PL219310B1 - Sposób określania położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego względem układu współrzędnych obrabiarki - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób określania położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego względem układu współrzędnych obrabiarki.

Aktualnie obróbka elementów odlewanych musi być poprzedzona ich trasowaniem. Jest to swoiste planowanie i dokładne przygotowanie odlewu do obróbki. Polega na wyznaczaniu na powierzchniach obrabianych zarysów powierzchni podstawowych (tzw. baz), a także linii zarysowych obróbki oraz osi i obwodów otworów, za pomocą narzędzi typu: rysik, punktak, cyrkiel, wysokościomierz traserski, podstawki, skrzynki, płyty traserskie, narzędzia pomocnicze i pomiarowe. Pozwala z jednej strony ocenić, czy na wszystkich powierzchniach obrabianych odlewu są wystarczające naddatki obróbkowe, z drugiej natomiast rysy traserskie wyznaczają położenie nominalnego układu współrzędnych przedmiotu obrabianego. Jest to operacja żmudna i czasochłonna (trwa nawet kilkanaście godzin). Znane są również metody przygotowania odlewu do obróbki z wykorzystaniem optycznego systemu skanującego opisane w zgłoszeniach patentowych nr P-390364 oraz nr P-390852, w wyniku których uzyskuje się informację, czy na wszystkich powierzchniach obrabianych są wystarczające naddatki obróbkowe oraz jakie jest poprawne i optymalne położenie układu współrzędnych przedmiotu w odlewie. Opisane metody nie pozwalają na łatwe, fizyczne określenie położenia punktu zerowego przedmiotu obrabianego w odlewie.

Przedmiotem zgłoszenia patentowego jest szybki sposób określania położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego względem układu współrzędnych obrabiarki. Jego istotą jest bezdotykowy pomiar geometrii odlewu zamocowanego w przestrzeni obróbkowej, w której znajdują się również znaczniki o znanym położeniu. W wyniku pomiaru uzyskuje się informację o dokładnej lokalizacji i zorientowaniu odlewu. Na podstawie położenia odlewu, położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego w odlewie oraz współrzędnych punktu zerowego przestrzeni obrabiarki dokonuje się odpowiedniego przeliczenia i wprowadzenia do układu sterowania obrabiarki współrzędnych punktu zerowego przedmiotu obrabianego. Wynalazek w przykładowym wykonaniu został zilustrowany na rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia widok odlewu, fig. 2 schemat blokowy sposobu określenia położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego.

Dzięki zastosowaniu wynalazku możliwe będzie w sposób prosty i szybki określenie położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego w odlewie względem układu współrzędnych obrabiarki.

Sposób określania położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego U_wp względem układu współrzędnych obrabiarki U_wm polega na tym, że obrabiany odlew o zdefiniowanym układzie współrzędnych U_wp mocuje się w przestrzeni obróbkowej 2, w której usytuowane są znaczniki 1 o zmierzonym uprzednio położeniu względem układu współrzędnych obrabiarki U_wm. Następnie dokonuje się pomiaru geometrii dowolnego odlewu wraz ze znacznikami 3 za pomocą optycznej współrzędnościowej maszyny pomiarowej. Po czym wykonuje się obliczenie wektora przesunięcia W pomiędzy układem współrzędnych przedmiotu obrabianego U_wp, a układem współrzędnych obrabiarki U_wm 4. Otrzymaną wartość przesunięcia W wprowadza się do układu sterowania 5, dalej przeprowadza się obróbkę 6.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Sposób określania położenia układu współrzędnych przedmiotu obrabianego U_wp względem układu współrzędnych obrabiarki, znamienny tym, że obrabiany odlew o zdefiniowanym układzie współrzędnych U_wp mocuje się w przestrzeni obróbkowej (2), w której usytuowane są znaczniki (1) o zmierzonym uprzednio położeniu względem układu współrzędnych obrabiarki (U_wm) następnie dokonuje się pomiaru geometrii odlewu wraz ze znacznikami (3) za pomocą optycznej współrzędnościowej maszyny pomiarowej, a dalej wykonuje się obliczenie wektora przesunięcia W pomiędzy układem współrzędnych przedmiotu obrabianego U_wp, a układem współrzędnych obrabiarki U_wm (4), po czym obliczoną wartość przesunięcia W wprowadza się do układu sterowania (5), dalej przeprowadza się obróbkę (6).