dallâ€™altra parte, puÃ² essere ottenuto in modo diverso, ad esempio predisponendo un magazzino mobile nella direzione X. Inoltre, come pure giÃ indicato, si puÃ² evitare tale movimento alternativo nel caso il magazzino sia dotato di pareti mobili o conformate a culla, che consentano di mantenere le barre raggruppate in modo appropriato a mano a mano che il magazzino si svuota. For example, as already indicated above, the relative movement in the X direction between the pick-up device 70 and the separation means 68,64 on the one hand, and the bars in the magazine M, on the other hand, can be obtained in a different way. , for example by arranging a mobile magazine in the X direction. Furthermore, as already indicated, this alternative movement can be avoided if the magazine is equipped with mobile or cradle-shaped walls, which allow to keep the bars grouped appropriately by hand as the warehouse empties.

La conformazione e disposizione dell'organo separatore 68 e degli organi di supporto 64 puÃ² essere naturalmente anche variata rispetto a quella qui illustrata a puro titolo di esempio. In particolare si possono adottare mezzi attuatori di tipo diverso per comandare il movimento longitudinale dell'organo di separazione 68 e il movimento di attivazione degli organi di supporto 64. Anche la conformazione e disposizione della struttura fissa 54 e/o delle strutture a carrello 58 puÃ² essere realizzata costruttivamente in modo diverso da quanto qui descritto a puro titolo di esempio. Lo stesso vale per la conformazione del dispositivo di alimentazione 14 che provvede ad alimentare le barre allâ€™unitÃ operatrice dopo averle ricevute dal dispositivo di prelievo e separazione delle barre, la disposizione con dispositivi elevatori a catena essendo qui illustrata a puro titolo di esempio (sono utilizzabili in alternativa, ad esempio, dispositivi con coclee o camme, sollevatori, leve o simili. The conformation and arrangement of the separator member 68 and of the support members 64 can of course also be varied with respect to that illustrated here purely by way of example. In particular, actuator means of different types can be adopted to control the longitudinal movement of the separation member 68 and the activation movement of the support members 64. The conformation and arrangement of the fixed structure 54 and / or of the trolley structures 58 can also be constructed in a different way from what is described here purely by way of example. The same applies to the conformation of the feeding device 14 which feeds the bars to the operating unit after having received them from the device for picking up and separating the bars, the arrangement with chain lifting devices being shown here purely by way of example ( alternatively, for example, devices with screws or cams, lifters, levers or the like can be used.

Il prelievo delle barre puÃ² essere effettuato afferrando le barre ad unâ€™estremitÃ o al centro, o in qualsiasi altra posizione intermedia. Gli organi separatori possono conseguentemente essere uno o piÃ¹ ed essere spostabili longitudinalmente, oppure essere situati in posizioni fisse lungo la direzione longitudinale ed essere attivati in successione per impegnare porzioni diverse della barra. The bars can be picked up by grasping the bars at one end or in the center, or in any other intermediate position. The separator members can consequently be one or more and be longitudinally displaceable, or be located in fixed positions along the longitudinal direction and be activated in succession to engage different portions of the bar.

Nel caso l'unitÃ operatrice sia una unitÃ di taglio, la struttura del dispositivo illustrato nelle figure 3-12 potrebbe essere predisposta lateralmente al banco di taglio e il dispositivo di alimentazione con elevatori a catena (14) potrebbe far cadere le barre sopra il banco, ove esse verrebbero successivamente riferite in posizione e tagliate alla lunghezza desiderata. Alternativamente, il dispositivo potrebbe essere disposto a fianco di un banco allineato longitudinalmente con il banco di taglio, ove le barre prelevate possono essere nuovamente raggruppate e quindi alimentate longitudinalmente al banco di taglio, ove esse potrebbero essere tagliate tutte insieme. If the operating unit is a cutting unit, the structure of the device illustrated in figures 3-12 could be arranged on the side of the cutting table and the feeding device with chain elevators (14) could cause the bars to fall onto the table. , where they would subsequently be referenced in position and cut to the desired length. Alternatively, the device could be arranged alongside a bench longitudinally aligned with the cutting table, where the bars picked up can be grouped again and then fed longitudinally to the cutting table, where they could all be cut together.

L'impianto Ã ̈ naturalmente predisposto per essere controllato automaticamente mediante una unitÃ elettronica di controllo, secondo una tecnica per sÃ© nota, che provvede alla attivazione delle varie parti componenti dell'impianto in modo automatico, secondo un qualsiasi ciclo predeterminato e sulla base della impostazione del numero desiderato di barre da alimentare alla unitÃ operatrice. The system is naturally set up to be controlled automatically by means of an electronic control unit, according to a technique known per se, which automatically activates the various component parts of the system, according to any predetermined cycle and on the basis of the setting the desired number of bars to be fed to the operating unit.

Nel caso dellâ€™esempio illustrato il dispositivo provvede a far pervenire nella posizione sollevata sopra il magazzino la porzione di una sola barra per volta e prevede conseguentemente la separazione di una sola barra per volta dal fascio e il trasferimento allâ€™unitÃ operatrice di una sola barra per volta. Tuttavia la manipolazione di una sola barra per volta potrebbe essere lasciata solo ad una qualsiasi di tali operazioni. Ad esempio, si potrebbe prevedere di sollevare le porzioni di piÃ¹ barre insieme e poi di separarle una alla volta, oppure di sollevare la porzione di una sola barra per volta, ma poi raggruppare piÃ¹ barre sollevate per separarle tutte insieme dal fascio. E anche la fase finale di trasferimento potrebbe essere effettuata simultaneamente per piÃ¹ barre insieme, fermo restando il principio di movimentare le barre unicamente nella direzione longitudinale. In the case of the illustrated example, the device sends the portion of a single bar to the raised position above the magazine at a time and consequently provides for the separation of only one bar at a time from the bundle and the transfer to the operating unit of a only one bar at a time. However, the manipulation of only one bar at a time could only be left to any of these operations. For example, you could plan to lift the portions of several bars together and then separate them one at a time, or to lift the portion of only one bar at a time, but then group several raised bars to separate them all together from the bundle. And also the final transfer phase could be carried out simultaneously for several bars together, without prejudice to the principle of moving the bars only in the longitudinal direction.

Claims

CLAIMS 1. Plant for the treatment of metal bars (B), particularly bars intended for concrete reinforcement, of the type comprising: - at least one operating unit (1), such as for example a bending unit or a cutting unit, e - a device for picking up, separating and transferring (50) the bars (B), to feed a plurality of bars (B) to the operating unit (1) taking them in any desired and predetermined number from a bundle of bars (B) deposited in a warehouse (M) and separating them from the remaining bars of the bundle, characterized in that said pick-up, separation and transfer device comprises: - withdrawal means (70,71) adapted to bring each time the portion of one or more bars from the bundle of bars (B) into the magazine (M) up to a position spaced from the bundle of bars (B), - separation means (68,64), adapted to completely separate said one or more bars (B) from the bundle of bars in the magazine, whenever portions of said one or more bars (B) reach said position spaced from the bundle, and - transfer means (58,64,14) suitable for transferring said one or more bars (B) picked up and separated to the operating unit (1), - in which both said pick-up means, said separation means, and said transfer means are arranged to move the bars (B) up to the aforementioned operating unit (1) by moving them substantially only in the direction (X) transversal to their longitudinal dimension (L).

2. Plant according to claim 1, characterized by the fact that said operating unit (1) is a bending unit defining a bending plane and a space (8) to receive several bars (B) to be bent arranged parallel to each other and superimposed in a plane orthogonal to the bending plane, e by the fact that said transfer means (58,64,14) are able to feed the bars (B) one after the other within said receiving space (8) keeping them separate and spaced at least in a final phase of conveying into the reception (8), so as to make them reach the reception space (8) in short but distinct times.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that said pick-up means (70,71) are adapted to bring each time a portion of a single bar from the bundle of bars (B) into the magazine (M) up to a position spaced from the bundle of bars (B), said pick-up means cooperating with limiting means (72) adapted to allow only the picked-up portion of one bar (B) at a time to reach this spaced position, and in that said separation means (68,64) are adapted to completely separate one bar (B) at a time from the bundle of bars in the magazine, each time the portion of a bar (B) reaches said position spaced from the bundle.

4. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that said transfer means are able to feed the bars (B) to said operating unit one after the other.

5. Plant according to any one of the preceding claims, characterized in that said withdrawal means comprise a magnet withdrawal device (70) controlled by an actuator (71) and movable between a lowered position and a raised position.

6. Plant according to claim 5, characterized in that said magnet picking device (70) is carried by a structure (58) which is movable in a transverse direction (X) with respect to the longitudinal direction (L) of the bars (B) in the warehouse (M).

Plant according to any one of the preceding claims, characterized in that the magazine (M) can be displaced in the transverse direction (X) with respect to the longitudinal direction (L) of the bars (B) in the magazine (M).

8. Plant according to any one of the preceding claims, characterized in that said magazine (M) is defined by walls designed to keep the bars (B) grouped together as the magazine (M) is emptied, so that always correctly offer bars to be picked up from the pick-up device.

9. Plant according to claim 1, characterized in that said separation means comprise: one or more separator members (68), movable in the longitudinal direction (L) of the bars, e a plurality of engagement members (64) located in predetermined positions along the longitudinal direction (L) and activated by respective actuators (65) to support the already raised and separated part of the bar (B) picked up, after the passage of said one or more separator organs.

10. Plant according to claim 1, characterized in that said separation means comprise a plurality of separator members located in predetermined positions along the longitudinal direction (L) and liftable by respective actuators to separate and support respective bar portions.

11. Plant according to claim 9 or 10, characterized in that said one or more separator members, said engagement members (64) and said withdrawal means are all carried by a structure (63) which is movable with respect to a structure fixed (54) in a direction (X) transverse to the longitudinal direction (L) of the bars.

12. Plant according to any one of claims 9-11, characterized in that said engagement members (64) which support the bar after it has been completely separated from the bundle are orientable to discharge the taken and separated bar (B) onto a device (14) for feeding the bar (B) to the operating unit.

13. Plant according to claim 12, characterized in that said feeding device comprises a plurality of chain elevating conveyors (14) which define a plurality of aligned compartments (14a) intended to each receive a bar (B) taken and separated from the warehouse beam (M) and to deposit it on an inclined plane (Q) for conveying the bars towards the operating unit (1).

14. Plant according to claim 3, characterized in that said limiting means comprise a structure defining a narrow passage (74) for the bar portions picked up by said magnet withdrawal device (70), so that in the case the magnet withdraws more than one bar, the removed bars are arranged vertically overlapping each other, so that only the bar in the highest position reaches a raised position above said limiting means (72) since the remaining bars fall downwards to insufficient adhesive force of the magnet (M).

15. Method for the automatic loading of metal bars (B), particularly bars intended for concrete reinforcement, in a bar treatment plant comprising at least one operating unit (1), such as for example a bending unit or a cutting, in which the bars (B) are fed to the operating unit (1) taking them in any desired and predetermined number from a bundle of bars (B) deposited in a magazine (M) and separating them from the remaining bars of the bundle, said method being characterized by the fact that: - portions of one or more bars (B) are brought from the bundle of bars into the magazine (M) up to a position spaced from the bundle of bars (B), - whenever the portions of said one or more bars are picked up and reach said position spaced from the bundle, said one or more bars (B) are completely separated from the bundle, and - the bars thus picked up and separated are transferred to the operating unit (1), - said bars being displaced substantially only in the direction transverse to their longitudinal dimension both in the aforementioned pick-up step, and in the aforementioned separation step, and in the aforementioned transfer step.

16. Method according to claim 15, characterized by the fact that said operating unit (1) is a bending unit defining a bending plane and a space (8) to receive several bars to be bent arranged parallel to each other and superimposed in an orthogonal plane to the folding plane, e by the fact that the bars are transferred one after the other within said receiving space (8) keeping them separate and spaced at least in a final phase of conveying into the receiving space, so as to make them reach the receiving space in short times but distinct.

Method according to claim 15, characterized in that: - each time a portion of a single bar (B) is brought from the bundle of bars in the magazine (M) up to a position spaced from the bundle of bars (B), providing limiting means (72) suitable for allowing only one bar ( B) at a time to reach that spaced position, - each time that the portion of a single bar is withdrawn and reaches said position spaced from the bundle, the single bar (B) is completely separated from the bundle, and - the bars thus picked up and separated are transferred to the operating unit (1).

18. Method according to claim 15, characterized by the fact that the bars (B) are transferred to the operating unit by feeding them to it one after the other.

19. Method according to claim 15, characterized in that the portion of one bar at a time is brought into said position spaced from the bundle of bars in the magazine (M) by grasping the bar adjacent to one of its ends or at its center, and from fact that when said portion of the bar has reached said position spaced from the bundle of bars in the magazine (M), one or more separator members (68) are activated and move along the picked bar, so as to completely separate it from the bundle of bars in the magazine (M), and that as said one or more separator members (68) move along the drawn bar (B) further engagement members (64) of the bar are activated to support the bar in the aforementioned spaced position from the bundle of bars in the warehouse (M) after the passage of said one or more separator members.

20. Method according to claim 15, characterized in that the portion of one bar at a time is brought into said position spaced from the bundle of bars in the magazine (M) by grasping the bar adjacent to one of its ends or to its center, when said portion of the bar has reached said position spaced from the bundle of bars in the magazine (M), several separator members located in predetermined positions along the longitudinal direction (L) are activated and raised by means of respective actuators to separate and support respective portions of the bar .

21. Method according to claim 19 or 20, characterized in that said members (64) which support the bar after it has been completely separated from the bundle are oriented to discharge the picked up and separated bar (B) onto a device (14 ) to feed the bar (B) to the operating unit. All substantially as described and illustrated for the specified purposes.