PL223247B1 - Wózek dziecięcy - Google Patents

Abstract

Moduł wspomagania jazdy wózka dziecięcego, składającego się ze szkieletu, w którym są zamocowane obrotowo koła jezdne, składa się z silnika elektrycznego (M1) zasilanego z baterii (B) sprzężonego z przekładnią (P1) połączoną z układem przeniesienia napędu (PN1), na osi którego jest ułożyskowana rolka (R1) współpracująca z kołem jezdnym (K1) wózka, a ponadto jest wyposażony w sterownik (S1) sterujący pracą silnika elektrycznego (M1), do którego są dołączone czujnik siły (Cz.S.), czujnik pochylenia (Cz.P.), czujnik przyspieszenia (Cz.A.) i encoder (Enc.), przy czym wszystkie te elementy są umieszczone w obudowie, tworząc autonomiczny moduł wspomagania (MW).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wózek dziecięcy, wyposażony w urządzenie wspomagające jazdę.

Podczas poruszania się wózkiem dziecięcym, zwłaszcza podczas spacerów w terenie o zróżnicowanej konfiguracji, takim jak parki, lasy, często kierujący ma trudności z pokonywaniem różnych nierówności. Na przykład jazda pod górę wymaga zwiększonego wysiłku niezbędnego do pokonania pochyłości, natomiast zjazd z pochyłości wymaga zwiększonego wysiłku potrzebnego do hamowania jazdy.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia wspomagającego kierowanie wózkiem.

Cel ten zrealizowano przez opracowanie autonomicznego modułu, spełniającego przedstawione wymagania, instalowanego w wózku nie naruszając jego podstawowej konstrukcji.

Moduł wspomagania jazdy wózka dziecięcego się z silnika elektrycznego zasilanego z baterii, sprzężonego z przekładnią połączoną z układem przeniesienia napędu na osi, którego jest ułożysk owana rolka, a ponadto jest wyposażony w sterownik sterujący pracą silnika, do którego są dołączone czujnik siły, czujnik pochylenia, czujnik przyspieszenia i encoder, przy czym wszystkie te elementy są umieszczone w obudowie, tworząc autonomiczny moduł.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przyjdzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 wózek dziecięcy z zamontowanym na jego szkielecie modułem wspomagania jazdy, schematycznie, fig. 2 - zamontowany w wózku dziecięcym moduł wspomagania, schematycznie, a fig. 3 - schemat układu połączeń elementów modułu wspomagania.

Moduł wspomagania MW jazdy wózka dziecięcego WD jest wyposażony w silnik elektryczny M1 zasilany z baterii B. Silnik elektryczny M1 jest sprzężony z przekładnią P1 połączoną z układem przeniesienia napędu PN1. Na osi układu przeniesienia napędu PN1 jest ułożyskowana rolka R1 stykająca się kółkiem jezdnym K wózka dziecięcego WD. Moduł jest także wyposażony w sterownik S1 sterujący pracą silnika elektrycznego M1. Do sterownika S1 są dołączone czujnik siły Cz.S., czujnik pochylenia Cz.P., czujnik przyspieszenia Cz.A. i encoder Enc., przy czym wszystkie te elementy są umieszczone w obudowie, tworząc autonomiczny moduł. Zwarta budowa modułu wspomagania MW umożliwia instalowanie w wózkach dziecięcych o różnych wymiarach, bez konieczności ingerowania w konstrukcję szkieletu SK wózka. Podczas zjazdu po pochyłości terenu, wózek dziecięcy WD nabiera przyspieszenia, ponieważ jego kółka jezdne K1, K2 są swobodnie ułożyskowane obrotowo na osiach. Wymaga to od osoby obsługującej wózek ręcznego hamowania. W przeciwnym przypadku, to znaczy podczas jazdy pod górę osoba obsługująca wózek musi dołożyć dodatkową siłę dla pokonania pochyłości. W przypadku wózka dziecięcego WD wyposażonego w moduł wspomagania MW podczas pokonywania wzniesień, czujnik pochylenia Cz.P. wytwarza sygnał, na podstawie którego sterownik S1 powoduje zwiększenie lub zmniejszenie obrotów silnika elektrycznego M1. Silnik elektryczny M1 poprzez rolkę R1 przyspiesza lub hamuje obroty kółka K wózka WD. Podczas jazdy w trudnym, nierównym terenie, gdy wymagana jest dodatkowa siła do pokonywania tego terenu czujnik siły Cz.S. wytwarza sygnał, na podstawie którego sterownik S1 koryguje obroty silnika elektrycznego M1. Analogiczna syt uacja ma miejsce w przypadku nagłego szarpnięcia wózkiem WD. Do sterownika S1 doprowadzane są wówczas sygnały pochodzące z czujnika przyspieszenia Cz.A. i/lub encodera Enc.

Alternatywnie moduł wspomagania MW może być wyposażony w drugi silnik elektryczny M2, który poprzez przekładnię PN2 i układ przeniesienia napędu PN2 napędza rolkę R2 współpracującą z przeciwległym kołem K2 wózka WD.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Moduł wspomagania jazdy wózka dziecięcego, składającego się ze szkieletu, w którym są zamocowane obrotowo koła jezdne, znamienny tym, że składa się z silnika elektrycznego (M1) zasilanego z baterii (B) sprzężonego z przekładnią (P1) połączoną z układem przeniesienia napędu (PN1) na osi którego jest ułożyskowana rolka (R1 ) współpracująca z kołem jezdnym (K1) wózka (W), a ponadto jest wyposażony w sterownik (S1) sterujący pracą silnika elektrycznego (M1), do którego są dołączone czujnik siły (Cz.S.), czujnik pochylenia (Cz.P.), czujnik przyspieszenia (Cz.A.) i encoder (Enc.), przy czym wszystkie te elementy są umieszczone w obudowie, tworząc autonomiczny moduł wspomagania (MW)