PL223801B1 - Method for separation and especially waste separator - Google Patents
Method for separation and especially waste separatorInfo
- Publication number
- PL223801B1 PL223801B1 PL397811A PL39781112A PL223801B1 PL 223801 B1 PL223801 B1 PL 223801B1 PL 397811 A PL397811 A PL 397811A PL 39781112 A PL39781112 A PL 39781112A PL 223801 B1 PL223801 B1 PL 223801B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- measurement
- height
- conveyor
- main
- belt
- Prior art date
Links
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób separacji i separator zwłaszcza odpadów.The subject of the invention is a separation method and a waste separator, in particular.
W gospodarce odpadami stosowane są różnego rodzaju urządzenia służące do: klasyfikacjiVarious types of devices are used in waste management for: classification
- przesiewacze takie jak sita bębnowe, przesiewacze dyskowe itp., klasyfikatory powietrzne; oraz służące do separacji i segregacji takie jak separatory magnetyczne, separatory indukcyjne, segregacja optyczna, flotacja, segregacja na podstawie gęstości materiałów.- screens such as drum screens, disc screens etc., air classifiers; and for separation and segregation, such as magnetic separators, induction separators, optical segregation, flotation, segregation based on material density.
W procesie sortowania wykorzystuje się różnice fizycznych cech składników odpadów, które mają być rozdzielone. W związku z tym rozróżnia się następujące, podstawowe rodzaje sortowania: gęstościowe, flotacyjne, optyczne, magnetyczne, elektryczne itd.The sorting process makes use of the differences in the physical characteristics of the components of the waste to be separated. Therefore, the following basic types of sorting are distinguished: density, flotation, optical, magnetic, electric, etc.
Znane są także metody, w których stosuje się tak precyzyjne urządzenia jak laser spektroskopowy lub sortowanie wykorzystujące elektrostatyczne właściwości materiału.There are also known methods that use such precise devices as a spectroscopic laser or sorting using the electrostatic properties of the material.
Pod pojęciem identyfikacji spektrofotometrycznej polimerów należy rozumieć sortowanie odp adów tworzyw sztucznych przy zastosowaniu fal o długości 200 nm (podczerwień, promieniowanie UV, laserowa analiza emisji LIESA, metoda spektroskopowa, promienie rentgena). Spektroskopia fotometryczna polega na analizie spektrofotometrem wiązki światła odbitej przez materiał. Właściwości adsorpcyjne zależą bowiem od molekularnej struktury tworzywa.The term spectrophotometric identification of polymers should be understood as sorting plastic waste using wavelengths of 200 nm (infrared, UV radiation, LIESA laser emission analysis, spectroscopic method, X-rays). Photometric spectroscopy consists in analyzing the light beam reflected by the material with a spectrophotometer. The adsorption properties depend on the molecular structure of the material.
Obecnie zauważalny jest rozwój nowych technologii w zakresie zautomatyzowanego sortowania odpadów. Należy tu szczególnie wymienić separatory optyczne: optoelektroniczne i optopneum atyczne, jak również elektrostatyczne. Zadaniem separatora jest automatyczne wydzielenie ze strumienia odpadów, danej frakcji, określonego rodzaju materiału.Currently, the development of new technologies in the field of automated sorting of waste is noticeable. Optical separators should be mentioned here in particular: optoelectronic and optopneumatic, as well as electrostatic. The task of the separator is to automatically separate a given fraction and a specific type of material from the waste stream.
Automatyczny separator sortujący danej frakcji materiałowej składa się najczęściej z: czujnika (skanera) z systemem lamp i komputerem, listwy z dyszami z regulatorem sprężonego powietrza, armatury sprężonego powietrza. Dodatkowo w skład systemu wchodzą: przenośnik przyspieszający z konstrukcją wsporczą czujnika, komora separatora, kompresor dla poszczególnego systemu lub jednej stacji kompresorów dla wszystkich systemów wraz z doprowadzeniem i przyłączem sprężonego powietrza do armatury.The automatic sorting separator of a given material fraction usually consists of: a sensor (scanner) with a lamp system and a computer, a strip with nozzles with a compressed air regulator, compressed air fittings. Additionally, the system includes: an accelerating conveyor with a sensor supporting structure, a separator chamber, a compressor for a particular system or one compressor station for all systems, together with the supply and connection of compressed air to the fittings.
[Chełkowski M., Jaźwiec M., Gryglak M. - Program Funkcjonalno Użytkowy Budowa kompleksowego systemu gospodarki odpadami dla miasta Bielsko-Białej i gmin powiatu bielskiego Zakład Gospodarki Odpadami S.A. ul. Krakowska 315 d 43-300 Bielsko Biała].[Chełkowski M., Jaźwiec M., Gryglak M. - Functional and Utility Program Construction of a comprehensive waste management system for the city of Bielsko-Biała and municipalities of the Bielsko poviat Zakład Gospodarki Odpadami S.A. ul. Krakowska 315 d 43-300 Bielsko Biała].
Wraz z separatorami optycznymi stosuje się specjalne przenośniki przyspieszające z regulowaną prędkością przesuwu taśmy.Along with optical separators, special acceleration conveyors with adjustable belt speed are used.
Odpady winny być podawane do separatora poprzez przenośnik bądź zespół przenośników wraz z niezbędnymi przesypami, zapewniającymi równomierne, jednowarstwowe rozłożenie odpadów na taśmie do sortowania przenośnika przyspieszającego tak, aby możliwie wykluczyć nakładanie się na siebie poszczególnych odpadów.Waste should be fed to the separator through a conveyor or a set of conveyors along with the necessary transfer points, ensuring even, single-layer distribution of waste on the belt for sorting the accelerating conveyor, so as to avoid overlapping of individual waste.
Szerokość taśmy przenośnika przyspieszającego i wydajność separatora musi być dostosowana do ilości segregowanych odpadów. Szerokość czynna to jest szerokość taśmy po odliczeniu części taśmy zakrytej przez burty boczne czy uszczelnienie, taśmy winna odpowiadać szerokości czujnika. Czujnik winien zostać zabudowany na konstrukcji wsporczej nad przenośnikiem przyspieszającym.The width of the accelerating conveyor belt and the capacity of the separator must be adapted to the amount of segregated waste. The active width is the width of the tape after deducting the part of the tape covered by the side boards or the seal, the tape should correspond to the width of the sensor. The sensor should be installed on a supporting structure above the acceleration conveyor.
Komora separacyjna winna posiadać: przegrodę wyposażoną w obracającą się rolkę z możliwością regulacji - ustawiania odpowiedniego dla danego rodzaju materiału położenia - przesuwania i ustawiania w pionie i poziomie. Zakres przesuwania przegrody dostosowany do materiału i umożliwiający optymalizację sortowania w zakresie min. +/- 100 mm od nominalnego położenia, otwierane klapy rewizyjne umożliwiające czyszczenie, odpowiednią regulowaną (do ustawienia) konstrukcję eliminującą niekontrolowane odbijanie się wydzielanych materiałów i wpadanie nie do miejsca przeznaczenia (np. mieszanie surowca z balastem).The separation chamber should have: a partition equipped with a rotating roller with the possibility of adjustment - setting a position appropriate for a given type of material - moving and setting vertically and horizontally. The range of moving the partition is adapted to the material and enables optimization of sorting in the range of min. +/- 100 mm from the nominal position, opening inspection hatches enabling cleaning, appropriate adjustable (to be set) structure eliminating uncontrolled bouncing of the released materials and falling into the wrong place (e.g. mixing raw material with ballast).
Chcąc wyreparować z zmieszanych odpadów osobno poszczególne rodzaje tworzyw sztucznych i często z podziałem na kolory np. PET biały, PET niebieski należy zainstalować w ciągu technologicznym kilka separatorów optycznych. Wprowadzany materiał jest transportowany przez obszar czujników zlokalizowanych ponad przenośnikiem taśmowym. Czujniki identyfikują właściwości materiału, takie jak kształt, struktura, kolor, gęstość i widmo, wymagane do jego rozpoznania. Materiały o wstępnie zdefiniowanych właściwościach są oddzielane pneumatycznie na końcu przenośnika taśmowego przez układ dysz.If you want to separate individual types of plastics from mixed waste, often divided into colors, e.g. PET white, PET blue, several optical separators should be installed in the process line. The input material is transported through an area of sensors located above the conveyor belt. Sensors identify material properties such as shape, structure, color, density and spectrum required for recognition. Materials with predefined properties are pneumatically separated at the end of the conveyor belt by an array of nozzles.
W zależności do zastosowanych czujników (np. czujnik NIR - bliskiej podczerwieni, czujnik VISDepending on the sensors used (e.g. NIR sensor - near infrared, VIS sensor
- czujnik światła widzialnego, czujniki Rtg - technika przetwarzania obrazów rentgenowskich o dużej- visible light sensor, X-ray sensors - high x-ray image processing technique
PL 223 801 B1 rozdzielczości oraz sortowania odpadów w oparciu o właściwą gęstość atomową) separatory te mogą znaleźć różne zastosowanie.Due to the resolution and sorting of waste based on the appropriate atomic density, these separators can find various applications.
Z polskiego opisu patentowego nr PL 190193 znane jest urządzenie do separowania i zbierania odpadków dla przyrządu, zbierającego odpadki, typu odkurzacza, zawierające pierwszą rurę, mającą otwór wlotowy powietrza, który może przyjmować zassane powietrze, prowadzone przez łącznik rurowy i otwór wylotu powietrza, ślimak umieszczony w sposób w przybliżeniu osiowy w tej pierwszej rurze, drugą rurę o średnicy mniejszej od średnicy zewnętrznej ślimaka, umieszczoną współosiowo w przedłużeniu pierwszej rury, połączoną aerodynamicznie swoim końcem z końcem wylotowym pierwszej rury i połączoną drugim swoim końcem z zespołem ssącym za pomocą pierwszego przewodu odprowadzającego, charakteryzuje się tym, że zawiera trzecią rurę, umieszczoną wokół drugiej rury i połączoną z końcem wylotowym pierwszej rury w taki sposób, aby utworzyć pomiędzy drugą i trzecią rurą drugi przewód, odprowadzający odpadki do filtru i/lub pojemnika o dodatkowym przepływie.From the Polish patent specification No. PL 190193 there is known a device for separating and collecting refuse for a vacuum cleaner-type refuse-collecting device, comprising a first pipe having an air inlet opening which can receive sucked air guided through a pipe fitting and an air outlet opening, a screw placed approximately axially in said first tube, a second tube with a diameter smaller than the outer diameter of the screw, arranged coaxially in the extension of the first tube, aerodynamically connected at its end to the outlet end of the first tube and connected at its second end to the suction unit by means of a first discharge conduit, characterized in that it comprises a third pipe positioned around the second pipe and connected to the outlet end of the first pipe so as to form a second conduit between the second and third pipes for discharging the waste into a filter and / or an additional flow container.
Z polskiego opisu patentowego nr PL 199667 znany jest sposób i urządzenie do separacji komunalnych odpadów stałych przy użyciu wysokociśnieniowych strumieni cieczy, które w zderzeniu z organicznymi miękkimi frakcjami mają zdolność przestrzeliwania, cięcia, rozdrabniania materiałów w stopniu stosowanym do ich mechanicznych właściwości. Zderzenie strugi na granicy twardego i miękkiego materiału wytwarza silny literalny strumień o bardzo silnym efekcie ścinającym, natomiast odbicie strumienia od powierzchni twardej generuje mniejsze strumienie i strumienie pojedynczych mikrokropli, które w znacznym stopniu przyczyniają się do homogenizacji materiału.The Polish patent description No. PL 199667 discloses a method and device for the separation of municipal solid waste using high-pressure liquid jets, which, in collision with organic soft fractions, have the ability to shoot, cut and crush materials to the extent applicable to their mechanical properties. The collision of the stream at the boundary of hard and soft material produces a strong literal stream with a very strong shear effect, while the reflection of the stream from the hard surface generates smaller streams and streams of single microdroplets, which significantly contribute to the homogenization of the material.
Sposób według wynalazku polega na tym, że w pierwszej strefie - strefie pomiarowej mierzy się wysokość badanego obiektu-odpadu poprzez co najmniej jeden pomiar wysokości odpadu za pomocą system pomiaru wysokości nr 1 umieszczonego korzystnie na początku taśmociągu głównego, która to wysokość korzystnie odczytywana jest przez pierwszy dalmierz laserowy jako wartość odległości płytki pomiarowej od pierwszego dalmierza laserowego; a następnie mierzy się wysokość badanego obiektu-odpadu poprzez co najmniej jeden pomiar wysokości odpadu za pomocą systemu pomiaru wysokości nr 2 umieszczonego korzystnie na środku taśmociągu głównego, która to wysokość korzystnie odczytywana jest przez drugi dalmierz laserowy jako wartość odległości płytki pomiarowej od drugiego dalmierza laserowego, przy czym pomiar wykonuje się w trakcie przemieszczania obiektu przez strefę drugą - strefę zgniotu, gdzie odpad zgniata się korzystnie mechanicznie za pomocą wahliwego taśmociągu drugiego dociskanego przez siłownik, a tak otrzymane dane pomiarowe, to jest dane wysokości obiektu w strefie pomiarowej oraz wysokości obiektu w strefie zgniotu, przekazuje się do jednostki sterującej, która porównuje uzyskane wysokości obiektu w każdej ze stref i następnie klasyfikuje badany obiekt do wybranej klasy twardości, przy czym jeżeli wartość pomiaru wysokości w strefie pomiarowej jest większa od wartości pomiaru wysokości w strefie zgniotu to obiekt klasyfikuje się jako „miękki”, w przeciwnym wypadku obiekt klasyfikuje się jako „twardy”, a następnie jednostka sterująca, po zakwalifikowaniu twardości obiektu, separuje obiekt-odpad przekazując go korzystnie na zewnętrzny taśmociąg odpadów miękkich lub taśmociąg odpadów twardych oraz sygnalizuje na wbudowanym ekranie czy odpad jest miękki czy twardy.The method according to the invention consists in the fact that in the first zone - the measurement zone, the height of the tested waste object is measured by means of at least one waste height measurement by means of the height measuring system No. 1, preferably placed at the beginning of the main conveyor, which height is preferably read by the first a laser rangefinder as a value of the distance from the measurement plate to the first laser rangefinder; and then the height of the scrap object to be tested is measured by means of at least one scrap height measurement by means of the height measurement system No. 2 preferably placed in the middle of the main conveyor belt, which height is preferably read by the second laser rangefinder as the value of the distance from the measurement plate to the second laser rangefinder, the measurement is carried out while the object is moving through the second zone - the crumple zone, where the waste is preferably crushed mechanically by means of the second pivoting conveyor belt pressed by an actuator, and the measurement data obtained in this way, i.e. the height of the object in the measurement zone and the object height in the zone is sent to the control unit, which compares the obtained object heights in each of the zones and then classifies the tested object to the selected hardness class, and if the value of the height measurement in the measurement zone is greater than the value of the height measurement in the crush zone, the object is is classified as "soft", otherwise the object is classified as "hard", and then the control unit, after qualifying the hardness of the object, separates the object-waste, preferably transferring it to the external soft waste conveyor or hard waste conveyor and signals on the built-in screen whether the waste is soft or hard.
Separator według wynalazku charakteryzuje się tym, że składa się z wahliwej klapy wejściowej wyposażonej w rolki oraz sprężynę odbijającą umieszczoną na osi klapy oraz umieszczone pod nią rolki napinające taśmę główną, przy czym klapa wejściowa zakończona jest z boku pierwszym prętem prowadzącym za pomocą którego połączona jest z systemem pomiaru wysokości nr 1, który stanowią pierwsza prowadnica szczelinowa przymocowana na stałe do umieszczonej obok pierwszej prowadnicy głównej na której prostopadle przymocowano pierwszą płytkę pomiarową na wysokości korzystnie równej z poziomem taśmy, przy czym nad pierwszą płytka pomiarową - jest umieszczony pierwszy laserowy dalmierz, przy tym połączony jest on z jednostką sterującą a pomiar wartości wysokości nr 1 dokonywany jest po przerwaniu bariery laserowej, którą stanowi laser pierwszy 1 ustawiony po prawej stronie zaraz za klapą wejściową oraz odbiornik pierwszy 2 ustawiony po przeciwnej stronie, jednocześnie system taśmy drugiej stanowi taśmociąg drugi ustawiony zaraz nad taśmociągiem głównym jest zamontowany na stalowej ramie konstrukcji taśmociągu drugiego, a jego oś umożliwia ruch wahadłowy z dwóch stron podtrzymywana jest łożyskiem w oprawie przymocowanym do ramy konstrukcji głównej wewnątrz której na górze umieszczona jest regulacja kąta nachylenia taśmociągu drugiego, a wewnątrz stalowej ramy taśmociągu drugiego umieszczono otwór do regulacji kąta nachylenia taśmociągu drugiego, przy czym na końcu stalowej ramy taśmociągu drugiego zamontowany został siłownik połączony u dołu ze stalową ramą konstrukcji głównej, natomiast pod jej taśmą zamontowano rolki napinające taśmociąg drugi, po przeciwnej stronie w stosunku do siłownika umieszczony jestThe separator according to the invention is characterized by the fact that it consists of a swinging inlet flap equipped with rollers and a rebound spring located on the flap's axis and placed underneath it tensioning rollers for the main belt, while the inlet flap ends on the side with a first guiding rod by means of which it is connected to the flap's axis. with the height measuring system No. 1, which is a first slotted guide permanently attached to the next to the first main guide on which the first measuring plate is perpendicularly attached at a height preferably equal to the level of the tape, the first laser rangefinder is placed above the first measuring plate, whereby the first measuring plate is placed perpendicularly. it is connected to the control unit and the measurement of the height value No. 1 is made after breaking the laser barrier, which is the first laser 1 positioned on the right side just behind the entrance flap and the first receiver 2 positioned on the opposite side, at the same time the second tape system is a tape the second power train, set just above the main conveyor belt, is mounted on the steel frame of the second conveyor belt structure, and its axis allows the swinging movement on both sides, it is supported by a bearing in a housing attached to the main structure frame, inside which, at the top, is the adjustment of the angle of the second conveyor belt, and inside the steel one frame of the second conveyor belt there is an opening for adjusting the angle of inclination of the second conveyor belt, while at the end of the steel frame of the second conveyor belt there is an actuator connected at the bottom with the steel frame of the main structure, while under its belt there are rollers tensioning the second conveyor, located on the opposite side to the actuator. is
PL 223 801 B1 silnik napędu taśmy drugiej, za pomocą drugiego pręta prowadzącego zamontowanego na stalowej ramie taśmociągu drugiego w miejscu korzystnie osi rolki taśmociągu drugiego umieszczonej nad rolką uciskową przed którą znajdują się dodatkowe rolki napinające taśmę główną, taśmociąg drugi połączony jest z systemem pomiaru wysokości nr 2, który stanowią druga prowadnica szczelinowa przymocowana na stałe do umieszczonej obok drugiej prowadnicy głównej, na której prostopadle przymocowano drugą płytkę pomiarową na wysokości korzystnie równej z poziomem taśmy, przy czym nad drugą płytką pomiarową jest umieszczony drugi laserowy dalmierz przy czym połączony jest on z jednostką sterującą, jednakże pomiar wartości wysokości nr 2 dokonywany jest po przerwaniu bariery laserowej, którą stanowi laser drugi ustawiony po prawej stronie zaraz za rolką uciskową oraz odbiornik drugi ustawiony po przeciwnej stronie, napęd taśmociągu głównego stanowi silnik napędu taśmy głównej, który umieszczony jest na końcu taśmy z boku, w skład pierwszej strefy pomiarowej wchodzą elementy laser pierwszy, odbiornik pierwszy, pierwszy laserowy dalmierz, pierwsza prowadnica główna, pierwszy pręt prowadzący, pierwsza prowadnica szczelinowa, pierwsza płytka pomiarowa, rolki napinające taśmę główną, klapa wejściowa, sprężyna odbijająca, oś klapy wejściowej, natomiast strefę zgniotu stanowią drugi laserowy dalmierz, druga prowadnica główna, drugi pręt prowadzący, druga prowadnica szczelinowa, druga płytka pomiarowa, stalowa rama konstrukcji taśmociągu drugiego, rolki napinające taśmę drugą, rolka uciskowa oraz siłownik.The second belt drive motor, by means of a second guide rod mounted on the steel frame of the second conveyor belt, in the place preferably of the axis of the second conveyor roller, located above the pressure roller, in front of which there are additional rollers that tighten the main belt, the second conveyor is connected to the height measuring system No. 2, which consists of a second slotted guide permanently attached to the next main guide, on which a second measuring plate is perpendicularly attached at a height preferably equal to the level of the tape, and a second laser rangefinder is placed above the second measuring plate, which is connected to the unit however, the measurement of the height value 2 is made after breaking the laser barrier, which is the second laser positioned on the right side just behind the pressure roller and the second receiver positioned on the opposite side, the main belt drive is the main belt drive motor, which is located is at the end of the tape on the side, the first measuring zone includes the first laser, first receiver, first laser rangefinder, first main guide, first guide bar, first slot guide, first measuring plate, main belt tensioning rollers, entrance flap, rebound spring , the axis of the entrance flap, while the crumple zone consists of the second laser rangefinder, the second main guide, the second guide bar, the second slot guide, the second measuring plate, the steel frame of the second conveyor belt structure, the second belt tensioning rollers, the pressure roller and the actuator.
Separator umożliwi rozdział obiektu ze względu na jego klasę twardości, utworzoną specjalnie pod charakterystykę badanych obiektów.The separator will enable the separation of the object according to its hardness class, created especially for the characteristics of the tested objects.
Pomiar plastyczności odpadu oparty jest na informacji o maksymalnej wartości wysokości badanego obiektu. System porównuje dwie wysokości - pierwsza wartość pozwala zidentyfikować najwyższy punkt obiektu przed strefą zgniotu, natomiast druga wartość mierzona jest w trakcie przemieszczania obiektu przez strefę zgniotu.Measurement of waste plasticity is based on information about the maximum height value of the tested object. The system compares two heights - the first value identifies the highest point of the object in front of the crush zone, while the second value is measured while the object is moving through the crush zone.
Separator odpadów według wynalazku dzieli odpady w oparciu o ich plastyczność. Pozwala to na automatyczny rozdział np. opakowania ze szkła od opakowań z tworzyw sztucznych.The waste separator according to the invention divides the waste based on its plasticity. This allows for the automatic separation of e.g. glass packaging from plastic packaging.
Separacja nie tylko odpadów ale również obiektów nie będących odpadami pod względem wybranych klas twardości może mieć zastosowanie przeważnie w wypadku detekcji obiektów o tej samej strukturze, metoda ta pozwala na wyeliminowanie z taśmy produkcyjnej obiektów o strukturze nie spełniającej z góry założonych wymogów. Ciekawe zastosowanie może również stanowić ogólna detekcja struktury obiektów, w której za pomocą dodatkowego czujnika plastyczności możemy badać pod względem sprężystości ich struktury i analizować czy dany jej fragment nie jest np. zbyt miękki.Separation of not only waste but also non-waste objects in terms of selected hardness classes can be used mainly in the case of detection of objects with the same structure, this method allows you to eliminate objects with a structure that does not meet predetermined requirements from the production line. An interesting application can also be the general detection of the structure of objects, in which, using an additional plasticity sensor, we can examine their structure in terms of elasticity and analyze whether a given fragment is not too soft, for example.
Przedmiot wynalazku objaśniono w przykładach wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia separator odpadów w widoku bocznym, fig. 2 przedstawia separator odpadów w widoku z góry, fig. 3 przedstawia separator odpadów w widoku z tyłu, fig. 4 przedstawia separator odpadów w widoku z przodu.The subject of the invention has been explained in the examples of the drawing in which Fig. 1 shows the waste separator in a side view, Fig. 2 shows the waste separator in a top view, Fig. 3 shows the waste separator in a rear view, Fig. 4 shows the waste separator in a view. in front of.
Separator składa się z wahliwej klapy wejściowej 21 wyposażonej w rolki 22 oraz sprężynę odbijającą 27 umieszczoną na osi klapy oraz umieszczone pod nią rolki napinające taśmę główną 25, przy czym klapa wejściowa 21 zakończona jest z boku pierwszym prętem prowadzącym 7 za pomocą którego połączona jest z systemem pomiaru wysokości nr 1, który stanowią pierwsza prowadnica szczelinowa 8 przymocowana na stałe do umieszczonej obok pierwszej prowadnicy głównej 6 na której prostopadle przymocowano pierwszą płytkę pomiarową 9 na wysokości korzystnie równej z poziomem taśmy, przy czym nad pierwszą płytka pomiarową 9 - jest umieszczony pierwszy laserowy dalmierz 5, przy tym połączony jest on z jednostką sterującą 23, a pomiar wartości wysokości nr 1 dokonywany jest po przerwaniu bariery laserowej, którą stanowi laser pierwszy 1 ustawiony po prawej stronie zaraz za klapą wejściową 21 oraz odbiornik pierwszy 2 ustawiony po przeciwnej stronie, jednocześnie system taśmy drugiej stanowi taśmociąg drugi 33 ustawiony zaraz nad taśmociągiem głównym 32 jest zamontowany na stalowej ramie konstrukcji taśmociągu drugiego 30, a jego oś 31 umożliwia ruch wahadłowy z dwóch stron podtrzymywana jest łożyskiem w oprawie 19 przymocowanym do ramy konstrukcji głównej 29 wewnątrz której na górze umieszczona jest regulacja kąta nachylenia 16 taśmociągu drugiego 33, a wewnątrz stalowej ramy 30 taśmociągu drugiego 33 umieszczono otwór do regulacji kąta nachylenia 15 taśmociągu drugiego 33, przy czym na końcu stalowej ramy 30 taśmociągu drugiego 33 zamontowany został siłownik 24 połączony u dołu ze stalowa ramą konstrukcji głównej 29, natomiast pod jej taśmą zamontowano rolki napinające 26 taśmociąg drugi 33, po przeciwnej stronie w stosunku do siłownika 24 umieszczony jest silnik napędu taśmy drugiej 18, za pomocą drugiego pręta prowadzącego 12 zamontowanego na stalowej ramie 29 taśmociągu drugiego 33 w miejscu korzystnie osi rolki taśmociągu drugiego 33 umieszczonej nad rolka uciskową 20 przed którąThe separator consists of a swinging inlet flap 21 equipped with rollers 22 and a rebound spring 27 located on the axis of the flap and the rollers located underneath it tensioning the main belt 25, the inlet flap 21 ends on the side with a first guide rod 7 by means of which it is connected to the system height measurement No. 1, which is constituted by the first slotted guide 8 permanently attached to the next to the first main guide 6 on which the first measurement plate 9 is perpendicularly attached at a height preferably equal to the level of the tape, with a first laser rangefinder above the first measurement plate 9 5, it is connected to the control unit 23, and the measurement of the height value No. 1 is carried out after the laser barrier is broken, which is the first laser 1 positioned on the right side just behind the input flap 21 and the first receiver 2 positioned on the opposite side, simultaneously the system the second belt is a conveyor belt gi 33, positioned just above the main conveyor 32, is mounted on the steel frame of the construction of the second conveyor 30, and its axis 31 allows a swinging movement from both sides, it is supported by a bearing in the housing 19 attached to the frame of the main structure 29, inside which the adjustment of the angle of inclination 16 is located at the top of the second conveyor 33, and inside the steel frame 30 of the second conveyor 33 there is an opening for adjusting the angle of inclination 15 of the second conveyor 33, at the end of the steel frame 30 of the second conveyor 33 there is an actuator 24 connected at the bottom to the steel frame of the main structure 29, while under it the belt is fitted with tensioning rollers 26, the second conveyor 33, on the opposite side to the cylinder 24 there is a second belt drive motor 18, by means of a second guiding rod 12 mounted on a steel frame 29 of the second conveyor 33 in the place preferably the axis of the second conveyor roller 33 located above the roller pressure 20 before which
PL 223 801 B1 znajdują się dodatkowe rolki napinające taśmę główną 25 taśmociąg drugi 33 połączony jest z systemem pomiaru wysokości nr 2, który stanowią druga prowadnica szczelinowa 13 przymocowana na stałe do umieszczonej obok drugiej prowadnicy głównej 11, na której prostopadle przymocowano druga płytkę pomiarową 14 na wysokości korzystnie równej z poziomem taśmy, przy czym nad druga płytką pomiarową 14 jest umieszczony drugi laserowy dalmierz 10 przy czym połączony jest on z jednostką sterującą 23, jednakże pomiar wartości wysokości nr 2 dokonywany jest po przerwaniu bariery laserowej, którą stanowi laser drugi 3 ustawiony po prawej stronie zaraz za rolka uciskową 20 oraz odbiornik drugi 4 ustawiony po przeciwnej stronie, napęd taśmociągu głównego 32 stanowi silnik napędu taśmy głównej 17, który umieszczony jest na końcu taśmy z boku, w skład pierwszej strefy pomiarowej wchodzą elementy laser pierwszy 1, odbiornik pierwszy 2, pierwszy laserowy dalmierz 5, pierwsza prowadnica główna 6, pierwszy pręt prowadzący 7, pierwsza prowadnica szczelinowa 8, pierwsza płytka pomiarowa 9, rolki napinające taśmę główną 25, klapa wejściowa 21, sprężyna odbijająca 27, oś klapy wejściowej 28,natomiast strefę zgniotu stanowią drugi laserowy dalmierz 10, druga prowadnica główna 11, drugi pręt prowadzący 12, druga prowadnica szczelinowa 13, druga płytka pomiarowa 14, stalowa rama konstrukcji taśmociągu drugiego 30, rolki napinające taśmę drugą 26, rolka uciskowa 20 oraz siłownik 24.There are additional rollers that tension the main belt 25, the second conveyor 33 is connected to the height measuring system No. 2, which is formed by a second slot guide 13 permanently attached to the second main guide 11 located next to it, on which a second measuring plate 14 is perpendicularly attached to it. a height preferably equal to the strip level, a second laser rangefinder 10 being disposed above the second measuring plate 14 and connected to the control unit 23, however, the measurement of the height value 2 is made after the laser barrier is broken, which is the second laser 3 positioned after on the right side, right after the pressure roller 20 and the second receiver 4 positioned on the opposite side, the main conveyor belt drive 32 is the main belt drive motor 17, which is located at the end of the belt on the side, the first measuring zone includes the first laser 1, the first receiver 2 , 1st laser rangefinder 5, 1st main guide 6, the first guide bar 7, the first slot guide 8, the first measurement plate 9, the main belt tension rollers 25, the inlet flap 21, the reflection spring 27, the inlet flap axis 28, while the crumple zone is the second laser rangefinder 10, the second main guide 11, a second guide bar 12, a second slotted guide 13, a second gauge plate 14, a steel frame of the second conveyor belt structure 30, rollers that tension the second belt 26, a pressure roller 20 and an actuator 24.
System pomiaru wysokości nr 1 tworzą: pierwszy laserowy dalmierz 5, pierwsza prowadnica główna 6, pierwszy pręt prowadzący 7, pierwsza prowadnica szczelinowa 8 oraz pierwsza płytka pomiarowa 9.The height measurement system No. 1 consists of: a first laser rangefinder 5, a first main guide 6, a first guide bar 7, a first slotted guide 8 and a first measurement plate 9.
System pomiaru wysokości nr 2 tworzą: drugi laserowy dalmierz 10, druga prowadnica główna 11, drugi pręt prowadzący 12, druga prowadnica szczelinowa 13, oraz druga płytka pomiarowa 14.Height measurement system 2 consists of: a second laser rangefinder 10, a second main guide 11, a second guide bar 12, a second slotted guide 13, and a second measurement plate 14.
Sposób separacji polega na tym, że w pierwszej strefie - strefie pomiarowej mierzy się wysokość badanego obiektu-odpadu (jeden pomiar) wysokości odpadu za pomocą system pomiaru wysokości nr 1 umieszczonego na początku taśmociągu głównego 32, która to wysokość odczytywana jest przez pierwszy dalmierz laserowy 5 jako wartość odległości płytki pomiarowej 9 od pierwszego dalmierza laserowego 5; a następnie mierzy się wysokość badanego obiektu-odpadu (jeden pomiar) wysokości odpadu za pomocą system pomiaru wysokości nr 2 umieszczonego na środku taśmociągu głównego 32, która to wysokość odczytywana jest przez drugi dalmierz laserowy 10 jako wartość odległości płytki pomiarowej 14 od drugiego dalmierza laserowego 10, przy czym pomiar wykonuje się w trakcie przemieszczania obiektu przez strefę drugą - strefę zgniotu, gdzie odpad zgniata się mechanicznie za pomocą taśmociągu drugiego 33 dociskanego przez siłownik 24.The method of separation is based on the fact that in the first zone - the measurement zone, the height of the tested object-waste is measured (one measurement) of the waste height using the height measurement system No. 1 placed at the beginning of the main conveyor 32, which height is read by the first laser rangefinder 5 as a value of the distance of the measurement plate 9 from the first laser rangefinder 5; and then the height of the tested object-waste is measured (one measurement) of the height of the waste by means of the height measurement system No. 2 placed in the center of the main conveyor 32, which height is read by the second laser rangefinder 10 as the value of the distance from the measuring plate 14 to the second laser rangefinder 10 , the measurement is performed while the object is moving through the second zone - the crumple zone, where the waste is mechanically compacted by the second conveyor 33 pressed by the actuator 24.
Tak otrzymane dane pomiarowe, to jest dane wysokości obiektu w strefie pomiarowej oraz wysokości obiektu w strefie zgniotu, przekazuje się do jednostki sterującej 23, w której porównuje się uzyskane wysokości obiektu w każdej ze stref i następnie klasyfikuje badany obiekt do wybranej klasy twardości, przy czym jeżeli wartość pomiaru wysokości w strefie pomiarowej jest większa od wartości pomiaru wysokości w strefie zgniotu to obiekt klasyfikuje się jako „miękki”, w przeciwnym wypadku obiekt klasyfikuje się jako „twardy”.The measurement data obtained in this way, i.e. the data of the object height in the measurement zone and the object height in the crush zone, are transferred to the control unit 23, where the obtained object heights in each of the zones are compared and then the tested object is classified into the selected hardness class, if the value of the height measurement in the measurement zone is greater than the value of the height measurement in the crush zone, the object is classified as "soft", otherwise the object is classified as "hard".
Następnie jednostka sterująca 23, po zakwalifikowaniu twardości obiektu, separuje obiekt-odpad przekazując go na zewnętrzny taśmociąg odpadów miękkich lub taśmociąg odpadów twardych oraz sygnalizuje na wbudowanym ekranie czy odpad jest miękki czy twardy.Then the control unit 23, after qualifying the hardness of the object, separates the object-waste by transferring it to the external soft waste conveyor or hard waste conveyor and signals on the built-in screen whether the waste is soft or hard.
Działanie separatora oparte jest na informacji o maksymalnej wartości wysokości badanego obiektu. System porównuje dwie wysokości - pierwsza wartość pozwala zidentyfikować najwyższy punkt obiektu przed strefą zgniotu, natomiast druga wartość mierzona jest w trakcie przemieszczania obiektu przez strefę zgniotu.The operation of the separator is based on information about the maximum height value of the tested object. The system compares two heights - the first value identifies the highest point of the object in front of the crush zone, while the second value is measured while the object is moving through the crush zone.
Dokładny proces detekcji obiektu tą metodą, zaczyna się w momencie przerwania „pierwszej bariery laserowej” (tworzona przez elementy „laser pierwszy” 1 oraz „odbiornik pierwszy” 2). Obiekt-odpad, w tym momencie przechodzi przez „klapę wejściową” 21. Aby zachować ciągłość procesu przy jednoczesnym zachowaniu jak największej przepustowości, klapa została wyposażona w rolki klapy wejściowej 22 zapobiegające blokowaniu materiału oraz sprężynę odbijającą 27, której zadaniem jest „czułe” reagowanie na wchodzący materiał poprzez lżejsze i płynniejsze podnoszenie klapy w górę. Ciekawym i możliwym rozwiązaniem zwiększającym przepustowość może stanowić przeniesienie napędu na rolki klapy wejściowej.The exact process of detecting an object with this method begins when the "first laser barrier" (formed by the "first laser" 1 and "first receiver" 2 elements) is broken. The waste object now passes through the "entry hatch" 21. In order to maintain the continuity of the process while maintaining the highest possible throughput, the hatch has been equipped with inlet hatch rollers 22 to prevent material blockage and a rebound spring 27, whose task is to "responsibly" respond to incoming material by lighter and smoother lifting the flap up. An interesting and possible solution for increasing the capacity may be the transmission of the drive to the rollers of the entrance flap.
Klapa wejściowa połączona jest z systemem pomiaru wysokości nr 1. Podstawowym elementem jest pierwszy pręt prowadzący 7, który wraz ze zmianą położenia klapy ciągnie w górę lub w dół pierwszą prowadnice szczelinową 8. Prowadnica szczelinowa stanowi spójny element przytwierdzony do pierwszej prowadnicy głównej 6, do której również montowana jest na odpowiedniej wysokościThe entrance flap is connected to the height measuring system No. 1. The basic element is the first guide rod 7, which, with the change of the position of the flap, pulls the first slot guide 8 up or down. The slot guide is a coherent element attached to the first main guide 6, to which it is also mounted at the appropriate height
PL 223 801 B1 (zwykle wysokość równa z poziomem taśmy) pierwsza płytka pomiarowa 9. Ustawiony nad pierwszą płytką pomiarową 9 pierwszy laserowy dalmierz 5 mierzy odległość od płytki pomiarowej i w tej formie informacja przekazywana jest do jednostki sterującej 23.First laser rangefinder 5, positioned above the first measurement plate 9, measures the distance from the measurement plate and in this form the information is transmitted to the control unit 23.
Kolejny etap detekcji materiału odbywa się w strefie zgniotu.The next stage of material detection takes place in the crush zone.
Podstawowymi elementami odpowiedzialnymi za poprawną analizę badanego obiektu jest system taśmy drugiej wraz z systemem pomiaru wysokości 2 (którego budowa i działanie jest identyczne w stosunku do działania systemu pomiaru wysokości 1). Taśmociąg numer 2 ma na celu wciągnięcie materiału oraz jednoczesne bezpośrednie oddziaływanie na obiekt z określoną siłą, którą możemy dowolnie dobierać wymieniając odpowiedni siłownik 24 o wartościach mniejszych lub większych. Dodatkowo możliwa jest zmiana nachylenia taśmociągu drugiego 33 za pomocą otworów do „regulacji kąta nachylenia taśmy drugiej” 15, 16, jednak w tym wypadku należy ustawić taśmociąg tak by rolka taśmociągu drugiego dociskała zgniatany obiekt w stosunku do rolki uciskowej 20. Elementami zapobiegającymi blokowaniu materiału są rolki napinające znajdujące się pod każdą z taśm 25, 26. Pomiar wysokości rozpoczyna się wraz z przekroczeniem drugiej bariery laserowej (elementy 3 oraz 4) a jego działanie odbywa się na identycznej zasadzie jak w „systemie pomiaru wysokości 1”. Również podczas tego pomiaru końcowym etapem jest przekazanie informacji o odległości drugiej płytki pomiar owej 14 od drugiego laserowego dalmierza 10 prosto do jednostki sterującej 23.The basic elements responsible for the correct analysis of the tested object is the second belt system with the height measurement system 2 (whose structure and operation are identical to the operation of the height measurement system 1). Conveyor No. 2 is designed to pull the material and, at the same time, directly affect the object with a specific force, which can be freely selected by replacing the appropriate actuator 24 with values smaller or larger. Additionally, it is possible to change the slope of the second conveyor 33 by means of the holes for "adjusting the angle of inclination of the second conveyor" 15, 16, but in this case it is necessary to set the conveyor so that the roller of the second conveyor presses the crushed object against the pressure roller 20. The elements preventing the material blocking are tensioning rollers located under each of the tapes 25, 26. The height measurement begins when the second laser barrier (elements 3 and 4) is crossed, and its operation is identical to that in the "height measurement system 1". Also during this measurement, the final step is to transmit information about the distance of the second measurement plate 14 from the second laser rangefinder 10 straight to the control unit 23.
Wyniki uzyskane z dwóch pomiarów porównywane są ze sobą przez jednostkę sterującą, którą możemy zaprogramować z określoną dokładnością. Opisując metodę porównywania wartości uzyskanych pomiarów należy pamiętać o tym, iż jednostka sterująca dostaje informacje o odległości płytki pomiarowej 9 oraz 14 od laserowego dalmierza 5 oraz 10. Przykładowo, jeżeli wartość pomiaru 1 jest mniejsza od wyniku pomiaru 2 to obiekt klasyfikowany jest jako „miękki” dodatkowo wybrana skala dokładności obrazująca różnice między wynikami (podawana w mm) może pozwolić na zakwalifik owanie badanego obiektu do wybranej klasy twardości lub określenia dokładności, z jaką jednostka sterująca ma dokonywać pomiaru.The results obtained from the two measurements are compared with each other by a control unit that can be programmed with a certain accuracy. When describing the method of comparing the values of the obtained measurements, it should be remembered that the control unit receives information about the distance from the measuring plate 9 and 14 to the laser rangefinder 5 and 10. For example, if the measurement value 1 is lower than the measurement result 2, the object is classified as "soft" additionally, a selected accuracy scale showing the differences between the results (given in mm) may allow the test object to be classified to the selected hardness class or to determine the accuracy with which the control unit is to perform the measurement.
Wykaz oznaczeń:List of markings:
1. laser pierwszy1st laser first
2. odbiornik pierwszy2nd receiver first
3. laser drugi3. second laser
4. odbiornik drugi4. second receiver
5. pierwszy laserowy dalmierz5. the first laser rangefinder
6. pierwsza prowadnica główna6. first main guide
7. pierwszy pręt prowadzący7.first guide rod
8. pierwsza prowadnica szczelinowa8.first slot guide
9. pierwsza płytka pomiarowa9. first measurement plate
10. drugi laserowy dalmierz10.the second laser rangefinder
11. druga prowadnica główna11.the second main guide
12. drugi pręt prowadzący12.the second guide bar
13. druga prowadnica szczelinowa13.the second slot guide
14. druga płytka pomiarowa14. second measuring plate
15. regulacja kąta nachylenia taśmy drugiej15.adjusting the angle of inclination of the second belt
16. regulacja kąta nachylenia taśmy drugiej16. adjustment of the angle of inclination of the second belt
17. silnik napędu taśmy głównej17. main belt drive motor
18. silnik napędu taśmy drugiej18. second belt drive motor
19. łożyska w oprawie19. bearings in the housing
20. rolka uciskowa20th compression roller
21. klapa wejściowa21. entrance flap
22. rolki klapy wejściowej22. entrance flap rollers
23. jednostka sterująca23rd control unit
24. siłownik24th actuator
25. rolki napinające taśmę główną25. rollers that tighten the main belt
26. rolki napinające taśmę drugą26. rollers tightening the second belt
27. sprężyna odbijająca27th rebound spring
28. oś klapy wejściowej28th axis of the entrance flap
29. stalowa rama konstrukcji głównej29. steel frame of the main structure
30. stalowa rama konstrukcji taśmociągu drugiego30. steel frame of the second conveyor belt structure
PL 223 801 B1PL 223 801 B1
31. oś taśmociągu drugiego31st axis of the second conveyor belt
32. taśmociąg główny32. main conveyor
33. taśmociąg drugi33. second conveyor
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL397811A PL223801B1 (en) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | Method for separation and especially waste separator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL397811A PL223801B1 (en) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | Method for separation and especially waste separator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL397811A1 PL397811A1 (en) | 2013-07-22 |
| PL223801B1 true PL223801B1 (en) | 2016-11-30 |
Family
ID=48877652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL397811A PL223801B1 (en) | 2012-01-16 | 2012-01-16 | Method for separation and especially waste separator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL223801B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112191553A (en) * | 2020-08-29 | 2021-01-08 | 宜宾市宜润包装有限公司 | Plastic packaging box suspension clamping intelligent control system |
-
2012
- 2012-01-16 PL PL397811A patent/PL223801B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL397811A1 (en) | 2013-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9975149B2 (en) | Device and method for sorting bulk material | |
| US11541426B2 (en) | Sorting apparatus with a LIBS laser device | |
| CN101532967B (en) | Device for detecting ash content at coal bypass on line and method thereof | |
| CN102481599B (en) | Apparatus and method for post-threshing inspection and sorting of tobacco lamina | |
| US20130306764A1 (en) | Method for separating mineral impurities from calcium carbonate-containing rocks by x-ray sorting | |
| JP5233963B2 (en) | Resin identification device | |
| US10118201B2 (en) | Inspection and sorting machine | |
| WO1997014950A1 (en) | Method and apparatus for sizing particulate material | |
| US11123772B2 (en) | Concentrating rare earth elements from coal waste | |
| JP2007517641A (en) | Fastener (fastener) inspection device | |
| CN209452323U (en) | The surely equal checking systems of grain quality intelligence | |
| US5074158A (en) | Powder granule sample inspection apparatus | |
| CN109719057A (en) | A kind of wheat imperfect grain detection device based on image processing techniques | |
| AU2013335330A1 (en) | Device for separation of dry coal | |
| RU2344885C2 (en) | Device and method for separation of bulky materials | |
| Feldhoff et al. | On-line post consumer package identification by NIR spectroscopy combined with a FuzzyARTMAP classifier in an industrial environment | |
| AU2020463334A1 (en) | Material analysis and separation system for the determination of their chemical composition and material analysis and separation method for the determination of their chemical composition | |
| JP2006142236A (en) | Sorting apparatus | |
| PL223801B1 (en) | Method for separation and especially waste separator | |
| RU83436U1 (en) | DEVICE FOR SORTING GRAIN BY COLOR | |
| US20050127285A1 (en) | Method for the automatic analysis of refuse containing polymers and an automatic analytical device for this purpose | |
| JP3207913U (en) | Recycled aggregate sorting device | |
| JPH10174938A (en) | Granular material inspection apparatus | |
| KR20040085703A (en) | Plastic automatic separation apparatus and the automatic separation method | |
| KR20220021751A (en) | Apparatus For Classifying Agricultural Product and Method For Classifying Agricultural Product |