PL213838B1 - Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych - Google Patents
Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowychInfo
- Publication number
- PL213838B1 PL213838B1 PL390414A PL39041410A PL213838B1 PL 213838 B1 PL213838 B1 PL 213838B1 PL 390414 A PL390414 A PL 390414A PL 39041410 A PL39041410 A PL 39041410A PL 213838 B1 PL213838 B1 PL 213838B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- mock
- obstacle
- test vehicle
- station according
- track
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych.
Podczas badań symulowanych sytuacji wypadkowych wykorzystywane są makiety imitujące rzeczywiste obiekty. Ma to miejsce zwłaszcza w sytuacjach kiedy wykorzystanie rzeczywistych obiektów w czasie badań mogłoby stwarzać niebezpieczeństwo utraty zdrowia lub życia dla osób biorących w nich udział bądź też pociągać zniszczenia sprzętu badawczo - pomiarowego a także generować wysokie koszty tych badań.
W tego typu badaniach istotne jest aby nie tylko makieta i cała sytuacja wyglądała możliwie realistycznie, ale również to, aby budowa makiety pozwalała na zderzenia z nią z możliwie wysokimi prędkościami.
W niektórych przypadkach zastosowany do badań rodzaj makiety powoduje znaczne ograniczenie prędkości jazdy samochodów badawczych. Znane są badania (Krause R., de Vries N., Friebel W.-Ch., Mensch und Bremse in Notbremssituationen mit Pkw - neue Erkenntnise zu Prozesszeiten beim Bremsen. Teil 1. Ferkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, Nr 6/2007, S.164-171), w których rolę przeszkody - makiety wypełniał rowerek dziecięcy, w którym niektóre elementy oklejono taśmami ochronnymi. W badaniach tych udało się uzyskać pełne zaskoczenie kierowców, ale zrealizowano je na uliczce osiedlowej z ograniczeniem prędkości do 30 km/h.
W pracy McGehee D.V., Mazzae E.N., Baldwin G.H.S.: Driver reaction time in crash avoidance research: validation of a driving simulator study on a test track. Proceedings of the 14th Triennial Congress of the International Ergonomics Association and the 44th Annual Meeting of the Human Factors and Ergonomics Society (IEA 2000), San Diego/USA. (6) 2000, opisano badania, w których na torze symulowano prostopadłe wtargnięcie samochodu na skrzyżowanie. Pełnowymiarowa foto-makieta przyklejona na tworzywie piankowym była wciągana na linie przez inny samochód. Badania przeprowadzono wprawdzie przy wysokiej prędkości jazdy samochodu testowego - 72,4 km/h (45 mph), ale odległość w czasie od przeszkody wynosiła 2,5 - 3,0 s., co w praktyce zapewniało z dużym prawdopodobieństwem możliwość uniknięcia zderzenia, lub bardzo słabe uderzenie w końcowej fazie hamowania, gdy prędkość była już niska.
Znane jest też wykorzystywanie makiet typu „balon. Są to makiety zgrzane z grubej folii i nadmuchiwane, mające w uproszczeniu kształt sylwetki samochodu i jego gabaryty. Takie makiety zostały wykorzystane w pracach „Schorn M., Quer- und Langsregelung eines Personenkraftwagens far ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Dissertation. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 651,2007 oraz „StahIin U., Eingriffsentscheidung far ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Dissertation. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr.683. 2008, makiety wykorzystano do realizacji dwóch scenariuszy badań, określonych jako: 1 - „gwałtowne hamowanie”; 2 - „gwałtowne omijanie”.
Z kolei w pracy „Jansson J., Johansson J., Gustafsson F., Decision Making for collision avoidance systems. SAE Paper 2002-01-0403 wykorzystano tego typu makietę do zrealizowania kilku scenariuszy badań. W tych badaniach makietę wciągano na pas ruchu przy pomocy liny.
W literaturze można znaleźć jeszcze inne metody przeprowadzania tego typu testów - np. sprawdzenie sposobu reagowania kierowców na nagle pojawiającą się przeszkodę. Rolę makiety wypełnia w tym przypadku wrzucone nagle na tor jazdy sześcienne pudło. Takie badania znane są z pracy „Hillenbrand J., Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung. Dissertation. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 669, 2008.
Kłopoty związane ze skonstruowaniem makiet umożliwiających zderzenia z dużymi prędkościami, które byłyby bezpieczne dla testowanych kierowców, a zarazem nie ulegałyby uszkodzeniu po każdej kolizji powodują, że w badaniach zachowań kierowców w sytuacjach przedwypadkowych bardzo chętnie stosowane są inne metody. Pierwsza - to zastosowanie jako bodźca, na który trzeba reagować, specjalnych stymulatorów w postaci układu lampek przyklejanych na przedniej szybie poruszającego się po drodze samochodu. Druga, to przenoszenie badań do środowiska wirtualnego - czyli symulatorów jazdy. Obie te metody są jednak często krytykowane. Pierwsza, za zastosowanie bodźca prostego - kierowca nie analizuje sytuacji, druga - za sztuczność sytuacji i świadomość kierowców, że mogą wykonywać nawet manewry ekstremalne, bo nic im absolutnie nie grozi.
PL 213 838 B1
Autorzy niniejszego zgłoszenia opracowali koncepcje makiet różnego rodzaju przeszkód przeznaczonych do badań kierowców. Makiety przeszkód współpracują ze stanowiskiem do badania zachowań kierowców - odpowiednią konstrukcją.
Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych, zawierające pojazd badawczy wyposażony w aparaturę pomiarową rejestrującą reakcję kierowcy na pojawienie się przeszkody oraz zawierające makietę przeszkody uruchamianą sygnałem z poruszającego się po wyznaczonym torze pojazdu, obok którego znajduje się co najmniej jeden element wyzwalający fotokomórkę zainstalowaną na pojeździe wyposażonym w nadajnik uruchamiający napęd mechanizmu wprowadzającego makietę przeszkody na tor jazdy pojazdu badawczego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że makieta przeszkody zainstalowana jest na belce mocującej makietę podwieszonej poprzez wózki do prowadzącej szyny umocowanej do kratownicy zainstalowanej na słupach nad torem jazdy pojazdu badawczego.
Mechanizm wprowadzający makietę przeszkody na tor jazdy zawiera silnik elektryczny z reduktorem mechanicznym wraz z kołem pasowym i przemiennikiem częstotliwości oraz układ krążków prowadząco - napinających, nawrotowych i podtrzymujących linę ciągnącą makietę, przy czym lina ciągnąca jest przymocowana do krańców belki mocującej makietę. Przemiennik częstotliwości zasilający silnik elektryczny umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej koła pasowego oraz kierunku obrotu.
Wózki posiadają koła jezdne w postaci łożysk osadzonych w obudowie, symetrycznie po obu stronach dwuteownika szyny prowadzącej, oraz posiadają łożyska usytuowane w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny głównej szyny prowadzącej.
Stanowisko wyposażone jest w zasłony zainstalowane przed przeszkodą po obydwu stronach toru jazdy pojazdu badawczego. Zasłonięcie konstrukcji przeszkody zapewnia efekt zaskoczenia kierującego pojazdem badawczym. Dla dokładnego odwzorowania wyglądu otoczenia zasłona ta może być oklejona wielkoformatowym wydrukiem. Zamiast zasłony można wykorzystać do tego celu naturalne ukształtowanie terenu oraz otoczenie np. inny obiekt jak budynek, mur, wysokie zarośla, drzewa.
Korzystnie jest gdy makieta przeszkody ma przegub usytuowany na około 2/3 wysokości. Przegub amortyzuje uderzenie w makietę i ułatwia przejazd pojazdem pod makietą. Pojazd badawczy ma na przedzie zainstalowany obrotowo walec oraz dodatkowo dwa zestawy wałków zamontowanych obrotowo na podszybiu samochodu i powyżej górnej krawędzi szyby. Urządzenia te zabezpieczają makietę przed ewentualnym uszkodzeniem w przypadku zaczepienia o wystające elementy wycieraczek szyb przednich, spryskiwaczy szyb. Natomiast wałek zainstalowany powyżej górnej krawędzi szyby zapewnia łatwiejsze obtaczania się makiety po krawędzi i powierzchni dachu. Wałki te jednocześnie stanowią zabezpieczenie szyby przedniej samochodu, przed ewentualnym bezpośrednim uderzeniem w nią makietą.
Konstrukcja nośna do układu makiet zbudowana jest z elementów stalowych typu profile zamknięte, kątowniki, płaskowniki, teowniki. Jest konstrukcją, w której wykorzystano połączenia spawane i skręcane dzięki czemu jest łatwo demontowalna, przez co może być łatwo przemieszczana.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry na stanowisko do badania zachowań kierowców, fig. 2 - widok na konstrukcję nośną makiet, fig. 3 - widok czołowy konstrukcji nośnej makiet, fig. 4 - widok z góry na konstrukcję stanowisko, fig. 5 - widok i przekrój wózka, fig. 6 - schemat napędu, fig. 7 - widok z góry na stanowisko, fig. 8 - widok boczny sylwetki pojazdu badawczego, fig. 9a do fig. 9e - kolejne etapy dojeżdżania do makiety przeszkody, zderzenia z przeszkodą i przejazdu pod przeszkodą.
Na podstawach dolnych 1 i słupach nośnych 2 zainstalowana jest kratownica górna 3 z zamontowaną do niej szyną prowadzącą 4 w postaci dwuteownika. Konstrukcja stężona jest z poprzeczkami usztywniającymi 5. Konstrukcja nośna ustawiona jest na powierzchni jezdni. Aby zapewnić efekt zaskoczenia kierującego pojazdem badawczym całość konstrukcji zasłonięta jest od strony najazdu zasłoną 6. Dla dokładnego odwzorowania wyglądu otoczenia zasłona ta może być oklejona wielkoformatowym wydrukiem. Zamiast zasłony w postaci plandeki można wykorzystać do tego celu naturalne ukształtowanie terenu oraz otoczenie np. inny obiekt: budynek, mur, wysokie zarośla, drzewa. Dla zapewniania stabilności konstrukcji jest ona wyposażona w odciągi stabilizujące 7.
Elementy 8 przylegające do wewnętrznych słupów nośnych 9 określają szerokość toru jazdy, po którym może poruszać się pojazd badawczy 22. Nad jezdnią znajduje się kratownica górna 3 konstrukcji przymocowana do słupów nośnych na wysokości uzależnionej od wysokości pojazdów ba4
PL 213 838 B1 dawczych, wyposażonych w odpowiednią aparaturę pomiarową, w jakich kierowcy będą poddawani badaniom oraz wymiarów zastosowanych makiet.
Do kratownicy 3, od dołu, zamocowana jest na całej szerokości konstrukcji dwuteowa szyna 4. Po niej przemieszczają się wózki, do których od spodu, za pomocą śrub 10, przymocowana jest główna belka mocująca 11 stanowiąca miejsce zamocowania wybranych makiet 16.
W skonstruowanych wózkach zostały wykorzystane elementy toczne w postaci łożysk. Łożyska 12 umieszczone symetrycznie po obu stronach dwuteownika są łożyskami nośnymi i przenoszą wszelkie obciążenia pionowe związane zarówno z obciążeniem statycznym oraz dynamicznym makiety. Łożyska 13 zabezpieczają konstrukcję przed ewentualnymi obciążeniami udarowymi związanymi z szarpnięciami makiety przez samochód oraz „podskakiwaniem” obudowy wózka 14 poprzez zmniejszenie luzu w płaszczyźnie pionowej. Łożyska 15 usytuowane w płaszczyźnie prostopadłej ograniczają luz poprzeczny i zabezpieczają układ dwóch wzajemnie połączonych belką mocującą wózków, przed przekoszeniem się podczas ich ruchu.
Układ napędowy makiety 16 składa się z silnika elektrycznego z reduktorem mechanicznym wraz z kołem pasowym 17, przemiennika częstotliwości 26, układu krążków prowadząco - napinających: nawrotowych 18, podtrzymujących 19 oraz liny ciągnącej 20. Lina napędowa jest przymocowana do krańców głównej belki mocującej 11 makiety 16. Przemiennik częstotliwości zasilający silnik elektryczny umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej koła pasowego oraz kierunku obrotu.
Układ napędowy makiety współpracuje z układem jej aktywacji. Układ ten zapewnia powtarzalność czasu uruchomienia makiety, umożliwia zmianę prędkości i kierunku ruchu makiety oraz umożliwia zatrzymanie makiety w przypadkach awaryjnych oraz jej ręczne sterowanie.
Układ aktywacji ruchu makiety, którego schemat przedstawiono na Fig. 1 składa się z fotokomórki 21 umieszczonej na samochodzie 22 wraz z zestawem odbłyśników 23 umieszczonych wzdłuż toru ruchu pojazdu badawczego w ustalonych odległościach od makiety, układu radiowego nadawczo - odbiorczego, którego nadajnik 24 umieszczony jest za przednią szybą samochodu badawczego, zaś odbiornik 25 w pobliżu układu sterowania makiety oraz układu sterowania parametrami ruchu makiety współpracującego układem napędowym makiety - z przemiennikiem częstotliwości 26.
Działanie układu wyzwalania polega na tym, że umieszczona na samochodzie badawczym 22 fotokomórka 21 w momencie przejechania obok odbłyśnika 23, w którym element odbłyskowy skierowany jest w kierunku pojazdu, steruje nadajnikiem 24 umieszczonym w samochodzie. Wysłany przez niego sygnał radiowy 27 odebrany zostaje przez odbiornik 25 umieszczony w pobliżu makiety. Następuje włączenie napędu makiety, a moment wysłania sygnału jest również rejestrowany przez aparaturę pomiarową w pojeździe badawczym. Makieta 16, w chwili początkowej niewidoczna dla kierowcy zza zasłony 6 przesuwa się, aż do uzyskania przez nią wybranego położenia, do momentu zadziałania krańcówki końcowej 28.
Po minięciu przez samochód odbłyśnika sterującego powrotem makiety 29, następuje jej cofanie do położenia początkowego, aż do momentu zadziałania krańcówki początkowej 30.
Dodatkowo, aby możliwa była zarówno zmiana prędkości ruchu makiety, jak i kierunku, wykorzystuje się układ sterowania współpracujący z przemiennikiem.
Dodatkowo opracowany układ sterowania może realizować znacznie bardziej skomplikowane sytuacje. Jeżeli większa liczba odbłyśników pozostanie ustawiona w kierunku samochodu, możliwe będzie sterowanie makietą, symulujące wniknięcie i wycofanie się przeszkody oraz powtórne wniknięcie według dowolnie wybranego algorytmu działania, w odległościach ustalonych przez program prób. W przypadku zastosowania 2-ch lub większej liczby fotokomórek i nadajników, możliwe jest sterowanie złożonym ruchem 2-ch lub więcej makiet - np. symulacja ruchu na przejściu dla pieszych.
Ważnymi elementami koncepcji stanowiska są dodatkowe elementy zabezpieczające, zamontowane na samochodzie - Fig. 8. Z przodu samochodu na specjalnym wysięgniku obrotowo zamontowany jest walec 31. Aby ułatwić jego ruch obrotowy jest dodatkowo ułożyskowany, zarówno na jego końcach, jak i wewnątrz, w środku jego długości. W ten sposób w czasie przesuwania się po nim makiet, obraca się on, co eliminuje do minimum tarcie pomiędzy makietą a samochodem i jednocześnie zabezpiecza makietę przed uszkodzeniem. Samochód dodatkowo wyposażony jest w dwa zestawy wałków wykonanych z PCV zamontowanych obrotowo na podszybiu samochodu 32 - zabezpiecza makietę przed ewentualnym uszkodzeniem w przypadku zaczepienia o wystające elementy wycieraczek szyb przednich, spryskiwaczy szyb. Wałek 33 zainstalowany powyżej górnej krawędzi szyby zapewnia łatwiejsze obtaczanie się makiety po krawędzi dachu. Wałki te jednocześnie stanowią zabezpieczenie szyby przedniej samochodu, przed ewentualnym bezpośrednim uderzeniem w nią maPL 213 838 B1 kietą. Montaż tych elementów jest możliwy dzięki uniwersalnym uchwytom służącym do montowania bagażników dachowych.
Na Fig. 9a-9e zamieszczono przykład zderzenia makiety z samochodem, poszczególne fazy ruchu makiety potwierdzając celowość zabezpieczenia samochodu przez dodatkowe urządzenia zamontowane na samochodzie, ułatwiające przemieszczanie się makiety po jego nadwoziu.
Claims (6)
1. Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych, zawierające pojazd badawczy wyposażony w aparaturę pomiarową rejestrującą reakcję kierowcy na pojawienie się przeszkody oraz zawierające makietę przeszkody uruchamianą sygnałem z poruszającego się po wyznaczonym torze pojazdu, obok którego znajduje się co najmniej jeden element wyzwalający fotokomórkę zainstalowaną na pojeździe wyposażonym w nadajnik uruchamiający napęd mechanizmu wprowadzającego makietę przeszkody na tor jazdy pojazdu badawczego, znamienne tym, że makieta (16) przeszkody zainstalowana jest na belce mocującej (11) makietę (16) podwieszonej poprzez wózki do prowadzącej szyny (4) umocowanej do kratownicy (3) zainstalowanej na słupach nad torem jazdy pojazdu badawczego (22).
2. Stanowisko, według zastrz. 1, znamienne tym, że mechanizm wprowadzający makietę przeszkody na tor jazdy zawiera silnik elektryczny (17) z reduktorem mechanicznym wraz z kołem pasowym (17) i przemiennikiem częstotliwości (26) oraz układ krążków prowadząco - napinających, nawrotowych (18) i podtrzymujących (19) linę ciągnącą (20), przy czym lina ciągnąca jest przymocowana do krańców belki mocującej (11) makietę (16).
3. Stanowisko, według zastrz. 1, znamienne tym, że wózki posiadają koła jezdne w postaci łożysk (12) osadzonych w obudowie (14) symetrycznie po obu stronach dwuteownika szyny prowadzącej (4) oraz posiadają łożyska (15) usytuowane w płaszczyźnie prostopadłej do płaszczyzny głównej szyny (4).
4. Stanowisko, według zastrz. 1, znamienne tym, że ma zasłony (6) zainstalowane przed przeszkodą po obydwu stronach toru jazdy pojazdu badawczego.
5. Stanowisko, według zastrz. 1, znamienne tym, że makieta przeszkody (16) ma przegub usytuowany na około 2/3 wysokości.
6. Stanowisko, według zastrz. 1, znamienne tym, że pojazd badawczy ma na przedzie zainstalowany obrotowo walec (31) oraz dodatkowo dwa zestawy wałków (32, 33) zamontowanych obrotowo na podszybiu samochodu oraz powyżej górnej krawędzi szyby.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL390414A PL213838B1 (pl) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL390414A PL213838B1 (pl) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL390414A1 PL390414A1 (pl) | 2010-07-19 |
| PL213838B1 true PL213838B1 (pl) | 2013-05-31 |
Family
ID=42370752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL390414A PL213838B1 (pl) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL213838B1 (pl) |
-
2010
- 2010-02-10 PL PL390414A patent/PL213838B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL390414A1 (pl) | 2010-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8225651B2 (en) | System and method for testing a vehicle | |
| ES2638924T3 (es) | Dispositivos, sistemas y métodos para probar tecnologías de evitación de accidentes | |
| CN109269816A (zh) | 车辆道路测试装置及车辆道路测试系统 | |
| ES2622523T3 (es) | Dispositivo de prueba con un dispositivo de alojamiento para un vehículo ficticio y procedimiento para someter a prueba un vehículo de prueba por medio de un dispositivo de prueba | |
| DE102009019628B4 (de) | Luftrettungs-Simulator | |
| JP4971336B2 (ja) | モーションベースを備えたアミューズメントライドのトラック | |
| DE102008025539B4 (de) | Testvorrichtung für ein Fußgängerschutzsystem in einem Kraftfahrzeug | |
| US20160311478A1 (en) | People & cargo transit systems & vehicles | |
| US8057317B2 (en) | Amusement park attraction | |
| ES2774435T3 (es) | Unidad de rodamiento para un banco dinámico para probar un tren, especialmente un tren de metro automático, y banco que comprende dicha unidad | |
| CN101743464A (zh) | 车辆翻滚测试固定装置 | |
| CA1195141A (en) | Road testing apparatus | |
| US20140298887A1 (en) | Wheeled vehicle rollover performance testing system | |
| CA2672928A1 (en) | People & cargo transit systems & vehicles | |
| CN206773949U (zh) | 一种用于高速公路的防撞预警机器人 | |
| US11060252B2 (en) | Structure for supporting an information or surveillance device above a road | |
| CN110441017A (zh) | 一种船舶碰撞事故试验系统及试验方法 | |
| PL213838B1 (pl) | Stanowisko do badania zachowań kierowców w warunkach symulowanych sytuacji wypadkowych | |
| PT1800723E (pt) | Equipamento de diversão | |
| PL213837B1 (pl) | Stanowisko do badania zachowań kierowców w sytuacjach wypadkowych | |
| PL212626B1 (pl) | Makieta przeszkody, zwłaszcza wielkogabarytowa, do badania zachowań kierowców | |
| ES2907178T3 (es) | Sistema de señalización de carretera sobre máquina de carretera | |
| US10188955B2 (en) | Mobile entertainment apparatus and method of use | |
| CN111982526B (zh) | 一种无人驾驶的测试系统 | |
| KR101063543B1 (ko) | 교통안전 교육용 다기능 트레일러 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LICE | Declarations of willingness to grant licence |
Effective date: 20150218 |