PL222871B1 - Mechanizm realizujący ruch w osi pionowej, zwłaszcza w wielofunkcyjnym urządzeniu testującym dokumenty - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm pozwalający na wielokrotne podnoszenie elementów o określonej masie, na określoną wysokość i zwolnienie w celu swobodnego ich spadku, przy czym parametry, wysokość i masa obciążników są zmienne.

Znane są urządzenia do podnoszenia mas, w których po uniesieniu masy na zadaną wysokość możliwy jest swobodny upadek i wykorzystanie energii opadającej masy do innych zadań, na przykład wbijania pali jak ma to miejsce w wypadku kafarów wykorzystywanych w budownictwie.

Konstrukcja tego typu znana jest między innymi z opisu patentowego PL 168064, w którym ujawniono konstrukcję kafara, którego zespół jezdny jest rozłączany po zajęciu przez urządzenie pozycji roboczej, a wieża kafara jest pozycjonowana i pionowana układem siłowników hydraulicznych.

Pomniejszone urządzenia tego typu wykorzystywane są także w pracach laboratoryjnych do badania udarności i odporności na przebicie materiałów, na przykład szkła lub tworzyw, a także w testach wytrzymałościowych materiałów, na przykład papieru i wykonanych z niego dokumentów na operacje stemplowania. Przykładami tego typu urządzeń jest gama testerów przeznaczonych do procesów produkcyjnych kart płatniczych z procesorami oferowana przez przedsiębiorstwo Ruhlamat, na przykład ujawnione w dokumencie CN21214575. Jednak w wypadku znanych urządzeń laboratoryjnych problematyczne jest wyeliminowanie sił tarcia towarzyszących opadaniu opadającej masy, a także oporu elementów mechanicznych biorących udział w ruchu głowic pomiarowych. Dodatkowo w znanych dotychczas rozwiązaniach problematycznym była zmiana wysokości z jakiej opadała masa, co zwykle związane było z koniecznością przebudowy aparatu pomiarowego (skrócenia wieży). Jednocześnie wykonanie serii prób jest w wypadku znanych urządzeń czasochłonne, gdyż masa unoszona jest niezależnie od liczby pomiarów i wysokości wieży z jednakową, wynikającą z parametrów napędu prędkością.

Dlatego celowym było opracowanie rozwiązania umożliwiającego podnoszenie i zwalnianie głowicy obciążanej różnej wielkości ciężarkami na wysokość, której wielkość można regulować bez potrzeby przebudowy układu kinematycznego urządzenia testowego ze zminimalizowanymi stratami energii w skutek działania tarcia i innych sił oporu. Dodatkowo celowym było opracowanie konstrukcji urządzenia realizującego ruch w osi pionowej, zwłaszcza w wielofunkcyjnym urządzeniu testującym dokumenty, umożliwiającego zwiększenie częstotliwości cyklu pomiarowego.

Mechanizm realizujący ruch w osi pionowej, zwłaszcza w wielofunkcyjnym urządzeniu testującym dokumenty zawiera co najmniej przekładnię łańcuchową z łańcuchem wyposażonym w co najmniej jedno ogniwo zabierakowe, korzystnie wyposażone w rolkę łożyskową, prowadnicę pionową, zespół wózka, mechanizm zabierakowy, uchwyt górny, uchwyt dolny zespołu obciążników, kołyska zabieraka z rolkami tocznymi, ogranicznik wychylenia kołyski i sprężynę, przy czym co najmniej prowadnica, listwa prowadząca, śruba pociągowa, i pręt stabilizowane są przez korpus urządzenia, korzystnie w postaci co najmniej dwóch płyt.

Przy czym na słupie prowadnicy pionowej umieszczony jest, ułożyskowany w co najmniej dwu łożyskach liniowych zespół wózka. Dodatkowo w pobliżu prowadnicy znajdują się prowadnice toczne, spięte elementem, na którym zabudowana jest obrotowo wyposażona w sprężynę, dźwignia, na końcu której znajdują się rolki. Zderzak, zabezpiecza dźwignię, przed nadmiernym wychyleniem, a w jego pobliżu zamocowany jest element na którym znajduje się uchwyt dolny, i górny, do zamocowania obciążników. Przed obrotem wokół osi wzdłużnej wózek zabezpieczony jest poruszającą się w kanale pionowej listwy rolką toczną. Na wózku zamocowana jest płyta nośna mechanizmu zabierakowego, uchwyt górny, uchwyt dolny zespołu obciążników, kołyska zabieraka z rolkami tocznymi, ogranicznik wychylenia kołyski i sprężyna. W optymalnej dla tego mechanizmu odległości od słupa prowadnicy, korzystnie w odległości nie większej niż 35 mm znajduje się śruba pociągowa z napędem elektrycznym, po której przemieszcza się zderzak - ześlizg. Zderzak jest zabezpieczony przed obrotem przy pomocy umieszczonego równolegle do śruby pociągowej pręta. Łańcuch przekładni łańcuchowej dla zapewnienie bezawaryjnej współpracy z zabierakiem zabezpieczony jest przed skręceniem listwą współpracującą z rolkami łańcucha. Przekładnia łańcuchowa zasilana jest pośrednio poprzez motoreduktor.

Po włączeniu napędu wyposażone w rolkę ogniwo zabierakowe zaczepia się o rolkę kołyski i unosi cały zespół do góry, ruch trwa do momentu natrafienia drugiego końca kołyski na zderzak ześlizg. Przy czym ogniwo zabierakowe łańcucha zawiera dwie standardowe rolki oraz rolkę umieszczoną na wysięgniku, a zaczepienie się rolki ogniwa zabierakowego o kołyskę następuje w chwili kontaktu rolki kołyski z powierzchnią rolki standardowej i rolki na wysięgniku ogniwa zaczepu (oś rolki kołyski znajduje się wówczas pomiędzy osiami rolek standardowej łańcucha i rolki na wysięgniku).

PL 222 871 B1

Obrót kołyski powoduje odłączenie się głowicy od ogniwa zabierającego i swobodny jej spadek aż do uzyskania skrajnego dolnego położenia, po czym następuje przechwycenie przez ten sam lub inny zaczep głowicy i cykl się powtarza. Oś rolki kołyski znajduje się pomiędzy osią rolki łańcucha a osią rolki ogniwa zabierakowego.

Mechanizm realizujący ruch w osi pionowej, zwłaszcza w wielofunkcyjnym urządzeniu testującym dokumenty przedstawiono na rysunku, przedstawiającym budowę mechanizmu według wynalazku.

Mechanizm realizujący ruch w osi pionowej, zwłaszcza w wielofunkcyjnym urządzeniu testującym dokumenty zawiera co najmniej przekładnię łańcuchową 14 z łańcuchem wyposażonym w co najmniej jedno ogniwo zabieraka 13, korzystnie wyposażone w rolkę łożyskową, element prowadzący i usztywniający trzpień 15, zespół wózka, mechanizm zabieraka 13, uchwyt górny 19 i uchwyt dolny 3 zespołu obciążników, kołyska zabieraka z rolkami tocznymi, ogranicznik wychylenia kołyski i sprężynę, przy czym co najmniej prowadnica 1, listwa prowadząca 18, śruba pociągowa 11, i pręt 17 stabilizowane są przez korpus urządzenia, korzystnie w postaci co najmniej dwóch płyt 20 i 21.

Przy czym na słupie prowadnicy pionowej umieszczony jest, ułożyskowany w co najmniej dwu łożyskach liniowych zespół wózka. Dodatkowo w pobliżu prowadnicy 1 znajdują się prowadnice toczne 22, 23, spięte elementem 2, na którym zabudowana jest obrotowo wyposażona w sprężynę 4, dźwignia 5, na końcu której znajdują się rolki 6, 7. Zderzak 9, zabezpiecza dźwignię 5, przed nadmiernym wychyleniem. Na elemencie 2, znajduje się uchwyt dolny 3, i górny 19, do zamocowania obciążników. Przed obrotem wokół osi wzdłużnej 1 wózek zabezpieczony jest poruszającą się w kanale pionowej listwy 18 rolką toczną. Na wózku zamocowana jest płyta nośna mechanizmu zabierakowego, uchwyt górny, uchwyt dolny zespołu obciążników, kołyska zabieraka z rolkami tocznymi, ogranicznik wychylenia kołyski i sprężyna. W optymalnej dla tego mechanizmu odległości 35 mm od słupa prowadnicy, znajduje się śruba pociągowa z napędem elektrycznym, po której przemieszcza się zderzak

- ześlizg. Zderzak jest zabezpieczony przed obrotem przy pomocy umieszczonego równolegle do śruby pociągowej 11 pręta 17. Łańcuch przekładni łańcuchowej dla zapewnienie bezawaryjnej współpracy z zabierakiem zabezpieczony jest przed skręceniem listwą współpracującą z rolkami łańcucha. Przekładnia łańcuchowa zasilana jest pośrednio poprzez motoreduktor 16.

Po włączeniu napędu wyposażone w rolkę ogniwo zabierakowe zaczepia się o rolkę kołyski i unosi cały zespół do góry, ruch trwa do momentu natrafienia drugiego końca kołyski na zderzak

- ześlizg. Przy czym ogniwo zabierakowe łańcucha zawiera dwie standardowe rolki oraz rolkę umieszczoną na wysięgniku, a zaczepienie się rolki ogniwa zabierakowego o kołyskę następuje w chwili kontaktu rolki kołyski z powierzchnią rolki standardowej i rolki na wysięgniku ogniwa zaczepu (oś rolki kołyski znajduje się wówczas pomiędzy osiami rolek standardowej łańcucha i rolki na wysięgniku). Obrót kołyski powoduje odłączenie się głowicy od ogniwa zabierającego i swobodny jej spadek aż do uzyskania skrajnego dolnego położenia, po czym następuje przechwycenie przez ten sam lub inny zaczep głowicy i cykl się powtarza.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Mechanizm realizujący ruch w osi pionowej, zwłaszcza w wielofunkcyjnym urządzeniu testującym dokumenty, znamienny tym, że zawiera co najmniej przekładnię łańcuchową (14) z łańcuchem wyposażonym w co najmniej jedno ogniwo zabieraka (13), zespół wózka, mechanizm zabieraka (13), uchwyt górny (19) i uchwyt dolny (3) zespołu obciążników, kołyskę zabieraka z rolkami tocznymi, ogranicznik wychylenia kołyski i sprężynę, a co najmniej prowadnica (1), listwa prowadząca (18), śruba pociągowa (11), i pręt (17) stabilizowane są przez korpus urządzenia, korzystnie w postaci co najmniej dwóch płyt (20 i 21).
2. 2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że na słupie prowadnicy pionowej (1) umieszczony jest zespół wózka, a w jej pobliżu znajdują się prowadnice toczne (22, 23), spięte elementem (2), na którym zabudowana jest obrotowo wyposażona w sprężynę (4), dźwignia (5), na końcu której znajdują się rolki (6, 7).
3. 3. Mechanizm według zastrz. 2, znamienny tym, że dźwignię (5) zabudowaną na elemencie (2), przed nadmiernym wychyleniem zabezpiecza zderzak (9), a zderzak jest zabezpieczony przed obrotem przy pomocy umieszczonego równolegle do śruby pociągowej (11) pręta (17).
4. 4. Mechanizm według zastrz. 2 lub 3, znamienny tym, że na elemencie (2), znajduje się uchwyt dolny (3), i górny (19), do zamocowania obciążników.

   PL 222 871 B1
5. 5. Mechanizm według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4, znamienny tym, że łańcuch mechanizmu zabezpieczony jest poruszającą się w kanale pionowej listwy (15) rolką toczną przed obrotem wokół osi wzdłużnej łańcuch
6. 6. Mechanizm według dowolnego z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że płyta nośna mechanizmu zabierakowego napędzanego przekładnią łańcuchową poruszającego zespołu wózka wyposażona jest w uchwyt górny (19), uchwyt dolny (3) zespołu obciążników, kołyska zabieraka z rolkami tocznymi (6 i 7), ogranicznik wychylenia kołyski i sprężyna (4).
7. 7. Mechanizm według dowolnego z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że łańcuch przekładni łańcuchowej dla zapewnienie bezawaryjnej współpracy z zabierakiem zabezpieczony jest przed skręceniem listwą współpracującą z rolkami łańcucha.