PL223046B1

PL223046B1 - Układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w urządzeniu melioracyjnym

Info

Publication number: PL223046B1
Application number: PL396142A
Authority: PL
Inventors: Janusz Rutkowski; Łukasz Ignasiak; Mikołaj Spadło; Tadeusz Pawłowski
Original assignee: Przemysłowy Inst Masz Rolniczych; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2016-10-31
Also published as: PL396142A1; WO2013032347A1; EP2751345A1

Abstract

Układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w urządzeniu melioracyjnym, przeznaczony do wykonywania prac melioracyjnych, zwłaszcza przy konserwacji i regeneracji cieków wodnych, zawierający ramę, prowadnicę, belkę i dźwignię, charakteryzuje się tym, że prowadnica (4) ma dwuczęściowy korpus (5, 6), służący do realizacji wychylenia kątowego układu przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego (9), gdzie dwuczęściowy korpus (5, 6) zamocowany jest obrotowo na sworzniu głównym (2) ramy (3). Prowadnica (4) połączona jest z wysuwną belką (11), służącą do wysuwu narzędzia roboczego przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego (12), a wysuwną belka (11) połączona jest dodatkowo z dwurzędową dźwignią (13), służącą do zmiany położenia kątowego narzędzia roboczego przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego (14).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w urządzeniu melioracyjnym, przeznaczony do wykonywania prac melioracyjnych, zwłaszcza przy konserwacji i regeneracji cieków wodnych.

Znane są narzędzia robocze do pracy w przestrzeni wewnętrznej rowu według opisu patentowego nr NL 7907170, w którym hydraulicznie sterowany zespół nadający się do wykorzystania w przenośnych urządzeniach do usuwania gleby na skarpach rowów podłączony jest do ramienia i zawiera pierwszy element obrotowy pracujący na dnie rowu w celu usunięcia gleby oraz kolejny el ement obrotowy połączony z pierwszym zespołem, których tarcze obrotowe posiadają noże tnące podcinające glebę oraz ponadto środki transportu gruntu, charakteryzuje się tym, że pierwszy człon składa się z tarczy tnącej wyposażonej w noże tnące ułożone wzajemnie równolegle do dna rowu.

Znany z polskiego opisu patentowego nr PL 197 009 osprzęt roboczy maszyny do konserwacji, renowacji i kopania rowów melioracyjnych, wyposażony jest w łańcuchowy zespół roboczy do boc znego skrawania i wyrzucania ziemi z dna i skarpy rowu oraz wyposażony w skrobaki z poziomymi nożami do podcinania zbieranej warstwy, który charakteryzuje się tym, że zewnętrzne ogniwa łańcucha stanowią ściany utworzone z płyt o znacznie większych wymiarach, prostopadłych do osi sworzni łańcucha w porównaniu do tych wymiarów pozostałych ogniw łańcucha, przy czym do płyt są przym ocowane płyty zgarniające z zamocowanymi na nich nożami poziomymi i pionowymi.

Znane jest inne urządzenie według niemieckiego opisu patentowego nr DE 1484605, składające się z ruchomej ramy z końcówką z przodu w postaci dołączonego uzębienia do rowów i z dalszego układu zębów do rowów ukośnie wznoszących się, przechowywanych w ramie oraz z napędu sita przenośnika w kierunku przeciwnym do ruchu ramy, jak i z kolejnych etapów skierowanych poprzecznie jako elementy pomocnicze, przy czym w przedniej części ramy przenośnik jest wyposażony w koło napędzające sieć, w którym rama urządzenia w tylnej części na dnie rowu zawiera napędowe podw ozie z łańcuchem gąsienicy, obejmujące około szerokość dna rowu.

Znane są inne rozwiązania jak w niemieckim opisie patentowym nr DE 1484603. To urządzenie do rowów składa się z ruchomej części dolnej opuszczającej się na dno rowu, zamontowanego z przodu narzędzia zębatego do rowów, ukośnie wznoszącego się i przechowywanego w ramie, a przeciwnie do kierunku ruchu ramy napędzany jest przenośnik jak i kolejny przenośnik pomocniczy.

Znany jest z niemieckiego opisu patentowego nr DE 413966C wysięgnik dla pojazdu samochodowego do przenoszenia narzędzi roboczych, zwłaszcza kosiarek, przymocowany poprzecznie do ramy pojazdu samochodowego. Wysięgnik zamontowany jest z boku jednej strony pojazdu, w którym za pomocą, siłowników poprzecznie przesuwa się sterowany uchwyt do regulacji nachylenia narzędzia roboczego.

Znany jest również z niemieckiego opisu patentowego nr DE 102005035634 A1 wynalazek dotyczący sposobu sterowania narzędziami roboczymi, zwłaszcza kosiarkami do utrzymania poboczy dróg, do koszenia trawy i ich ścinania w obszarach, gdzie występują przeszkody w postaci znaków drogowych.

Znane jest z francuskiego opisu patentowego nr FR 2120452A inne urządzenie wyposażone w głowice i uchwyty wielozadaniowe, zwłaszcza do rozdrabniania roślin, które może być zamontowane na ciągniku.

Znane są inne rozwiązania przedstawione w polskim opisie patentowym nr PL 169 053, w którym koparka do rowów zawierająca płytę mocującą gąsienicę z przymocowanym do niej kopiącym zespołem oraz podpierającymi nogami do podpierania koparki podczas kopania, charakteryzuje się tym, że płyta mocująca gąsienicę zawiera ramę z umieszczonym pod nią zespołem gąsienicowym, korzystnie o tej samej szerokości co rama i mającym urządzenie napędzające, a kopiący zespół jest przymocowany do jednego końca płyty mocującej gąsienicę w jej kierunku wzdłużnym, zaś podpier ające nogi są zamocowane obrotowo, w kierunku poprzecznym koparki, po obu stronach płyty mocującej gąsienicę i przy jej końcach od strony kopiącego zespołu oraz są wyposażone, na swoich zewnętrznych końcach w stopy do poprzecznego podpierania koparki.

Do konserwacji profilu rowów używane są ponadto specjalizowane narzędzia montowane na ciągnikach rolniczych lub koparkach budowlanych, jak na przykład wysięgnikowe narzędzia włoskiego producenta Maschio Gaspardo, holenderskiego producenta Memos i Herder, polskiego producenta Ozamet i Samasz.

PL 223 046 B1

Korzystnym rozwiązaniem konstrukcyjnym zastosowanym w układzie zawieszenia narzędzi roboczych przednich jest to, że dwuczęściowy korpus posiada panewki, przy czym pomiędzy powierzchniami czołowymi korpusów znajdują się okładziny stanowiące powierzchnie ślizgowe, natomiast siłownik hydrauliczny wysuwu belki wysuwnej oraz siłownik hydrauliczny dźwigni pochyłu narzędzia roboczego, posiadają możliwość ustawienia w stan pływający, ponadto swobodny ruch dźwigni ograniczony jest przez zderzak mechaniczny.

Dzięki wynalazkowi w układzie zawieszenia narzędzi roboczych przednich siłownik hydrauliczny służący do realizacji wychylenia kątowego całego układu jednym końcem jest zamocowany do prowadnicy, a drugim końcem jest zamocowany do ramy, przy czym przy jednym skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego narzędzie robocze znajduje się na dnie rowu, a przy drugim skrajnym położeniu tłoczyska słownika hydraulicznego narzędzie robocze znajduje się na górnej części skarpy.

Wynalazek w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w urządzeniu melioracyjnym na fragmencie ramy urządzenia do regeneracyjnego kształtowania otwartych cieków wodnych w widoku ogólnym aksonometrycznym, fig. 2 przedstawia układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w urządzeniu melioracyjnym w przekroju wzdłuż sworznia głównego, fig. 3 przedstawia prowadnicę z dwuczęściowym korpusem, fig. 4 przedstawia przykład wykonania dźwigni pochyłu narzędzia roboczego z układem kontroli jej położenia w widoku aksonometrycznym, fig. 5 przedstawia układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w pozycji rozłożonej w rowie w widoku z przodu, fig. 6 przedstawia układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w pozycji złożonej w rowie w widoku z przodu.

W przykładowym rozwiązaniu układu zawieszenia narzędzi roboczych przednich 1 w urządzeniu melioracyjnym według wynalazku występuje prowadnica 4 połączona z pierwszą częścią korpusu 5 zamontowaną na sworzniu głównym 2 ramy 3 maszyny. Do pierwszej części korpusu 5 zamocowana jest druga część korpusu 6 przy wykorzystaniu śrub, przy czym w korpusach 5 i 6 znajdują się panewki 7, a pomiędzy wspomnianymi korpusami 5 i 6 na sworzniu 2 znajdują się okładziny 8 stanowiące powierzchnię ślizgową. Ruch obrotowy prowadnicy 4 z korpusem 5 i 6 jest realizowany przez siłownik hydrauliczny pochyłu belki 9, który jednym końcem jest zamocowany do prowadnicy 4, a drugim końcem jest zamocowany do ramy 3, przy czym przy jednym skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego 9 narzędzie robocze 10 znajduje się na dnie rowu, a przy drugim skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego 9 narzędzie robocze 10 znajduje się na górnej części skarpy.

W prowadnicy 4 umieszczona jest belka wysuwna 11, gdzie ruch posuwisto-zwrotny jest realizowany przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego wysuwu belki wysuwnej 12, który jednym końcem jest zamocowany do dolnego końca belki wysuwnej 11, a drugim końcem jest zamocowany do prowadnicy 4, przy czym przy jednym skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego 12 belka wysuwna 11 znajduje się w pozycji maksymalnie wysuniętej, a przy drugim skrajnym położeniu tłocz yska siłownika hydraulicznego 12 belka wysuwna 11 znajduje się w pozycji maksymalnie wsuniętej.

Do dolnego końca belki wysuwnej 11 zamocowana jest jednym końcem dźwignia 13 pochyłu narzędzia roboczego 10, natomiast drugi koniec dźwigni 13 jest połączony z wspomnianym narzędziem 10. Zmiana położenia kątowego dźwigni 13 pochyłu narzędzia 10 jest realizowana przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego 14, który jednym końcem jest zamocowany do dźwigni 13, a drugim końcem jest zamocowany do belki wysuwnej 11, przy czym przy jednym skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego 14 dźwignia 13 znajduje się w pozycji maksymalnie odchylonej, a przy drugim skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego 14 dźwignia 13 znajduje się w pozycji maksymalnie złożonej.

Swobodny ruch dźwigni 13 zrealizowany dla potrzeby kopiowania podłoża przez narzędzie robocze 10 jest ograniczony przez zderzak mechaniczny 15 zlokalizowany na narzędziu roboczym 10, w celu możliwości wymuszenia odpowiedniej pozycji narzędzia, na przykład na czas transportu. Położenie dźwigni 13 pochyłu narzędzia roboczego 10 jest kontrolowane przez czujniki położenia 16, przy czym pozycjonowanie dźwigni 13 do żądanej pozycji odbywa się przez wysuw belki wysuwnej 11, której ruch wymuszony jest przez automatyczne działanie siłownika hydraulicznego 12.

Przed układem zawieszenia narzędzi roboczych przednich 1 umieszczone jest gniazdo mocowania wysięgnika 17.

Claims

Zastrzeżenie patentowe

Układ zawieszenia narzędzi roboczych przednich w urządzeniu melioracyjnym zawierający ramę, prowadnicę, belkę i dźwignię, w którym prowadnica ma dwuczęściowy korpus, służący do realizacji wychylenia kątowego układu przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego, gdzie dwuczęściowy korpus zamocowany jest obrotowo na sworzniu głównym ramy, przy czym prowadnica połączona jest z wysuwną belką służącą do wysuwu narzędzia roboczego przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego, a wysuwna belka połączona jest dodatkowo z dwurzędową dźwignią służącą do zmiany położenia kątowego narzędzia roboczego przy wykorzystaniu siłownika hydraulicznego, a siłownik hydrauliczny wysuwu belki wysuwnej umieszczonej w prowadnicy jednym końcem jest zamocowany do do lnego końca belki wysuwnej, a drugim końcem jest zamocowany do prowadnicy, przy czym przy je dnym skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego belka wysuwna znajduje się w pozycji maksymalnie wysuniętej, a przy drugim skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego belka wysuwna znajduje się w pozycji maksymalnie wsuniętej, jednocześnie siłownik hydrauliczny pochyłu narzędzia roboczego jednym końcem jest zamocowany do dźwigni, a drugim końcem jest zamocowany do belki wysuwnej, przy czym przy jednym skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego dźwignia znajduje się w pozycji maksymalnie odchylonej, a przy drugim skrajnym położeniu tłoczyska siłownika hydraulicznego dźwignia znajduje się w pozycji maksymalnie złożonej, znamienny tym, że dwuczęściowy korpus (5) i (6) posiada panewki (7), przy czym pomiędzy powierzchniami czołowymi korpusów (5) i (8) znajdują się okładziny stanowiące powierzchnie ślizgowe (8), natomiast siłownik hydrauliczny (12) wysuwu belki wysuwnej (11) oraz siłownik hydrauliczny (14) dźwigni (13) pochyłu narzędzia roboczego (10), posiadają możliwość ustawienia w stan pływający, ponadto swobodny ruch dźwigni (13) ograniczony jest przez zderzak mechaniczny (15).