EA201690604A1 - Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом - Google Patents

Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом

Info

Publication number
EA201690604A1
EA201690604A1 EA201690604A EA201690604A EA201690604A1 EA 201690604 A1 EA201690604 A1 EA 201690604A1 EA 201690604 A EA201690604 A EA 201690604A EA 201690604 A EA201690604 A EA 201690604A EA 201690604 A1 EA201690604 A1 EA 201690604A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
manipulator
designed
manipulating tool
axial movement
drive
Prior art date
Application number
EA201690604A
Other languages
English (en)
Other versions
EA030694B1 (ru
Inventor
Арнулф Бай
Original Assignee
Е Хольстад Холдинг Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Е Хольстад Холдинг Ас filed Critical Е Хольстад Холдинг Ас
Publication of EA201690604A1 publication Critical patent/EA201690604A1/ru
Publication of EA030694B1 publication Critical patent/EA030694B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/06—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for setting packers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B31/00—Fishing for or freeing objects in boreholes or wells
    • E21B31/12—Grappling tools, e.g. tongs or grabs
    • E21B31/18—Grappling tools, e.g. tongs or grabs gripping externally, e.g. overshot

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

Манипуляторный инструмент (1), предназначенный для соединения с управляемым скважинным оборудованием (120) и управления им, содержащий удлиненный корпус (3) с первой концевой частью (5) и второй концевой частью (7); захватное устройство (10), расположенное в первой концевой части (5) корпуса (3) и выполненное с возможностью обеспечения разъемного сцепления со скважинным оборудованием (120), подлежащим управлению посредством манипуляторного инструмента (1), при этом захватное устройство (10) содержит средства (12, 14) противодействия вращательному и осевому перемещению между корпусом (3) и скважинным оборудованием; причем манипуляторный инструмент (1) дополнительно содержит по меньшей мере одно манипуляторное устройство (20, 30), выполненное с возможностью осевого перемещения между первым положением и вторым положением вдоль продольной оси корпуса (3) и с возможностью вращения вокруг продольной оси корпуса (3); первое приводное устройство (40), предназначенное для обеспечения осевого перемещения по меньшей мере одного манипуляторного устройства (20, 30); второе приводное устройство (70), предназначенное для обеспечения вращения по меньшей мере одного манипуляторного устройства (20, 30); при этом первое приводное устройство и второе приводное устройство соединены с блоком (80) управления, предназначенным для управления подачей энергии на приводные устройства.
EA201690604A 2013-09-26 2014-09-24 Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом EA030694B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131288A NO336600B1 (no) 2013-09-26 2013-09-26 Manipulasjonsverktøy og framgangsmåte ved bruk av samme, samt en adapter til bruk sammen med manipulasjonsverktøyet
PCT/NO2014/050175 WO2015047102A1 (en) 2013-09-26 2014-09-24 Manipulation tool and method of using same, and an adapter for use together with the manipulation tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201690604A1 true EA201690604A1 (ru) 2016-08-31
EA030694B1 EA030694B1 (ru) 2018-09-28

Family

ID=52744067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201690604A EA030694B1 (ru) 2013-09-26 2014-09-24 Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10087693B2 (ru)
EP (1) EP3049610B1 (ru)
CN (1) CN105765155B (ru)
AU (1) AU2014328882B2 (ru)
BR (1) BR112016006572B1 (ru)
CA (1) CA2924573C (ru)
DK (1) DK3049610T3 (ru)
EA (1) EA030694B1 (ru)
MX (1) MX367756B (ru)
MY (1) MY179429A (ru)
NO (1) NO336600B1 (ru)
WO (1) WO2015047102A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO345146B1 (en) * 2018-04-23 2020-10-19 Wellgrab As Downhole fishing tool
MX2021002023A (es) 2018-08-20 2021-06-15 Northstar Drillstem Testers Instalación anti-extrusión y un sistema de sellado que comprende la misma.
US11530592B2 (en) 2020-07-17 2022-12-20 Heshka Oil Wellhead lubricator and methods of operating same
US20220152805A1 (en) * 2020-11-18 2022-05-19 Daniel Irvin Hurt Universal quick-change adapter

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2399766A (en) 1942-12-10 1946-05-07 Schlumberger Well Surv Corp Bridging plug
US3299957A (en) * 1960-08-26 1967-01-24 Leyman Corp Drill string suspension arrangement
FR1573827A (ru) * 1967-05-08 1969-07-11
US3490550A (en) * 1967-07-14 1970-01-20 Ocean Science & Eng Vibratory coring apparatus
GB2300441B (en) 1993-03-10 1997-04-16 Halliburton Co Downhole power unit
US6935428B2 (en) * 2002-08-12 2005-08-30 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and methods for anchoring and orienting equipment in well casing
US7051810B2 (en) * 2003-09-15 2006-05-30 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole force generator and method for use of same
AU2003297412B2 (en) * 2003-12-17 2008-02-21 Fmc Technologies, Inc. Electrically operated actuation tool for subsea completion system components
GB0423992D0 (en) * 2004-10-29 2004-12-01 Petrowell Ltd Improved plug
US8336625B2 (en) 2004-11-03 2012-12-25 Halliburton Energy Services, Inc. Fracturing/gravel packing tool with variable direction and exposure exit ports
US7757782B2 (en) * 2006-12-07 2010-07-20 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus for navigating a tool downhole
NO20090323A (no) 2009-01-21 2010-01-25 Evald Holstad Plugg for setting i et rør
US8210251B2 (en) * 2009-04-14 2012-07-03 Baker Hughes Incorporated Slickline conveyed tubular cutter system
US8794355B2 (en) * 2009-10-07 2014-08-05 Longyear Tm, Inc. Driven latch mechanism
CA2870878C (en) * 2012-05-02 2017-05-09 Halliburton Energy Services, Inc. Mechanically activated contingency release system and method
CN103233691B (zh) 2013-04-11 2015-07-29 中煤科工集团重庆研究院有限公司 煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3049610B1 (en) 2018-04-25
MY179429A (en) 2020-11-06
WO2015047102A1 (en) 2015-04-02
MX2016003758A (es) 2016-07-08
EA030694B1 (ru) 2018-09-28
NO336600B1 (no) 2015-10-05
US10087693B2 (en) 2018-10-02
CA2924573C (en) 2019-12-03
NO20131288A1 (no) 2015-03-27
AU2014328882A1 (en) 2016-04-07
BR112016006572B1 (pt) 2022-02-08
DK3049610T3 (en) 2018-07-23
AU2014328882B2 (en) 2016-08-25
BR112016006572A2 (pt) 2017-08-01
EP3049610A1 (en) 2016-08-03
US20160215577A1 (en) 2016-07-28
EP3049610A4 (en) 2017-05-24
MX367756B (es) 2019-09-05
CA2924573A1 (en) 2015-04-02
CN105765155B (zh) 2018-04-24
CN105765155A (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IN2014DE00763A (ru)
MX2016002330A (es) Instrumentos quirurgicos articulables impulsados por motor.
MX2021015345A (es) Disposiciones de bloqueo para ensambles de vastago separables con efectores de extremo quirurgico articulables.
EP3781068A4 (en) SURGICAL ROBOTIC ARM WITH WIRELESS POWER SUPPLY INTERFACE
MX2015014563A (es) Arreglo de desacoplamiento de sistema de accionamiento para un instrumento quirurgico.
EP4186447C0 (en) ROBOTIC SURGICAL ULTRASOUND DEVICE WITH ARTICULATED END EFFECTOR
MX365141B (es) Modulo de alimentacion para usar con un instrumento quirurgico.
GB2509841A (en) Universal Arm System
CA2872133C (en) Robotic assister for catheter insertion
EA201690604A1 (ru) Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом
PH12015501727A1 (en) Industrial robot
EP2974815A4 (en) POWER TRANSMISSION DEVICE FOR TRANSFERRING AN EXTERNAL FORCE TO A ROTATING BODY AND ORBITAL TUBE CUTTING DEVICE AND HYDRAULIC FEEDING DEVICE FOR FREE CONTROL OF A CUTTING TOOL MOVEMENT IN THE ROTATING BODY BY THE POWER TRANSMISSION DEVICE
EP2942015A3 (en) Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
TR201904132T4 (tr) Delme aparati
EA201690693A1 (ru) Шарнирное устройство для дверей, ставней или их аналогов
FI20115366A (fi) Pyöritysyksikkö, kallionporausyksikkö ja menetelmä kallionporaukseen
MX2018014668A (es) Herramientas de uso en espacios confinados.
CL2016001407A1 (es) Dispositivo y procedimiento de bloqueo para el alojamiento de herramienta de una instalación de perforación rotatoria.
MX2016007166A (es) Mango para un dispositivo de entrenamiento cognitivo y dispositivo de entrenamiento cognitivo que comprende el mismo.
MX2014007227A (es) Dispositivo para taladrar.
CN203183024U (zh) 骨钉取出器
GB2545624A (en) PIG drive assembly and method
MY185052A (en) Hand held work apparatus
CA2861993C (en) Feeding device for a downhole tool and method for axial feeding of a downhole tool
WO2014115016A3 (en) Drive assist system, drive assist method, and drive assist device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM TJ TM