PL224099B1 - Prądownica pianowa - Google Patents

Abstract

Prądownica pianowa (8) montowana na robocie mobilnym, przeznaczona do dostarczania piany do miejsc zagrożonych pożarem lub wybuchem, jest zaopatrzona w uchwyty (6, 7) leżące w odstępie od siebie, połączone wspornikiem (9), zaopatrzonym w złącze mechaniczne (10) przeznaczone do mocowania prądownicy na końcu manipulatora robota, zaś zawór prądownicy (8) jest zaopatrzony w koło zębate (11) osadzone na osi zaworu sprzężone za pomocą paska zębatego (12) z kołem zębatym (13) osadzonym na wale silnika elektrycznego (15), którego układ elektryczny jest połączony do interfejsu elektrycznego na nadgarstku manipulatora, przy czym przewód zasilający prądownicę (8) środkiem pianotwórczym jest zamocowany w uchwycie oraz podparty podporą zamocowaną do bazy mobilnej za pomocą szyny.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest prądownica pianowa montowana na robocie mobilnym, przeznaczona do dostarczania piany do miejsc zagrożonych pożarem lub wybuchem.

Podczas dokonywania przez robota mobilnego prac inspekcyjnych lub neutralizacyjnych, niezbędne jest dostarczanie piany do miejsc zagrożonych pożarem lub detonacja ładunków wybuchowych. Stosowanie w tym celu prądownic, zamocowanych bezpośrednio w chwytaku robota nie jest zadawalające, ponieważ przewód dostarczający środek pianotwórczy do prądownicy, bardzo ulega uszkodzeniom na skutek kolizji z innymi elementami robota, a zwłaszcza z jego układem jezdnym. Ponadto, przy takim zamocowaniu prądownicy nie ma możliwości regulowania strumienia środka pianotwórczego.

Celem wynalazku jest zatem opracowanie prądownicy przystosowanej do montażu na robocie mobilnym, w taki sposób, aby istniały możliwości zdalnego sterowania strumieniem środka pianotwórczego.

Cel ten został według wynalazku zrealizowany przez opracowanie prądownicy zaopatrzonej w uchwyty leżące w odstępie od siebie, połączone wspornikiem, zaopatrzonym w złącze mechaniczne przeznaczone do mocowania prądownicy na końcu manipulatora robota, zaś zawór prądownic jest wyposażony w koło zębate osadzone na osi zaworu, sprzężone za pomocą paska zębatego z kołem zębatym osadzonym na wale silnika elektrycznego, którego układ elektryczny jest połączony do interfejsu elektrycznego na nadgarstku manipulatora, przy czym przewód zasilający prądownicę środkiem pianotwórczym jest zamocowany w uchwycie oraz podparty podporą zamocowaną do bazy mobilnej za pomocą szyny.

Przedmiot zgłoszenia jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia robota mobilnego z zamocowaną prądownicą pianową w widoku perspektywicznym, a fig. 2 - budowę prądownicy, w widoku perspektywicznym.

Prądownica pianowa 8 jest przeznaczona do montowania na robocie mobilnym i jest osadzona w uchwycie 1 nadgarstka manipulatora. Prądownica 8 jest zaopatrzona w uchwyty 6, 7 leżące w odstępie od siebie, połączone wspornikiem 9, zaopatrzonym w złącze mechaniczne 10 przeznaczone do mocowania prądownicy 8 na końcu manipulatora robota. Zawór prądownicy 8 jest zaopatrzony w koło zębate 11 osadzone na osi zaworu, sprzężone za pomocą paska zębatego 12 z kołem zębatym 13 osadzonym na wale silnika elektrycznego 15. Układ elektryczny silnika 15 jest połączony do interfejsu elektrycznego na nadgarstku manipulatora. Przewód 3 zasilający prądownicę 8 środkiem pianotwórczym jest zamocowany w uchwycie 2 oraz podparty podporą 4 zamocowaną do bazy mobilnej 5 robota za pomocą szyny 14, dzięki czemu może zostać wsunięty tak, aby nie wystawał poza zewnętrzne gabaryty robota np. na czas transportu robota. Uchwyt 2 przewodu 3 zasilającego prądownicę 1 środkiem pianotwórczym zabezpiecza ten przewód przed uszkodzeniem podczas ruchu manipulatora. Natomiast podpora 4 zabezpiecza przewód 3 przed wkręceniem w koła jezdne robota podczas jego ruchu. Zamocowanie prądownicy 1 do końca manipulatora, umożliwia operatorowi robota sterującego poszczególnymi stopniami swobody manipulatora, zmiany kąta nachyleniem prądownicy i kierunku zrzutu piany.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Prądownica pianowa montowana na robocie mobilnym, przeznaczona do dostarczania piany do miejsc zagrożonych pożarem lub wybuchem, znamienna tym, że prądownica (8) jest zaopatrzona w uchwyty (6, 7) leżące w odstępie od siebie, połączone wspornikiem (9), zaopatrzonym w złącze mechaniczne (10) przeznaczone do mocowania prądownicy (1) na końcu manipulatora robota, zaś zawór prądownicy (8) jest zaopatrzony w koło zębate (11) osadzone na osi zaworu sprzężone za pomocą paska zębatego (12) z kołem zębatym (13) osadzonym na wale silnika elektrycznego (15), którego układ elektryczny jest połączony do interfejsu elektrycznego na nadgarstku manipulatora, przy czym przewód (3) zasilający prądownicę (8) środkiem pianotwórczym jest zamocowany w uchwycie (2) oraz podparty podporą (4) zamocowaną do bazy mobilnej (5) za pomocą szyny (14).