PL209346B1

PL209346B1 - Device such as a conveyor belt or a chain conveyor for transporting bulk items

Info

Publication number: PL209346B1
Application number: PL376321A
Authority: PL
Inventors: Ludger Tüschen
Original assignee: Tueschen & Zimmermann Gmbh & Co Kg
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2011-08-31
Also published as: DE10256283A1; DE10256283B4; AU2003294776A1; PL376321A1; EP1578679A1; WO2004050515A1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy, za pomocą którego nawet w razie awarii realizowane jest skuteczne regulowane hamowanie. Według wynalazku osiąga się to tak, że urządzenie takie jest zaopatrzone w środek transportu (2) tak, jak taśma, pas lub łańcuch, w urządzenia napędowe (3, 4, 5, 6), rozmieszczone wzdłuż pokonywanego przez środek transportu (2) odcinka transportu, w przyporządkowane urządzeniom napędowym (3, 4, 5, 6) urządzenia napędowe (11, 12, 13, 14) do hamowania środka transportu (2), które w przypadku awarii przeprowadzają samoczynnie hamowanie środka transportu, oraz z dołączonym do centralnego źródła energii (33) urządzeniem regulacyjnym (15, 16, 17, 18), które przy każdym hamowaniu środka transportu (2) reguluje przeprowadzany przez dane urządzenie hamujące (11, 12, 13, 14) proces hamowania oraz w zasobnik energii, potrzebny do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania, przyporządkowanego mu urządzenia hamującego (11, 12, 13, 14).The subject of the invention is a device for transporting bulk goods, such as a belt or chain conveyor, by means of which effective regulated braking is implemented even in the event of a failure. According to the invention, this is achieved by such a device being provided with the means of transport (2), such as a belt, belt or chain, with driving devices (3, 4, 5, 6) arranged along the section covered by the means of transport (2). transport, with driving devices (11, 12, 13, 14) assigned to the driving devices (3, 4, 5, 6) for braking the means of transport (2), which in the event of a failure automatically brake the means of transport, and with a source connected to the central energy (33), a regulating device (15, 16, 17, 18), which, each time the means of transport (2) is braked, regulates the braking process carried out by a given braking device (11, 12, 13, 14), and an energy reservoir needed for the regulation at least one braking process, its associated braking device (11, 12, 13, 14).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy. Tego rodzaju urządzenia stosuje się przykładowo pod ziemią lub na powierzchni ziemi do transportu produktów w kawałkach, jak węgiel, skałę, rudę, na długich odcinkach. Zwłaszcza przy zastosowaniu pod ziemią istnieje przy tym z jednej strony ten problem, że trzeba pokonywać odcinki chodnika o dużych nachyleniach lub spadkach. Z drugiej strony w górnictwie stawiane są coraz ostrzejsze wymagania co do bezpieczeństwa pracy takich przenośników. Dotyczy to zarówno bezpieczeństwa, z jakim transportuje się dany produkt, jak też unikania zagrożeń pochodzących z otoczenia, w którym pracuje przenośnik.The present invention relates to a device for transporting bulk goods, such as a belt or chain conveyor. Such devices are used, for example, underground or above the ground to transport lump products such as coal, rock and ore over long distances. Particularly when used underground, there is, on the one hand, the problem that sections of the pavement with steep slopes or gradients have to be traveled. On the other hand, in the mining industry, increasingly stringent requirements are imposed on the safe operation of such conveyors. This applies to both the safety with which the product is transported and the avoidance of hazards from the environment in which the conveyor works.

Wymagania w zakresie bezpieczeństwa, jakie mają być spełnione przez urządzenia opisanego rodzaju, są ujęte na przykład w „Wytycznej 94/9/EG Parlamentu i Rady Europejskiej z dnia 23 marca 1994 w sprawie ujednolicenia przepisów prawa państw członkowskich odnośnie do urządzeń i systemów zabezpieczenia do stosowania w obszarach zagrożonych wybuchem, która stanowi podstawy dla tak zwanej „normy ATEX.Safety requirements to be met by devices of the type described are included, for example, in "Directive 94/9 / EC of the European Parliament and of the Council of March 23, 1994 on the harmonization of the laws of the Member States with regard to equipment and security systems to be used. in potentially explosive atmospheres, which is the basis for the so-called "ATEX standard."

Aby móc zrealizować dane zadania transportowe, w urządzeniach transportowych omawianego rodzaju wzdłuż drogi transportu rozmieszczone są w odstępach względem siebie napędy. Z reguły każdemu z napędów jest przy tym przyporządkowane własne urządzenie hamulcowe. Te urządzenia hamulcowe są zazwyczaj tak skonstruowane, że w razie potrzeby mogą samoczynnie wykonywać hamowanie. Urządzenie znane z DE 198 37 315 C1 ma w tym celu przykładowo akumulator sprężynowy, który można wstępnie naprężać pneumatycznie. Doprowadzanie sprężonego powietrza utrzymuje hamulec podczas normalnej pracy przenośnika w stanie otwartym. Jeżeli trzeba wykonać hamowanie, wówczas akumulator sprężynowy zostaje pozbawiony dopływu sprężonego powietrza, zaś siła potrzebna do hamowania jest wytwarzana przez sprężynę akumulatora sprężynowego. W celu kontroli prawidłowego działania i stanu zużycia znany hamulec jest wyposażony w urządzenie pomiarowe, które kontroluje na bieżąco względne położenie części korpusu hamulca, sprzężone z jego elementami.In order to be able to carry out the respective transport tasks, drives are arranged at a distance from one another along the transport path in transport devices of the type in question. As a rule, each drive is assigned its own brake device. These braking devices are usually designed such that they can brake themselves automatically if necessary. The device known from DE 198 37 315 C1 for this purpose has, for example, a spring accumulator which can be preloaded pneumatically. A compressed air supply keeps the brake open during normal conveyor operation. If braking has to be performed, the spring accumulator is de-pressurized and the braking force is generated by the spring of the spring accumulator. In order to check its correct operation and wear, the known brake is equipped with a measuring device which continuously monitors the relative position of the parts of the brake body which are coupled to its parts.

W tak ukształtowanym urządzeniu hamulcowym siła potrzebna do realizacji hamowania jest zapewniona także wówczas, gdy dochodzi do awarii zasilania w sprężone powietrze. W razie awarii zapewnione jest zatem hamowanie przenośnika we właściwym czasie. Równocześnie w tego rodzaju hamulcach można w czasie normalnej pracy bez problemu przeprowadzać regulowane hamowanie. W ten sposób ma miejsce zminimalizowanie wystę pujących podczas hamowania obciążeń ś rodka transportu, stosowanego do transportu towaru, czego następstwem jest wydłużenie czasu życia środka transportu, w przypadku którego chodzi zazwyczaj o pas, taśmę lub łańcuch, oraz urządzeń wymaganych do jego napędu.In a braking device designed in this way, the force required for braking is also ensured in the event of a failure of the compressed air supply. In the event of a breakdown, the conveyor is therefore braked in good time. At the same time, with this type of brake, regulated braking can be performed without problems during normal operation. In this way, the braking loads of the means of transport used for the transport of goods are minimized, with the consequence that the lifetime of the means of transport, which is usually a belt, belt or chain, and the equipment required for its drive, is extended.

Taki regulowany w optymalny sposób proces hamowania powoduje wprawdzie znaczne zwiększenie możliwości i elastyczności zastosowania środka transportu. Jednak znane urządzenia nie są w stanie wykonywać tak samo regulowanego hamowania w przypadku hamowania awaryjnego, potrzebnego w razie awarii prądu. Ponieważ przy takim hamowaniu trzeba gwarantować wysokie bezpieczeństwo, które z kolei wymaga odpowiednio dużych sił hamowania, takie nieregulowane procesy hamowania prowadzą do znacznych obciążeń środka transportu i napędzających go urządzeń. Wymagania w zakresie bezpieczeństwa, jakie mają spełnić przenośniki taśmowe, są ujęte szczegółowo w wytycznych Krajowego Naczelnego Urzę du Górniczego z dnia 29.10.1980-16.16-1-30, zwł aszcza §§ 2.4.2, 2.6 i 2.9, dotyczących przenośników taśmowych.Such an optimally regulated braking process does indeed significantly increase the possibilities and flexibility of the use of the means of transport. However, known devices are not able to provide the same regulated braking in the event of emergency braking as needed in the event of a power failure. Since in such braking high safety must be guaranteed, which in turn requires correspondingly high braking forces, such unregulated braking processes lead to considerable stresses on the means of transport and the devices driving it. The safety requirements to be met by belt conveyors are detailed in the guidelines of the National Mining Authority of October 29, 1980-16.16-1-30, in particular §§ 2.4.2, 2.6 and 2.9, regarding belt conveyors.

Celem wynalazku jest opracowanie przy użyciu prostych środków urządzenia opisanego na wstępie rodzaju, za pomocą którego także w przypadku awarii można przeprowadzić niezawodne regulowane hamowanie.The object of the invention is to provide, by simple means, a device of the type initially described, with which, even in the event of a failure, a reliable controlled braking can be carried out.

Urządzenie do transportu towaru luzem, takie jak przenośnik taśmowy lub łańcuchowy, ze środkiem transportu, takim jak taśma, pas lub łańcuch, z urządzeniami napędowymi, rozmieszczonymi wzdłuż pokonywanego przez środek transportu odcinka transportu, z przyporządkowanymi urządzeniom napędowym urządzeniami hamulcowymi do hamowania środka transportu, które w przypadku awarii przeprowadzają samoczynnie hamowanie środka transportu, oraz z dołączonym do centralnego zasilania w energię urządzeniem regulacyjnym, które przy każdym hamowaniu środka transportu reguluje przeprowadzany przez dane urządzenie hamulcowe proces hamowania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie regulacyjne jest wyposażone w elektryczny zasobnik energii, który w razie awarii zasilania centralnego w energię zasila je co najmniej taką energią, jaka jest potrzebna do regulacji, co najmniej jednego procesu hamowania przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego.A device for the transport of bulk goods, such as a belt or chain conveyor, with a means of transport, such as a belt, belt or chain, with driving devices arranged along the transport distance traveled by the means of transport, with braking devices for braking the means of transport assigned to the driving devices, which in the event of a breakdown, they brake the means of transport automatically, and with a regulating device connected to the central energy supply, which regulates the braking process carried out by the braking device according to the invention, according to the invention, that the regulating device is equipped with an electric energy reservoir which, in the event of a failure of the central supply with energy, supplies them with at least the energy needed to regulate at least one braking operation of the braking device associated with it.

PL 209 346 B1PL 209 346 B1

Korzystnie, każdemu urządzeniu hamulcowemu przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne.Preferably, an adjustment device is assigned to each brake device.

Korzystnie, zasilanie centralne w energię stanowi elektryczne niskowoltowe źródło napięcia.Preferably, the central power supply is a low-voltage electrical voltage source.

Korzystnie, zasilanie centralne w energię dostarcza energii elektrycznej o napięciu co najwyżej 12 wolt.Preferably, the central power supply provides electricity of at most 12 volts.

Korzystnie, zasobnik energii stanowi akumulator elektryczny.Preferably, the energy reservoir is an electric accumulator.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne reguluje niezależnie od obciążenia procesy hamowania, wykonywane przez urządzenie hamulcowe.Preferably, the adjusting device regulates the braking processes performed by the braking device independently of the load.

Korzystnie, każde urządzenie regulacyjne jest za pomocą przewodu danych połączone ze wspólnym centralnym urządzeniem sterująco-kontrolnym.Preferably, each regulating device is connected via a data line to a common central control and monitoring device.

Korzystnie, do przewodu danych podłączona jest duża liczba urządzeń regulacyjnych.Preferably, a plurality of regulating devices are connected to the data line.

Korzystnie, przesyłanie danych odbywa się cyfrowo za pomocą przewodu danych.Preferably, the data communication is performed digitally over the data line.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne zawiera urządzenie do kontroli liczby obrotów.Preferably, the adjusting device comprises a device for controlling the number of revolutions.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje stan zużycia przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego.Preferably, the adjusting device monitors the wear state of the brake device associated with it.

Korzystnie, urządzenia hamulcowe pracują na sprężone powietrze.Preferably, the braking devices run on compressed air.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje zasilanie w sprężone powietrze.Preferably, the regulating device controls the compressed air supply.

Korzystnie, każde z urządzeń hamulcowych zawiera element sprężysty, zwłaszcza sprężynę, która dostarcza siły hamowania, wymaganej do procesu hamowania.Preferably, each of the braking devices comprises an elastic element, in particular a spring, which provides the braking force required for the braking process.

Korzystnie, urządzenie hamulcowe zawiera elementy hamulcowe, które w procesie hamowania działają na tarczę hamulcową, sprzężoną z wałem napędowym danego urządzenia napędowego.Preferably, the braking device comprises braking elements which act on a brake disc which is coupled to the drive shaft of the respective drive device in the braking process.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje położenie przesuwu roboczych elementów hamulcowych.Preferably, the adjusting device controls the position of the displacement of the working brake elements.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne kontroluje czas przesuwu roboczych elementów hamulcowych, potrzebny w procesie hamowania.Preferably, the adjusting device controls the travel time of the working brake elements needed in the braking process.

Korzystnie, urządzenie regulacyjne zawiera optyczny wskaźnik stanu roboczego.Preferably, the adjustment device comprises an optical operating condition indicator.

Urządzenie według wynalazku odróżnia się od stanu techniki tym, że urządzenie regulacyjne przeznaczone do regulacji procesu hamowania jest wyposażone w zasobnik energii. Ten zasobnik energii dostarcza w razie awarii centralnego zasilania taką ilość energii, jaka wystarcza do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania. Dzięki temu także w przypadku awarii można przeprowadzić w sposób regulowany niezawodne, a równocześnie chroniące materiał hamowanie. Nie są do tego potrzebne środki wymagające większych nakładów. Zamiast tego wystarcza przykładowo elektryczny akumulator o dostatecznej pojemności, aby dostarczyć energię potrzebną do regulacji procesu hamowania.The device according to the invention differs from the prior art in that the regulating device for regulating the braking process is equipped with an energy reservoir. This energy storage provides, in the event of a failure of the central power supply, enough energy to regulate the at least one braking operation. As a result, reliable and, at the same time, material-friendly braking can be carried out in an adjustable manner even in the event of a fault. No more resource-intensive measures are needed for this. Instead, for example, an electric accumulator of sufficient capacity is sufficient to supply the energy needed to regulate the braking process.

Praktyczne próby pokazały, że przenośniki z ukształtowanymi według wynalazku urządzeniami regulacyjnymi nadają się szczególnie do tego, by pracować na niskich napięciach. I tak centralne zasilanie w energię może mieć bez problemu postać elektrycznego niskowoltowego źródła napięcia. Jeżeli przykładowo zasilanie to dostarcza energii elektrycznej o napięciu co najwyżej 12 wolt, wówczas nawet w otoczeniu zagrożonym wybuchem można zapewnić jak największy wskaźnik bezpieczeństwa. Zgodnie z tym ukształtowane według wynalazku przenośniki, których zasilanie elektryczne odbywa się przy tak niskich napięciach roboczych, spełniają wszystkie wymagania zawarte w „normie ATEX. Są one odpowiednio do tego przyporządkowywane we wspomnianym na wstępie rozporządzeniu kategorii zdefiniowanej jako M1. Kategoria ta obejmuje urządzenia, które mają tak dobraną konstrukcję i w razie potrzeby są zaopatrzone dodatkowo w specjalne środki ochronne, ż e mogą one być eksploatowane w zgodzie z parametrami podanymi przez producenta i zapewniać bardzo wysoki stopień bezpieczeństwa. Urządzenia kategorii M1 nadają się zatem do stosowania w podziemnych kopalniach oraz ich urządzeniach naziemnych, zagrożonych gazem kopalnianym i/lub palnymi pyłami. Urządzenia tej kategorii muszą nawet w rzadkich przypadkach zakłóceń w pracy urządzeń działać dalej w istniejącej atmosferze, zagroż onej wybuchem, dlatego też są zaopatrzone w środki ochrony przeciwwybuchowej, tak, że w razie awarii jednego urządzenia zabezpieczającego co najmniej jedno następne urządzenie zabezpieczające zapewnia wymagane bezpieczeństwo, względnie w przypadku wystąpienia dwóch niezależnych awarii nadal zapewnione jest wymagane bezpieczeństwo.Practical trials have shown that the conveyors with the regulating devices configured according to the invention are particularly suitable for operating at low voltages. Thus, the central power supply can easily be in the form of a low-voltage electrical voltage source. For example, if this power supply supplies electricity with a voltage of 12 volts or less, then even in a potentially explosive atmosphere the highest possible safety factor can be ensured. Accordingly, the conveyors designed according to the invention, which are electrically powered at such low operating voltages, meet all the requirements of the "ATEX standard." They are assigned accordingly in the aforementioned regulation to the category defined as M1. This category includes devices that are constructed in such a way and, if necessary, are additionally equipped with special protective measures that they can be operated in accordance with the parameters specified by the manufacturer and ensure a very high level of safety. Equipment of category M1 is therefore suitable for use in underground mines and their above-ground equipment endangered with mine gas and / or combustible dust. Devices of this category must, even in rare cases of disturbances in the operation of devices, continue to function in the existing potentially explosive atmosphere, therefore they are equipped with explosion protection measures, so that in the event of failure of one safety device, at least one other safety device ensures the required safety, or in the event of two independent failures, the required safety is still ensured.

Szczególnie korzystna postać wykonania wynalazku charakteryzuje się tym, że każdemu urządzeniu hamulcowemu przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne. Koncepcja niecentralnej regulacji procesów hamowania, zrealizowana w tak ukształtowanym urządzeniu transportowym według wynalazku umożliwia wytwarzanie urządzenia hamulcowego wraz z przypisanym mu urządzeniem regulacyjnym jako gotowego wstępnie konfekcjonowanego podzespołu. W miejscu przeznaczenia podzespół ten podłącza się jedynie do centralnego zasilania w energię i przewodów sterujących, potrzebnych do sterowania pracą urządzenia. W ten sposób zredukowane zostają do minimum nakładyA particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that an adjusting device is assigned to each brake device. The concept of decentralized regulation of braking processes, implemented in such a shaped transport device according to the invention, makes it possible to manufacture the braking device with the adjustment device assigned to it as a ready, pre-assembled subassembly. At its destination, this subassembly is only connected to the central energy supply and control cables needed to control the operation of the device. In this way, the expenditure is reduced to a minimum

PL 209 346 B1 związane z montażem, odbywającym się często w trudnych warunkach pod ziemią. Z uwagi na zmniejszoną liczbę przewodów zminimalizowane jest ponadto także niebezpieczeństwo zakłóceń, które mogą występować wskutek przerwania kabla lub podobnego zdarzenia.Assembly, often taking place in difficult conditions underground. Due to the reduced number of conductors, the risk of disturbances which may occur as a result of a cable break or the like is also minimized.

Szczególnie korzystnie jest w związku z tym, jeżeli urządzenie regulacyjne jest za pomocą przewodu danych połączone ze wspólnym centralnym urządzeniem sterująco-kontrolnym. Z tego centralnego urządzenia sterująco-kontrolnego mogą być przesyłane dane o stanie roboczym przenośnika, parametrach roboczych i temu podobnych do podłączonych urządzeń hamulcowych. Można jednak również zrezygnować z centralnego urządzenia sterująco-kontrolnego. W tym przypadku same urządzenia regulacyjne mogą zostać przestawione w położenie, w którym mogą one podejmować bezpośrednią wymianę danych z innymi urządzeniami regulacyjnymi przenośnika.In this connection, it is particularly advantageous if the regulating device is connected via a data line to a common central control and monitoring device. From this central control and monitoring device, data on the operating condition of the conveyor, operating parameters and the like can be transmitted to the connected brake devices. However, a central control and monitoring device can also be dispensed with. In this case, the regulating devices themselves can be brought into a position where they can undertake a direct data exchange with other conveyor regulating devices.

W przypadku przewodu danych, poprzez który urządzenia regulacyjne są połączone pomiędzy sobą względnie z centralną jednostką sterującą, chodzi korzystnie o cyfrową szynę danych, do której można bez problemu podłączyć wspólnie dużą liczbę urządzeń regulacyjnych. Za pomocą takiego centralnego przewodu danych można szybko, niezawodnie i przy najmniejszym zużyciu energii wymieniać informacje i sygnały sterujące, potrzebne do prawidłowej pracy, pomiędzy samymi poszczególnymi urządzeniami regulacyjnymi oraz pomiędzy urządzeniem sterująco-kontrolnym i urzą dzeniami regulacyjnymi.The data line through which the regulating devices are connected to one another or to a central control unit is preferably a digital data bus to which a large number of regulating devices can be connected without problems. By means of such a central data line, the information and control signals required for correct operation can be exchanged quickly, reliably and with the least energy consumption between the individual regulating devices themselves and between the control and monitoring device and the regulating devices.

Poza właściwymi funkcjami regulacyjnymi urządzenia regulacyjne w przenośniku według wynalazku mogą przejmować także funkcje kontrolne. Tak więc za pomocą urządzenia regulacyjnego można przeprowadzać ciągłą kontrolę liczby obrotów. Podobnie urządzenie regulacyjne może kontrolować stan zużycia przyporządkowanego mu urządzenia hamulcowego. W takich przypadkach, w których urządzenie hamulcowe pracuje na sprężonym powietrzu, urządzenie regulacyjne powinno ponadto kontrolować zasilanie w sprężone powietrze.In addition to their actual regulating functions, the regulating devices in the conveyor according to the invention can also assume a monitoring function. Thus, a continuous control of the number of revolutions can be carried out by means of the regulating device. Likewise, the adjusting device can control the wear condition of the brake device associated with it. In those cases where the braking device is operated with compressed air, the adjusting device shall furthermore control the compressed air supply.

Jeżeli urządzenia hamulcowe zawierają w znany sposób (DE 198 37 315 C1) element sprężysty, zwłaszcza sprężynę, która dostarcza siły hamowania, wymaganej do procesu hamowania, a przy tym elementy hamulcowe, które w procesie hamowania działają na tarczę hamulcową, sprzężoną z wałem napędowym danego urządzenia napędowego, wówczas dokładne odwzorowanie danego stanu roboczego hamulca można uzyskać tak, że urządzenie regulacyjne kontroluje położenie przesuwu i/lub czas przesuwu roboczych elementów hamulcowych, wymagany do procesu hamowania.If the braking devices contain, in a known manner (DE 198 37 315 C1), an elastic element, in particular a spring, which supplies the braking force required for the braking process, and also braking elements which, during the braking process, act on a brake disc which is coupled to the drive shaft of the respective of the driving device, then an exact mapping of a given operating condition of the brake can be obtained such that the adjusting device controls the travel position and / or the travel time of the operating brake elements required for the braking process.

Jeżeli urządzenie regulacyjne zawiera wskaźnik optyczny, wówczas może w prosty sposób odbywać się kontrola danego stanu roboczego. Ta możliwość prostej kontroli okazuje się szczególnie korzystna zwłaszcza w przypadku często trudnych warunków podczas pracy pod ziemią.If the adjusting device comprises an optical display, the operating condition in question can be checked in a simple manner. This possibility of simple control proves particularly advantageous in the case of often difficult conditions when working underground.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment przenośnika, zastosowanego pod ziemią, zaś fig. 2 - urządzenie regulacyjne, zastosowane w przenośniku ukazanym na fig. 1.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a fragment of a conveyor used underground, and Fig. 2 - an adjustment device used in the conveyor shown in Fig. 1.

Przenośnik 1 zawiera taśmę 2, na której transportuje się przeznaczony do transportu towar, na przykład nadkład lub węgiel. Do napędu taśmy 2 przenośnika przeznaczone są urządzenia napędowe 3, 4, 5, 6. Urządzenia napędowe 3, 4, 5, 6 napędzają parami rolki napędowe 7, 8, przy czym jedno urządzenie napędowe 3, 5 danej pary jest umieszczone z jednej strony, zaś drugie urządzenie napędowe 4, 6 tej samej pary jest umieszczone z drugiej strony taśmy 2 przenośnika.The conveyor 1 comprises a belt 2 on which the goods to be transported, e.g. overburden or coal, are transported. The driving devices 3, 4, 5, 6 are designed to drive the conveyor belt 2. The driving devices 3, 4, 5, 6 drive in pairs the driving rollers 7, 8, where one driving device 3, 5 of a given pair is placed on one side, and a second driving device 4, 6 of the same pair is arranged on the other side of the conveyor belt 2.

Z wałem napędowym 9 każdego urządzenia napędowego 3, 4, 5, 6 jest połączona bezobrotowo tarcza hamulcowa 10. Dana tarcza hamulcowa 10 stanowi część odpowiedniego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14. Każdemu urządzeniu napędowemu 3, 4, 5, 6 przyporządkowane jest takie urządzenie hamulcowe 11, 12, 13, 14.The brake disc 10 is connected torsionally to the drive shaft 9 of each drive device 3, 4, 5, 6. The respective brake disc 10 forms part of the respective brake device 11, 12, 13, 14. Each drive device 3, 4, 5, 6 is assigned such a brake device 11, 12, 13, 14.

Urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 mogą mieć konstrukcję znaną z niemieckiego dokumentu DE 198 37 315 C1. Zgodnie z tym zawierają one poza tarczą hamulcową 10 nie przedstawione tutaj bliżej szczęki hamulcowe, na których końcu, przyporządkowanym tarczy hamulcowej 10, znajdują się okładziny hamulcowe, działające na powierzchnie hamowania. Swym drugim końcem szczęki hamulcowe są połączone przegubowo z przestawnymi względem siebie połowami korpusów urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14.The braking devices 11, 12, 13, 14 may have a structure known from the German document DE 198 37 315 C1. Accordingly, they comprise, apart from the brake disc 10, brake shoes, not shown here in more detail, at the end of which, which is associated with the brake disk 10, brake linings which act on the brake surfaces. At their other end, the brake shoes are articulated to the mutually adjustable body halves of the brake devices 11, 12, 13, 14.

Siła hamowania, wywierana przez urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 podczas procesu hamowania, jest wytwarzana przez również nie przedstawiony pakiet sprężyn. W stanie spoczynku ten pakiet sprężyn jest utrzymywany pneumatycznie w stanie wstępnego naprężenia. Wstępne naprężenie pakietu sprężyn jest przy tym tak dobrane, że nawet przy wysokich obciążeniach dysponuje się siłą hamowania wystarczającą do niezawodnego wyhamowania taśmy przenośnika.The braking force exerted by the braking devices 11, 12, 13, 14 during the braking process is also generated by a spring package not shown. In the idle state, this spring pack is pneumatically held in a pretensioned state. The pretension of the spring assembly is here selected such that, even under high loads, sufficient braking force is available to brake the conveyor belt reliably.

PL 209 346 B1PL 209 346 B1

Procesem hamowania steruje się pneumatycznie za pomocą nie przedstawionej kombinacji zaworów tak, że ruch taśmy 2 przenośnika ulega opóźnieniu w sposób chroniący materiał i dopasowany do danego obciążenia. Podobnie urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 są zwalniane przy uruchamianiu przenośnika 1, za pomocą kombinacji zaworów w ten sposób, że dany pakiet sprężyn jest cofany w swoje położenie wstępnego naprężenia poprzez zasilenie go sprężonym powietrzem.The braking process is pneumatically controlled by means of a combination of valves, not shown, so that the movement of the conveyor belt 2 is delayed in a manner that protects the material and is adapted to the given load. Likewise, the braking devices 11, 12, 13, 14 are released on actuation of the conveyor 1 by means of the valve combination such that the respective spring pack is returned to its pretension position by applying compressed air to it.

Każdemu z urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14 przyporządkowane jest urządzenie regulacyjne 15, 16, 17, 18. Każde z urządzeń regulacyjnych 15, 16, 17, 18, zawiera jednostkę przetwarzania danych 19, która za pomocą łącznika wtykowego 20 jest podłączona do centralnego przewodu danych 21.Each of the braking devices 11, 12, 13, 14 is assigned an adjusting device 15, 16, 17, 18. Each of the adjusting devices 15, 16, 17, 18 comprises a data processing unit 19 which is connected via a plug connector 20 to central data line 21.

Ponadto jednostka przetwarzania danych 19 jest podłączona do urządzenia wejściowego 22, umieszczonego na zewnątrz obudowy danego urządzenia regulacyjnego 15, 16, 17, 18. Urządzenie regulacyjne może być za pomocą urządzenia wejściowego 22 cofane w określony stan wyjściowy.Furthermore, the data processing unit 19 is connected to an input device 22 arranged outside the housing of the respective adjusting device 15, 16, 17, 18. The adjusting device can be reset to a predetermined output state by means of the input device 22.

Za pomocą dalszych połączeń wtykowych 23, 24, 25 do danego urządzenia regulacyjnego 15, 16, 17, 18, podłączony jest czujnik 26 do rejestrowania względnego położenia połówek korpusu danego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14, urządzenie 27, w postaci czujnika, do rejestrowania liczby obrotów wału napędowego danego urządzenia napędowego 3, 4, 5, 6 oraz czujnik 28 do kontroli zasilania w sprężone powietrze, za pomocą którego sprężyny urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14 są naprężone wstępnie w stanie spoczynku. Za pomocą czujnika 26 można rejestrować położenie, drogi pokonywane podczas procesu hamowania i luzowania oraz czasy pomiędzy początkiem i końcem procesu hamowania i luzowania.A sensor 26 is connected to the respective adjusting device 15, 16, 17, 18 by means of further plug connections 23, 24, 25 for recording the relative position of the body halves of the respective brake device 11, 12, 13, 14, device 27, in the form of a sensor, for recording the number of revolutions of the drive shaft of the respective drive device 3, 4, 5, 6 and the sensor 28 for monitoring the compressed air supply by means of which the springs of the braking devices 11, 12, 13, 14 are pretensioned at rest. By means of the sensor 26, it is possible to record the position, the distances traveled during the braking and loosening process and the times between the start and the end of the braking and releasing process.

Wreszcie do jednostki przetwarzania danych 19 podłączone są przewody sterujące 29, 30. Za pomocą przewodów sterujących 29, 30 steruje się działaniem zaworów 31, 32, które w procesie hamowania odciążają sprężyny danego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14 od działania siły pneumatycznej względnie w procesie luzowania powodują pneumatyczne działanie ciśnienia na sprężyny.Finally, control lines 29, 30 are connected to the data processing unit 19. Control lines 29, 30 are used to control the operation of the valves 31, 32, which relieve the springs of the respective brake device 11, 12, 13, 14 from the action of the pneumatic force or in the loosening process, they cause the springs to be pressurized.

Energia elektryczna, potrzebna do pracy jednostki przetwarzania danych 19 i dołączonych do niej czujników 26, 27, 28 oraz zaworów 31, 32, jest w trakcie normalnej pracy dostarczana przez zasilanie centralne 33, do którego przewodem zasilającym 34 podłączone jest każde z urządzeń regulacyjnych 11, 12, 13, 14. Zasilanie w energię odbywa się pod napięciem 12 wolt.The electricity required for the operation of the data processing unit 19 and the sensors 26, 27, 28 connected to it and the valves 31, 32, is supplied during normal operation by the central power supply 33, to which each of the regulating devices 11 is connected via a supply line 34, 12, 13, 14. Power is supplied at 12 volts.

Z zasilaniem centralnym 33 w energię połączony jest także, istniejący w każdym urządzeniu regulacyjnym 15, 16,17, 18 akumulator elektryczny 36. Pojemność akumulatora 36 jest przy tym tak dobrana, że oddawana przezeń energia wystarcza, aby w razie awarii centralnego zasilania w energię zasilać energią elektryczną jednostkę przetwarzania danych 19, podłączone do niej czujniki 25, 26, 27 oraz zawory 31, 32 tak długo, aż przebiegający w sposób regulowany proces hamowania zostanie całkowicie ukończony.Also connected to the central energy supply 33 is the electric accumulator 36 present in each control device 15, 16, 17, 18. The capacity of the accumulator 36 is selected in such a way that the energy it gives off is sufficient to supply energy in the event of a failure of the central supply. data processing unit 19, sensors 25, 26, 27 and valves 31, 32 connected thereto, until the controllable braking process is completely completed.

Centralny przewód danych 21 tworzy szynę danych, poprzez którą wszystkie urządzenia regulacyjne 15, 16, 17, 18, są podłączone wspólnie do urządzenia sterująco-kontrolnego 37. Komunikacja urządzeń regulacyjnych 15, 16, 17, 18, pomiędzy sobą i z urządzeniem sterująco-kontrolnym 37 odbywa się cyfrowo przy użyciu znormalizowanego protokołu komunikacyjnego.The central data line 21 forms a data bus through which all the regulating devices 15, 16, 17, 18 are connected together to the control and monitoring device 37. Communication of the regulating devices 15, 16, 17, 18, with each other and with the control and monitoring device 37 is done digitally using a standardized communication protocol.

Na każdym urządzeniu regulacyjnym 15, 16, 17, 18, znajduje się wreszcie optyczny wskaźnik stanu 38, na którym przykładowo za pomocą diod świecących lub porównywalnych z nimi urządzeń świecących wskazywane jest, w jakim stanie roboczym znajduje się aktualnie dane urządzenie regulacyjne 15, 16, 17, 18.Finally, each adjustment device 15, 16, 17, 18 is provided with an optical status indicator 38, which indicates, for example, by means of light-emitting diodes or comparable light devices, in which operating state the respective adjustment device 15, 16 is currently in. 17, 18.

Podczas normalnego transportu urządzenie sterująco-kontrolne 37 przekazuje aktualne parametry robocze, jak zadana prędkość, liczba znajdujących się w użyciu napędów i inne, do urządzeń regulacyjnych 15, 16, 17, 18. Równocześnie może ono otrzymywać na bieżąco z poszczególnych urządzeń sterująco-kontrolnych 15, 16, 17, 18, informacje o aktualnej liczbie obrotów danego urządzenia napędowego 3, 4, 5, 6, stanie zużycia danego urządzenia hamulcowego 11, 12, 13, 14 i prawidłowym funkcjonowaniu zasilania w sprężone powietrze.During normal transport, the control and monitoring device 37 transmits the current operating parameters, such as the set speed, the number of drives in use and others, to the control devices 15, 16, 17, 18. At the same time, it can receive real-time operating parameters from the individual control and monitoring devices 15 , 16, 17, 18, information on the current speed of the respective drive device 3, 4, 5, 6, the wear state of the respective brake device 11, 12, 13, 14 and the correct functioning of the compressed air supply.

Jeżeli dojdzie do awarii zasilania centralnego 33 w energię, wówczas urządzenia regulacyjne 15, 16, 17, 18, są zasilane automatycznie i bez przerwy w energię elektryczną z przyporządkowanych im elektrycznych zasobników energii 36 w postaci akumulatorów. Przerwa w zasilaniu centralnym wyzwala przy tym również automatycznie proces hamowania. Energia, dostarczana przez elektryczne zasobniki energii 36 w postaci akumulatorów sprawia przy tym, że ten proces hamowania będzie również regulowany przez dane urządzenia regulacyjne 15, 16, 17, 18, jak to miałoby miejsce przy prawidłowym funkcjonowaniu zasilania centralnego 33 w energię.If the central energy supply 33 fails, the regulating devices 15, 16, 17, 18 are supplied automatically and without interruption to electricity from the associated electric energy storage 36 in the form of accumulators. The interruption to the central power supply also automatically triggers the braking process. The energy supplied by the electric energy stores 36 in the form of accumulators means that this braking process will also be regulated by the respective regulating devices 15, 16, 17, 18, as would be the case with the correct functioning of the central energy supply 33.

Po zakończeniu procesu hamowania urządzenia hamulcowe 11, 12, 13, 14 są utrzymywane siłą hamowania, wytwarzaną przez przyporządkowane im sprężyny, w pozycji hamowania do chwili, gdy zacznie ponownie działać zasilanie centralne 33 w energię, zaś z urządzenia sterująco-kontrolnego 37 przekazany zostanie sygnał do poluzowania urządzeń hamulcowych 11, 12, 13, 14.After the braking process is completed, the braking devices 11, 12, 13, 14 are held in the braking position by the braking force generated by the springs assigned to them until the central energy supply 33 is restored and a signal is transmitted from the control and monitoring device 37. for loosening the braking devices 11, 12, 13, 14.

Claims

A device for the transport of loose goods, such as a belt or chain conveyor, with a means of transport, such as a belt, belt or chain, with drive devices arranged along the transport route covered by the means of transport, with braking devices for braking the means of transport assigned to the drive devices. which, in the event of a breakdown, automatically brake the means of transport, and with a regulating device connected to the central energy supply, which, with each braking of the means of transport, regulates the braking process carried out by a given brake device, characterized in that the adjusting device (15, 16, 17, 18) is equipped with an electric energy storage (36) which, in the event of a failure of the central power supply (33), supplies it with energy at least as needed to regulate at least one braking process of the associated braking device (11, 12, 13). , 14).

2. The device according to claim 1, characterized in that each brake device (11,

12, 13, 14) is assigned an adjustment device (15, 16, 17, 18).

3. The device according to claim 1 The energy source of claim 1, characterized in that the central power supply (33) is a low-voltage electric voltage source.

4. The device according to claim 1 3. The apparatus of claim 3, characterized in that the central power supply (33) provides an electrical power of at most 12 volts.

5. The device according to claim 1 An electric accumulator as claimed in claim 1, characterized in that the energy store (36) is an electric battery.

6. The device according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the regulating device (15, 16, 17, 18) regulates the braking processes performed by the brake device (11, 12, 13, 14) independent of the load.

7. The device according to claim 1 Device according to claim 2, characterized in that each regulating device (15, 16, 17, 18) is connected via a data line (21) to a common central control and monitoring device (37).

8. The device according to claim 1 The method of claim 7, characterized in that a plurality of regulating devices (15, 16, 17, 18) are connected to the data line (21).

9. The device according to claim 1 A device according to claim 7 or 8, characterized in that the data transmission is performed digitally via the data line (21).

10. The device according to claim 1 Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (15, 16, 17, 18) comprises a device (27) for controlling the number of revolutions.

11. The device according to claim 1 Device according to claim 2, characterized in that the adjusting device (15, 16, 17, 18) monitors the wear state of the brake device (11, 12, 13, 14) associated with it.

12. The device according to claim 1, A device according to claim 1, characterized in that the braking devices (11, 12, 13, 14) operate with compressed air.

13. The device according to claim 1, 12. The device of claim 12, characterized in that the regulating device (15, 16, 17, 18) controls the compressed air supply.

14. The device according to claim 1 1, characterized in that each of the braking devices (11, 12,

13, 14) comprises an elastic element, in particular a spring, which supplies the braking force required for the braking process.

15. The device according to claim 1, A device as claimed in claim 1, characterized in that the brake device (11, 12, 13, 14) comprises brake elements which, in the braking process, act on a brake disc (10) coupled to the drive shaft of the respective drive device (3, 4, 5, 6).

16. The device according to claim 1, 15. The device according to claim 15, characterized in that the adjusting device (15, 16, 17, 18) controls the position of the displacement of the working brake elements.

17. The device according to claim 1 15. The method of claim 15, characterized in that the adjusting device (15, 16, 17, 18) controls the travel time of the working brake elements needed in the braking process.

18. The device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the adjusting device (15, 16, 17, 18) comprises an optical operating condition indicator.