PL214937B1 - Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta, zwłaszcza podczas transportu - Google Patents
Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta, zwłaszcza podczas transportuInfo
- Publication number
- PL214937B1 PL214937B1 PL386170A PL38617008A PL214937B1 PL 214937 B1 PL214937 B1 PL 214937B1 PL 386170 A PL386170 A PL 386170A PL 38617008 A PL38617008 A PL 38617008A PL 214937 B1 PL214937 B1 PL 214937B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- sensor
- patient
- actuators
- stretcher
- movable platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu zwane M2S.
Dotychczas znane i stosowane sposoby stabilizacji pozycji pacjenta w czasie jego transportu polegają na mechanicznym unieruchomieniu tułowia i kończyn względem mobilnego podwozia za pomocą pasów mocujących i materaca o dopasowującym się do pacjenta kształcie. Transportowany pacjent jest nieruchomy względem mobilnego podwozia. Często stosowane są natomiast ruchome platformy w układach symulacji ruchu oraz w precyzyjnych układach manipulatorów robotów przemysłowych i medycznych.
Z opisu patentowego nr U.S 3.295.224 znany jest symulator ruchu o sześciu stopniach swobody wykorzystujący sześć siłowników liniowych.
Z opisu patentowego nr U.S 4.343.610 znana jest ruchoma platforma o dwóch stopniach swobody wykorzystująca trzy siłowniki liniowe i jeden nieruchomy wspornik, w której istnieje możliwość uzyskana do czterech stopni swobody przy zastosowaniu czterech siłowników liniowych i ruchomego wspornika. Natomiast z opisu patentowego nr U.S 5.378.282 znana jest ruchoma platforma funkcjonująca jako narzędzie manipulacyjne robota o trzech stopniach swobody realizowanych za pomocą trzech siłowników liniowych.
Ruchome platformy umieszczone są w tych rozwiązaniach na niemobilnym podłożu.
Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że ruchoma platforma, na której posadowione są nosze, przyłączona jest do podstawy za pomocą siłowników i przegubów, a podstawa przymocowana jest do mobilnego podwozia, natomiast siłowniki sterowane są sterownikiem, za pomocą sygnałów z czujnika położenia noszy, z czujnika skrętu kół, z czujnika przyspieszenia oraz czujnika hamowania przy czym sterownik, czujnik położenia noszy, czujnik skrętu kół, czujnik przyspieszenia, czujnik hamowania i siłowniki zasilane są z układu zasilania, a szerokość ruchomej platformy i szerokość podwozia określa zależnością A/B>0,5.
Wynalazek pozwala na uzyskanie stabilizacji pozycji pacjenta za pomocą systemu stabilizacji podczas transportowania pacjenta z użyciem mobilnego podwozia. Ruchoma platforma ma stabilizowaną pozycję, izolując tym samym mechanicznie pacjenta od przemieszczeń podwozia mobilnego, samochodu lub innego pojazdu. Wynik stabilizacyjnego działania urządzenia osiąga się, gdy pojazd natrafia ona przeszkody m.in. na symetryczne obniżenie drogi, omija przeszkodę na płaskiej drodze lub gdy jedna para kół przemieszcza się w obniżonej części drogi.
Dzięki zastosowaniu wynalazku możliwe jest zwiększenie szans na przeżycie pacjenta, z ciężkimi obrażeniami ciała, np. z urazami kręgosłupa.
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok urządzenia usytuowanego na mobilnym podwoziu, fig. 2 przedstawia widok z góry urządzenia usytuowanego na mobilnym podwoziu, fig. 3 przedstawia widok z boku urządzenia, fig. 4 przedstawia widok z przodu urządzenia, fig. 5 przedstawia widok z góry urządzenia, fig. 6 przedstawia schemat ideowy urządzenia.
Ruchoma platforma 1, na której posadowione są nosze 2, przyłączona jest do podstawy 3 za pomocą siłowników 4 i przegubów 5. Podstawa 3 przymocowana jest do mobilnego podwozia 6, natomiast siłowniki 4_sterowane są sterownikiem 7, za pomocą sygnałów z czujnika położenia 8 noszy 2, z czujnika skrętu kół 9, z czujnika przyspieszenia 10 oraz czujnika hamowania 11 przy czym sterownik 7, czujnik położenia 8 noszy 2, czujnik skrętu kół 9, czujnik przyspieszenia W, czujnik hamowania 11 i siłowniki 4 zasilane są z układu zasilania 12. Przemieszczenie noszy 2 jest ograniczone, przy czym szerokość A ruchomej platformy 1 i szerokość B podwozia 6 określa zależnością A/B>0,5.
Claims (1)
- Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu z ruchomą platformą, znamienne tym, że ruchoma platforma (1), na której posadowione są nosze (2), przyłączona jest do podstawy (3) za pomocą siłowników (4) i przegubów (5), a podstawa (3) przymocowana jest do mobilnego podwozia (6), natomiast siłowniki (4) sterowane są sterownikiem (7), za pomocą sygnałów z czujnika położenia (8) noszy (2), z czujnika skrętu kół (9), z czujnika przyspieszenia (10) oraz czujnika hamowania (11) przy czym sterownik (7), czujnik położenia (8) noszy (2), czujnik skrętu kół (9), czujnik przyspieszenia (10), czujnik hamowania (11) i siłowniki (4) zasilane są z układu zasilania (12), a szerokość (A) ruchomej platformy (1) i szerokość (B) podwozia (6) określa zależnością A/B>0,5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL386170A PL214937B1 (pl) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta, zwłaszcza podczas transportu |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL386170A PL214937B1 (pl) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta, zwłaszcza podczas transportu |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL386170A1 PL386170A1 (pl) | 2010-04-12 |
PL214937B1 true PL214937B1 (pl) | 2013-09-30 |
Family
ID=42989691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL386170A PL214937B1 (pl) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta, zwłaszcza podczas transportu |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL214937B1 (pl) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL71288Y1 (pl) * | 2017-12-29 | 2020-03-31 | Auto Form Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia I Wspolnik Spolka Komandytowa | Podstawa noszy w pojazdach sanitarnych |
-
2008
- 2008-09-29 PL PL386170A patent/PL214937B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL386170A1 (pl) | 2010-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107531116B (zh) | 用于自动牵拉拖车的机器人拖车牵拉车辆 | |
WO2015021487A3 (en) | Work vehicle robotic platform | |
US20080109115A1 (en) | Dynamic force controller for multilegged robot | |
JP2007290054A (ja) | 2足型移動機構 | |
WO2011119599A2 (en) | In-line legged robot vehicle and method for operating | |
CN103129423B (zh) | 汽车座椅和载货车 | |
JP2014161991A (ja) | ロボットの移動機構及びそれを備えるロボット | |
JP2007290054A5 (pl) | ||
ES2845132T3 (es) | Montaje de rampa de vehículo | |
US9387895B1 (en) | Apparatus with hydraulic power module | |
JPH05285864A (ja) | 二足移動歩行装置 | |
US20170151110A1 (en) | Mobile transport device | |
JP2009154256A (ja) | 車輪付脚式移動装置 | |
Cordes et al. | SherpaTT: A versatile hybrid wheeled-leg rover | |
JP2017023300A (ja) | 移乗支援装置 | |
PL214937B1 (pl) | Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta, zwłaszcza podczas transportu | |
JP5310428B2 (ja) | 移乗支援装置 | |
JP2017023298A (ja) | 移乗支援装置 | |
US10106215B2 (en) | One-dimensional climbing vehicle with resilient guide mechanism | |
JP2016224052A5 (pl) | ||
ITVR20110204A1 (it) | Dispositivo di aggancio per il traino di rimorchi | |
JP2004097712A (ja) | 四足歩行装置 | |
JP5359633B2 (ja) | 身体保持具及び移乗支援装置 | |
CN211731625U (zh) | 一种多轴机械腿 | |
JP2016020103A (ja) | 運搬装置 |