RU2011152484A - METHOD FOR AUTOMATED RECEIPT OF WIDTH OF BOTTOM-HOLE SPACE BY MEANS OF A DRUM BASED ON THE TILT OF RADAR NAVIGATION ON A CLEANING COMBINE WITH A DRUM EXECUTIVE ORGAN - Google Patents

METHOD FOR AUTOMATED RECEIPT OF WIDTH OF BOTTOM-HOLE SPACE BY MEANS OF A DRUM BASED ON THE TILT OF RADAR NAVIGATION ON A CLEANING COMBINE WITH A DRUM EXECUTIVE ORGAN Download PDF

Info

Publication number
RU2011152484A
RU2011152484A RU2011152484/03A RU2011152484A RU2011152484A RU 2011152484 A RU2011152484 A RU 2011152484A RU 2011152484/03 A RU2011152484/03 A RU 2011152484/03A RU 2011152484 A RU2011152484 A RU 2011152484A RU 2011152484 A RU2011152484 A RU 2011152484A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drums
drum
shearer
height
base
Prior art date
Application number
RU2011152484/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2495243C2 (en
Inventor
Мартин Юнкер
Армин Моцар
Original Assignee
Раг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезельшафт filed Critical Раг Акциенгезельшафт
Publication of RU2011152484A publication Critical patent/RU2011152484A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2495243C2 publication Critical patent/RU2495243C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/144—Measuring the advance of support units with respect to internal points of reference, e.g. with respect to neighboring support units or extension of a cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства в имеющих забойный конвейер (23), очистной комбайн (13) с барабанным исполнительным органом в качестве добычной машины, а также гидравлическую щитовую крепь (25) действующих очистных забоях в подземной разработке месторождений каменного угля,в котором посредством по меньшей мере одного закрепленного на основании (14) барабанов очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом радиолокационного датчика (18) измеряют расстояние (22) между верхней кромкой основания (14) барабанов и нижней стороной при добычной работе соответственно подводящего опору перекрытия (28) кровли пласта щитовой крепи (25), и в качестве фактической величины для проходной высоты (22) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом под щитовой крепью вводят в блок вычислительной машины, и сравнивают там с хранимой в нем заданной величиной,при этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза по меньшей мере одного из обоих режущих барабанов (16а; b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом.2. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза производят после завершения добычного прохода очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом вдоль забоя.3. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза режущих барабанов (16а, b) происходит непрерывно в виде реакции на обнаруженные в блоке вычислительной машины отклонения фактической величины от заданной.4. Способ по п.3, в котором на обоих концах основания (14) барабанов расположено по одному радиолокационному датчику (18), и соответственно в направле�1. A method for automatically obtaining a given width of the bottom-hole space in having a face conveyor (23), a shearer (13) with a drum executive body as a mining machine, as well as a hydraulic shield support (25) of existing production faces in underground mining of coal deposits, in which, by means of at least one fixed on the base (14) of the shearer drums (13) with the drum executive body of the radar sensor (18), measure the distance (22) between the upper edge of the base (14) of the drums and the lower side during mining work, respectively, supplying the support of the ceiling (28) of the roof of the shield support layer (25), and as an actual value for the clearance height (22) of the shearer (13) with a drum executive under the shield support is entered into the computer unit, and compared there with the specified value stored in it, at the same time, with the established deviation, control commands are formed for adapting cutting height adjustment of at least one of both cutting drums (16a; b) shearer (13) with a drum-type executive body.2. The method according to claim 1, in which the change in the height of the cut is carried out after the completion of the mining pass of the shearer (13) with a drum executive body along the bottom. The method according to claim 1, in which the change in the cutting height of the cutting drums (16a, b) occurs continuously in response to deviations of the actual value from the specified value detected in the computer unit. The method according to claim 3, in which at both ends of the base (14) of the drums there is one radar sensor (18), and accordingly in the direction

Claims (21)

1. Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства в имеющих забойный конвейер (23), очистной комбайн (13) с барабанным исполнительным органом в качестве добычной машины, а также гидравлическую щитовую крепь (25) действующих очистных забоях в подземной разработке месторождений каменного угля,1. A method for automatically obtaining a predetermined bottomhole width in a bottomhole conveyor (23), a shearer (13) with a drum-type executive body as a mining machine, and hydraulic shield support (25) for the working faces in underground mining of coal deposits, в котором посредством по меньшей мере одного закрепленного на основании (14) барабанов очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом радиолокационного датчика (18) измеряют расстояние (22) между верхней кромкой основания (14) барабанов и нижней стороной при добычной работе соответственно подводящего опору перекрытия (28) кровли пласта щитовой крепи (25), и в качестве фактической величины для проходной высоты (22) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом под щитовой крепью вводят в блок вычислительной машины, и сравнивают там с хранимой в нем заданной величиной,in which the distance (22) between the upper edge of the base (14) of the drums and the lower side during mining operation, respectively, of the feed support, is measured by means of at least one drum mounted on the base of the drums of the shearer (13) with the drum actuator of the radar sensor (18) the overlap (28) of the roof of the sheet of the shield support (25), and as an actual value for the passage height (22) of the shearer (13) with the drum actuator under the shield support, they are introduced into the block of the computer, and compare They’re there with the set value stored in it, при этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза по меньшей мере одного из обоих режущих барабанов (16а; b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом.in this case, when the deviation is established, control commands are formed to adapt the cutting height of at least one of both cutting drums (16a; b) of the shearer (13) with a drum-type actuator. 2. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза производят после завершения добычного прохода очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом вдоль забоя.2. The method according to claim 1, in which the change in the height of the cut is made after the completion of the mining pass of the shearer (13) with a drum actuator along the face. 3. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза режущих барабанов (16а, b) происходит непрерывно в виде реакции на обнаруженные в блоке вычислительной машины отклонения фактической величины от заданной.3. The method according to claim 1, in which the change in the cutting height of the cutting drums (16a, b) occurs continuously in the form of a reaction to deviations of the actual value from the set value detected in the block of the computer. 4. Способ по п.3, в котором на обоих концах основания (14) барабанов расположено по одному радиолокационному датчику (18), и соответственно в направлении движения передний радиолокационный датчик (18) выдает фактические сигналы для измеренного расстояния.4. The method according to claim 3, in which at both ends of the base (14) of the drums there is one radar sensor (18), and accordingly, in the direction of movement, the front radar sensor (18) provides actual signals for the measured distance. 5. Способ по п.3, в котором на обоих концах основания (14) барабанов расположено по одному радиолокационному датчику (18) и принятые обоими радиолокационными датчиками (18) сигналы постоянно передают на блок вычислительной машины и там обрабатывают.5. The method according to claim 3, in which at each end of the base (14) of the drums there is one radar sensor (18) and the signals received by both radar sensors (18) are constantly transmitted to a computer unit and processed there. 6. Способ по п.4 или 5, в котором в случае установленного отклонения измеренной в направлении (17) движения передним радиолокационным датчиком (18) проходной высоты (22) от заданной величины сразу формируют управляющую команду в направлении движения заднего режущего барабана (16а, b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом.6. The method according to claim 4 or 5, in which, in the case of a detected deviation of the passage height (22) measured in the direction (17) by the front radar sensor (18) from the set value, a control command is immediately generated in the direction of movement of the rear cutting drum (16a, b) a shearer (13) with a drum executive. 7. Способ по одному из пп.1-3, в котором дополнительно установленные при следующих один за другим добычных проходах соответственно сформированными управляющими командами величины коррекции для высоты реза режущих барабанов (16а, b) сравнивают друг с другом, и определенную из величин коррекции суммарную величину привлекают в качестве меры для начавшейся конвергенции и учитывают при будущих добычных проходах при выявлении необходимой адаптации высоты реза.7. The method according to one of claims 1 to 3, in which the correction values for the cutting height of the cutting drums (16a, b), which are additionally established during successive mining passages respectively formed by the control teams, are compared with each other, and the total correction value determined from the correction values the value is used as a measure for the convergence that has begun and is taken into account in future mining passes when the necessary adaptation of the cutting height is identified. 8. Способ по п.1, в котором посредством установленных по меньшей мере на трех из четырех основных деталей каждого остова (25) щитовой механизированной крепи, таких как опорный полоз (26), завальный щит (29), несущие рычаги (31), и область перекрытия (28) кровли пласта со стороны завала, датчиков (32) наклона определяют наклон деталей щитовой крепи относительно горизонтали в направлении пошагового перемещения, и8. The method according to claim 1, in which, through installed on at least three of the four main parts of each skeleton (25) of the shield mechanized lining, such as a support skid (26), a blockage shield (29), bearing arms (31), and the overlap area (28) of the formation roof from the side of the blockage, inclination sensors (32) determine the inclination of the shield support parts relative to the horizontal in the direction of stepwise movement, and из измеренных данных в блоке вычислительной машины посредством сравнения с хранимыми в нем задающими геометрическое направление деталей и задающими их перемещение во время пошагового перемещения базисными данными рассчитывают в каждом случае соответствующую пласту высоту (h1) остова (25) щитовой механизированной крепи на переднем конце перекрытия (28) кровли пласта в качестве меры для фактической величины ширины призабойного пространства, иfrom the measured data in the block of the computer, by comparing with the base data that stores the geometrical direction of the parts and sets their movement during step-by-step movement, the base data in each case calculates the height (h 1 ) of the skeleton (25) of the shield mechanized roof support at the front end of the floor ( 28) the formation roof as a measure for the actual width of the bottomhole space, and определенные таким образом фактические величины расчета высоты щитовой крепи подают на обрабатывающий фактические величины из измерения проходной высоты блок вычислительной машины.the actual values of calculating the height of the shield support determined in this way are fed to the processing unit of the processing unit of the actual values from the measurement of the passage height. 9. Способ по п.8, в котором фактические величины из измерения проходной высоты с учетом конструктивной высоты перекрытия (28) кровли пласта и конструкции забойного конвейера (23) и основания (14) барабанов пересчитывают в фактическую ширину призабойного пространства, и сравнивают с фактической шириной призабойного пространства в качестве результата расчета высоты щитовой крепи.9. The method according to claim 8, in which the actual values from the measurement of the passage height, taking into account the structural height of the overlap (28) of the formation roof and the construction of the downhole conveyor (23) and the base (14) of the drums, are converted into the actual width of the bottomhole space, and compared with the actual bottomhole width as a result of calculating the height of the shield lining. 10. Способ по п.1, в котором наклон забойного конвейера (23) и/или очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом относительно горизонтали в направлении выемки определяют посредством закрепленных на забойном конвейере (23) и/или очистном комбайне (13) с барабанным исполнительным органом датчиков наклона.10. The method according to claim 1, in which the inclination of the face conveyor (23) and / or shearer (13) with a drum actuator relative to the horizontal in the direction of the recess is determined by means of the shearer mounted on the face conveyor (23) and / or shearer (13) with drum actuator tilt sensors. 11. Способ по п.10, в котором угол наклона забойного конвейера (23) и/или очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом приводят в соотношение к определенному на перекрытии (28) кровли пласта остова (25) щитовой механизированной крепи и/или на его опорном полозе (26) углу наклона, и образованный из этого угол рассогласования вовлекают в расчет устанавливающейся при нескольких следующих один за другим циклов пошагового перемещения остова (25) механизированной крепи фактической ширины призабойного пространства.11. The method according to claim 10, in which the angle of inclination of the face conveyor (23) and / or shearer (13) with a drum actuator is brought into relation to the shield mechanized roof support defined on the overlapping (28) of the roof of the core layer (25) and / or on its supporting runner (26), the inclination angle, and the mismatch angle formed from this, are involved in the calculation of the mechanized lining of the actual width of the bottom hole space, which is established for several successive cycles of step-by-step movement of the skeleton (25). 12. Способ по п.11, в котором заданный посредством установленного угла рассогласования наклон режущих барабанов (16а, b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом в направлении выемки поперек направления реза учитывают при выявлении необходимой адаптации высоты реза.12. The method according to claim 11, in which the inclination of the cutting drums (16a, b) of the shearer (13) with the drum actuator in the direction of the recess in the direction of the recess transverse to the direction of the cut, set by the set mismatch angle, is taken into account when revealing the necessary adaptation of the cut height. 13. Устройство для реализации способа по одному из пп.1-12, в котором радиолокационные датчики (18) заделаны заподлицо в поверхность основания (14) барабанов.13. A device for implementing the method according to one of claims 1 to 12, in which the radar sensors (18) are embedded flush into the surface of the base (14) of the drums. 14. Устройство по п.13, в котором на основании (14) барабанов оборудовано приспособление для промывки радиолокационных датчиков водой под высоким давлением.14. The device according to item 13, in which on the basis of (14) the drums equipped with a device for flushing radar sensors with high pressure water. 15. Устройство по п.14, в котором приспособление для промывки водой под высоким давлением управляется с помощью реле времени.15. The device according to 14, in which the device for flushing with water under high pressure is controlled by a timer. 16. Устройство по п.14, в котором приспособление для промывки водой под высоким давлением управляется в зависимости от события.16. The device according to 14, in which the device for flushing with water under high pressure is controlled depending on the event. 17. Устройство по п.13, в котором на основании (14) барабанов установлено механически работающее счищающее устройство.17. The device according to item 13, in which on the basis of (14) the drums installed mechanically operating cleaning device. 18. Устройство для реализации способа по одному из пп.1-12, в котором радиолокационные датчики (18) расположены сбоку на стороне людского ходка основания (14) барабанов.18. A device for implementing the method according to one of claims 1 to 12, in which the radar sensors (18) are located on the side on the side of the human walker of the base (14) of the drums. 19. Устройство по п.18, в котором радиолокационные датчики (18) в своем положении установлены на уровне системы лебедок на основании (14) барабанов.19. The device according to p. 18, in which the radar sensors (18) in their position are installed at the level of the winch system on the basis of (14) drums. 20. Устройство по п.18 или 19, в котором радиолокационные датчики (18) расположены под углом к поверхности основания (14) барабанов.20. The device according to p. 18 or 19, in which the radar sensors (18) are located at an angle to the surface of the base (14) of the drums. 21. Устройство по п.20, в котором два радиолокационных датчика (18) расположены на расстоянии друг от друга с взаимно противоположным направлением излучения на основании (14) барабанов. 21. The device according to claim 20, in which two radar sensors (18) are located at a distance from each other with a mutually opposite direction of radiation on the basis (14) of the drums.
RU2011152484/03A 2009-06-24 2010-06-18 Method for automatic production of specified width of bottomhole space by means of drum radiolocating navigation based on inclination in shearer-loader with drum actuator RU2495243C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009030130.5 2009-06-24
DE102009030130A DE102009030130B9 (en) 2009-06-24 2009-06-24 A method for automated production of a defined Streböffnung by tilt-based radar navigation of the roller in a roller cutter and a device therefor
PCT/EP2010/003699 WO2010149315A2 (en) 2009-06-24 2010-06-18 Method for the automated production of a defined face opening by means of slope-assisted radar navigation of the roller of a roller cutter loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011152484A true RU2011152484A (en) 2013-06-27
RU2495243C2 RU2495243C2 (en) 2013-10-10

Family

ID=43242800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011152484/03A RU2495243C2 (en) 2009-06-24 2010-06-18 Method for automatic production of specified width of bottomhole space by means of drum radiolocating navigation based on inclination in shearer-loader with drum actuator

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120098325A1 (en)
CN (1) CN102482941B (en)
AU (1) AU2010265133B2 (en)
DE (1) DE102009030130B9 (en)
RU (1) RU2495243C2 (en)
WO (1) WO2010149315A2 (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2739825A4 (en) 2011-08-03 2016-07-27 Joy Mm Delaware Inc Material handling system for mining machine
CN102418541B (en) * 2011-08-23 2013-12-25 三一重型装备有限公司 Method, device and system for automatically moving hydraulic supports for coal plough
CN102352763B (en) * 2011-10-27 2014-09-24 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 Working face hydraulic support control device with wireless communication function
US9574326B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Harnischfeger Technologies, Inc. Depth-related help functions for a shovel training simulator
AU2014202349A1 (en) 2012-08-02 2014-05-22 Harnischfeger Technologies, Inc. Depth-related help functions for a wheel loader training simulator
CN102808624B (en) * 2012-08-21 2016-02-03 安徽理工大学 Bastard coal is with extraction system and method
CN104718346B (en) * 2012-09-14 2019-02-22 久益环球地下采矿有限责任公司 Cutter head for digger
US20150061350A1 (en) 2013-08-29 2015-03-05 Joy Mm Delaware, Inc. Shearer anti-collision
US9506343B2 (en) 2014-08-28 2016-11-29 Joy Mm Delaware, Inc. Pan pitch control in a longwall shearing system
ZA201506069B (en) * 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
US10208592B2 (en) * 2015-12-02 2019-02-19 Joy Global Underground Mining Llc Longwall optimization control
FI3408499T3 (en) 2016-01-27 2023-06-05 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US10082567B2 (en) 2016-03-24 2018-09-25 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system creep detection
US10087754B2 (en) 2016-03-24 2018-10-02 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system face alignment detection and steering
AU2017312142B2 (en) 2016-08-19 2023-03-16 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
RU2763487C2 (en) 2016-08-19 2021-12-29 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Mining machine with hinge-jointed boom and independent material movement system
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2754529C2 (en) 2016-09-23 2021-09-03 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Device for cutting rock
WO2018223028A1 (en) 2017-06-02 2018-12-06 Joy Global Underground Mining Llc Adaptive pitch steering in a longwall shearing system
CA3107470A1 (en) 2018-07-25 2020-01-30 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
GB2576172A (en) 2018-08-07 2020-02-12 Caterpillar Global Mining Gmbh Shearing system for longwall mining
US11333767B2 (en) 2019-04-03 2022-05-17 Caterpillar Inc. Avoidance modifier system for collision avoidance system
DE102019122431A1 (en) * 2019-08-21 2021-02-25 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Method and device for controlling an automated longwall
CN111622762B (en) * 2020-06-08 2021-09-07 天地科技股份有限公司上海分公司 Mining process of double-roller mining machine
CN114251092B (en) * 2021-12-22 2023-08-25 太原理工大学 Fully mechanized mining equipment real-time decision-making and control method based on laser radar

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1450357A (en) * 1974-04-05 1976-09-22 Coal Industry Patents Ltd Mining machine
DE2512833A1 (en) * 1975-03-22 1976-09-30 Eickhoff Geb Shearer loader for thick seams - has frames supporting drums with drive pivoted vertically by sliding frames by cylinders
DE2714506C2 (en) * 1977-04-01 1982-06-16 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Method and device for monitoring and controlling longwall equipment
JPS5612495A (en) * 1979-07-13 1981-02-06 Taiheiyou Engineering Kk Coal mining machine
SU1084441A1 (en) * 1982-12-10 1984-04-07 Белорусский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института галургии Method and apparatus for automatic control of cutter-loader
JPS6383394A (en) * 1986-09-26 1988-04-14 株式会社三井三池製作所 Double ranging drum cutter having operation length control apparatus
SU1523661A1 (en) * 1988-02-15 1989-11-23 Московский Горный Институт Method of controlling a stoping set
DE3806224A1 (en) * 1988-02-26 1989-09-07 Siemens Ag Device for tracking the movement of a moving object, especially of a getter machine in mining
SU1810534A1 (en) * 1989-12-11 1993-04-23 Bruss Vsesoyuznogo Ni I Pi Gal Program control system of stoping combine in profile of potassium seam
SU1756557A1 (en) * 1990-06-29 1992-08-23 Московский Горный Институт Method for programmed control of stoping machine in seam section
DE4103545A1 (en) * 1991-02-06 1992-08-13 Bochumer Eisen Heintzmann DEVICE FOR RECOVERING MINERAL RAW MATERIALS, ESPECIALLY COAL
GB9122146D0 (en) * 1991-10-18 1991-11-27 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
JPH11211821A (en) * 1998-01-26 1999-08-06 Hino Motors Ltd Snow and ice accretion removing device of radar antenna
PL192046B1 (en) * 1999-04-17 2006-08-31 Tiefenbach Control Sys Gmbh System of controlling the mining process in amine working incorporating a feature of controlling advancing movement of mining tools
US6435619B1 (en) * 1999-12-23 2002-08-20 Geosteering Mining Services, Llc Method for sensing coal-rock interface
EP1276969B1 (en) * 2000-04-26 2006-12-20 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining machine and method
DE102005005869B4 (en) * 2005-02-09 2007-10-04 Rag Ag Method of controlling a mining machine in underground coal industry operations
US7659847B2 (en) * 2006-06-29 2010-02-09 Stolar, Inc. Radar mining guidance control system
DE102007060170B4 (en) * 2006-12-30 2015-10-15 Tiefenbach Control Systems Gmbh Device for coal mining in the face of a mine
CN101778998B (en) * 2008-08-09 2012-11-21 艾柯夫山体构造技术有限公司 Method and device for monitoring a cutting extraction machine
DE102008047582B3 (en) * 2008-09-17 2010-02-04 Rag Aktiengesellschaft Longwall equipment with a height adjustable roller skid loader on the longwall conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009030130B9 (en) 2011-06-09
RU2495243C2 (en) 2013-10-10
WO2010149315A3 (en) 2011-09-22
AU2010265133B2 (en) 2015-01-29
AU2010265133A1 (en) 2011-12-22
DE102009030130B3 (en) 2011-02-03
CN102482941A (en) 2012-05-30
US20120098325A1 (en) 2012-04-26
CN102482941B (en) 2015-07-29
WO2010149315A2 (en) 2010-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011152484A (en) METHOD FOR AUTOMATED RECEIPT OF WIDTH OF BOTTOM-HOLE SPACE BY MEANS OF A DRUM BASED ON THE TILT OF RADAR NAVIGATION ON A CLEANING COMBINE WITH A DRUM EXECUTIVE ORGAN
RU2505677C2 (en) Method for obtaining bottom-hole region via automation system use
RU2487995C2 (en) Method to adjust automatic control of plough level in plough systems of coal industry
US8376467B2 (en) Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining
RU2537449C2 (en) Cutting device and method of its operation
US9506343B2 (en) Pan pitch control in a longwall shearing system
CN105672104B (en) Self-propelled building machinery and the method for operating self-propelled building machinery
CN101952547B (en) Method for automatically creating a defined face opening in longwall coal mining operations
AU2016259437B2 (en) Longwall optimization control
JPS5927829B2 (en) Method and apparatus for monitoring and controlling mine shaft equipment
CN101952548A (en) Method for the controlled maintaining of a distance between the roof and the face in longwall mining operations
CN110691889B (en) Adaptive pitch control in longwall mining systems
CN106194177B (en) System and method for controlling mining machine, mining apparatus, storage medium
CN103352704A (en) Construction method for enabling tunnel shield to pass through vertical shaft structure
CN118327682A (en) Anti-collision early warning method for hydraulic support and coal mining machine
CN116557054A (en) Method for dredging and discharging too-grey water based on stable combination drilling tool heel layer drilling
RU2010133868A (en) METHOD FOR AUTOMATIC CREATION OF A TASTE BOTTOM SPACE FOR CLEAN BOTTOM WORKS IN UNDERGROUND DEVELOPMENT OF STONE COAL

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170619