PL220189B1 - Sposób i urządzenie do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, zwłaszcza stosowanego dla nakłucia skóry pacjenta i pobierania próbek krwi w celach diagnostycznych.

Znane są sposoby i urządzenia do wytwarzania igieł kompletnych do przyrządu nakłuwającego, w tym przyrządu nakłuwającego stosowanego dla nakłucia skóry pacjenta i pobierania próbek krwi w celach diagnostycznych. Przyrządy nakłuwające stanowią prosty lancet jednorazowego użytku albo jako bardziej złożony przyrząd są wyposażone w przycisk uruchamiający i obud owę z tworzywa sztucznego, w której jest umieszczony zespół nakłuwający z lancetem zawierającym korpus z tworzywa sztucznego i zwykle metalową igłę lancetową. W obu przypadkach przyrządów nakłuwających, dla wytworzenia lancetu o kształcie odpowiednim do jego przeznaczenia, korpus jest obtryskiwany na igle lancetowej metodą formowania wtryskowego tworzywa sztucznego o odpowiednich parametrach materiałowych. Takie przyrządy nakłuwające są znane, na przykład, z opisów zgłoszeniowych P-194815, P-193168, P-382235, P-379324 złożonych przed Urzędem Patentowym Rzeczypospolitej Polskiej. W procesie technologicznym realizującym sposób wytwarzania lancetu jako produktu finalnego, lancet jest też zwany igłą kompletną a igła lancetowa jest zwana igłą surową.

I tak, igła surowa jest cylindrycznym metalowym wałkiem o średnicy i długości specyficznych dla danego przyrządu nakłuwającego, mającym z jednej strony płaską powierzchnię prostopadłą do osi głównej wałka z ukształtowaniem końca tępego a z drugiej strony jedną lub kilka powierzchni płaskich wykonanych metodą szlifowania pod kątem do osi głównej wałka i względem siebie z ukształtowaniem końca zaostrzonego.

Igła kompletna, zaś, składa się z igły surowej i korpusu z tworzywa sztucznego ukształtowanego jako płaszcz, który szczelnie otacza igłę surową, szczególnie w obszarze końca zaostrzonego igły surowej, i, jak wcześniej wspomniano, ma kształt o geometrii specyficznej dla przeznaczenia igły kompletnej czyli lancetu. Korpus z tworzywa sztucznego ma uchwyt, przewężkę i osłonkę, przy czym igła surowa w dobrej, niewadliwej igle kompletnej jest zawsze tak osadzona, że koniec zaostrzony igły surowej jest usytuowany wewnątrz osłonki korpusu a koniec tępy igły surowej jest usytuowany wewnątrz uchwytu korpusu. Każda igła kompletna musi posiadać dokładnie jedną igłę surową z końcem zaostrzonym usytuowanym w osłonce korpusu. Przy prawidłowo skonstruowanej i prawidłowo wytworzonej igle kompletnej, po usunięciu osłonki z końca zaostrzonego igły surowej poprzez ukręcenie i zerwanie osłonki korpusu, igła surowa pozostaje w uchwycie nieruchoma to jest nie ulega poosiowemu przemieszczeniu względem uchwytu korpusu a odległość pomiędzy wierzchołkiem końca zaostrzonego igły surowej a uchwytem korpusu pozostaje niezmieniona.

Znane są sposoby wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, w których wykonuje się czynności poprzedzające podanie igły surowej, następnie za pomocą środków technicznych podawczych separuje się igłę surową, ustawia się i ukierunkowuje się igłę surową, podaje się i umieszcza się igłę surową zestawami wielu igieł surowych w wielu gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej, po czym zatrzymuje się linię technologiczną i za pomocą środków technicznych kontrolnych próbkuje się wybrane igły surowe z wielu zestawów wielu igieł surowych umieszczonych w wielu gniazdach formujących w obszarze próbkowania i dokonuje się oceny prawidłowości podawania tych wybranych igieł surowych. Ocena prawidłowości podawania igieł surowych polega na stwierdzeniu obecności i prawidłowości ukierunkowania wybranej igły surowej w gnieździe formującym. Następnie, przy pozytywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych, uruchamia się linię technologiczną i przechodzi się do realizacji czynności następujących po podaniu i umieszczeniu igieł surowych w gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej dla wytworzenia igły kompletnej zaś przy negatywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych, za pomocą operatora usuwa się wszystkie igły surowe z wszystkich zestawów wielu igieł surowych wielu gniazd formujących i uruchamia się linię technologiczną przechodząc ponownie do realizacji za pomocą środków technicznych podawczych czynności podawania i umieszczania igły surowej zestawami wielu igieł surowych w wielu gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej.

PL 220 189 B1

Znane są urządzenia do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, krócej urządzenia wytwórcze, które zawierają współpracujące ze sobą środki techniczne do dozowania mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do plastyfikacji mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do formowania korpusu igły kompletnej o odpowiednim kształcie, środki techniczne napędowe i sterujące środkami technicznymi do formowania korpusu, środki techniczne podawcze do podawania i umieszczania igły surowej w środkach technicznych do formowania korpusu oraz środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania igły surowej. Takie urządzenia wytwórcze igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, realizują sposób wytwarzania igły kompletnej w trakcie jednego cyklu technologicznego urządzenia wytwórczego. Środki techniczne do formowania korpusu zawierają co najmniej jedno kształtowe gniazdo formujące a zwykle wiele gniazd formujących. Środki techniczne podawcze zawierają mechanizmy do separowania igły surowej, do ukierunkowania igły surowej, przenoszenia i umieszczania igły surowej zestawami wielu igieł surowych w wielu gniazdach formujących, przy czym mechanizmy środków podawczych dopasowane są do rozmieszczenia gniazd formujących w środkach technicznych do formowania korpusu.

Przy realizacji znanych sposobów wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego za pomocą znanych urządzeń do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, dochodzi do wytwarzania igieł kompletnych z dużym udziałem igieł kompletnych wadliwych. Mianowicie, igieł kompletnych wadliwych poprzez:

1) niewłaściwe ukierunkowanie igły surowej w korpusie - oznacza to, że igła surowa została podana do i umieszczona w pojedynczym gnieździe formującym nieprawidłowo, koniec tępy na miejscu końca zaostrzonego i odwrotnie; w rezultacie, w gnieździe formującym środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej w linii technologicznej, koniec tępy igły surowej jest po uformowaniu korpusu otoczony osłonką a koniec zaostrzony jest otoczony uchwytem; taka igła kompletna wadliwa stanowi poważne zagrożenie dla użytkownika, który będzie próbował przebić skórę końcem tępym igły; znaczenie tej wady jest tym większe, że ze względu na konieczność zachowania sterylności końca zaostrzonego, który powinien znajdować się w zapewniającej sterylność osłonce, wada ta jest wykrywalna jedynie w badaniach zniszczeniowych igły kompletnej przeprowadzanych dla wybranych igieł kompletnych a zatem bez możliwości sprawdzenia wszystkich wytworzonych igieł kompletnych;

2) wielokrotną obecność igieł surowych w korpusie - oznacza to, że co najmniej dwie igły surowe zostały podane do i umieszczo ne w pojedynczym gnieździe formującym; w przypadku wystąpienia takiej wady, może dojść do trwałego uszkodzenia obszaru pojedynczego gniazda formującego a kontynuowanie sposobu wytwarzania igły kompletnej może doprowadzić do trwałego uszkodzenia linii technologicznej; wada ta stanowi zagrożenie dla użytkownika końcowego, ponieważ podczas nakłucia skóry spowoduje większą ranę i bolesność; znaczenie tej wady jest tym większe, że jest ona wykrywalna jedynie w badaniach zniszczeniowych igły kompletnej, podobnie jak w punkcie 1);

3) brak igły surowej - oznacza to, że igła surowa nie została podana do i umieszczona w pojedynczym gnieździe formującym; produkt finalny to jest igła kompletna nie nadaje się do użytku; taka igła kompletna wadliwa nie stanowi zagrożenia dla użytkownika końcowego, jednak budzi jego niezadowolenie i utratę zaufania do producenta; częste występowanie tej wady prowadzi do zmniejszenia sprawności i produktywności sposobu i urządzenia do wytwarzania igły kompletnej czyli do strat finansowych;

4) wystąpienie kombinacji wad opisanych w punktach 1) i 2) - oznacza to, na przykład, że dwie igły surowe zostały podane do i umieszczone w pojedynczym gnieździe formującym nieprawidłowo w niewłaściwym kierunku albo jedna we właściwym a druga w niewłaściwym kierunku.

Dla zwiększenia prawidłowości pracy środków technicznych podawczych a co za tym idzie dla zmniejszenia liczby wytwarzanych igieł kompletnych wadliwych, stosowane są różne metody kontrolno-pomiarowe i różne środki techniczne kontrolne do ich realizacji. Z dokumentów patentowych US 5,511,670 i US 5,727,668 znane są sposób i urządzenie do separowania i ukierunkowywania igieł chirurgicznych z wykorzystaniem systemu wizyjnego i sterowanych przez system wizyjny mechanicznych chwytaków, które na podstawie analizy obrazu losowo ułożonych igieł chirurgicznych separują i ukierunkowują wybrane igły w określonym porządku. Ujawnione sposób

PL 220 189 B1 i urządzenie do separowania i ukierunkowywania igieł chirurgicznych, są stosunkowo skomplikowane, kosztowne i zbyt wolne do zastosowania w produkcji wielkoseryjnej, szczególnie przy zastosowaniu środków technicznych do formowania korpusu z tworzywa sztucznego wyposażonych w dużą liczbę gniazd formujących, gdzie środki techniczne podawcze muszą jednocześnie wyseparować, ukierunkować, podać i umieścić w gniazdach formujących tyle igieł surowych ile gniazd formujących posiadają środki techniczne do formowania korpusu.

Znany jest też sposób wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, w którym jako środki techniczne kontrolne stosuje się złożone systemy wizyjne i próbkujące wybrane igły surowe bezpośrednio w urządzeniu wytwórczym po umieszczeniu igły surowej w obszarze próbkowania zestawami wielu igieł surowych wewnątrz wielu gniazd formujących. Te środki techniczne kontrolne posiadają konstrukcję i oprogramowanie specyficzne dla systemów wizyjnych i wykonują próbkowanie, a następnie dokonują oceny prawidłowości podawania igieł surowych czyli obecności i prawidłowości ukierunkowania wybranej igły surowej w gnieździe formującym bezpośrednio po umieszczeniu igieł surowych w gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu. Opisywane środki techniczne kontrolne zawierają kilka współpracujących ze sobą kamer, przy czym każda kamera skierowana jest na inny ściśle zdefiniowany obszar próbkowania z rozmieszczonymi na nim gniazdami formującymi.

Dzięki komputerowemu przetwarzaniu obrazu i poprzez porównywanie wyników przetwarzanego obrazu z zaprogramowanym wzorcem prawidłowego ukierunkowania igieł surowych w gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu, sprawdzeniu podlegają wszystkie wcześniej wymienione wady związane z brakiem czy wielokrotnością igły surowej bądź jej nieprawidłowym ukierunkowaniem. Próbkowanie igły surowej w gnieździe formującym wykonywane jest metodą statyczną, która wymaga zatrzymania środków technicznych do formowania korpusu wraz z całą linią technologiczną na czas próbkowania a czynność próbkowania wybranych igieł surowych jest jedną z czynności sposobu wytwarzania igły kompletnej realizowanego w porządku szeregowym. Jak opisano wyżej, również w tym znanym sposobie po wykonaniu czynności poprzedzających podanie igły surowej, następnie czynności separowania igły surowej, ukierunkowania igły surowej, podania i umieszczenia igły surowej zestawami wielu igieł surowych w wielu gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej, zatrzymuje się linię technologiczną i za pomocą systemu wizyjnego próbkuje się wybrane igły surowe i dokonuje się oceny prawidłowości podawania tych wybranych igieł surowych. Przy pozytywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych, uruchamia się linię technologiczną i przechodzi się do realizacji czynności następujących po podaniu i umieszczeniu igieł surowych w gniazdach formujących dla wytworzenia igły kompletnej. Przy negatywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych, poprzez interwencję zewnętrznego operatora usuwa się wszystkie igły surowe z wszystkich zestawów wielu igieł surowych wielu gniazd formujących i uruchamia się linię technologiczną przechodząc ponownie do realizacji czynności podawania i umieszczania igły surowej zestawami wielu igieł surowych w wielu gniazdach formujących środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej. Opisywane tutaj, znane środki techniczne kontrolne wykorzystujące złożone systemy wizyjne i próbkujące, są bardzo czułe na zmianę warunków próbkowania takich jak natężenie światła, usytuowanie kamer względem obszaru próbkowania, zmiany w obszarze próbkowania.

Jakakolwiek odbierana przez kamery systemu wizyjnego zmiana wyglądu obszaru próbkowania taka jak zmiana warunków oświetlenia lub zmiana położenia kamery, powoduje konieczność ponownego programowania obrazu wzorcowego i kalibracji systemu wizyjnego. Ze względu na ścisłe przyporządkowanie kamer do obszarów próbkowania, zwłaszcza przy środkach technicznych do formowania korpusu wyposażonych w dużą liczbę gniazd formujących, co wymaga zastosowania również dużej liczby kamer w systemie wizyjnym, realizacja sposobu i stosowanie urządzenia wytwórczego igły kompletnej są bardzo kłopotliwe. Nadto, w tym sposobie wytwarzania igły kompletnej, w przypadku pozytywnego wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych, dalsze czynności sposobu są realizowane, natomiast w przypadku negatywnego wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych, wszystkie igły surowe znajdujące się w linii technologicznej muszą zostać usunięte a cały sposób wytwarzania igły kompletnej musi być rozpoczęty od początku, przy czym istnieje duże prawdopodobieństwo że kolejna ocena prawidłowości podawania igieł surowych ponownie da negatywny wynik i znowu wymusi usunięcie wszystkich igieł surowych, również tych prawidłowo umieszczonych w gniazdach formujących. PrawdopodoPL 220 189 B1 bieństwo wystąpienia negatywnego wyniku oceny prawidłowości podawania igieł surowych oraz jego częstość są tym większe im większa jest liczba obszarów próbkowania i gniazd formujących. Zatem, zwiększanie liczby gniazd formujących nie prowadzi do oczekiwanego zwiększenia produktywności i sprawności linii technologicznej.

W opisie zgłoszeniowym P-363765 złożonym przed Urzędem Patentowym Rzeczypospolitej Polskiej, ujawniono urządzenie do kontroli prawidłowości ułożenia przedmiotów w gniazdach formy technologicznej, w którym zamiast stacjonarnego systemu wizyjnego użyto ruchomej głowicy z czujnikiem skanującym poruszającej się nad gniazdami formującymi i sprawdzającej prawidłowość ułożenia przedmiotów umieszczonych w gniazdach formujących. Zastosowane w tym urządzeniu środki techniczne kontrolne oceny prawidłowości ułożenia przedmiotów zawierające ruchomą głowicę z czujnikiem skanującym, w porównaniu z systemem wizyjnym z kamerami, są nieczułe na zmiany w obszarze próbkowania a przy większej liczbie gniazd formujących nie ma konieczności instalowania większej liczby ruchomych głowic. Jednak, czynność oceny prawidłowości ułożenia przedmiotów, na przykład, igieł surowych w gniazdach formujących, również wymaga zatrzymania linii technologicznej a sama czynność oceny prawidłowości ułożenia przedmiotów wymaga więcej czasu niż przy użyciu systemu wizyjnego. Jednocześnie, negatywny wynik oceny, tak jak w urządzeniu wytwórczym z systemem wizyjnym, powoduje usunięcie wszystkich przedmiotów znajdujących się w gniazdach formujących na linii technologicznej a cały sposób wytwarzania kompletnego produktu finalnego musi być rozpoczęty od początku.

Opisane niedogodności znanych sposobów i urządzeń wytwórczych igieł kompletnych takie jak konieczność przerywania cyklu technologicznego, usuwanie wszystkich igieł surowych, konieczność interwencji operatora i inne wymienione, przyczyniają się do dużych strat materiałowych, wydłużają cykl technologiczny, zmniejszają sprawność i produktywność linii technologicznej oraz wydajność urządzenia wytwórczego a także wymuszają potrzebę stałego nadzoru pracy urządzenia przez zewnętrznego operatora. To wszystko znacząco wpływa na podwyższenie kosztów wytwarzania igły kompletnej.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, pozbawionych opisanych wyżej niedogodności znanych rozwiązań a co za tym idzie zapewniających wielkoseryjne wytwarzanie prawidłowych igieł kompletnych w linii technologicznej o wysokiej sprawności i produktywności oraz znacznie obniżonych kosztach realizacji.

Postawione cele zostały uzyskane w niniejszym wynalazku, którego istotę przedstawiono poniżej.

Sposób wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że najpierw wykonuje się czynności poprzedzające podanie igły surowej, po czym umieszcza się igłę surową w gnieździe formującym środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej a następnie wykonuje się czynności następujące po podaniu i umieszczeniu igły surowej w gnieździe formującym, przy czym w gnieździe formującym umieszcza się za pomocą podajnika środków technicznych podawczych igłę surową, którą uprzednio i współbieżnie z wymienionymi czynnościami głównej linii technologicznej separuje się, ustawia się i ukierunkowuje się z zasobnika środków technicznych podawczych usytuowanych równolegle z główną linią technologiczną, próbkuje się i dokonuje się za pomocą środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania oceny jej prawidłowości podawania oraz podaje się ją za pomocą podajnika środków technicznych podawczych do gniazda formującego środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej, przy czym przy negatywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igły surowej, wadliwą igłę surową usuwa się a kolejną igłę surową ponownie separuje się, ustawia się i ukierunkowuje się w zasobniku środków technicznych podawczych.

Korzystnie, próbkowania i oceny prawidłowości podawania igły surowej dokonuje się poprzez przesuwanie co najmniej jednej głowicy pomiarowej środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania nad i wzdłuż co najmniej jedną igłą surową co najmniej jednego zasobnika środków technicznych podawczych.

Korzystnie, oceny prawidłowości podawania igły surowej z zasobnika dokonuje się za pomocą głowicy pomiarowej mającej dwie sekcje czujników pierwszą i drugą wykrywając obecność bądź brak igły surowej za pomocą co najmniej jednego czujnika sekcji czujników pierwszej i rozpoznając ukierunkowanie igły surowej za pomocą co najmniej jednego czujnika sekcji czujników drugiej.

PL 220 189 B1

Korzystnie, wykrywania wielokrotnych igieł surowych dokonuje się niezależnie od wzajemnego ułożenia podawanych wielokrotnych igieł surowych rozmieszczając czujniki do wykrywania obecności bądź braku igły surowej sekcji czujników pierwszej w głowicy pomiarowej pod kątem względem siebie zaś rozpoznawania ukierunkowania igły surowej dokonuje się rozmieszczając czujniki do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej sekcji czujników drugiej w głowicy pomiarowej z przesunięciem względem siebie i każdy na innej wysokości względem igły surowej i zwiększając obszar próbkowania dla zwiększenia zdolności i pewności środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania do wykrywania nieprawidłowości podawania igły surowej.

Korzystnie, wykrywania wielokrotnych igieł surowych dokonuje się mierząc grubość kontrolowanej igły surowej z różnych kierunków a następnie porównując zmierzone wartości grubości kontrolowanej igły surowej z zaprogramowaną w czujnikach rzeczywistą wartością grubości igły surowej jak również porównując ze sobą zmierzone wartości grubości kontrolowanej igły surowej.

Urządzenie do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, według wynalazku, zawiera współpracujące ze sobą, usytuowane w głównej linii technologicznej urządzenia wytwórczego, środki techniczne do dozowania mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do plastyfikacji mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do formowania korpusu igły kompletnej z co najmniej jednym gniazdem formującym, środki techniczne napędowe i sterujące środkami technicznymi do formowania korpusu, a charakteryzuje się tym, że zawiera, usytuowane na zewnątrz głównej linii technologicznej urządzenia wytwórczego, środki techniczne podawcze igły surowej do gniazda formującego środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej oraz zamocowane nad nimi i współpracujące z nimi środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania igły surowej próbkujące każdą igłę surową dla oceny prawidłowości podawania każdej igły surowej do gniazda formującego środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej usytuowanych w głównej linii technologicznej urządzenia wytwórczego, przy czym środki techniczne podawcze zawierają mechanizmy do separowania igły surowej, do ustawiania i ukierunkowania igły surowej w zasobniku środków technicznych podawczych oraz podajnik do podawania igły surowej do gniazda formującego środków technicznych do formowania korpusu.

Korzystnie, środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania igły surowej zawierają mechanizm napędowy wyposażony w środki napędowe, w czujnik położenia i w belkę poprzeczną oraz co najmniej jedną ruchomą głowicę pomiarową dla oceny prawidłowości podawania igły surowej z co najmniej jednego zasobnika środków technicznych podawczych do gniazda formującego środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej.

Korzystnie, głowica pomiarowa ma dwie sekcje czujników pierwszą i drugą, przy czym sekcja czujników pierwsza jest zaopatrzona w co najmniej jeden czujnik do wykrywania obecności bądź braku igły surowej a sekcja czujników druga jest zaopatrzona w co najmniej jeden czujnik do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej.

Korzystnie, czujnik do wykrywania obecności bądź braku igły surowej i czujnik do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej są czułe jedynie na cechy igły surowej a pozostają nieczułe na warunki otoczenia i tło obszaru próbkowania.

Korzystnie, czujniki do wykrywania obecności bądź braku igły surowej sekcji czujników pierwszej są rozmieszczone w głowicy pomiarowej pod kątem względem siebie dla wykrywania wielokrotnych igieł surowych niezależnie od wzajemnego ułożenia wielokrotnych igieł surowych zaś czujniki do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej sekcji czujników drugiej są rozmieszczone w głowicy pomiarowej z przesunięciem względem siebie i każdy na innej wysokości względem igły surowej dla zwiększenia obszaru próbkowania i zwiększenia zdolności i pewności środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania do wykrywania nieprawidłowości podawania igły surowej.

Sposób i urządzenie do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, według wynalazku, sposób jest realizowany a urządzenie pracuje ciągle bez przestojów spowodowanych wykryciem nieprawidłowości podawania igieł surowych. Osiągnięto to, dzięki zaprojektowaniu środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania igieł surowych, nie, jak w znanych urządzeniach wytwórczych, bezpośrednio na środkach technicznych do formowania korpusu, lecz, w środkach podawczych igły surowe do gniazd formujących środków technicznych do formowania korpusu. Tym samym, czynność próbkowania igieł surowych i czynność oceny prawidłowości podawania igieł surowych jest realizowana, nie, jak w znanych sposobach wytwarzania igły kompletnej, w porządku szeregowym z wszystkimi pozostałymi czynnościami sposobu, lecz, w porządku szeregowym tylko czynności realizowanych przez środki podawcze czyli w porządku szeregowym i po czynnościach separowania igły surowej i ukierunkowania igły surowej a przed czynnościami podawania i umieszczania skontrolowanej igły surowej do gniazda formującego

PL 220 189 B1 środków technicznych do formowania igły kompletnej a zatem w porządku równoległym i jednocześnie do czynności poprzedzających podawanie igły i czynności następujących po podaniu igły.

Innymi słowy, czynności separowania igły surowej, ustawiania i ukierunkowania igły surowej, próbkowania i oceny prawidłowości podawania igły surowej, podawania igły surowej do urządzenia wytwórczego a jeśli jest potrzeba także czynność usuwania wadliwej igły surowej są realizowane na zewnątrz głównej linii technologicznej i współbieżnie z nią.

Negatywny wynik oceny prawidłowości podawania igły surowej nie wywołuje konieczności zatrzymania linii technologicznej a jedynie w niesprzyjających warunkach może go nieznacznie spowolnić w oczekiwaniu na podanie igły surowej z pozytywnym wynikiem oceny prawidłowości podawania.

Wobec tego, w sposobie wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, według wynalazku, w przypadku negatywnego wyniku oceny prawidłowości podawania igły surowej, nie istnieje potrzeba zatrzymywania linii technologicznej i usuwania wszystkich igieł surowych z gniazd formujących wraz z igłami surowymi prawidłowo ułożonymi.

Dzięki opracowaniu sposobu wytwarzania igły kompletnej z kilkoma czynnościami realizowanymi równolegle do pozostałych czynności sposobu wytwarzania, uzyskano znaczne skrócenie czasu realizacji sposobu wytwarzania według wynalazku.

Sposób i urządzenie wytwórcze igły kompletnej, według wynalazku, wyeliminowały konieczność częstej ingerencji operatora i zjawisko usuwania wszystkich igieł surowych co pozwoliło na zastosowanie środków automatycznego usuwania tylko wadliwej igły surowej po każdym próbkowaniu i ocenie prawidłowości igły surowej z negatywnym wynikiem.

Sposób i urządzenie wytwórcze igły kompletnej, według wynalazku, zwiększyły zatem automatyzację sposobu wytwarzania i umożliwiły uzyskanie znacznych oszczędności materiałowych oraz obniżenie kosztu produktu finalnego jakim jest igła kompletna.

Przedmiot wynalazku w korzystnych przykładach realizacji i wykonania jest przedstawiony na rysunku, którego fig. 1 przedstawia schemat blokowy sposobu wytwarzania igły kompletnej, według wynalazku, z pokazaniem głównych czynności sposobu, fig. 2 - przedstawia schematycznie przykład wykonania urządzenia wytwórczego, według wynalazku, z jednym zasobnikiem igieł surowych środków technicznych podawczych i ze środkami technicznymi kontrolnymi prawidłowości podawania igły surowej z jedną głowicą pomiarową, fig. 3 - przedstawia schematycznie przykład wykonania urządzenia wytwórczego, według wynalazku, z czterema zasobnikami igieł surowych środków technicznych podawczych i ze środkami technicznymi kontrolnymi prawidłowości podawania igły surowej z czterema głowicami pomiarowymi, fig. 4 - przedstawia schematycznie głowicę pomiarową środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania igły surowej z dwoma sekcjami czujników pierwszą i drugą wyposażonymi w odpowiednie pojedyncze czujniki, fig. 5 - przedstawia schematycznie głowicę pomiarową z dwoma sekcjami czujników pierwszą i drugą wyposażonymi, odpowiednio, pierwsza w dwa czujniki a druga w trzy czujniki, a fig. 6 przedstawia schematycznie metodę oceny przez głowicę pomiarową z fig. 5 prawidłowo ustawionej w zasobniku środków technicznych podawczych pojedynczej igły surowej i nieprawidłowo ustawionych dwóch igieł surowych.

Sposób wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, według wynalazku, jak pokazano w schemacie blokowym na fig. 1, polega na tym, że najpierw wykonuje się czynności poprzedzające podanie igły surowej 8 obejmujące między innymi dozowanie mieszanki tworzywa sztucznego i plastyfikację mieszanki tworzywa sztucznego, po czym umieszcza się igłę surową 8 w gnieździe formującym 12 środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej 11 a następnie wykonuje się czynności następujące po podaniu i umieszczeniu igły surowej 8 w gnieździe formującym 12, przy czym w gnieździe formującym 12 umieszcza się za pomocą podajnika 10 środków technicznych podawczych 7 igłę surową 8, którą uprzednio i współbieżnie z wymienionymi czynnościami głównej linii technologicznej separuje się, ustawia się i ukierunkowuje się w zasobniku 9 środków technicznych podawczych 7, próbkuje się i dokonuje się za pomocą środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania 1 oceny jej prawidłowości podawania oraz podaje się ją za pomocą podajnika 10 środków technicznych podawczych 7 do urządzenia wytwórczego 13, przy czym przy negatywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igły surowej 8, wadliwą igłę surową 8 usuwa się i ponownie separuje się, ustawia się i kolejną igłę surową 8 ukierunkowuje się w zasobniku 9 środków technicznych podawczych 7.

PL 220 189 B1

Urządzenie do wytwarzania igły kompletnej, krócej urządzenie wytwórcze 13, według wynalazku, w przykładzie wykonania z jednym zasobnikiem 9 igieł surowych 8 środków technicznych podawczych 7 i ze środkami technicznymi kontrolnymi prawidłowości podawania 1 igły surowej 8 z jedną głowicą pomiarową 6, pokazano schematycznie na fig. 2. Urządzenie wytwórcze 13 igły kompletnej zawiera współpracujące ze sobą środki techniczne do dozowania mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do plastyfikacji mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do formowania korpusu igły kompletnej 11 o wymaganym kształcie odpowiednim do przeznaczenia igły kompletnej, środki techniczne napędowe i sterujące środkami technicznymi do formowania korpusu 11, środki techniczne podawcze 7 oraz środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania 1 igły surowej 8. Środki techniczne do formowania korpusu 11 zawierają wiele kształtowych gniazd formujących 12. Środki techniczne podawcze 7 zawierają mechanizmy do separowania igły surowej 8, do ustawiania i ukierunkowania igły surowej 8 w zasobniku 9 oraz podajnik 10 do przenoszenia igły surowej 8 do gniazda formującego 12 środków technicznych do formowania korpusu 11. Nad środkami technicznymi podawczymi 7 są zamocowane współpracujące z nimi środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania 1 igły surowej 8, które próbkują każdą igłę surową 8 i oceniają prawidłowość jej podawania. Ocena prawidłowości podawania igły surowej 8 polega na stwierdzeniu obecności lub braku igły surowej 8 i na ocenie prawidłowości ukierunkowania igły surowej 8.

Próbkowanie i ocena prawidłowości podawania igły surowej 8 odbywa się poza obszarem gniazd formujących 12, nie jest zdeterminowane ich parametrami i nie zależy od warunków bieżących środków technicznych do formowania korpusu 11 takimi jak, na przykład, oświetleniem a jedynie cechami przedmiotu próbkowania czyli każdej pojedynczej igły surowej 8.

Sposób wytwarzania igły kompletnej według wynalazku umożliwia zastosowanie bardzo prostych jednofunkcyjnych czujników połączonych w sekcje czujników i wykonujących zestaw prostych czynności próbkowania i oceny prawidłowości ukierunkowania igły surowej 8 zamiast skomplikowanego odbioru, przetwarzania i analizy obrazu w złożonym systemie wizyjnym.

Sposób wytwarzania igły kompletnej według wynalazku umożliwia dalej eliminowanie igieł surowych 8, dla których wynik oceny prawidłowości ukierunkowania igły surowej 8 jest negatywny, przed podaniem do gniazda formującego 12 w głównej linii technologicznej i bez konieczności zatrzymywania głównej linii technologicznej.

Zwiększenie liczby igieł surowych 8 podawanych do gniazd formujących 12 w głównej linii technologicznej, nie zwiększa prawdopodobieństwa wystąpienia negatywnego wyniku oceny prawidłowości ukierunkowania igły surowej 8 i nie wymusza zatrzymań głównej linii technologicznej przez co wprost prowadzi do zwiększenia produktywności i sprawności całej linii technologicznej.

Fig. 2 pokazuje środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania 1 igły surowej 8, które zawierają mechanizm napędowy 2 wyposażony w środki napędowe 3, w czujnik położenia 4 i w belkę poprzeczną 5, na której jest umieszczona jedna głowica pomiarowa 6. Środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania 1 igły surowej 8 są zamocowane nad środkami technicznymi podawczymi 7 do separowania, ustawiania, ukierunkowywania i podawania igły surowej 8 do gniazda formującego 12 środków technicznych do formowania korpusu 11 igły kompletnej. Głowica pomiarowa 6 jest ruchoma nad i wzdłuż rzędu igieł surowych 8 wyseparowanych, ustawionych i ukierunkowanych z zasobnika 9 igieł surowych 8 środków technicznych podawczych 7 a przygotowanych do podania i umieszczenia za pomocą podajnika 10 środków technicznych podawczych 7 w gniazdach formujących 12 środków technicznych do formowania korpusu 11 igły kompletnej posiadającego. Liczba próbkowanych i ocenianych przez głowicę pomiarową 6 igieł surowych 8 jest nieograniczona a sposób wytwarzania igły kompletnej może być realizowany poprzez urządzenie wytwórcze 13 ze środkami technicznymi do formowania 11 korpusu igły kompletnej wyposażonymi w bardzo dużą liczbę gniazd formujących 12.

Próbkowanie i ocena prawidłowości podawania igły surowej 8 odbywa się dynamicznie poprzez ruch głowicy pomiarowej 6 środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania 1 nad igłą surową 8.

Fig. 3 przedstawia schematycznie przykład wykonania urządzenia wytwórczego 13 z czterema zasobnikami 9 igieł surowych 8 środków technicznych podawczych 7 i ze środkami technicznymi kontrolnymi prawidłowości podawania 1 igły surowej 8 z czterema głowicami pomiarowymi 6. Przykład wykonania urządzenia wytwórczego 13 pokazany na fig. 3 jest rozbudowanym urządzeniem wytwórczym 13 dla osiągnięcia większej wydajności. Zawiera ono środki podawcze 7 z cztePL 220 189 B1 rema rzędami zasobników 9 igieł surowych 8 oraz środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania 1 igły surowej 8, które zostały wyposażone w cztery głowice pomiarowe 6 po jednej głowicy pomiarowej 6 dla każdego rzędu igieł surowych 8. Dalsze zwiększanie liczby głowic pomiarowych 6 i zasobników 9 igieł surowych 8 jest możliwe dla zwiększenia wydajności urządzenia wytwórczego 13.

Na fig. 4 przedstawiono głowicę pomiarową 6, która posiada dwie sekcje czujników pierwszą 14 i drugą 16, przy czym sekcja czujników pierwsza 14 posiada jeden czujnik 15 do wykrywania obecności bądź braku igły surowej 8 pozostającej w gotowości do podania do gniazda formującego 12, natomiast druga sekcja czujników 16 ma jeden czujnik 18 do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej 8 pozostającej w gotowości do podania do gniazda formującego 12. Czujniki 15 i 18 odpowiednio sekcji czujników pierwszej 14 i drugiej 16 są czułe jedynie na cechy igły surowej 8 i pozostają nieczułe na warunki otoczenia i tło obszaru próbkowania 24.

Fig. 5 przedstawia szczególne wykonanie głowicy pomiarowej 6, która posiada dwie sekcje czujników pierwszą 14 i drugą 16, przy czym sekcja czujników pierwsza 14 posiada dwa czujniki 19 do wykrywania obecności bądź braku igły surowej 8 pozostającej w gotowości do podania do gniazda formującego 12 zaś sekcja czujników druga 16 posiada trzy czujniki 21, 22, 23 do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej 8 pozostającej w gotowości do podania do gniazda formującego 12. Czujniki 19 i 20 do wykrywaniu obecności bądź braku igły surowej 8 pozostającej w gotowości do podania są zdolne do wykryciu jednej bądź wielu igieł surowych 8 poprzez pomiar grubości igły surowej 8, przy czym te czujniki 19 i 20 są rozmieszczone pod kątem względem siebie dzięki czemu wykrycie wielokrotnych igieł surowych 8 jest możliwe niezależnie od wzajemnego ułożenia wielokrotnych igieł surowych 8. Trzy czujniki 21, 22, 23 do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej 8 są rozmieszczone w głowicy pomiarowej 6 z przesunięciem względem siebie tak, że każdy z czujników 21, 22, 23 jest usytuowany na innej wysokości względem igły surowej 8 przez co uzyskano większy obszar próbkowania 24 i zwiększono zdolność i pewność środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania 1 do wykrywania nieprawidłowości podawania igły surowej 8.

Na fig. 6 pokazano schematycznie metodę oceny przez głowicę pomiarową 6 z fig. 5 - prawidłowo ustawionej w zasobniku środków technicznych podawczych 7 pojedynczej igły surowej 8 i nieprawidłowo ustawionych dwóch igieł surowych 8. Czujniki 19 i 20 do wykrywania obecności bądź braku igły surowej 8 pozostającej w gotowości do podania do gniazda formującego 12 wykrywają poprawnie przygotowaną igłę surową 8 oraz wielokrotną igłę surową 8 poprzez pomiar grubości igły surowej 8 z różnych kierunków a następnie porównują zmierzone wartości grubości 25 i 26 kontrolowanej igły surowej 8 z zaprogramowaną w czujnikach 19 i 20 rzeczywistą wartością grubości igły surowej 8 jak również porównują ze sobą zmierzone wartości grubości 25 i 26 kontrolowanej igły surowej 8. Dla prawidłowej pojedynczej igły surowej 8, zmierzone wartości grubości 25 i 26 są takie same a dla wadliwej wielokrotnej igły surowej 8, mierzone wartości grubości 25 i 26 są różne.

Czujnikami 15, 19, 20 do wykrywania obecności bądź braku igły surowej 8 oraz czujnikami 18, 21, 22, 23 do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej 8 mogą to być jakiekolwiek czujniki jednofunkcyjne, w tym zarówno czujniki zaporowe jak i odbiciowe, odbiciowe ze zwierciadłem, pracujące na bazie światła widzialnego lub niewidzialnego podczerwonego IR, nadfioletowego UV, czujniki laserowe, czujniki wizyjne ale też kamery. Czujniki zamocowane są na korpusie głowicy pomiarowej 6 ponad osią główną igły surowej 8. Każdy z czujników jest zamocowany tak, że jego oś pomiarowa zawiera się w płaszczyźn ie prostopadłej do osi głównej igły surowej 8 a płaszczyzna prostopadła przenika się z cylindryczną powierzchnią igły surowej 8. Osie pomiarowe czujników nie są równoległe względem siebie tak, aby każdorazowe próbkowanie igły surowej 8 przez każdy z czujników wykonane było z innego kierunku względem osi głównej igły surowej 8.

Czujniki 15, 19, 20 do wykrywania obecności bądź braku igły surowej 8 oraz czujniki 18, 21, 22, 23 do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej 8 nie są przypisane bezpośrednio do ściśle określonych gniazd formujących 12 linii technologicznej co oznacza, że liczba kontrolowanych igieł surowych 8 dla jednej sekcji czujników jest nieograniczona, a zwiększanie liczby gniazd formujących 12 nie rodzi konieczności instalacji kolejnych czujników.

W urządzeniu wytwórczym 13, nieprawidłowości podawania igły surowej 8 są wykrywane w środkach technicznych podawczych 7 a czynności realizowane przez środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania 1 igły surowej 8 nie są czynnościami algorytmu głównej linii technologicznej.

PL 220 189 B1

Wobec tego, wykrycie nieprawidłowości podawania każdej z igieł surowych 8 przechowywanych w zasobniku 9 środków technicznych podawczych 7, nie przerywa czynności realizowanych przez główną linię technologiczną urządzenia wytwórczego 13 i nie zmienia ich kolejności.

Konstrukcja środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania 1 igły surowej 8 umożliwia powiększanie obszaru próbkowania 24 poprzez zwiększanie liczby kontrolowanych igieł surowych 8 w jednym rzędzie jak i poprzez zwiększanie liczby rzędów kontrolowanych igieł surowych 8.

Urządzenie wytwórcze 13 wykorzystuje urządzenie komputerowe z panelem operatorskim do wprowadzania zadanych parametrów wejściowych cyklu technologicznego i ze środkami przetwarzania danych, które są zaopatrzone w ładowalny i wykonywalny program komputerowy realizujący poszczególne czynności i pętle czynności pełnego sposobu wytwarzania igły kompletnej według wynalazku.

Claims (10)

1. Sposób wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego, znamienny tym, że najpierw wykonuje się czynności poprzedzające podanie igły surowej (8), po czym umieszcza się igłę surową (8) w gnieździe formującym (12) środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej (11) a następnie wykonuje się czynności następujące po podaniu i umieszczeniu igły surowej (8) w gnieździe formującym (12), przy czym w gnieździe formującym (12) umieszcza się za pomocą podajnika (10) środków technicznych podawczych (7) igłę surową (8), którą uprzednio i współbieżnie z wymienionymi czynnościami głównej linii technologicznej separuje się, ustawia się i ukierunkowuje się z zasobnika (9) środków technicznych podawczych (7) usytuowanych równolegle z główną linią technologiczną, próbkuje się i dokonuje się za pomocą środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania (1) oceny jej prawidłowości podawania oraz podaje się ją za pomocą podajnika (10) środków technicznych podawczych (7) do gniazda formującego (12) środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej (11), przy czym przy negatywnym wyniku oceny prawidłowości podawania igły surowej (8), wadliwą igłę surową (8) usuwa się a kolejną igłę surową (8) ponownie separuje się, ustawia się i ukierunkowuje się w zasobniku (9) środków technicznych podawczych (7).

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że próbkowania i oceny prawidłowości podawania igły surowej (8) dokonuje się poprzez przesuwanie co najmniej jednej głowicy pomiarowej (6) środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania (1) nad i wzdłuż co najmniej jedną igłą surową (8) co najmniej jednego zasobnika (9) środków technicznych podawczych (7).

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że oceny prawidłowości podawania igły surowej (8) z zasobnika (9) dokonuje się za pomocą głowicy pomiarowej (6) mającej dwie sekcje czujników pierwszą (14) i drugą (16) wykrywając obecność bądź brak igły surowej (8) za pomocą co najmniej jednego czujnika (15, 19, 20) sekcji czujników pierwszej (14) i rozpoznając ukierunkowanie igły surowej (8) za pomocą co najmniej jednego czujnika (18, 21, 22, 23) sekcji czujników drugiej (16).

4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że wykrywania wielokrotnych igieł surowych (8) dokonuje się niezależnie od wzajemnego ułożenia podawanych wielokrotnych igieł surowych (8) rozmieszczając czujniki (15, 19, 20) do wykrywania obecności bądź braku igły surowej (8) sekcji czujników pierwszej (14) w głowicy pomiarowej (6) pod kątem względem siebie zaś rozpoznawania ukierunkowania igły surowej (8) dokonuje się rozmieszczając czujniki (18, 21, 22, 23) do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej (8) sekcji czujników drugiej (16) w głowicy pomiarowej (6) z przesunięciem względem siebie i każdy na innej wysokości względem igły surowej (8) i zwiększając obszar próbkowania (24) dla zwiększenia zdolności i pewności środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania (1) do wykrywania nieprawidłowości podawania igły surowej (8).

5. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że wykrywania wielokrotnych igieł surowych (8) dokonuje się mierząc grubość kontrolowanej igły surowej (8) z różnych kierunków a następnie porównując zmierzone wartości grubości (25, 26) kontrolowanej igły surowej (8) z zaprogramow aną w czujnikach (15, 19, 20) rzeczywistą wartością grubości igły surowej (8) jak również porównując ze sobą zmierzone wartości grubości (25, 26) kontrolowanej igły surowej (8).

PL 220 189 B1

6. Urządzenie do wytwarzania igły kompletnej do przyrządu nakłuwającego zawiera współpracujące ze sobą, usytuowane w głównej linii technologicznej urządzenia wytwórczego (13), środki techniczne do dozowania mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do plastyfikacji mieszanki tworzywa sztucznego, środki techniczne do formowania korpusu igły kompletnej (11) z co najmniej jednym gniazdem formującym (12), środki techniczne napędowe i sterujące środkami technicznymi do formowania korpusu (11), znamienne tym, że zawiera, usytuowane na zewnątrz głównej linii technologicznej urządzenia wytwórczego (13), środki techniczne podawcze (7) igły surowej (8) do gniazda formującego (12) środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej (11) oraz zamocowane nad nimi i współpracujące z nimi środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania (1) igły surowej (8) próbkujące każdą igłę surową (8) dla oceny prawidłowości podawania każdej igły surowej (8) do gniazda formującego (12) środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej (11) usytuowanych w głównej linii technologicznej urządzenia wytwórczego (13), przy czym środki techniczne podawcze (7) zawierają mechanizmy do separowania igły surowej (8), do ustawiania i ukierunkowania igły surowej (8) w zasobniku (9) środków technicznych podawczych (7) oraz podajnik (10) do podawania igły surowej (8) do gniazda formującego (12) środków technicznych do formowania korpusu (11).

7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że środki techniczne kontrolne prawidłowości podawania (1) igły surowej (8) zawierają mechanizm napędowy (2) wyposażony w środki napędowe (3), w czujnik położenia (4) i w belkę poprzeczną (5) oraz co najmniej jedną ruchomą głowicę pomiarową (6) dla oceny prawidłowości podawania igły surowej (8) z co najmniej jednego zasobnika (9) środków technicznych podawczych (7) do gniazda formującego (12) środków technicznych do formowania korpusu igły kompletnej (11).

8. Urządzenie według zastrz. 6 albo 7, znamienne tym, że głowica pomiarowa (6) ma dwie sekcje czujników pierwszą (14) i drugą (16), przy czym sekcja czujników pierwsza (14) jest zaopatrzona w co najmniej jeden czujnik (15, 19, 20) do wykrywania obecności bądź braku igły surowej (8) a sekcja czujników druga (16) jest zaopatrzona w co najmniej jeden czujnik (18, 21, 22, 23) do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej (8).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że czujnik (15, 19, 20) do wykrywania obecności bądź braku igły surowej (8) i czujnik (18, 21, 22, 23) do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej (8) są czułe jedynie na cechy igły surowej (8) a pozostają nieczułe na warunki otoczenia i tło obszaru próbkowania (24).

10. Urządzenie według zastrz. 8 albo 9, znamienne tym, że czujniki (15, 19, 20) do wykrywania obecności bądź braku igły surowej (8) sekcji czujników pierwszej (14) są rozmieszczone w głowicy pomiarowej (6) pod kątem względem siebie dla wykrywania wielokrotnych igieł surowych (8) niezależnie od wzajemnego ułożenia wielokrotnych igieł surowych (8) zaś czujniki (18, 21, 22, 23) do rozpoznawania ukierunkowania igły surowej (8) sekcji czujników drugiej (16) są rozmieszczone w głowicy pomiarowej (6) z przesunięciem względem siebie i każdy na innej wysokości względem igły surowej (8) dla zwiększenia obszaru próbkowania (24) i zwiększenia zdolności i pewności środków technicznych kontrolnych prawidłowości podawania (1) do wykrywania nieprawidłowości podawania igły surowej (8).