PL208863B1

PL208863B1 - Brake system for the belt, strip or chain conveyor

Info

Publication number: PL208863B1
Application number: PL379445A
Authority: PL
Inventors: Ludger Tüschen
Original assignee: Tueschen Und Zimmermann Gmbh & Co Kg; Tueschen Und Zimmermann Gmbh & Cokg
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2006-04-11
Publication date: 2011-06-30
Also published as: PL379445A1; DE102005017167B4; DE102005017167A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, pasowego lub łańcuchowego do transportu produktów luzem, które to urządzenie podczas normalnej bezawaryjnej pracy jest utrzymywane w pozycji zwolnionej, zaś w przypadku awarii przeprowadza hamowanie, przy czym przewidziane jest urządzenie sterująco-regulacyjne do sterowania i regulacji procesu hamowania, sprzężone z jednym lub więcej uruchamianych ręcznie wyłączników awaryjnych.The subject of the invention is a brake device for a belt, belt or chain conveyor for transporting loose products, which device is kept in the released position during normal, failure-free operation, and in the event of a failure, it performs braking, with a control and regulation device for controlling and regulating the process. braking, associated with one or more manually-operated emergency stop buttons.

Zwłaszcza przy zastosowaniu pod ziemią występuje z jednej strony ten problem, że trzeba pokonywać odcinki chodnika o dużych wzniosach lub spadkach. Z drugiej strony w dziedzinie górnictwa stawiane są coraz ostrzejsze wymagania co do bezpieczeństwa pracy takich przenośników. Dotyczy to zarówno bezpieczeństwa, z jakim transportuje się dany produkt, jak też wyeliminowania zagrożeń z otoczenia, w którym eksploatuje się przenoś nik.Particularly when used underground, on the one hand, there is the problem that sections of the pavement with high inclines or gradients have to be traveled. On the other hand, in the field of mining, increasingly stringent requirements are imposed on the safe operation of such conveyors. This applies both to the safety with which a given product is transported, and to the elimination of threats from the environment in which the conveyor is used.

Wymagania bezpieczeństwa, jakie mają spełniać środki produkcji omawianego rodzaju, są zestawione przykładowo w „Wytycznej 94/9/EG Parlamentu Europejskiego i Rady Unii Europejskiej z dnia 23 marca 1994 r. o harmonizacji przepisów prawa pań stw czł onkowskich o urzą dzeniach i systemach zabezpieczeń do zgodnego z przeznaczeniem stosowania w obszarach zagrożonych wybuchem, która stanowi podstawę dla tak zwanej normy ATEX.Safety requirements to be met by means of production of the type in question are listed, for example, in the "Guideline 94/9 / EC of the European Parliament and of the Council of the European Union of 23 March 1994 on the harmonization of the laws of the Member States on equipment and security systems for the intended use in potentially explosive atmospheres, which is the basis for the so-called ATEX standard.

Aby można było wykonać dane zadanie transportowe, w urządzeniu transportowym omawianego rodzaju wzdłuż drogi transportu rozmieszczone są w odstępach względem siebie napędy. Każdemu z napędów przyporządkowane jest przy tym z reguły własne urządzenie hamulcowe. Te urządzenia hamulcowe są zazwyczaj tak skonstruowane, że w razie awarii mogą samoczynnie wykonać hamowanie.In order to be able to carry out the respective transport task, drives are arranged at a distance from one another along the transport path in a transport device of the type in question. Each drive is usually assigned its own brake device. These braking devices are usually designed such that in the event of a failure they can brake themselves automatically.

Urządzenie znane przykładowo z DE 198 37 315 C1 ma w tym celu akumulator sprężynowy, który można naprężyć wstępnie pneumatycznie. Zasilanie sprężonym powietrzem utrzymuje hamulec podczas normalnej pracy transportowej w stanie otwartym. Gdy ma być wykonane hamowanie, wówczas akumulator sprężynowy odcina się od zasilania sprężonym powietrzem i siłę potrzebną do hamowania uzyskuje się ze sprężyny akumulatora sprężynowego. W celu kontroli prawidłowego działania i stanu zużycia znany hamulec jest wyposażony w urządzenie pomiarowe, które kontroluje na bieżąco względne położenie części obudowy hamulca, sprzężonych z elementami hamulcowymi.A device known, for example, from DE 198 37 315 C1 has for this purpose a spring accumulator which can be preloaded pneumatically. The compressed air supply keeps the brake open during normal transport operation. When braking is to be performed, the spring accumulator is cut off from the compressed air supply and the braking force is obtained from the spring of the spring accumulator. In order to check its correct operation and wear, the known brake is equipped with a measuring device which continuously monitors the relative position of the parts of the brake housing which are coupled to the brake elements.

W tak skonstruowanym urz ą dzeniu hamulcowym zapewnione jest to, ż e sił a wymagana do przeprowadzenia hamowania jest do dyspozycji nawet wówczas, gdy dochodzi do awarii układu zasilania sprężonym powietrzem. To sprawia, że przenośnik w razie zakłócenia jego działania zostaje w odpowiednim czasie wyhamowany. Równocześ nie w tego typu hamulcach moż na bez problemu przeprowadzić regulowane hamowanie podczas normalnej pracy. W ten sposób można zminimalizować występujące podczas hamowania obciążenia środka transportu, stosowanego do transportu produktu, co pociąga za sobą wydłużenie czasu życia środka transportu, w odniesieniu do którego chodzi zazwyczaj o pas, taśmę lub łańcuch, oraz urządzeń wymaganych do jego napędu.With a braking device designed in this way, it is ensured that the force required for braking is available even in the event of a failure in the compressed air supply. This means that the conveyor is stopped in a timely manner in the event of a disruption to its operation. At the same time, with this type of brake, it is possible to perform regulated braking during normal operation without any problems. In this way, the load on the means of transport used for transporting the product that occurs during braking can be minimized, which entails an increase in the lifetime of the means of transport, which is usually a belt, belt or chain, and the devices required for its drive.

Tak optymalnie regulowany proces hamowania powoduje wprawdzie wyraźne zwiększenie przydatności do stosowania i dyspozycyjności środka transportu. Aby można było przeprowadzać regulowane hamowanie także w przypadku awarii prądu, w DE 102 56 283 A1 zaproponowano wyposażenie urządzenia regulacyjnego, przewidzianego do regulacji procesu hamowania, w zasobnik energii. Ten zasobnik energii w razie awarii centralnego zasilania dostarcza ilość energii, która wystarcza do regulacji co najmniej jednego procesu hamowania. Powoduje to, że nawet w razie awarii można przeprowadzić w sposób regulowany niezawodne hamowanie, chroniące równocześnie materiał przed zużyciem.Such an optimally regulated braking process significantly increases the suitability for use and availability of the means of transport. In order to be able to carry out regulated braking also in the event of a power failure, DE 102 56 283 A1 proposes to equip a control device for controlling the braking process with an energy store. This energy storage device, in the event of a failure of the central power supply, supplies an amount of energy that is sufficient to regulate at least one braking process. The result is that, even in the event of a failure, reliable braking can be carried out in a controlled manner, while at the same time protecting the material against wear.

Aby w przypadku awarii obsługa mogła szybko zainicjować proces hamowania, opisane powyżej urządzenia napędowe są wyposażone w uruchamiane ręcznie wyłączniki awaryjne, które współpracują z odpowiednio skonstruowanym urządzeniem sterującym. Funkcjonalność tego typu wyłączników awaryjnych jest uregulowana w normie DIN EN 954. Istnieje przy tym wymaganie, aby układ wyłączania awaryjnego, utworzony z wyłącznika awaryjnego i przyporządkowanego mu sterowania, był również sam tak zabezpieczony, by wyłączanie awaryjne było niezawodnie realizowane także w razie awarii elementów, użytych do sterowania i regulacji urządzeń hamulcowych. Taki problem może powstać na przykład wówczas, gdy w wyniku wadliwego sterowania po hamowaniu awaryjnym dojdzie do niezamierzonego i niekontrolowanego zwolnienia urządzenia hamulcowego, w następstwie czego dana taśma rusza samoczynnie i zagraża bezpieczeństwu obsługi i urządzenia.In order for the operator to quickly initiate the braking process in the event of a failure, the drive devices described above shall be equipped with manually operated emergency stops which are operated by a suitably designed control device. The functionality of this type of emergency stop is regulated in the standard DIN EN 954. There is a requirement that the emergency stop system, consisting of an emergency stop switch and the associated controls, must also be secured in such a way that the emergency stop is also reliably realized in the event of component failure, used for the control and adjustment of the braking devices. Such a problem may arise, for example, if the braking device is released unintentionally and in an uncontrolled manner due to faulty control after emergency braking, as a result of which the belt in question starts to move automatically and endangers the safety of the operator and the device.

PL 208 863 B1PL 208 863 B1

Celem wynalazku jest opracowanie, w oparciu o opisany powyżej stan techniki, urządzenia hamulcowego, w którym w prosty, tani sposób zapewnione jest to, że nawet w przypadku awarii sterujących i regulacyjnych podzespołów urządzenia hamulcowego wyłączanie awaryjne jest zawsze przeprowadzane z wystarczającą niezawodnością.The object of the invention is to provide, on the basis of the above-described prior art, a brake device in which it is provided in a simple, low-cost manner that even in the event of failure of the control and regulating components of the brake device, the emergency shutdown is always performed with sufficient reliability.

Urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, pasowego lub łańcuchowego do transportu produktów luzem, które to urządzenie podczas normalnej bezawaryjnej pracy jest utrzymywane w pozycji zwolnionej, zaś w przypadku awarii przeprowadza hamowanie, przy czym przewidziane jest urządzenie sterująco-regulacyjne do sterowania i regulacji procesu hamowania, sprzężone z jednym lub większą liczbą uruchamianych ręcznie wyłączników awaryjnych, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyłącznik awaryjny współpracuje z członem zabezpieczającym, który w czasie bezzakłóceniowej normalnej pracy wysyła sygnał normalny, którego zmiana spowodowana uruchomieniem wyłącznika awaryjnego sprawia, że urządzenie hamulcowe rozpoczyna regulowane hamowanie.Braking device for a belt, belt or chain conveyor for the transport of loose products, which during normal, failure-free operation is kept in the released position, and in the event of a failure, it performs braking, with a control and regulation device for controlling and regulating the braking process, coupled with one or more manually operated emergency stop devices, according to the invention, is characterized in that the emergency stop works with a safety member which, during fault-free normal operation, sends a normal signal, the change of which, due to the activation of the emergency stop, causes the braking device to initiate regulated braking.

Korzystnie, uruchomienie wyłącznika awaryjnego oddziela człon zabezpieczający od jego obwodu napięciowego, w związku z czym przy uruchomieniu wyłącznika awaryjnego następuje przerwanie wysyłania sygnału normalnego wskutek odłączenia członu zabezpieczającego.Preferably, actuation of the emergency stop button separates the safety member from its voltage circuit, such that when the emergency stop button is actuated, the transmission of the normal signal is interrupted due to the safety member being disconnected.

Korzystnie, zawiera detektor do rozpoznawania sygnału normalnego.Preferably, it comprises a detector for recognizing a normal signal.

Korzystnie, człon zabezpieczający wytwarza napięcie sygnałowe, że istnieje człon sprzęgający, który dostraja napięcie sygnałowe jako sygnał normalny do wytwarzanego przez jednostkę zasilającą w energię napięcia zasilania, które zasila urządzenie sterująco-regulacyjne energią wymaganą do jego pracy, oraz że urządzenie sterująco-regulacyjne zawiera człon odbiorczy, który odbiera napięcie sygnałowe dostrojone do napięcia zasilania i przykłada je do elementu łączeniowego.Preferably, the protective member generates a signal voltage, that there is a coupling member that adjusts the signal voltage as a normal signal to the supply voltage generated by the energy supply unit, which supplies the control and regulating device with the energy required for its operation, and that the control and regulating device comprises a control and regulation member. which receives a signal voltage that is adapted to the supply voltage and applies it to the switching element.

Korzystnie, element łączeniowy, który przy zmianie sygnału normalnego spowodowanej uruchomieniem wyłącznika awaryjnego wytwarza połączenie pomiędzy jednostką zasilającą w energię i urządzeniem sterująco-regulacyjnym, zapoczątkowuje hamowanie.Preferably, a switching element which generates a connection between the energy supply unit and the control and regulation device upon a change in the normal signal due to the actuation of the emergency stop switch, initiates braking.

Korzystnie, jednostkę zasilającą w energię stanowi elektryczny zasobnik energii, taki jak akumulator lub bateria.Preferably, the energy supply unit is an electrical energy storage unit, such as a battery or battery.

Korzystnie, wyłącznik awaryjny jest poprzez człon sprzęgający sprzężony z członem zabezpieczającym.Preferably, the emergency stop is via an engaging member coupled to the safety member.

Korzystnie, urządzenie hamulcowe zawiera sterowany urządzeniem sterująco-regulacyjnym agregat hamulcowy oraz że pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne i agregat hamulcowy wstawiony jest element łączeniowy, który przy przykładaniu sygnału normalnego utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym i zawiera człon czasowy, który utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym przez czas utrzymywania także wówczas, gdy nastąpiła zmiana sygnału normalnegoi zapoczątkowane zostało regulowane hamowanie.Preferably, the braking device comprises a braking unit that can be controlled by the control and regulation device, and that a connecting element is inserted between the control and regulation device and the brake unit, which, when a normal signal is applied, maintains the connection between the control and regulation device and the brake unit, and includes a timer that maintains the connection. between the control and regulation device and the brake unit for a holding time also when the normal signal has changed and controlled braking has started.

Korzystnie, czas utrzymywania jest co najmniej równy czasowi potrzebnemu do hamowania.Preferably, the holding time is at least the time required for braking.

W urzą dzeniu hamulcowym wedł ug wynalazku wyłącznik awaryjny działa poprzez czł on zabezpieczający na urządzenie hamulcowe. Ten człon zabezpieczający wytwarza określony sygnał, który występuje na urządzeniu hamulcowym w trakcie normalnej pracy i wskazuje na to, że nie nastąpiło jej zakłócenie i nie ma miejsca sytuacja wymagająca awaryjnego wyłączenia.In the braking device according to the invention, the emergency stop operates via a safety member on the braking device. This safety member generates a specific signal which occurs on the braking device during normal operation and indicates that it has not been disturbed and that there is no emergency shutdown situation.

Uruchomienie wyłącznika awaryjnego zmienia sygnał przykładany do urządzenia hamulcowego i wysył any przez czł on zabezpieczają cy. Zmiana ta jest wykrywana przez urzą dzenie hamulcowe i sprawia, że wykonuje ono hamowanie. Samo hamowanie jest sterowane i regulowane przez urządzenie sterująco-regulacyjne urządzenia hamulcowego, w związku z czym nawet w przypadku wyłączenia awaryjnego hamowanie jest regulowane i oszczędzające materiał.Activation of the emergency stop changes the signal applied to the braking device and sent by the safety device. This change is detected by the braking device and causes it to brake. The braking itself is controlled and regulated by the control and regulation device of the braking device, so that even in the event of an emergency stop, the braking is regulated and material-saving.

Wymagane bezpieczeństwo jest w systemie według wynalazku osiągnięte tak, że do urządzenia hamulcowego wysyłany jest określony sygnał, który sygnalizuje normalną pracę. Jeżeli sygnał ten się zmienia, wówczas wskazuje on na wystąpienie sytuacji awaryjnej. Ponieważ każde odchylenie od sygnału reprezentującego stan normalny stanowi zmianę, która wskazuje na stan awarii, zalicza się do nich również całkowity zanik sygnału stanu normalnego. Dzięki temu w urządzeniu według wynalazku hamowanie awaryjne, będące skutkiem uruchomienia wyłącznika awaryjnego, utrzymywane jest również wówczas, gdy na przykład skutek awarii prądu dojdzie do całkowitego zaniku sygnału wysyłanego przez człon zabezpieczający.The required safety is achieved with the system according to the invention such that a specific signal is sent to the braking device which signals normal operation. If this signal changes, it indicates an emergency. Since any deviation from the normal signal is a change that indicates a fault condition, complete loss of the normal signal is also included. As a result, in the device according to the invention, the emergency braking resulting from the actuation of the emergency stop is also maintained when, for example, due to a power failure, the signal sent by the safety element is completely lost.

Korzystna postać wykonania wynalazku charakteryzuje się tym, że uruchomienie wyłącznika awaryjnego oddziela człon zabezpieczający od jednostki zasilającej go w energię, w związku z czym przy uruchomieniu wyłącznika awaryjnego następuje przerwanie wysyłania sygnału normalnego wsku4A preferred embodiment of the invention is characterized in that the actuation of the emergency stop button separates the safety member from the power supply unit, so that when the emergency stop button is actuated, the transmission of the normal signal is interrupted in accordance with

PL 208 863 B1 tek odłączenia członu zabezpieczającego. Wariant ten pozwala na wyjątkowo bezpieczną pracę przy równocześnie prostej konstrukcji, ponieważ oddzielenie od jednostki zasilającej w energię i towarzyszące temu przerwanie sygnału wysyłanego do urządzenia hamulcowego pozostają zachowane nawet wówczas, gdy wskutek działania czynników zewnętrznych wystąpią inne zakłócenia pracy całej instalacji.The safety member is disconnected. This variant allows extremely safe operation with a simple design at the same time, since the separation from the energy supply unit and the accompanying interruption of the signal sent to the braking device are preserved even in the event of other disturbances to the operation of the entire installation due to external factors.

Aby umożliwić jednoznaczne ustalenie i ocenę sygnałów wysyłanych przez człon zabezpieczający, urządzenie regulacyjne może zawierać detektor do rozpoznawania sygnału normalnego.In order to be able to uniquely determine and evaluate the signals sent by the safety member, the adjusting device may comprise a detector for recognizing the normal signal.

Ta ostatnia postać wykonania jest celowa zwłaszcza wówczas, gdy człon zabezpieczający wytwarza napięcie sygnałowe, gdy istnieje przy tym człon sprzęgający, który dostraja napięcie sygnałowe do wytwarzanego przez jednostkę zasilającą w energię napięcia zasilania, które zasila urządzenie sterująco-regulacyjne energią wymaganą do jego pracy, oraz gdy człon zabezpieczający zawiera człon odbiorczy, który odbiera napięcie sygnałowe dostrojone do napięcia zasilania i jako sygnał normalny przykłada je do elementu łączeniowego. Dany człon zabezpieczający zapoczątkowuje hamowanie, gdy następuje zmiana przyłożonego doń sygnału. Napięcie, wytwarzane przez człon zabezpieczający i dostrajane przez człon sprzęgający do jednostki zasilającej w energię, służy w tym przypadku jako sygnał, który wskazuje na to, czy wyłączenie awaryjne musi mieć miejsce, czy też nie. Przesyłanie takiego sygnału napięciowego może się odbywać bardzo prosto, na przykład przez przewody, przez które zawarte w urządzeniu hamulcowym urządzenie sterująco-regulacyjne otrzymuje swoje napięcie zasilania. Konstrukcja ta nadaje się zatem zwłaszcza do takich urządzeń hamulcowych, w których duż a liczba rozmieszczonych w odstępach hamulców jest sterowana przez jednostkę centralną, która przez system szyn lub temu podobne urządzenie jest połączona z poszczególnymi hamulcami oraz wymaganymi do ich uruchomienia aparatami i elementami. Jako że przesyłanie sygnału odbywa się przez przewody i tak istniejące w takim urządzeniu, nakłady związane z okablowaniem zostają zredukowane do minimum.The latter embodiment is expedient in particular when the safety element generates a signal voltage, and there is a coupling element which adjusts the signal voltage to the supply voltage generated by the energy supply unit, which supplies the control and regulating device with the energy required for its operation, and when the protection member comprises a receiving member which receives a signal voltage adjusted to the supply voltage and applies it as a normal signal to the switching element. A given safety member initiates braking when there is a change in the signal applied thereto. The voltage generated by the safety member and tuned by the coupling member to the energy supply unit serves in this case as a signal that indicates whether or not a trip has to take place. The transmission of such a voltage signal can take place very simply, for example via lines through which the control and regulation device contained in the braking device receives its supply voltage. This design is therefore particularly suitable for braking devices in which a large number of spaced brakes are controlled by a central unit which is connected via a rail system or the like with the individual brakes and the apparatus and components required for their actuation. As the signal is transmitted via the cables and so on in such a device, the cabling effort is reduced to a minimum.

Inne poprawienie bezpieczeństwa pracy można osiągnąć tak, że element łączeniowy przy zmianie sygnału normalnego spowodowanej uruchomieniem wyłącznika awaryjnego wytwarza połączenie pomiędzy jednostką zasilającą w energię i urządzeniem sterująco-regulacyjnym, które następnie zapoczątkowuje hamowanie. Element łączeniowy jest przy tym tak skonstruowany, że sygnał wytwarzany w czasie normalnej pracy utrzymuje go w położeniu otwartym, zaś przy zmianie sygnału, zwłaszcza przy jego zaniku, następuje jego samoczynne ustawienie w pozycji zamkniętej. Gdy wystąpi ta ostatnia sytuacja, wówczas rozpoczyna się regulowane hamowanie, dzięki czemu nawet w razie awarii realizowane jest optymalne hamowanie każdego z przenośników. W odniesieniu do jednostki zasilającej w energię chodzi korzystnie o elektryczny zasobnik energii, taki jak akumulator lub bateria. Zapewnia on regulowane hamowanie także wówczas, gdy dojdzie do całkowitego wyłączenia lub utrzymującego się zakłócenia zasilania w energię elektryczną.Another improvement in operational safety can be achieved by the fact that the switching element, when the normal signal changes due to the actuation of the emergency stop switch, creates a connection between the energy supply unit and the control and regulation device, which then initiates braking. The switching element is designed in such a way that the signal generated during normal operation keeps it open, and when the signal changes, in particular when the signal disappears, it automatically returns to the closed position. When the latter occurs, regulated braking is initiated, so that even in the event of a failure, optimal braking of each of the conveyors is achieved. The energy supply unit is preferably an electric energy storage device, such as a battery or a battery. It also provides adjustable braking in the event of a complete shutdown or a persistent failure in the electricity supply.

Bezpieczeństwo pracy urządzenia według wynalazku, które podobnie jak typowe rozwiązania zawiera agregat hamulcowy, sterowany przez urządzenie sterująco-regulacyjne, można zwiększyć tak, że pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne i agregat hamulcowy wstawiony jest element łączeniowy, który przy przykładaniu sygnału normalnego utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym i zawiera człon czasowy, który utrzymuje połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym oraz agregatem hamulcowym przez czas utrzymywania także wówczas, gdy nastąpiła zmiana sygnału normalnego i zapoczątkowane zostało regulowane hamowanie. Element łączeniowy, wstawiony pomiędzy urządzenie sterująco-regulacyjne i agregat hamulcowy, przerywa połączenie pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym i agregatem hamulcowym, dzięki czemu sygnały zakłóceniowe, wychodzące w razie awarii z urządzenia sterująco-regulacyjnego lub innych elementów składowych całego urządzenia hamulcowego, nie mogą zmieniać statusu agregatu hamulcowego, znajdującego się w pozycji hamowania. Odpowiednio do tego czas utrzymywania połączenia pomiędzy urządzeniem sterująco-regulacyjnym i agregatem hamulcowym jest korzystnie tak dobrany, że jest co najmniej równy, zwłaszcza jednak jedynie nieznacznie dłuższy od czasu potrzebnego do hamowania.The operational safety of the device according to the invention, which, like typical solutions, includes a brake unit, controlled by a control and regulation device, can be increased by inserting a connecting element between the control and regulation device and the brake unit, which, when a normal signal is applied, maintains the connection between the control and regulation device. and the brake assembly and includes a timer that maintains the connection between the control and regulating device and the brake assembly for a holding time also when the normal signal has changed and controlled braking has been initiated. A switching element, inserted between the control and regulation device and the brake unit, breaks the connection between the control and regulation device and the brake unit, so that in the event of a failure, fault signals from the control and regulation device or other components of the entire brake system cannot change the status the brake unit in the braking position. Correspondingly, the duration of the connection between the control and regulation device and the brake unit is preferably selected such that it is at least equal, but in particular only slightly longer than the time required for braking.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie hamulcowe dla przenośnika taśmowego, zaś fig. 2 - jednostkę hamulcową zastosowaną w urządzeniu hamulcowym z fig. 1.The subject of the invention is illustrated in the drawing in which Fig. 1 shows a brake device for a conveyor belt, and Fig. 2 shows a brake unit used in the brake device of Fig. 1.

Urządzenie hamulcowe 1 zawiera centralny aparat serwisowy 2, cztery jednostki hamulcowe 3, 4, 5, 6, które są przyporządkowane pierwszemu, nie przedstawionemu tutaj napędowi również nie pokazanego tu przenośnika taśmowego, pierwszy człon sprzęgający 7, następne cztery jednostkiThe brake device 1 comprises a central service device 2, four brake units 3, 4, 5, 6 which are assigned to a first drive of a conveyor belt, not shown here, either, a first coupling member 7, a further four units

PL 208 863 B1 hamulcowe 8, 9, 10, 11, które są przyporządkowane drugiemu, także nie przedstawionemu tutaj napędowi również nie pokazanego tutaj przenośnika taśmowego, drugi człon sprzęgający 12, człon zabezpieczający 13 i wyłącznik awaryjny 14. W odpowiedni sposób można przewidzieć następne, nie przewidziane tutaj jednostki hamulcowe. W stosowanych w praktyce urządzeniach hamulcowych omawianego rodzaju zestawionych jest przykładowo 16 jednostek hamulcowych.The brakes 8, 9, 10, 11, which are assigned to a second drive, also not shown here, of a conveyor belt also not shown here, a second coupling member 12, a safety member 13 and an emergency stop switch 14. In a suitable manner, further, brake units not provided here. In brake devices of the type used in practice, for example, 16 brake units are combined.

Przedstawione tutaj jednostki hamulcowe 3 do 11 oraz następne, nie ukazane jednostki hamulcowe są połączone przewodem danych 15 z aparatem serwisowym 2. Aparat serwisowy 2 jest usytuowany w centralnym miejscu z łatwym dostępem dla obsługi. Zawiera on narzędzia potrzebne do kontroli i nadzoru urządzenia hamulcowego 1 oraz tak zwany obwód zabezpieczający, za pomocą którego przy wystąpieniu awarii w pracy wyzwalane jest automatyczne hamowanie.The brake units 3 to 11 shown here and the following brake units, not shown, are connected via a data line 15 to the service device 2. The service device 2 is located at a central location with easy access for servicing. It comprises the tools needed for checking and monitoring the braking device 1 and a so-called safety circuit with which automatic braking is triggered in the event of a failure in operation.

Aparat serwisowy 2 jest podłączony do pierwszej jednostki zasilającej w energię 16, która dostarcza energię wymaganą do jego pracy. Dodatkowo istnieje druga jednostka zasilania w energię 16a, która zasila przesyłanie sygnału pomiędzy aparatem serwisowym 2, jednostkami hamulcowymi 3 - 11 oraz czł onem zabezpieczającym 13. Komunikaty o stanie pracy jednostek hamulcowych 3 - 11 oraz sygnały sterujące wysyłane z aparatu serwisowego 2 są przekazywane cyfrowo przez szynę danych 17 pomiędzy aparatem serwisowym 2 i jednostkami hamulcowymi 3 - 11 oraz członem zabezpieczającym 13 i aparatem serwisowym 2.The service apparatus 2 is connected to a first power supply unit 16 which supplies the energy required for its operation. In addition, there is a second energy supply unit 16a which supplies the signal transmission between the service apparatus 2, the brake units 3 - 11 and the safety element 13. The operating status messages of the brake units 3 - 11 and the control signals sent from the service apparatus 2 are transmitted digitally via a data bus 17 between the service device 2 and the brake units 3-11 and the safety member 13 and the service device 2.

Dodatkowo przez przewód wyłączania awaryjnego 18 aparat serwisowy 2 zasila energią elektryczną człon zabezpieczający 13. Do przewodu wyłączania awaryjnego podłączone są również człony sprzęgające 7, 12.In addition, the service apparatus 2 supplies electric power to the safety member 13 via the emergency stop line 18. Coupling members 7, 12 are also connected to the emergency stop cable.

Człon zabezpieczający 13 generuje sygnał napięcia zmiennego, który jako sygnał normalny N o ustalonej częstotliwoś ci jest podawany na przewód sygnał u wyłączania awaryjnego 18. Czł ony sprzęgające 7, 12 zestrajają ten sygnał normalny N z napięciem zasilania, którym poprzez przewód zasilający 20 zasila się w potrzebną energię elektryczną urządzenia sterująco-regulacyjne 19 jednostek hamulcowych 3 - 11. Energia elektryczna potrzebna do pracy jednostek hamulcowych 3-11 jest dostarczana przez jednostki zasilające w energię 21, 22, z których jedna jednostka zasilająca w energię 21 jest przez człon sprzęgający 7 przyporządkowana pierwszej grupie jednostek hamulcowych 3 - 6, zaś druga jednostka zasilają ca w energię 22 jest przez człon sprzę gają cy 12 przyporzą dkowana drugiej grupie jednostek hamulcowych 7-11.The protective member 13 generates an alternating voltage signal which, as a normal signal N of a fixed frequency, is fed to the emergency stop signal line 18. The coupling members 7, 12 align this normal signal N with the supply voltage, which is fed via the supply line 20 to the electrical energy required for control and regulation devices 19 brake units 3-11. The electrical energy required for the operation of the brake units 3-11 is supplied by energy supply units 21, 22, of which one energy supply unit 21 is assigned by the coupling member 7 to the first a group of brake units 3 - 6, and a second energy supply unit 22 is assigned by a coupling member 12 to a second group of brake units 7-11.

W jednostkach hamulcowych 3 - 11, z których na fig. 2 ukazana jest przykł adowo jednostka hamulcowa 3, sygnał normalny N jest pobierany w urządzeniu detekcyjno-odbiorczym 23 za pomocą nie ukazanego tutaj kondensatora oraz wzmacniany i prostowany za pomocą również nie przedstawionego wzmacniacza. Tak wytworzone napięcie stałe G jest podawane na wykonany w postaci przekaźnika element łączeniowy 24, który przy przykładaniu napięcia stałego G jest utrzymywany w swym położeniu zamkniętym, w związku z czym w czasie normalnej pracy także do wejścia urządzenia sterująco-regulacyjnego jednostki hamulcowej 3 przyłożone jest napięcie stałe G. Równocześnie napięcie stałe G jest przyłożone do drugiego elementu łączeniowego 25, wstawionego pomiędzy wyjście urządzenia sterująco-regulacyjnego 19 i wejście sterujące 26A należącego do jednostki hamulcowej 3 agregatu hamulcowego 26.In the brake units 3 - 11, of which, for example, the brake unit 3 is shown in FIG. 2, the normal signal N is taken in the detection-receiving device 23 by means of a capacitor, not shown here, and amplified and rectified by means of an amplifier, also not shown. The DC voltage G thus produced is supplied to the switching element 24 in the form of a relay, which is kept closed when DC voltage G is applied, so that during normal operation a voltage is also applied to the input of the control and regulation device of the brake unit 3 constant G. At the same time, the constant voltage G is applied to the second switching element 25, inserted between the output of the control and regulation device 19 and the control input 26A of the brake unit 3 of the brake aggregate 26.

Przy przyłożonym napięciu stałym G drugi element łączeniowy 25 jest zamknięty, w związku z czym sygnały urządzenia sterująco-regulacyjnego 19 są kierowane do wejścia sterującego 26A. Element łączeniowy 25 zawiera przy tym człon czasowy, przez który jest utrzymywany przez czas zamknięcia w stanie zamkniętym także wówczas, gdy napięcie stałe nie jest już przyłożone. Dany czas zamknięcia jest przy tym o niewielką wartość dłuższy niż czas hamowania, potrzebny dla agregatu hamulcowego 26 do regulowanego hamowania.When DC voltage G is applied, the second switching element 25 is closed, so that the signals of the control and regulation device 19 are directed to the control input 26A. The switching element 25 comprises a timer for which it is kept closed during the closing time, even when no DC voltage is applied anymore. The given closing time is slightly longer than the braking time required by the brake assembly 26 for controlled braking.

W razie awarii prądu zasobnik energii 27 w postaci akumulatora elektrycznego zasila urządzenie sterująco-regulacyjne 19 w energię potrzebną do regulowanego hamowania.In the event of a power failure, the energy storage 27 in the form of an electric accumulator supplies the control and regulating device 19 with the energy needed for the regulated braking.

Przy uruchamianiu wyłącznika awaryjnego 14 obwód napięciowy członu zabezpieczającego 13 zostaje przerwany przez przewód wyłączania awaryjnego 18, w związku z czym na członach sprzęgających 7, 12 nie występuje już sygnał normalny N. Odpowiednio do tego urządzenia detekcyjne 23 jednostek hamulcowych 3 - 11 w przypadku uruchomienia wyłącznika awaryjnego 14 nie dostarczają również już napięcia stałego G do elementów łączeniowych 24 i 24a jednostek hamulcowych 3 - 11.When the emergency stop button 14 is actuated, the voltage circuit of the safety device 13 is interrupted by the emergency stop line 18, so that the normal signal N is no longer present at the coupling members 7, 12. also no longer supply DC voltage G to the switching elements 24 and 24a of the brake units 3-11.

Element łączeniowy 24 otwiera następnie połączenie pomiędzy urządzeniem detekcyjnym 23 i urządzeniem sterująco-regulacyjnym 19, dzięki czemu zakłócenia, które mogłyby wychodzić z urzą dzenia detekcyjnego 23, nie mogą już dotrzeć do urządzenia sterująco-regulacyjnego 19.The connection element 24 then opens the connection between the detection device 23 and the control and regulation device 19, so that disturbances which could originate from the detection device 23 can no longer reach the control and regulation device 19.

PL 208 863 B1PL 208 863 B1

Wraz ze spadkiem napięcia stałego G urządzenia sterująco-regulacyjne 19 jednostek hamulcowych 3 - 11 rozpoczynają synchronicznie regulowane hamowanie nie ukazanego przenośnika.As the DC voltage drops G, the control and regulation devices 19 of the brake units 3 - 11 start synchronously regulated braking of the conveyor, not shown.

W tym celu urzą dzenia sterują co-regulacyjne 19 wysył ają sygnał y sterowania hamulcami do przyporządkowanych im odpowiednio agregatów hamulcowych 26, z którymi łączą się one samoczynnie w sposób regulowany przez urządzenia sterująco-regulacyjne 19.To this end, the co-regulating devices 19 send the brake control signals y to the correspondingly associated brake aggregates 26, with which they automatically communicate in a controlled manner by the control and regulating devices 19.

W czasie potrzebnym do hamowania wykonywanego przez agregaty hamulcowe 26 element łączeniowy 25 mimo braku napięcia stałego G jest utrzymywany w stanie zamkniętym przez swój człon czasowy, w związku z czym sygnały sterujące urządzenia sterująco-regulacyjnego 19 dochodzą niezawodnie do agregatu hamulcowego. Bezpośrednio po upływie czasu potrzebnego do procesu hamowania otwiera się jednak także element łączeniowy 25, wskutek czego do agregatu hamulcowego 26 nie mogą dochodzić żadne sygnały zakłóceniowe.During the time required for braking by the brake aggregates 26, the switching element 25 is kept closed by its timer despite the absence of DC voltage G, so that the control signals of the control and regulating device 19 reliably reach the brake aggregate. As soon as the time required for the braking process has expired, however, the switching element 25 also opens, so that no disturbance signals can reach the braking unit 26.

Jako że do elektrycznego zasilania urządzeń sterująco-regulacyjnych 19 także w razie awarii prądu jest do dyspozycji zasobnik energii 27, w przypadku awarii sygnalizowanej przez uruchomienie wyłącznika awaryjnego 14 zapewnione jest przeprowadzenie regulowanego hamowania nawet wówczas, gdy nastąpi awaria lub zakłócenie pracy pozostałego elektrycznego zasilania urządzenia hamulcowego 1. Agregaty, stosowane do bezpośredniego hamowania przenośnika, można przy tym zabezpieczyć przed uszkodzeniem w ten sposób, że zostaną one wykonane według stanu techniki opisanego w DE 102 56 283 A1.Since the energy storage 27 is available for the electrical supply of the control and regulation devices 19, even in the event of a power failure, in the event of a failure indicated by the actuation of the emergency stop button 14, regulated braking is ensured even if the remaining electrical power supply to the braking device fails or is interrupted. 1. Aggregates used for the direct braking of a conveyor can be protected against damage in such a way that they are manufactured in accordance with the state of the art described in DE 102 56 283 A1.

Claims

1.Braking device for a belt, belt or chain conveyor for the transport of loose products, which during normal trouble-free operation is kept in the released position, and in the event of a failure, it performs braking, with a control and regulation device for controlling and regulating the braking process. , coupled to one or more manually operated emergency stop switches, characterized in that the emergency stop switch (14) cooperates with a safety member (13) which, during fault-free normal operation, sends a normal signal (N), the change of which due to the activation of the emergency stop switch (14) ) causes the braking device (1) to initiate regulated braking.

2. Braking device according to claim 1. A device according to claim 1, characterized in that actuation of the emergency stop button (14) separates the safety member (13) from its voltage circuit, such that when the emergency stop button (14) is actuated, the transmission of the normal signal (N) is interrupted due to the disconnection of the safety member (13).

Braking device according to one of the claims 1 to 5. 1 to 2, characterized in that it comprises a detector (23) for recognizing the normal signal (N).

Braking device according to one of the claims 1 to 4. A coupling member (7, 12) that adjusts the signal voltage as a normal signal (N) to that produced by the energy supply unit (21, 22) supply voltage, which supplies the control and regulation device (19) with the energy required for its operation, and that the control and regulation device (19) comprises a receiving element (23) that receives a signal voltage adjusted to the supply voltage and applies it to the switching element (24 ).

The braking device according to claim 1 4. A switch according to claim 4, characterized in that the switching element (24) which, when the normal signal (N) changes due to the actuation of the emergency stop switch (14), creates a connection between the energy supply unit (25) and the control and regulation device (19), initiates braking.

The braking device according to claim 1 5. The energy supply according to claim 5, characterized in that the energy supply unit is an electric energy storage device, such as a battery or a battery.

Braking device according to one of the claims 1 to 5. according to any of the claims 1 to 6, characterized in that the emergency stop device is coupled to the safety member via a coupling member.

Braking device according to one of the claims 1 to 5. according to any of the claims 1 to 7, characterized in that the brake device (1) comprises a brake aggregate (26) that can be controlled by the control and regulation device (19) and that a connecting element (25) is inserted between the control and regulation device (19) and the brake aggregate (26). ), which, when the normal signal (N) is applied, maintains the connection between the control and regulation device (19) and the brake unit (26) and comprises a timer that maintains the connection between the control and regulation device (19) and the brake unit ( 26) for the holding time also when the normal signal (N) has changed and controlled braking has started.

The braking device according to claim 1. 8. The method of claim 8, characterized in that the holding time is at least equal to the time required for braking.