PL222633B1 - Excavated machine skid for lower decks - Google Patents

Excavated machine skid for lower decks

Info

Publication number
PL222633B1
PL222633B1 PL403750A PL40375013A PL222633B1 PL 222633 B1 PL222633 B1 PL 222633B1 PL 403750 A PL403750 A PL 403750A PL 40375013 A PL40375013 A PL 40375013A PL 222633 B1 PL222633 B1 PL 222633B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
connector
crank
skid
cutting
bolt
Prior art date
Application number
PL403750A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL403750A1 (en
Inventor
Piotr Olech
Jan Dziura
Original Assignee
Kopex Machinery Spółka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopex Machinery Spółka Akcyjna filed Critical Kopex Machinery Spółka Akcyjna
Priority to PL403750A priority Critical patent/PL222633B1/en
Priority to PCT/IB2014/061108 priority patent/WO2014181224A1/en
Publication of PL403750A1 publication Critical patent/PL403750A1/en
Publication of PL222633B1 publication Critical patent/PL222633B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure

Abstract

The invention relates to a construction of a skid shoe of a cutting machine for thin seams which allows for adjustment of the range of height of cutting without the need to change cutting drums. The skid shoe (1) has an lug (Γ) which goes into a clamp (2) constituting an end of a beam (3) of the cutting machine body. The skid shoe (1) is connected with the beam (3) by means of a connector (4) which has in its central part a crank (9) going through the lug (Γ) of the skid shoe (1). Said connector (4) in its front part (5) from the wall side has an external groove (6) through which goes a lock (7) determining the position of the connector (4). In one preferable embodiment the skid shoe (1) has a divided lug (Γ), whereas in another embodiment the connector (4, 4') is divided and united by means of a connecting screw (15), going through a hole (14) in an axis (Oi) of the crank (9).

Description

(21) Numer zoszenia: 403750 E21C 29/24 (2006 01)(21) Num of D er p of Zen and a 40 3 750 E21C 29/24 (2006 01)

E21C 27/02 (2006.01)E21C 27/02 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 06.05.2013 (54) Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskichPatent Office of the Republic of Poland (22) Date of filing: May 6, 2013 (54) Skid for the cutting machine for low seams

(73) Uprawniony z patentu: (73) The right holder of the patent: (43) Zgłoszenie ogłoszono: (43) Application was announced: KOPEX MACHINERY SPÓŁKA AKCYJNA, Zabrze, PL KOPEX MACHINERY SPÓŁKA AKCYJNA, Zabrze, PL 10.11.2014 BUP 23/14 10/11/2014 BUP 23/14 (72) Twórca(y) wynalazku: (72) Inventor (s): PIOTR OLECH, Zabrze, PL PIOTR OLECH, Zabrze, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: (45) The grant of the patent was announced: JAN DZIURA, Katowice, PL JAN DZIURA, Katowice, PL 31.08.2016 WUP 08/16 August 31, 2016 WUP 08/16 (74) Pełnomocnik: (74) Representative: rzecz. pat. Włodzimierz Caban item. stalemate. Włodzimierz Caban

PL 222 633 B1PL 222 633 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich, znajdująca zastosowanie, zwłaszcza do urabiania niskich pokładów węgla o zmiennej grubości.The subject of the invention is a skid for a low-seam mining machine, applicable, in particular, to the mining of low-seam coal of varying thickness.

Znane jest, na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego P. 392762 urządzenie urabiającoładujące do pokładów niskich pracujące po trasie przenośnika ścianowego. Urządzenie to ma korpus wyposażony na końcach w dwa organy urabiające zamocowane na wałach napędowych o stałym położeniu, w którym wykonane są przy każdym organie kanały załadunkowe, przez które urobek kierowany jest na przenośnik za pomocą segmentów ładujących zgarniakowych. Urządzenie przemieszczane jest wzdłuż trasy przenośnika ścianowego za pomocą łańcucha pociągowego bez końca, przy czym od strony ociosu prowadzone jest ślizgowymi trzewikami po ostrogach rynien przenośnika oraz za pomocą uchwytów połączonych ślizgowo z prowadnicami rurowymi zastawek przenośnika zgrzebłowego. Urządzenie to skrawa węgiel jak kombajn frezujący, natomiast przemieszczane jest jak strug węglowy, przy czym ma ograniczone możliwości przystosowania do zmiennej miąższości pokładu niskiego. Zmiana miąższości pokładu może tu być realizowana w drodze zmiany organów urabiających na średnice przystosowane do wysokości urabiania, przy czym jest to możliwe w ograniczonym zakresie, limitowanym przez wysokość położenia wałów napędowych i ich usytuowanie nad spągiem pokładu. Stąd też ta metoda nie jest przydatna w trakcie normalnego prowadzenia ściany, a więc w przypadku nieregularnego zalegania pokładu węgla przy jego zmiennej miąższości wykonuje się niepożądane urabianie skały płonnej, a przy zwiększeniu miąższości - pozostawianie części pokładu w zrobach ściany.It is known, for example, from the Polish patent application P. 392762, a mining device for low seams operating along the route of the face conveyor. This device has a body equipped at its ends with two cutting heads mounted on drive shafts with a fixed position, in which there are loading channels at each body, through which the output is directed to the conveyor by means of scraper loading segments. The device is moved along the route of the wall conveyor by means of an endless drag chain, while from the side of the wall it is guided with sliding shoes along the spurs of the conveyor gutters and with the help of grips slidingly connected with the tubular guides of the scraper conveyor valves. The device cuts coal like a milling cutter, while it is moved like a coal plow, with limited possibilities of adapting to the variable thickness of the low seam. The change in the thickness of the seam can be realized by changing the cutting heads to diameters adapted to the cutting height, but it is possible to a limited extent, limited by the height of the drive shafts position and their location above the bottom of the seam. Hence, this method is not useful during normal longwall routing, so in the case of irregular coal seam deposition with its variable thickness, undesirable working of gangue is performed, and when the thickness is increased - part of the seam is left in the wall goafs.

Znany jest również, na przykład z polskiego opisu patentowego PL 212413B1 frezujący kombajn ścianowy, przeznaczony do urabiania pokładu o miąższości mniejszej od 1,6 m, którego kadłub wyposażony jest w części najazdowej w jeden agregat urabiający, a po obu stronach tego organu urabiającego znajdują się ładowarki osłonowe. Organ urabiający zamocowany jest na wale napędowym o stałym położeniu nad spągiem pokładu, natomiast korpus kombajnu osadzony jest na podporach o regulowanej wysokości. Regulowane podpory umożliwiają przystosowanie do różnych miąższości pokładu przez zmianę wysokości położenia wału napędowego połączoną ze zmianą średnicy organu urabiającego.It is also known, for example from the Polish patent description PL 212413B1, for a longwall shearer designed to mine a seam with a thickness of less than 1.6 m, the hull of which is equipped with one cutting unit in the inrun section, and on both sides of the cutting head there are cover loaders. The cutting head is mounted on the drive shaft with a fixed position above the bottom of the deck, while the shearer's body is mounted on height-adjustable supports. Adjustable supports make it possible to adapt to various thicknesses of the seam by changing the height of the drive shaft combined with a change in the diameter of the cutting head.

W znanych rozwiązaniach maszyn urabiających do pokładów niskich brak jest możliwości chwilowej zmiany zakresu urabiania, bez konieczności zmiany średnicy organów urabiających.In the known solutions of low-seam mining machines, it is not possible to temporarily change the cutting range, without the need to change the diameter of the cutting heads.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji płozy ślizgowej maszyny urabiającej do pokładów niskich, która umożliwi bieżącą zmianę zakresu urabiania bez konieczności wymiany org anów urabiających.The aim of the invention is to develop such a design of a skid for a low-seam mining machine that will enable a continuous change of the cutting range without the need to replace the cutting organs.

Istota wynalazku polega na tym, że płoza ślizgowa zamocowana jest uchem wchodzącym w obejmę, stanowiącą zakończenie belki korpusu maszyny urabiającej, za pomocą łącznika posiadającego w części środkowej wykorbienie, mocowanego śrubami w obejmie belki. Łącznik ma na swej powierzchni czołowej od strony ociosowej wewnętrzny rowek, przez który przechodzi rygiel ustalający kształtowo położenie łącznika. Rygiel mocowany jest na sztywno, rozłącznie do odociosowej powierzchni obejmy belki.The essence of the invention consists in the fact that the slide skid is attached with an eye that enters the clamp, which is the end of the beam of the cutting machine body, by means of a connector having a crank in the middle part, fastened with bolts in the beam clamp. The connector has an internal groove on its side face, through which the bolt passes, which fixes the position of the connector. The transom is rigidly attached, detachably to the vertical surface of the beam clamp.

W najprostszym wykonaniu ucho płozy ślizgowej jest dzielone i posiada od góry nakładkę, obejmującą od góry wykorbienie łącznika, mocowaną na sztywno, rozłącznie z pozostałą częścią płozy za pomocą śrub.In the simplest embodiment, the eye of the skid is split and has an overlay on the top, embracing the crank of the connector on the top, rigidly attached to the rest of the skid by means of bolts.

Najlepiej jest, gdy płaszczyzna pionowa łącznika jest prostopadła do ramienia rygla, gdyż daje to największą wartość wysokości regulacyjnej płozy ślizgowej.It is best if the vertical plane of the connector is perpendicular to the transom leg, as this gives the greatest value of the adjustment height of the sliding shoe.

Możliwym jest również takie wykonanie płozy ślizgowej, w którym łącznik jest dzielony i jeden swobodny koniec wykorbienia wchodzi kształtowo w odpowiadające mu kształtowe gniazdo drugiej części łącznika, przy czym łącznik i jego wykorbienie w pozycji złożonej mają współosiowy przelotowy otwór na śrubę łączącą, scalającą ten łącznik.It is also possible to make a sliding shoe in which the connector is divided and one free end of the crank fits positively into the corresponding shaped seat of the other connector part, the connector and its crank in the folded position having a coaxial through hole for the connecting bolt integrating the connector.

W takim przypadku korzystnym jest, gdy płaszczyzna pionowa, przechodząca przez oś przelotowego otworu w wykorbieniu i oś wzdłużną łącznika, jest prostopadła do ramienia rygla utrzymującego łącznik kształtowo w wybranym położeniu.In such a case, it is advantageous if the vertical plane passing through the axis of the through hole in the crank and the longitudinal axis of the connector is perpendicular to the bolt leg holding the connector positively in the selected position.

Zasadniczą zaletą płozy ślizgowej według wynalazku jest możliwość zmiany zakresu urabiania maszyny w określonym zakresie wysokości, bez konieczności wymiany organów urabiających. Jest to regulacja skokowa o zakresie limitowanym wartością mimośrodu wykorbienia łącznika płozy ślizgowej i belki korpusu, ale przypadkach wybierana pokładów niskich ten zakres regulacji bywa w praktyceThe main advantage of the inventive slide skid is the possibility of changing the cutting range of the machine within a certain height range, without the need to replace the cutting heads. It is a step adjustment with a range limited by the value of the eccentricity of the crank connector of the slide skid and the body beam, but in the case of selecting low decks this range of adjustment is sometimes in practice

PL 222 633 B1 wystarczający. Zmiany wysokości płóz ślizgowych nie powodują konieczności dokonywania innych zmian konstrukcyjnych w układzie prowadzenia urządzenia, jeśli jest ono po stronie odzrobowej pr owadzone po prowadnicy rurowej zastawek przenośnika ścianowego i napędzane jest przesuwnie za pomocą łańcucha pociągowego bez końca. Zmiana wysokości płóz ślizgowych jest prostą technicznie operacją, wymagającą jedynie odryglowania łącznika płozy ślizgowej od belki, obrócenia tego łącznika o kąt półpełny i ponownego zaryglowania w zmienionym położeniu, co możliwe jest do wykonania nawet po każdym skrawie ociosu, po wejściu maszyny do przestrzeni chodnika przyścianowego.PL 222 633 B1 is sufficient. Changes in the height of the sliding skids do not require making any other structural changes in the guiding system of the device, if it is guided on the rear side along the tubular guide of the wall conveyor valves and is slidably driven by an endless pull chain. Changing the height of the sliding skids is a technically simple operation, requiring only the unlocking of the sliding skid connector from the beam, turning the connector by a half-full angle and re-locking it in the changed position, which is possible even after each cut of the sidewall, after the machine enters the space of the longwall sidewalk.

Płoza ślizgowa maszyny urabiającej według wynalazku została bliżej objaśniona w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia płozę ślizgową połączoną z belką korpusu w widoku przestrzennym na jej część odociosową, fig. 2 - fragment płozy ślizgowej w przekroju poprzecznym przez wykorbienie łącznika i ucho dzielone płozy w najwyższym położeniu płozy ślizgowej, fig. 3 - płozę ślizgową w przekroju pionowym przez oś wzdłużną łącznika dzielonego w najniższym położeniu płozy ślizgowej, a fig. 4 - łącznik dzielony w widoku przestrzennym.The sliding shoe of the mining machine according to the invention is explained in more detail in the embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows the sliding shoe connected to the body beam in a spatial view towards its side part, Fig. 2 - a fragment of the sliding shoe in cross section through the crank of the connector and the split lug skid in the highest position of the skid, Fig. 3 - skid skid in vertical section through the longitudinal axis of the link divided in the lowest position of the skid, and Fig. 4 - split link in a spatial view.

Płoza ślizgowa 1 (fig. 1) jest mocowana rozłącznie w obejmie 2 stanowiącej zakończenie belki 3 nie narysowanego korpusu maszyny urabiającej, zlokalizowanej po stronie odociosowej kompleksu ścianowego za pomocą ucha 1' i łącznika 4 osadzonego w tej obejmie 2 belki 3. W swej powierzchni czołowej 5 łącznik 4 posiada zewnętrzny prostokątny rowek 6, do którego wchodzi dopasowany do niego kształtem rygiel 7 mocowany do odociosowej powierzchni obejmy 2 belki 3 za pomocą śrub 8. Jak widać z fig. 2 łącznik 4 w swej części środkowej posiada wykorbienie 9 o mimośrodzie m. Jedn ocześnie płoza ślizgowa 1 ma ucho 1' dzielone i posiada nakładkę 10, obejmującą wykorbienie 9 łącznika 4, mocowaną za pomocą śrub 11. W pokazanej na fig. 2 pozycji stopy ślizgowej 1 oś 01 wykorbienia 9 znajduje się poniżej osi wzdłużnej O2 łącznika 4, przy czym te osie O1, O2 leżą we wspólnej płaszczyźnie pionowej P prostopadłej do rygla 7, a więc belka 3 jest w położeniu maksymalnie uniesionym. Dla zmiany tej pozycji niezbędnym jest rozłączenie rygla 7 i obrócenie łącznika 4 wokół jego osi wzdłużnej O2 o kąt półpełny, kiedy to oś O1 wykorbienia 9 znajduje się powyżej osi wzdłużnej O2 łącznika 4, w tej samej płaszczyźnie pionowej P. Wówczas rowek 6 przyjmuje również poziome poł ożenie i możliwym będzie umieszczenie w nim rygla 7, który po wkręceniu śrub 8 ustabilizuje stopę ślizgową 1 z najniższym położeniem belki 3. Taka konstrukcja umożliwia zatem regulację położenia belki 3, a wraz z nią korpusu maszyny urabiającej o wielkość podwójną mimośrodu m łącznika 4.The sliding shoe 1 (Fig. 1) is detachably mounted in the bracket 2 constituting the end of the beam 3 of the undrawn body of the mining machine, located on the side of the longwall complex by means of the eye 1 'and the connector 4 embedded in this bracket 2 of the beam 3. In its end face 5, the connector 4 has an outer rectangular groove 6, into which there is a bolt 7 fitted to it, fixed to the side of the clamp 2 of the beam 3 by means of screws 8. As can be seen from Fig. 2, the connector 4 has a crank 9 in its central part with an eccentricity m. At the same time, the slide shoe 1 has a split lug 1 'and has a cover 10 including a crank 9 of the connector 4, fastened with screws 11. In the position of the sliding foot 1 shown in Fig. 2, the axis 0 1 of the crank 9 is below the longitudinal axis O 2 of the connector 4, these axes O 1 , O 2 lie in a common vertical plane P perpendicular to the rafter 7, so that the beam 3 is in its maximum raised position. To change this position, it is necessary to disconnect the bolt 7 and rotate the link 4 around its longitudinal axis O 2 by a half-full angle, when the axis O 1 of the crank 9 is above the longitudinal axis O 2 of the link 4, in the same vertical plane P. Then the groove 6 it also takes a horizontal position and it will be possible to place a bolt 7 in it, which, after screwing in the bolts 8, will stabilize the sliding foot 1 with the lowest position of the beam 3. This structure allows the position of the beam 3, and with it the cutting machine body, to be adjusted by a double eccentricity m connector 4.

W innym wykonaniu (fig. 3, fig. 4) stopa ślizgowa 1 ma ucho 1 ' nie dzielone, natomiast łącznik 4, 4' ma konstrukcję dzieloną. Jeden swobodny koniec 12 wykorbienia 9 wchodzi kształtowo w odpowiadające mu kształtowe gniazdo 13 drugiej części 4' łącznika 4, przy czym w łączniku 4, 4' i jego wykorbieniu 9 wykonany jest przelotowy otwór 14 na śrubę łączącą 15 scalającą łącznik 4, 4', wkręconą w nagwintowane gniazdo 16 łącznika 4, 4'. W pokazanej na fig. 3 pozycji łącznik 4, 4' skierowany jest wykorbieniem 9 w górę, dzięki czemu belka 3 przyjmuje najniższe położenie. Dla ustawienia belki 3 w najwyższym położeniu, po zwolnieniu rygla 7 należy dokonać obrotu łącznika 4, 4' wokół jego osi wzdłużnej O2 o kąt półpełny tak, że oś O1 wykorbienia 9 znajdzie się poniżej osi wzdłużnej O2. Po zaryglowaniu rygla 7 belka 3 przyjmie najwyższą pozycję, różniącą się o podwójną wartość mimośrodu m od pozycji najniższej.In another embodiment (Fig. 3, Fig. 4), the slide foot 1 has a non-split lug 1 ', while the connector 4, 4' has a split structure. One free end 12 of the crank 9 fits positively into the corresponding shaped seat 13 of the second part 4 'of the connector 4, wherein in the connector 4, 4' and its crank 9 there is a through hole 14 for the connecting bolt 15 connecting the connector 4, 4 ', screwed in into the threaded socket 16 of the coupler 4, 4 '. In the position shown in Fig. 3, the link 4, 4 'points upwards with the crank 9, so that the beam 3 takes the lowest position. To set the beam 3 in the highest position, after releasing the bolt 7, rotate the link 4, 4 'around its longitudinal axis O2 by a semi-full angle so that the axis O1 of the crank 9 is below the longitudinal axis O2. After locking the bolt 7, the beam 3 will assume the highest position, differing by twice the value of the eccentricity m from the lowest position.

Wyżej przedstawione przykłady wykonania nie wyczerpują wszystkich możliwych wariantów wykonania, mieszczących się w zakresie zastrzeżeń patentowych. Przy odpowiednio wykonanych rowkach 6 w łączniku 4 możliwym jest przykładowo uzyskanie pośrednich wartości unoszenia belki 3. Także samo łącznik 4 dzielony może mieć w szczegółach zbliżoną do przedstawionej budowę.The above-described embodiments do not exhaust all possible embodiments falling within the scope of the claims. With appropriately made grooves 6 in the connector 4, it is possible, for example, to obtain intermediate values for the lift of the beam 3. Also, the split connector 4 itself can have a structure similar in detail to the presented one.

Claims (5)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Płoza ślizgowa maszyny urabiającej do pokładów niskich z dwoma organami urabiającymi osadzonymi na odpowiadającym im wałach napędowych usytuowanych na niezmiennej wysokości w korpusie, przemieszczana po trasie przenośnika zgrzebłowego, mająca regulowaną wysokość, znamienna tym, że płoza ślizgowa (1) zamocowana jest uchem (1') wchodzącym w obejmę 2 stanowiącą zakończenie belki (3) korpusu maszyny urabiającej za pomocą łącznika (4) z wykorbieniem (9) w jego środkowej części, w obejmie (2) belki (3), przy czym łącznik (4) ma w swojej powierzchni czołowej (5) od strony ociosowej zewnętrzny rowek (6) przez który przechodzi rygiel (7) ustalający poł ożenie łącznika (4) mocowany rozłącznie na sztywno do odociosowej powierzchni czołowej (5) obejmy (2) belki (3).1. Sliding skid of the cutting machine for low decks with two cutting heads mounted on the corresponding drive shafts located at a constant height in the body, moved along the path of the scraper conveyor, having an adjustable height, characterized in that the sliding skid (1) is attached to the eye (1) ') entering into the clamp 2 constituting the end of the beam (3) of the cutting machine body by means of the connector (4) with a crank (9) in its central part, in the clamp (2) of the beam (3), the connector (4) having in its from the side face (5), the outer groove (6) through which the bolt (7) passes, which determines the position of the connector (4), which is detachably and rigidly attached to the center-line face (5) of the clamp (2) of the beam (3). PL 222 633 B1PL 222 633 B1 2. Płoza według zastrz. 1, znamienna tym, że ucho (1') płozy ślizgowej (1) jest dzielone i posiada nakładkę (10) obejmującą od góry wykorbienie (9) łącznika (4), która to nakładka (10) przymocowana jest za pomocą śrub (11).2. Skid according to claim 3. The device as claimed in claim 1, characterized in that the eye (1 ') of the slide shoe (1) is divided and has a cap (10) covering from above the crank (9) of the connector (4), which cap (10) is fastened with screws (11) . 3. Płoza według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że płaszczyzna pionowa (P) przechodząca przez oś (O1) wykorbienia (9) i oś wzdłużną (O2) tego łącznika (4) jest prostopadła do ramienia rygla (7).3. Skid according to claim The connector as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the vertical plane (P) passing through the axis (O 1 ) of the crank (9) and the longitudinal axis (O 2 ) of the link (4) is perpendicular to the bolt leg (7). 4. Płoza według zastrz. 1, znamienna tym, że łącznik (4, 4') jest dzielony i jeden swobodny koniec (12) wykorbienia (9) wchodzi kształtowo w odpowiadające mu kształtowe gniazdo (13) drugiej części (4') łącznika (4), przy czym łącznik (4, 4') i jego wykorbienie (9) mają przelotowy otwór (14) na śrubę łączącą (15) scalającą łącznik (4, 4') w jedną całość.4. Skid according to claim 3. The connector as claimed in claim 1, characterized in that the connector (4, 4 ') is divided and one free end (12) of the crank (9) fits fitly into a corresponding shaped seat (13) of the second part (4') of the connector (4), the connector (4) being (4, 4 ') and its crank (9) have a through hole (14) for the connecting bolt (15) integrating the connector (4, 4') into one whole. 5. Płoza według zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, że płaszczyzna pionowa (P) przechodząca przez oś (O1) przelotowego otworu (14) w wykorbieniu (9) łącznika (4, 4'), a także przez oś wzdłużną (O2) łącznika (4, 4'), jest prostopadła do ramienia rygla (7).5. Skid according to claim 1 or 4, characterized in that the vertical plane (P) passing through the axis (O 1 ) of the through hole (14) in the crank (9) of the connector (4, 4 '), and through the longitudinal axis (O 2 ) of the connector (4) , 4 ') is perpendicular to the bolt leg (7).
PL403750A 2013-05-06 2013-05-06 Excavated machine skid for lower decks PL222633B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403750A PL222633B1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Excavated machine skid for lower decks
PCT/IB2014/061108 WO2014181224A1 (en) 2013-05-06 2014-04-30 Guide skid shoe of a thin seam mining machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403750A PL222633B1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Excavated machine skid for lower decks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL403750A1 PL403750A1 (en) 2014-11-10
PL222633B1 true PL222633B1 (en) 2016-08-31

Family

ID=51866410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL403750A PL222633B1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Excavated machine skid for lower decks

Country Status (2)

Country Link
PL (1) PL222633B1 (en)
WO (1) WO2014181224A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL222665B1 (en) 2013-06-24 2016-08-31 Kopex Machinery Spółka Akcyjna The mechanism of foundation of the device for mining and loading in low seams
CN104455337A (en) * 2014-11-28 2015-03-25 贵州盘江矿山机械有限公司 Improved connection device for rack rail axle of walking box
CN107013210B (en) * 2017-05-18 2018-10-16 天地科技股份有限公司上海分公司 Highly automated adjustable coal mining machine supporting device
CN109723438A (en) * 2018-11-20 2019-05-07 天地科技股份有限公司上海分公司 Coalcutter support slippery boots assembly and coalcutter
CN113236244B (en) * 2021-06-02 2024-03-19 扎赉诺尔煤业有限责任公司 Guide sliding shoe of electric traction coal mining machine
CN114592700B (en) * 2022-02-28 2023-12-08 中建八局新型建造工程有限公司 Auxiliary installation positioning device for steel structure roller type sliding shoes

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1082512A (en) * 1963-03-06 1967-09-06 Coal Industry Patents Ltd Systems for automatically steering mineral mining machines
DE2508956C3 (en) * 1975-03-01 1980-07-17 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Adjusting device for runners of mining machines in underground mining, in particular of roller cutting machines
PL212413B1 (en) 2007-03-09 2012-09-28 Akad Gorniczo Hutnicza Milling wall harvester
PL218492B1 (en) 2010-10-27 2014-12-31 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna Getting and loading machine for low beds

Also Published As

Publication number Publication date
PL403750A1 (en) 2014-11-10
WO2014181224A1 (en) 2014-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL222633B1 (en) Excavated machine skid for lower decks
CN102220775B (en) Machining device for producing vertical slits in the ground
US8590982B2 (en) Longwall mining roof supports
US2699328A (en) Mining process and system by remote control
RU2011152484A (en) METHOD FOR AUTOMATED RECEIPT OF WIDTH OF BOTTOM-HOLE SPACE BY MEANS OF A DRUM BASED ON THE TILT OF RADAR NAVIGATION ON A CLEANING COMBINE WITH A DRUM EXECUTIVE ORGAN
US10697147B2 (en) Drilling machine
US20090066148A1 (en) Continuous miner having a sumping frame
CN109779516A (en) Enter ladder assembly for removable movement machine
UA104627C2 (en) Shearer with drum-type executive device
CN107313795A (en) A kind of light-duty scalable flexible hydraulic shield support
CA2638009C (en) Upper beam for a telescopic feeder, telescopic feeder and drilling device for rock drilling
PL104728B1 (en) COVERED MINE HOUSING
WO2014207583A1 (en) Mounting mechanism of a winning and loading machine for thin seams
EP3147450B1 (en) Shield for sumping frame of mining machine
CN101389825B (en) First and second beam for a telescopic feeder, incorporating guiding studs, telescopic feeder, drilling device for rock drilling and a way of using a guiding stud
US10914170B2 (en) Roof support connector
GB2589271A (en) Conveyor pan
BR112020015251A2 (en) UNDERGROUND GALLERY MACHINE WITH CUMP CUTTER
CZ21039U1 (en) Shield support stand for underground mining, control lever and underlying skid therefor
CN208996489U (en) A kind of construction protective window
RU2773833C2 (en) Screen for cutting frame of mining machine
AU2014271301B2 (en) Longwall Mining Roof Supports
PL225478B1 (en) Method for mining a coal longwall
PL63334Y1 (en) Beam of self-advancing support
UA54976A (en) Appliance for combined extraction of coal beds