PL222679B1 - Modułowy kombajn do zbioru zbóż - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222679 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391775 ^{(51) Int.Cl.}

A01D 41/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 07.07.2010 (54)

Modułowy kombajn do zbioru zbóż

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 16.01.2012 BUP 02/12	(73) Uprawniony z patentu: WATRAK HENRYK JERZY, Trzebiatów, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.08.2016 WUP 08/16	(72) Twórca(y) wynalazku: HENRYK JERZY WATRAK, Trzebiatów, PL

PL 222 679 B1

Opis wynalazku

Przedstawiony zestaw zagregowanych urządzeń złożony z rolniczego nośnika narzędzi i dołączanego do niego kombajnu zbożowego zawieszanego zwany dalej modułowy kombajn do zbioru zbóż. Nośnik narzędzi składa się z silnika 2 (rys. 1) skrzyni biegów 5 skrzynki rozdzielczej 4 z wyprowadzonymi napędami poprzez wały 3 do zwrotnic 1 i dalej poprzez zwolnice do kół jezdnych, a ponadto typowe podzespoły jak układ sterowania elektryczny, hydrauliczny, zawieszenia, ramy nośnej 7 i inne niezbędne do prawidłowego działania i kontroli. Do nośnika zawieszana jest młocarnia 9 z układem pneumatycznym 10 i zespołem tnącym w postaci kosiarek rotacyjnych 11 poprzez układ zawieszenia 8. Do nośnika 5 dołączany jest zbiornik na ziarno 1 wraz z układem wysypującym ziarno rys. 2. Zbiornik może być dołączany ładowaczem zamontowanym na nośniku lub inaczej. Zamocowanie powinno zapewniać łatwą wymianę zbiornika, a jednym ze sposobów jest system łączenia stosowany do mocowania kontenerów lub inaczej. Cięgłami przegubowymi 6 zaczepiony jest kombajn 3 wraz z dołączanym zespołem kosiarek i kanałów 4, a na nim kabina operatora 2 rys. 2. Układ sterowania przedstawiono na rys. 4 fig. 1: złożony jest z zestawu jezdnego 7 niekierowanego oraz z dwu osi 1 sterowanych siłownikami hydraulicznymi 7 poprzez układ przegubowych drążków 5 prowadzonych ramionami 2. Siłowniki hydrauliczne 6 wraz z elementami przesuwnymi 3 służą do ustawiania kół zbieżne i pozwalają na obrót modułu napędu o dowolny kąt wokół środka osi 7 niezależnie od rozstawu osi, rys. 5 fig. 2.

Rys. 3 szczegół A przedstawia budowę układu napędowego osi skrętnej która składa się z ob udowy 2 trwale zamocowanej do osi. W obudowie 2 znajduje się przekładnia stożkowa złożona z kół zębatych 1 i 3 do której poprzez wał 5 doprowadzony jest napęd a dalej poprzez wspólny wał 11 i przekładnię stożkową: koła 6 i 7 dalej wał 10 i przekładnie zwalniające 8 do piasty koła 9. Przekładnia stożkowa wraz z obudową 4, zwolnicą i piastą jest obrotowa a wał 11 stanowi oś obrotu. Szczegół B przedstawia zespół do przestawiania położenia kół składający się z siłownika 1 zamocowanego do ramy jednym końcem a drugim przegubowo do elementu przesuwnego 2 w kształcie zapewniającym stabilny przesuw np. o przekroju prostokąta z trójkątnymi wycięciami 15 lub innymi. A dalej dźwignią dwuprzegubową 3 połączoną z drążkiem kierowniczym 4 sterującym kołami. Do ograniczenia kąta obrotu zwrotnic służy hydraulicznie sterowany element 12, 13 o przestawnym ograniczniku 14 (rys. 3 szczegół C).

Na rys. 5 fig. 1 w postaci rozwiniętej skrzynkę rozdziału napędów, składającą się z mechanizmów różnicowych 3, 9, 6 blokad 7 tychże oraz nawrotnic 1,2, 3 a także siłownika hydraulicznego 12 sterującego blokadą. W ten sam sposób sterowane są wszystkie blokady oraz zwrotnice i mechanizm obejścia napędu osi kierowanych 4 z tą różnicą że mechanizm sterujący nawrotnicą 1 musi posiadać możliwość położenia neutralnego ze względu na mechanizm obejścia 4. Fig. 2 pokazuje rzeczywiste rozmieszczenie mechanizmów różnicowych 9 i 3 oraz mechanizmu ich obejścia 11 przekazującego napęd na mechanizm różnicowy 6 osi nie sterowanej.

Na rys. 6 przedstawiono schematycznie układ siłowników 5 sterujących zwrotnicami mechanizmów różnicowych przedstawionych uprzednio na rys. 5 opisanym powyżej. Siłowniki 10 służą do sterowania blokad mechanizmu różnicowego. Wszystkie siłowniki sterowane są elektrozaworami pok azane szczegół A które składają się z elektromagnesów 1 przestawiającego rozdzielacz 3 do którego doprowadzany jest z pompy pod ciśnieniem przewodem 4 olej i dalej poprzez rozdzielacz 3 doprowadzany do cylindra hydraulicznego obustronnego działania.

Na rys. 12 fig. 1 przedstawiony jest przekrój zawieszanego kombajnu. Zbudowany jest z zawieszenia kosiarki rotacyjnej 11 w postaci cięgieł w układzie przegubowego równoległoboku zamocowanego z jednej strony do ramy kosiarki a z drugiej do ramy obudowy młocarni. Przegubowo zamocowane przesłony 14 i 15 służą do regulacji przepływu masy zbożowej i powietrza przez kanał. Do reg ulacji wysokości położenia kosiarek służy podnośnik hydrauliczny 16 wsparty na ramie młocarni jednym końcem a drugim zamocowany przegubowo do układu zawieszenia kosiarek. Dolna, poosiowo przesuwna część kanału pneumatycznego 4 wraz zamocowanymi do nich perforowanymi przenośnikami 7 zawieszone przegubowo z zawieszeniem kosiarek a nie pokazane na rysunkach przesuwają się wraz kosiarkami. W górnej stałej części kanału pneumatycznego 10 jest umieszczony wentylator ssący 2 a na jego wałku zamocowane dwa noże tnące a przeciw ostrza do listwy mocującej dolne ułożyskowanie zamocowanej do obudowy. Napęd 1 umieszczony na górze bez uwidocznionej osłony jest wspólny dla wentylatorów i przenośnika ślimakowego 8 o regulowanych obrotach. W górnej części za wentylatorem znajduje się kanał wylotowy odprowadzający słomę 13 otworem 6 do wyeliminowania

PL 222 679 B1 strat zboża. Za przenośnikami 7 znajduje się typowy dla kombajnów przenośnik ślimakowy 8 wraz rzutnikiem palcowym podającym masę zbożową do młocarni 9. Przekroje kanałów pneumatycznych 10 na rys. 12 fig. 2 przedstawione są w kształcie koła. W większych modelach o dużej szerokości roboczej zaleca się stosowanie kół podporowych.

Rys. 7 fig. 1 przekrój A-A przedstawia przekrój kombajnu w wersji z poprzecznymi wirnikowymi wytrząsaczami wielobębnowymi 16 i sposób poziomowania. Za wytrząsaczami znajduje się rozdrabniacz słomy 17 a w przedniej części młocarnia o wzdłużnym systemie omłotu 18 opasane w górnej części obudowa ze skośnymi listwami prowadzącymi 19, w dolnej zaś pod klepiskiem podsiewacz ślimakowy 15 lub taśmowy. Pod wytrząsaczami przedstawiony jest zespół czyszczący składający się zestawu sit żaluzjowych 8 i 9 umiejscowionym na przegubowo zamocowanych ramkach pośrednich 5 fig. B pochylanych siłownikami hydraulicznymi 7 i 13 przytwierdzonych do ramy obudowy. Wentylator 4 jest przymocowany trwale do ramki 5 i przegubowo do środkowej belki 1 przegubem 3. Belka zaś przegubowo do stałej ramy obudowy 2 i jest pochylana siłownikiem hydraulicznym 10 i prowadzona za pomocą belki 10 co zabezpiecza przed ruchem poprzecznym. Pod zestawem sitowym umieszczone są typowe przenośniki ślimakowe 11 przymocowane do obudowy. Ramka pośrednia 5 jest tak jak wentylator zamocowana przegubowo do belki środkowej 1 i na niej ustalona łożyskami oporowymi 14 pozwalającymi ich pochylanie co umożliwia poziomowanie. Umieszczony na ramie 5 i mechanizm korbowy 12 i korbowodem 6 napędza kosz sitowy fig. 2 i połączone wieszakami 16 i 21 sita 8 i 9.

Rys. 8 fig. 1 przedstawia rozmieszczenie siłowników hydraulicznych 3 poziomujący poprzez belkę 1 wzdłuż przesuwu oczyszczanego ziarna na zespole sit 2 i 6, oraz ramkę pośrednią za pomocą siłowników 3. Siłowniki 4 i 5 służą do pochylania poprzecznie ramki pośredniej 2 wraz zawieszonymi na jej czopach 8 wieszaki 7 z dołączonymi do nich sitami 6 i 17. Napęd uwidoczniony jest na rys. 8 fig. 2 zamocowany na ramce pośredniej 5 z silnikiem hydraulicznym 14 poprzez przekładnie pasową 10, 12 przenosi na wentylator i dalej na mechanizm korbowy 13 z korbowodem 9 nadając ruch posuwisto-zwrotny dla sita 6 i 17 fig. A zamocowanym za pomocą wieszaków 7 do ramki pośredniej. Poprzeczne belki 19 łączą ramkę pośrednią 2 przegubowo z belką środową 1 zamocowaną przegubowo do stałej belki poprzecznej 11 obudowy. Element 20 mocowany jest do ramki sita 6 i służy do przeniesienia z mechanizmu korbowodowego napędu posuwisto-zwrotnego.

Na rys. 9 (szczegół A) przedstawiono budowę ramion z przegubami kulistymi które to składa się ramiona 9 z zamocowanego obrotowo na ramce pośredniej 7 do którego dołączone są pokrywy kuliste 1 mocujące przegub kulowy 6 z nagwintowaną końcówką zamocowany w ramie sitowej 7 nakrętką 8 i nakrętką kontrującą 2. Śruby 9 i nakrętki 11 łączą przeguby. W szczególe B przedstawiono schemat rozwinięty budowy układu poziomowania poprzecznego zespołu sitowego. Na belce środkowej 16 zamocowany jest element 13 z przegubami i poprzez ramiona 14 i 18 łączy przegubowo boki 4 i 5 ramki pośredniej i wraz z wieszakami 11 tworzą układ który steruje położeniem kosza sitowego w zależności pochylenia kombajnu, poglądowo przedstawiony na rys. 9 fig. B. Poziomowanie odbywa się za pomocą siłowników hydraulicznych sterowanych poprzez elektrozawory z czujnikami położenia. Na rys. 10 przedstawiony jest sposób poziomowania wzdłużnego i poprzecznego. Stycznik 2 w zależności od pochylenia terenu załączają elektrozawory 6 powodujące pochylanie kosza sitowego podłużnie poprzez siłowniki hydrauliczne 3. Stycznik 13 poprzez elektrozawory 6 steruje siłownikami 4 i 5 sterującymi poziomowaniem poprzecznym. Pompa hydrauliczna 7 napędza siłowniki hydrauliczne poprzez elektrozawory 6 przewodami 8 a z siłowników hydraulicznych odprowadzany jest olej przewodami 9 do zbiornika oleju 10. Budowa elektrozaworów przedstawiono na rys. 6 szczegół A i opisano wcześniej przy opisie sterowania układu jezdnego.

Zasilanie prądem odbywa się przewodami 1 a przewody 4 doprowadzają zasilanie elektryczne do elektrozaworów 6. Styczniki zamocowane na stałe do ramki pośredniej lub belki środkowej działają poprzez oś obrotu 14 z dołączonym sztywno do niej ramieniem z ciężarkiem 12. Jest to typowe urządzenie stosowane do poziomowania gabarytowego kombajnu. Rys. 11 przedstawia wersję z klasycznym zespołem żniwnym składającą się hederu 4 z przenośnikiem taśmowym typu power flow i klasycznym zespołem tnącym dołączanym do młocarni 3. Pokazano na nim również rozmieszczenie elementów jak kabina operatora 2 z drzwiami 8 oraz zbiornik zboża 1 z przenośnikiem ślimakowym 7 służący do jego rozładunku umieszczony na ramie nośnika 5, a do manewrowania podzespołami służy żuraw typu lekkiego 6, przedstawiono też przykładowy zestaw podzespołów fig. 2 mocowany za pomocą cięgieł hakowych lub inaczej składający się z hedera z nożycowym zespołem tnącym IV, k osiarek rotacyjnych III, kanałów pneumatycznych z wentylatorem i rozdrabniaczem masy zbożowej II oraz młocarni I.

PL 222 679 B1

Zasady działania kombajnu i jego podzespołów które mogą być agregowane według potrzeb (młocarnia I z hederem IV do zbóż krótkich a młocarnia I z kosiarkami III i zespołem IV do zbóż długich). Rys. 14 przedstawia przykładowy układ napędowy kombajnu (bez niezbędnych napinaczy pasów) fig. 1 który składa się z wału 26 napędzającym skrzynkę rozdzielczą 8 i dalej wałem przegubowym 25 napędzającym przekładnię młocarni 9 z wariatorem 12 służącym do regulacji obrotów na koło napędowe młocarni 15. Wałem przegubowym 24 napęd przenoszony jest na koła 10 i dalej na koło pasowe 3 załączany rolką dociskową 23. Koło pasowe 3 napędza wał pośredni od którego wyprowadzony jest napęd poprzez wariatory 4 do wentylatorów 13 zespolonych z rozdrabniaczami masy zbożowej. Koło pasowe 2 przenosi napęd załączany rolką dociskową 1 na wał z kołami pasowymi 14 skąd jest przenoszony na kosiarki 11 i dalej na przenośniki 5, a także na koło pasowe 16 przenośnika ślimakowego masy zbożowej. Przekładnia pasowa 6 służy do napędu przenośników ś limakowych kosza sitowego a przekładnia pasowa 7 do napędu wytrząsaczy i podsiewacza.

Na rys. 13 fig. 2 przedstawiony jest sposób działania modułu kombajnu: zboże ścinane przez kosiarkę 10 jest odrzucane przez jej bębny i tarcze na przenośnik taśmowy perforowany lub siatkowy skąd jest zasysane wentylatorem ssącym ku górze kanałem pneumatycznym 8 w którym umieszczone noże i przeciw ostrza jak to wcześniej opisano gdzie zostaje rozdrobniona i słoma jako lżejsza usunięta na zewnątrz a kłosy opadną jako cięższa frakcja dalej masa zbożowa zostanie przemieszczona przenośnikiem ślimakowym 7 z podajnikiem palcowym do młocarni 1 fig. 1 gdzie zostanie wymłócona, słoma zostanie poddana separacji na odrzutniku 4 lub alternatywnie na porzecznym wytrząsaczu wi elobębnowym. Ziarno podsiewaczem ślimakowym lub taśmowym 6 przemieszczone zostanie na zespół sit 2 w celu dokładnego oczyszczenia, ziarno oczyszczone ze słomy i plewy jest poprzez przenośnik ślimakowy i przenośnik łopatkowy lub inaczej przemieszczone zostanie do zbiornika umieszczonego na nośniku a niedomłot przenośnikiem ślimakowym 11 do poprzecznego przenośnika masy zbożowej 7 w celu ponownej obróbki.

Przedstawione wyżej rozwiązania mają na celu:

Wykorzystanie sposobu koszenia i własności fizycznych zboża to jest różnicy ciężaru właściwego między słomą a ziarnem w ten sposób w ssącym kanale pneumatycznym zostanie ustawione kłosami do dołu, a poddane działaniu noży spowoduje oddzielenie części słomy. Przedstawione rozwiązanie ma na celu rozdrobnienie i wydalenie części słomy, skrócenia zboża, co zmniejszy pobór mocy w odmienny sposób aniżeli dotychczas próbowano to uzyskać a także zapobiegnie spiętrzaniu masy zbożowej na przenośniku przyczyni się do efektywnego zbioru zbóż. Możliwość odłączenia kosiarek i zespołu pneumatycznego pozwoli na wymianę hedera na zestawy do zbioru innych kultur jak kuk urydza, słonecznik.

Poziomowanie kosza sitowego bez poziomowania gabarytowego co zmniejsza moc pomp hydraulicznych stosowanych do poziomowania. Zwarta budowa kombajnu pozwala na wyeliminowanie przenośnika pochyłego i przenośnika kłosowego. W warunkach europejskich wykorzystanie kombajnu to 14 do 30 dni a pozostały czas to garażowanie, odłączenie zaś kombajnu od nośnika narzędzi p ozwoli na efektywne wykorzystanie go przez cały sezon prac polowych.

Nośnik może służyć do celów wojskowych po zmianie kół, demontażu zwolnic i zmianie sterowania mechanizmami różnicowymi i ich blokowania na sprzęgła cierne.

Claims (5)

Zastrzeżenia patentowe

1. Modułowy kombajn do zbioru zbóż zbudowany jest z nośnika (rys. 1,2) i dołączanego zespołu separacyjnego (9 rys. 1 i 3 rys. 2) oraz dołączanego zbiornika zboża (1 rys. 2) i z rotacyjnym zestawem ścinającym (11) rys. 1, znamienny jest tym, że posiada pneumatyczny kanał ssący złożony z dwóch cylindrycznych przewodów połączonych ze sobą teleskopowo (10 rys. 12 fig. 1) przy czym górna część zamocowana jest do obudowy (12 rys. 12 fig. 2) a dolna przesuwna zamocowana jest przegubowo poprzez łączniki (18 rys. 12 fig. 1) do równoległoboków przegubowych mocujących kosiarki (6), ponadto wewnątrz kanału ssącego znajduje się zespół rozdrabniający (3) oraz wentylator ssący (2) poniżej przenośnik perforowany (7) lub siatkowy.

2. Modułowy kombajn do zbioru zbóż według zastrzeżenia 1 posiada zespół elektrohydrauliczny (rys. 10) sterujący siłownikami hydraulicznymi (3, 4, 5 rys. 8 fig. 1), znamienny jest tym, że posiada system poziomowania sit rys. (7, 8, 9) zbudowany jest z ramy pośredniej (2 rys. 8 fig. 2) połączonej przegubowo z belką środkową (1) poprzeczkami (16, 19) a poprzez łączniki (7) z koszami sitowymi

PL 222 679 B1 (6, 17), do belki środkowej (16 rys. 9 fig. 1) zamocowane są ramiona (13) do których zamocowane przegubowo są cięgła (14, 18) a do ramki pośredniej (4, 5) zamocowane są sworznie (12) które przegubami mocują łączniki łączące (szczegół A rys. 9) kosze sitowe, natomiast belka środkowa (1 rys. 7 fig. 1) zamocowana jest przegubowo do korpusu (2) z jednej strony i prowadzona przez prowadnice (20).

3. Modułowy kombajn do zbioru zbóż według zastrzeżenia (1) posiada napęd na wszystkie koła z możliwością przełączania napędu na jedną oś (rys. 5) sterowany układem elektrohydraulicznym (rys. 6) oraz hydrauliczny mechanizm skrętu (rys.

4) oraz dodatkowy mechanizm dający zdolność zawracania wokół osi o promieniu równym połowie długości nośnika, znamienny jest tym, że posiada siłowniki (6 rys. 4) które przedstawiają drążki kierownicze (5) prowadzone na ramionach (2) oraz poprzez przełączniki zmiany kierunku obrotów (2 rys.

5) pozwala na zawracania w obu kierunkach o dowolny kąt zawracania wokół własnej osi środkowej.