PL212190B1 - Wózek nośno-napędowy, zwłaszcza do asymetrycznego zaczepiania pojazdów na szynach górnych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest rozwiązanie wózka nośno-napędowego, zwłaszcza do asymetrycznego zaczepiania pojazdów na szynach górnych.

Znane jest z opisu patentowego P-374127 rozwiązanie napowietrznego systemu transportu miejskiego, którego zasadniczymi elementami są: napowietrzna infrastruktura w postaci słupów z osadzonymi na nich szynami nośnymi tworzącymi tzw. korytarze komunikacyjne oraz osadzone przesuwnie na szynach nośnych wózki napędowo-nośne, do których podwieszane są pojazdy transportowe.

Celem wynalazku było opracowanie rozwiązania takiego wózka nośno-napędowego napowietrznego systemu transportu miejskiego, które pozwoli na bezpieczne i efektywne przemieszczanie się podwieszonego do niego pojazdu po szynach zawieszonych nad ziemią, a także na odpowiednią zmianę szyn przez pojazd w obrębie zwrotnic, z jednej szyny na drugą, które to szyny nie są bezpośrednio ze sobą połączone, jako jedna i ciągła struktura materiałowa.

Wózek nośno-napędowy, zwłaszcza do asymetrycznego zaczepiania pojazdów na szynach wiszących, składający się z elementów zawieszenia wyposażonych w ramę nośną oraz elementy kołowe, a także z silników i przekładni napędowych charakteryzuje się tym, iż ma ramę nośną do której są przymocowane obrotowo cztery wózki jezdne: lewy górny, lewy dolny, prawy górny oraz prawy dolny wyposażone w zamocowane obrotowo elementy kołowe, co najmniej dwa dla górnych wózków jezdnych i co najmniej jeden dla dolnych wózków jezdnych, gdzie każdy element kołowy ma co najmniej jedno koło jezdne ustawione pod odpowiednim kątem do górnych i dolnych profili szyn jezdnych w ten sposób, iż koła jezdne górnych wózków jezdnych obejmują górny profil szyn jezdnych pod kątem w granicach od 0-90° względem ich osi, a koła jezdne dolnych wózków jezdnych obejmują dolny profil szyn jezdnych pod kątem w granicach od 0-90° względem ich osi, przy czym elementy kołowe każdego wózka jezdnego są połączone ze sobą za pomocą sztywnej ramy, zaś zarówno lewa para wózków jezdnych, jak i prawa para wózków jezdnych połączone są, z co najmniej z jednym siłownikiem dla każdej pary wózków jezdnych, a ponadto wózki jezdne lewy górny oraz prawy górny wyposażone są w napędzane elektrycznym silnikiem koła napędowe, natomiast pomiędzy wózkami jezdnymi, w obrębie ramy nośnej, usytuowany jest sprzężony z kołem zębatym silnik elektryczny, zaś do ramy nośnej mocowane jest przegubowo od dołu zawieszenie pojazdu.

Korzystnie jest, gdy dolne wózki jezdne wyposażone są, w co najmniej jedną rolkę, która opiera się o dolny profil szyn jezdnych.

Dalszą korzyścią jest również to, iż wszystkie koła napędowe górnych wózków jezdnych są połączone z przekładniami umieszczonymi na wspólnym wałku napędowym, przy czym przekładnie połączone są z silnikiem bezpośrednio lub przez dodatkową przekładnię.

Korzystnie jest również, gdy każde z kół napędowych górnych wózków jezdnych ma swój własny elektryczny silnik.

Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładach wykonania na rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia przekrój poprzeczny wózka nośno-napędowego, fig. 2 przedstawia przekrój poprzeczny wózka nośno-napędowego z rolkami pełniącymi funkcję pomocniczego elementu kołowego, fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny wózka nośno-napędowego z rolkami zastępującymi funkcję dolnego elementu kołowego, fig. 4 i 5 przedstawiają przekroje lewej części wózka, bez wsporników, tylko z urządzeniem do równoczesnego „otwierania” górnych i dolnych ram jezdnych lewej pary wózków jezdnych przy pomocy dźwigni i siłownika/oraz pozycje zamkniętą i otwartą tegoż wózka, zaś fig. 6 przedstawia schemat napędu kół napędowych przy wykorzystaniu jednego silnika i przekładni.

Wózek nośno-napędowy ma ramę nośną 1, do której są przymocowane obrotowo cztery wózki jezdne: lewy górny LG, lewy dolny LD, prawy górny PG oraz prawy dolny PD wyposażone w zamocowane obrotowo elementy kołowe 2, dwa dla górnych wózków jezdnych LG i PG i dwa dla dolnych wózków jezdnych LD i PD. Każdy element kołowy 2 ma cztery koła jezdne 3 ustawione pod kątem 45° do górnych i dolnych profili szyn jezdnych 4 i 5 w ten sposób, iż koła jezdne 3 górnych wózków jezdnych LG i PG obejmują górny profil szyn jezdnych 4 i 5 pod kątem 45° względem ich osi, a koła jezdne 3 dolnych wózków jezdnych LD i PD obejmują dolny profil szyn jezdnych 4 i 5 pod kątem 45° względem ich osi, przy czym elementy kołowe 2 każdego wózka jezdnego LG, LD, PG, PD są połączone ze sobą za pomocą sztywnej ramy 6.

PL 212 190 B1

Położenie lewej pary wózków jezdnych LG, LD i prawej pary wózków jezdnych PG, PD względem szyn jezdnych 4 i 5 sterowane jest za pomocą jednego siłownika 7 dla każdej pary wózków jezdnych.

Wózki jezdne lewy górny LG oraz prawy górny PD wyposażone są w napędzane elektrycznym silnikiem 8 koła napędowe 9, służące gównie do jazdy po płaskich odcinkach szyn.

Pomiędzy wózkami jezdnymi LG, LD, PG, PD,_w obrębie ramy nośnej 1, usytuowany jest sprzężony z kołem zębatym silnik elektryczny 10, służący głównie do przyśpieszania i hamowania pojazdu oraz do pokonywania stromych odcinków szyn, zaś do ramy nośnej 1 mocowane jest przegubowo od dołu zawieszenie pojazdu 11.

W jednym z przykładów wykonania dolne wózki jezdne LD i PD wyposażone są w rolkę 12, która opiera się o dolny profil szyn jezdnych 4 i 5 pełniąc funkcję pomocniczego elementu kołowego 2.

W innym przykładzie wykonania dolne wózki jezdne LD i PD nie mają elementów kołowych 2 a jedynie wyposażone są w rolkę 12, która opiera się o dolny profil szyn jezdnych 4 i 5; zastępując funkcję elementu kołowego 2.

W preferowanym przykładzie wykonania obydwa koła napędowe 9 górnych wózków jezdnych LG i PG są napędzane poprzez przekładnie 13 i 14, umieszczone na wspólnym wałku napędowym 15 napędzanym z kolei przez silnik 8 przez dodatkową przekładnię 16. Przekładnie 13 i 14 obracają się niezależnie względem siebie i innych elementów wózka na osi wałka napędowego 15, co pozwala na podnoszenie i opuszczanie napędzanych przez nie kół napędowych 9, umieszczonych na górnych wózkach jezdnych LG i PG. Umożliwia to napędzanie jednym silnikiem dwóch niezależnie podnoszonych i opuszczanych kółek napędowych, przy czym podnoszenie i opuszczanie kółek napędowych odbywa się kątowo wokół osi głównego wałka napędowego.

W innym przykładzie wykonania, zamiast wspólnego silnika i przekładni, każde z kół napędowych 9 górnych wózków jezdnych LG i PG ma swój własny silnik 8, za pomocą którego jest napędzane.

Taka konstrukcja wózka napędowo-nośnego, gdzie koła jezdne, obejmując szynę nośną pod odpowiednim kątem tworzą „szczękowe” zaczepienie wózka na szynach nośnych, zapewnia większą stabilność i trzymanie się szyny, a tym samym pozwala podczas manewru zmiany szyny na przeniesienie ciężaru całego pojazdu wraz z wózkiem pomiędzy szynami jezdnymi z dużą pewnością i bezpieczeństwem w krótkim czasie.

Claims (4)

1. Wózek nośno-napędowy, zwłaszcza do asymetrycznego zaczepiania pojazdów na szynach wiszących, składający się z elementów zawieszenia wyposażonych w ramę nośną oraz elementy kołowe, a także z silników i przekładni napędowych, znamienny tym, iż ma ramę nośną (1), do której są przymocowane obrotowo cztery wózki jezdne: lewy górny LG, lewy dolny LD, prawy górny PG oraz prawy dolny PD wyposażone w zamocowane obrotowo elementy kołowe (2), co najmniej dwa dla górnych wózków jezdnych LG i PG i co najmniej jeden dla dolnych wózków jezdnych LD i PD, gdzie każdy element kołowy (2), ma co najmniej jedno koło jezdne (3) ustawione pod odpowiednim kątem do górnych i dolnych profili szyn jezdnych (4) i (5) w ten sposób, iż koła jezdne (3) górnych wózków jezdnych LG i PG obejmują górny profil szyn jezdnych (4) i (5) pod kątem w granicach od 0-90° względem ich osi, a koła jezdne (3) dolnych wózków jezdnych LD i PD obejmują dolny profil szyn jezdnych (4) i (5) pod kątem w granicach od 0-90° względem ich osi, przy czym elementy kołowe (2) każdego wózka jezdnego LG, LD, PG, PD są połączone ze sobą za pomocą sztywnej ramy (6), zaś lewa para wózków jezdnych LG, LD i prawa para wózków jezdnych PG, PD połączone są, z co najmniej jednym siłownikiem (7) dla każdej pary wózków jezdnych, a ponadto wózki jezdne lewy górny LG oraz prawy górny PD wyposażone są w napędzane elektrycznym silnikiem (8) koła napędowe (9), natomiast pomiędzy wózkami jezdnymi LG, LD, PG, PD, w obrębie ramy nośnej (1), usytuowany jest sprzężony z kołem zębatym silnik elektryczny (10), zaś do ramy nośnej (1) mocowane jest obrotowo od dołu zawieszenie pojazdu (11).

2. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, iż dolne wózki jezdne LD i PD wyposażone są w, co najmniej jedną rolkę (12), która opiera się o dolny profil szyn jezdnych (4) i (5).

3. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, iż wszystkie koła napędowe (9) górnych wózków jezdnych LG i PG są połączone z przekładniami (13) i (14) umieszczonymi na wspólnym wałku

PL 212 190 B1 napędowym (15), przy czym przekładnie (13) i (14) połączone są z silnikiem (8) bezpośrednio lub przez dodatkową przekładnię (16).

4. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, iż każde z kół napędowych (9) górnych wózków jezdnych (2) i (4) ma swój własny elektryczny silnik (8).